东风天锦DFL3160BX1A高位自卸车改装设计【全套CAD图纸和毕业答辩论文】

买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 目 录 摘要 I 1 章 绪论 1 题的提出 1 位自卸车的设计特点 1 业设计课题的实际意义 2 内外自卸汽车的发展状况 3 第 2 章 高位自卸车的结构设计 5 计要求和有关数据 5 升机构方案设计 6 转机构方案设计 13 箱门打开 机构方案设计 19 案整合设计 23 第 3 章 高位自卸汽车设计计算 26 量的确定 26 高机构的设计计算 26 缸的推力 27 轴的校核 27 叉臂的校核 28 架的校核 29 斜机构的设计计算 29 力分析 29 斜机构参数校核计算 33 第 4 章 液压系统设计 35 压系统设计分析 35 缸选型与计算 35 泵选型与计算 36 箱容积与油管内径计算 37 压系统参数设计 38 缸选型确定 38 泵选型确定 38 配阀选型 39 箱容积与油管内径确定 39 力器的选择 39 力器布置方案选择 39 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 第 5 章 高位自卸车基本性能参数计算 41 动机的动力性 41 动机的外特性 41 力性能评价指标 43 车稳定性计算 45 位自卸车运输状态稳定性计算 46 位自卸车卸货时稳定性计算 47 油经济性计算 48 结 论 50 致 谢 51 参考文献 52 第 1 章 绪论 题的提出 自卸汽车是最常见的专用车辆，自卸汽车又称翻斗车，它是依靠自身动 力驱动液压举升机构，使货厢具有自动倾卸货物功能与复位功能的一种重要的专用汽车。自卸汽车主要运输砂、石、土、垃圾、建材、煤、矿石、粮食和农产品等可散装又可散堆的货物。其最大优点是实现了卸货的机械化，从而提高了卸货效率，减轻劳动强度，节约劳动力。因此，几十年来它在国内外获得迅速发展和普及。但是，普通自卸汽车 的卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下， 其卸货高度是一定的，若要将货物堆积的较高点或在较高处开始堆积就难以实现了，为此 需设计一种专用自卸汽车 高位自卸汽车，它是装备有车厢高位举升和倾卸机构两套装置，能将车厢举升到一定高度后倾卸物料的自卸汽车，适合于高货台卸货。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 位自卸车设计特点 目前，国内外自卸汽车朝着 多品种、系列化、小批量方向发展，而高位自卸汽车将朝着重型化、底盘专业化方向发展。尽管就汽车市场而言，高位自卸汽车在今天甚至是在今后很长一段时间不可能占有太大的市场，但是，正因为高位自卸汽车其独特的作用 高位自卸，它在工程建设中尤其是大型工程建设中起着越来越重要的作用，其辐射范围也越来越大，航空，基建，农用等都将活跃着它的身影。 经调研发现，目前，高位自卸汽车具有一定需求市场，但生产厂家 相对较少，主要在于其结构较为复杂，因此难以形成批量生产，为使高位自卸汽车汽车能够完善其结构和性能，提高高位自卸汽车的功能，形成小批量生产。本设计重点对高位自卸汽车举升结构和倾卸所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 业设计课题的实际意义 对于液压举升机构考虑到工作环境、工作性质及工作内容等的要求，在设 计液压举升机构时应满足的性能有 : 1、较强的免维护性 自卸车主要应用场所是沙场、矿山、工地等，这些场所沙尘肆虐，工作环境恶劣，自卸机构的维护条件较差，甚至有时根本 谈不上什么维护。因此需要自卸机构在设计时就要考虑到铰支点和油缸的免维护性。 2、良好的动力性 举升机构作为中型自卸车卸料时的动力来源，为保证卸料顺利完成，要求其必须具有良好的动力性能。中型自卸车由于其特定的使用环境和用户群体决定了它经常处于超载状态，这就要求举升机构要具有一定的过载系数。 3、平稳性 要求举升机构在倾卸货物时具有较好的平稳性，不得有较大的动力冲击，降低冲击力对机构各部件的损伤概率，保证机构的使用寿命。 4、卸料性 自卸车顾名思义就是省却了人力卸料之苦，通过特定的机构使用液压力自动卸料。 因此，自卸车举升机构应达到的卸料目标是 :a、在较短的时间内使货箱举升一定的角度，即举升机构将货箱举升到最大举升角所需的时间 (对此国家规定了时间限值 );b、货箱被举升机构举升到最大转角时，货物应顺利地倾卸完毕 (即最大举升角达到货物的安息角 )。 5、紧凑性 中型自卸车多数是大中吨位的工程运输车辆，其装载工具多为小型装载机械。为了装载方便，自卸车的货箱布置位置一般较低，同时又要考虑到自卸车的工作环境，应使其具有较好的通过性 (即离地间隙受限 )，因此，自卸车的举升机构布置空间就受到很大的限制，这就要求机构具有较好的买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 紧凑性，占用较少的空间。 6、协调性 液压举升机构实际上是一种演化的四连杆机构，在外力作用下，各部件能沿自己的铰支点按设计者的意图顺利转动，不得出现传动角小于许用传动角的情况，更不能有死点位置的存在。 内外自卸汽车的发展概况 自卸汽车生产企业无论是在数量上还是在质量上都得到了空前的发展，全国生产和改装汽车的企业由最初不足 10 家发展到 1989 年的 114家，到 1998 年的 724 家，占全国汽车生产企业的 其中改装车厂631 家，主机（整车制造）厂 93 家。专用汽车汽车企业的性质和生产模式也 都发生较大改变。由原有分散的中、小型国有企业，通过联合、兼并、重组、民营等手段形成了企业的集团化、大型化。以前“小而全”的生产格局也不复存在，自卸汽车的生产模式将朝着单一种类、系列化、多品种的专业化模式发展。 国外自卸汽车生产始于上世纪 30 年代，比我国早 30 多年在其后 70多年的发展过程中，其结构不断改进，整车性能已有很大提高。 为提高自卸汽车的科技含量，追求高附加值，各国更是不断采用先进技术，其主要表现以下几个方面：全面提高自卸汽车内在质量和使用性能；随着使用范围的不断扩大、用户要求的不断提高，自卸汽车正朝者 多品种、系列化、小批量的方向发展；在制造加工方面，自卸汽车朝着底盘生产专业化、零部件生产专业化、工艺专业化和辅助生产专业化方向发展；广泛采用计算机辅助设计，以提高设计的质量和缩短设计研制的周期；在材料配置上，将更多地采用高强度铝合金、不锈钢、工程塑料和聚合材料等。目前， 自卸汽车以形成自己独特的结构与车型系列。 高位自卸车作为自卸车家族的重要组成，多品种、小批量也是其一大特点。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 高位自卸汽车生产的另一个特点是零部件专业化生产，大部分专用汽车厂实际是一个总装厂。其产品按结构分工或组织专业化协作生产如自卸车油缸， 副车架等均有个专业厂集中生产。 目前，高位自卸汽车的市场占有量还很小，但随着我国经济的发展，各种大型项目的实施，高位自卸汽车的市场需求量会逐渐增大，可以预见，在今后一段时间内市场需求将得不到满足。 随着国民经济的快速增长，加入 部大开发战略的实施，北京申奥的成功，东北三省的振兴等，无不在预示着专用汽车发展新机遇的来临。 2001 年北京申奥成功，北京就决定在 5 年内对城市基础设施建设投入 1800 亿元资金，重点项目达 142个，因此，近几年，北京将是中国最大的专用汽车市场。西部大开发，将促进西部地 区专用汽车市场的有效增长，西部地区基础设施建设投资达 7000亿， 10年内将修建公路 35万公里。专用汽车有着较大的市场发展空间。诸如“西气东输”、“西电东送”、“南水北调”、青藏铁路及国内几条高速公路建设等大型项目的正式启动，给专用汽车市场特别是重型专用汽车市场注入了巨大活力。任何大工程的启动都需要工程机械的参与，高位自卸汽车将会在这些大型舞台里扮演重要的角色。 为使高位自卸汽车能够在不同工况下圆满的完成工作的需求，经过调查、研究，我国高位自卸汽车的品种开发还应从以下方面努力：进一步发展和完善中型高位自卸汽车 ；进一步开发自装卸机构，以适应农业等部门的需求；进一步提高高位自卸汽车的技术含量以追求其高附加值等。 在以经济建设为中心的大环境里，在世界经济复苏的浪潮中。高位自卸汽车发展前景将是一片美好的，但是机遇与挑战是并成的，只有抓住机遇迎接挑战，才能实现我国专用汽车事业的真正腾飞。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 第 2 章 高位自卸车的结构设计 高位自卸汽车是装备有车厢高位升高和倾卸两套机构（统称高位自卸汽车的举升机构）的专用汽车，它能将车厢平移举升到一定高度后倾卸货物。 计要求和有关数据 图 2买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 图 2开示意图 设计要求： 1）具有一般自卸汽车的功能。 2）能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程 。 3）为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其后移量 a 见表 1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量 4）在举升过程中可在任意高度停留卸货。 5）在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭，后厢门和车厢的相对位置见上图。 6) 举升和翻转机构的安 装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。 7）结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。 序号 车厢尺寸（ L W H） a W（ d 1 5400 2300 800 2000 300 8000 300 500 表 1（尺寸单位： 升机构方案设计 设计要求： 1能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 最大升程 。 2为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其 后移量 a 见表 1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量 3在举升过程中可在任意高度停留卸货。 方案一：平行四边形举升机构 图 2行四边形举升机构 工作原理： 如上图所示机构， 轴转动，从而完成车厢的举升和下降。 优点： 1结构简单，易于加工、安装和维修； 2能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平，稳定性好； 3液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。 缺点： 车厢上移时，其后移量很大。为了保证车厢举升到最大 高度时，其最大后移量不超过设计要求，需将杆 至大大超过了车买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 厢的长度，在工程实际中不能实现。 方案二： 图 2 型举升机构 工作原理： 如上图所示车厢举升机构， 相联（铰链 一端与车厢底部的铰链 时其上绞接一液压油缸 2，液压油缸另一端与车厢底部的铰链相联。 举升时，液压油缸 1伸长，推动 铰链 ，使 此同时，液压缸 2也联动工作，使车厢也转过角度 ，从而使车厢在上升过程中保持水平。 随着 时带动车厢后移，当 点等高时，后移量达到最大。 优点： 1该机构充分利用了车厢前面的空间，使车厢底部的机构变得简单； 2该机构克服了方案一中后移量过大的缺点，机构的尺寸也较小。 缺点： 1该机构最大的缺点在于车厢全部重量均有 于长，所以 到很大的扭矩作用。这就对 L 形杆的强度提出很高买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 要求，同时也限制了车厢的装载量。 2液压缸 1和液压缸 2需要联动工作才能保证车厢的水平，使控制机构复杂。 3液压油缸的推程较大。 方案三：剪式举升机构 图 2式举升机构 工作原理： 如上图所示，该举升机构是由长度相等的两杆 点； 的 A 端和与水平的活塞杆铰接，并可在滑槽内移动； 的 当活塞 厢上升，同时向后移动；活塞 厢下降，同时向前移动。 下面具体分析车厢的后移原理： 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 图 2式举升机构 如上图，设 E=a， E=b，举升前 1举升后 2则有 上移量： )s ( s 12 后移量： 2211 化简后得 )co s) ( co s( 21 可见，后移量与 a， 采用此种布置形式 时，铰接点 采用此种布置时，会使 响了车厢工作时的稳定性，特别是在车厢翻转卸货时，这种影响尤为显著。 为了消除这种影响，可将 时，为了使车厢在上移时能够逐渐后移，需要将 如下图所示： 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 图 2式举升机构 最好用作图法将极限为之画出来。 此时，由于 在车厢上移过程中， ， B 与 时由于 车厢上的 是整个车厢就向后移 动。 设 D l，举升前 1举升后 2则有 上移量： )2 后移量： )co s(co s 21 该举升机构的优点是 ： 1结构简单，紧凑； 2能够很好的协调车厢上移量与后移量之间的关系，满足工作要求； 3机构的受力情况较好。 缺点 ： 液压缸水平布置时，在举升初始阶段，传动角很小，不利于工作。 根据以上缺点，可以将液压缸改为竖直布置的形式，如下图： 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 图 2式举升机构 将液压缸竖直布置后，可以很好地解决传动角过小的问题，但不难想象，这样布置使液压缸的推程需要很大，不易实现。 为了解决以上矛盾，可以采用以下 多级举升机构 ： 图 2该方案较好地解决了以上方案液压缸推程要求很大的缺点，同时，买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 由于原设计中安装液压缸处空间变得较小，故将液压缸布置在机构的左侧部位。 转机构方案设计 1设计要求 1）利用连杆机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与大梁间的空间。 2）结构尽量紧凑，可靠，具有良好的动力传递性能。 2设计方案 翻转机构是自卸汽车的关键部分，其性能直接影响车辆的性能。为此，我们设计了多种方案，比较各自的优缺点。 方案 1：单缸直推式 图 2缸直推式 工作原理： 该机构的优点是简单紧凑。采用单缸时，容易实现三面倾斜。另外，若油缸垂直下置时，油缸的推力可全部作为车厢的举升力，因而所需的油缸功率较小。 其缺点为该机构横向强度差，而且由于其油缸行程较大。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 方案 2：杠杆平衡式 图 2杆平衡式 工作原理： 该机构优点是结构紧凑，横向刚度比较好，举升时转动比较圆滑，杆系受力比较小，举升过程中油缸的摆动角度很小，油缸的行程也比较短。 该机构缺点是机构集中在车后部，给车身的整体布局带来一定的困难，而且，在推杆推动 车厢翻转时，车厢倾翻轴支架的水平间内力非常大，因此，对材料的要求比较高。 方案 3：油缸前推连杆式 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 图 2缸前推连杆式 工作原理： 该机构的优点是横向刚度较好，举升时转动圆滑，三脚架推动车厢举升时，车厢倾翻轴支架的水平反力比较小，车架底部的受力也比较均匀。 其缺点是油缸在车厢翻转过程中摆动角度稍微大了一些，带来一定的不方便。 方案 4：油缸后推连杆式 该机构的优点是比较紧凑，其他优点同方案 3一样。其缺点为油缸推动行程比较大，因此对油缸的要求较高。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 图 2缸后推连杆式 方案 5：油缸液动 连杆式 图 2缸液动连杆式 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 该机构的优点是机构紧凑，举升时转动圆滑，举升较平稳。 其缺点是该机构比较庞大，油缸固结在节点上，从而使杆件刚度要求较高。而且油缸转动角度过大，容易出现干涉。 方案 6：前推杠杆组合式 图 2推杠杆组合式 其优点是结构紧凑，举升时转动平稳且圆滑，在举升过程中，油缸转动角度较小。 其缺点是油缸的行程比较大。 方案 7：连杆放大式 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 图 2杆放大式 机构的优点是横向刚度好，举升时转动圆滑，三脚架推动车厢举升时，车厢倾翻轴支架的水平方向反力较 小。 缺点是该机构的三脚架比较大。 方案确定： 根据以上各种方案的优劣点，综合分析后，选用方案 3。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 图 2缸前推连杆式 箱门打开机构方案设计 设计要求： 1. 在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开 2. 卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭 3. 后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面 其中，后箱门和车厢的相对位置如下： 图 2箱门打开示意图 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 设计方案选择： 1. 方案一 图 2锁开门式 机构分析： 该种方案是最容易想到的，因为设计要求中提到在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开，卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。所以，在本设计中，当车厢翻转的时候，后箱门是完全依靠自重下垂的，在车厢倾斜卸货的时候，后箱门是可以随之打开的，当车厢恢复水平的时候，后箱门也可以自动的依靠重力而随之关闭。另外，为了保持在后箱门关闭后，不会因为其他的情况而再次打开，我们在车厢的底部设计了一个倒锁，它在后箱门关闭后会自动工作把后箱门锁死，所以，基本的设计要求还是达到的。 优点： 该设计机构最大的 优点就是结构简单，思路也非常容易想到。 缺点： 该机构的缺点也是比较明显的：第一，该机构在箱门开启之后就不能对箱门的位置进行控制了，使得箱门在空中有比较大的晃动，没有实现与买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 车厢的联动；第二，该机构需要在箱体底部加装一个倒锁，而该倒锁就需要一套装置来进行控制，如果要实现自动锁死的话，就还需要设计一套机构或是加装传感器，这样以来，费用就上去了。 2方案二： 图 2杆组合开门式 机构分析： 该机构就是一个简单的 4连杆机构，其中连杆 1是和后箱门固连在一起的， 3是一个可以绕车厢体转动的移动副。 在车厢翻转时，通过 联动机构 使连杆 2在 3内滑动，从而推动 1 绕 而使后厢门开启。 优点： 能够保证车厢门打开和关闭的准确位置，比较容易实现和车厢的联动关系，另外，计算也比较的简单。 缺点： 主要缺点就是 2 杆在转动的同时还要在移动副中进行滑 动，所以，如果稍微有个地方润滑不好的话，就很有可能造成机构的自锁，使得后车厢买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 门不能正常的打开。 图 2杆组合式 机构分析： 本机构完全由四杆机构构成，其中的一根杆 2就是车厢的后门。另外两根杆 1和 3都是铰接在车厢体上的。 当车厢翻转时，通过联动机构使杆 3转动，从而带动后厢门 2转动，完成其开启和关闭动作。 优点： 1该方案的结构比较简单； 2该方案较易实现与其他机构的联动，能够确保车厢门的打开和关闭的时候的准确位置。 缺点： 本机构虽然原理简单，但对机构尺寸的要求较高。 综合上面的分析，我们选取第三中方案作为最后的设计方案。 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 图 2杆组合式 案设计整合 根据以上各机构方案设计与比较，最后确定各机构方案如下： 举升机构： 图 2级举升机构 翻转机构： 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 图 2缸前推连杆式 后厢门打开机构： 图 2杆组合式 3机构总成 将以上选定的各机构组合后，得到如下最终机构简图： 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 图 2构总成组合示意图 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 第 3 章 高位自卸汽车设计计算 量的确定 额定装载质量以装载质量应比普通自卸汽车小，根据大装牌东风天锦 3160车装载质量为 8000以初定额定装载质量为 7500 高机构的设计计算 图 3由本人设计，升高行程为 2m,则 H=1000 求保证车整体的稳定性，取 880杆长 1 3 022 考虑整个剪叉机构为平衡对象，铰链的约束为理想约束，台面荷重 W 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 及液压缸活塞推力 P 为主动力，依虚位移原理可知，所有作用在该质点系的主动力在任何虚位移中所做的虚功之和等于零。 即 0)(可得： 0又本人采用的是双缸举升，则台面负重 P 28 这就是活塞推力与台面荷重的关系式。由此式可见，在给定台面荷重W 的情况下，活塞推力 P 随 a 角变化而变化，而 a 角与结构尺寸 升程 以，根据设计要求的荷重和剪叉机构的结构尺寸，即可求出在整个升程范围内液压缸活塞的推力，以确定出液压系统的工作压力验证上式的正确性，可从机械能守恒原理来证 明 . 即： 当起始角为最小值时，活塞推力 便是确定液压系统最高工作压力的依据。而台面升降速度 以满足工程设计的要求，如要进一步减小升降速度的变化范围，可通过适当调整结构尺寸 因此，校核计算时只需要校核在最低位置时参数就行了。 结构尺寸 h=1000880l=2130 考虑到超载的因素，因此计算台面荷重应有一定的安全系数，即台面荷重： 8 6 2 4 0 0 e ）（ 车厢托架 N 缸的推力： 由于剪叉机构由两个相同的液压油缸同时提供的，因此单个液压油缸的推力为 : 8 1 0 9728ta 2 402 轴的校核： 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 21560486240421 整体考虑对 O 点取矩： 0M 中心销 B 所受力： 1+3120N 底座销所受力： 810974 轴均用 45 钢制造，作调质处理，其屈服 强度为 s=335择安全系数为 2，其许用剪切应力 =0.5s= 与油缸联结的销轴的直径为 60最大剪切应力为： 1 0 9 7 622 销轴有足够的抗剪切能力。 叉臂的校核： 由上图可知对剪叉臂上段受力最大，剪叉臂初选碳素合金钢6方型钢管，其截面尺寸为 100 50 8，经有限元分析发现其在 D 点时变形最大，为 考黄考考高位自卸改装汽车静力学分析与有限元优化设计），在从平台安全性、稳定性和节约材料等多方买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 面考虑，将剪叉臂的最大变形量设置为 10样高位升高机构该剪叉臂就符合要求了。 架的校核： 在举升过程中托架基本上被内外剪叉臂分为三段，托架采用两侧立的16 槽钢，宽为 900受均布载荷，材料为 6图 示，此托架最大变形量为 了增加上平台的稳定性只要将其最大变形量控制在 30内就可以。因此此托架完全可以满足要求。 图 3卸机构的设计计算 力分析： 通过三角臂 缸两端通过铰链 A、 角臂相连。拉杆两端通过铰链 A、 角臂相连。三角臂通过铰链 F 三角臂对货厢举升力； F 货厢对三角臂的举升阻力； G 货厢及货物总重，假设货物在货厢中均匀分布，且在举升中重心恒定； P 油缸对三角臂推力； T 拉杆对三角臂拉力； 推力 F 与 角，即 ； 推力 F 与拉杆夹角，即 ； 推力 F 与 角，即 ； 三角臂结构参数，即 ； 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 油缸推力 P 与拉杆夹角，即 ； Y 铰点 A 、 D 间距离； X 铰点 A 、 B 间距离； L 铰点 A 、 O 间距离； 1l 拉杆 长度； 2l 三角臂 长； 4l 三角臂 长； 车厢举升角； 油缸与垂线夹角； 图 3三角臂对车厢翻倾力 以三角臂为分离体，作用于其上的三个力 F 、 P 与 T 构成平面汇交力系， 三力作用线必通过 A 点，且 F =F 。在以车厢为分离体，不计各铰链处摩擦阻力矩，对铰点 O 取矩，即 00 )s i nc o s)(s i n ()c o ss i n()c o s ( s 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 )s i n ()s i c o s ()i n(s i n)( 在 中： )c o s (2222 )c o s (222 又有： )s s 得： s in)s 由上式可得： )c o s (2)s i n (s i )c o s (2)s i n (a r c s i 油缸行程计算 在 中： c o a r c c o s 又 122122 得： 2a r c c o s 在 中： )c o s (2 42422 )c o s (2 4242 由上式可求出每一举升角所对应的 X 值。若设最小举升角对应油缸买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 长1X，最大举升角对应油缸长为2X，则油缸行程 S 为： 12 油缸推力计算 在 中： r c c o s 以三角臂为分离体，忽略各铰接处摩擦阻力矩，对 K 点取矩，即 0 则： s 由于 F =F 得 s 90 便可求出油缸推力 拉杆拉力计算 以三角臂为分离体，忽略各铰链处摩擦阻力矩，对 B 点取矩，即0 则 s in)s 1 由于 F =F s in)s 1 买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 s in)s 1 T 与水平面夹角 倾卸机构受力参数计算： 由于油缸最大举升力 p 及最大拉杆拉力 T 均出现在 0 的初始位置，所以计算受力时时，只要计算初始位置（ 0 时）即可。 已知参数如下： 500H 150h 2700a 3550b 5801 l 0002 l 4503 l 6504 l 19 ， 78 70 ， 82 ， 25 ， 则油缸的推力计算： 0 8 5 0 0 5 0 8)3 5 5 0)o s (1 5 0 2 7 0 08 0 8 5 0 4 4 1 2 625s 2s 5 0 8 P 油缸行程的计算 : 1372)1970c o s (650122026501220 221 X 杆拉力计算 : 当 0 时， 1 1 2 3 725s 2582s 5 0 8 T N 卸机构参数校核计算： 三角臂的校核： 选用经过调质处理 10345优质碳素结构钢的钢板，两个相同买文档就送 纸全套 Q 号交流 414951605 最新最全机械毕业资料 答辩优 秀 的三角形钢板中间通过三根轴销连接，销轴材料选用 45经过调质处理优质碳素结构钢，为改装设计时具有通用性，销轴直径统一选用 30套一个外径 45服强度为 s=335择安全系数为 2，其许用剪切应力为： =0.5s=剪叉臂的剪切应力为： =0.5s= 三角臂销轴受最大剪切力： 1237 622 拉杆的校核： 拉杆选用 45优质碳素结构钢 薄钢板，截面尺寸为 740大剪切力为： 3,1001014402 1 1 2 37 6 至此倾卸机构的参数就确定并校核完成了。 买文