一种可转脚钉自动排序装置难点.doc

说 明 书 摘 要本发明公开了一种可转脚钉自动排序装置，包括基座、减速电机、主传动组、给料装置、转盘组与轨道组；所述的减速电机固定在基座上；主传动组中的主动轴通过联轴器与减速电机输出轴连接，并通过带传动与锥齿轮传动将运动与动力传递到给料装置与转盘组；给料装置中二级带传动与槽轮机构驱动分料轮间歇运动，将可转脚钉间歇、定量送入转盘组中；转盘组中锥齿轮传动带动转盘轴驱动转盘与拨片旋转，使可转脚钉从转盘内圈的下端进料口进入并运送到转盘内圈的上端出料口；轨道组中导向板将可转脚钉逐个导向进入轨道并向下滑动，通过轨道中布置的三个导向轨将无序的可转脚钉自动转换到攻丝一端向下的状态。本发明结构简单，工作可靠，工作效率高。摘 要 附 图权 利 要 求 书1. 一种可转脚钉自动排序装置，其特征在于包括基座、减速电机、主传动组、转盘组、给料装置与轨道组；所述的减速电机固定在基座上。2. 根据权利要求1所述的一种可转脚钉自动排序装置，其特征在于：所述的主传动组包括主动轴、左轴承座、右轴承座、联轴器、一级小带轮与小锥齿轮；所述的左轴承座与右轴承座固定在基座上，主动轴安装在左轴承座与右轴承座中，主动轴通过联轴器与减速电机的输出轴联接，一级小带轮与小锥齿轮分别固连在主动轴上。3. 根据权利要求1所述的一种可转脚钉自动排序装置，其特征在于：所述的转盘组包括固定轴承座、转盘轴承座、转盘轴、大锥齿轮、转盘、拨片、连接桥、转盘外圈与转盘内圈；所述的固定轴承座与转盘轴承座分别固定在基座上，转盘轴安装在固定轴承座与转盘轴承座中，大锥齿轮固连在转盘轴上，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，转盘与转盘轴固连，拨片焊接在转盘上，转盘外圈固定在基座上，转盘内圈通过连接桥与转盘外圈固连。4. 根据权利要求1所述的一种可转脚钉自动排序装置，其特征在于：所述的轨道组包括安装座、轨道、导向板、滚轮与滚轮安装架；所述的安装座固定在基座上，轨道固定在安装座上，轨道的进料端和转盘内圈的出料端焊接，轨道嵌在转盘外圈的缺口上，导向板焊接在轨道的进料口上端，滚轮安装架焊接在导轨上，滚轮安装在滚轮安装架上。5. 根据权利要求1所述的一种可转脚钉自动排序装置，其特征在于：所述的给料装置包括轴承座、拨杆轴承座、带轮机架、槽轮机架、一级大带轮、皮带、二级小带轮、二级大带轮、带轮轴、拨杆轴、拨杆、槽轮、分料轮、储料斗、分料斗与下料斗；所述轴承座、带轮机架与槽轮机架分别固定在基座上，带轮轴安装在轴承座中，一级大带轮与二级小带轮均固连在带轮轴上，一级大带轮通过皮带和一级小带轮连接，拨杆轴承座固定在带轮机架上，拨杆轴安装在拨杆轴承座中，二级大带轮固连在拨杆轴上，二级大带轮通过皮带与二级小带轮连接，拨杆与拨杆轴固连，分料斗固定在槽轮机架上，储料斗焊接在分料斗上端，下料斗焊接在分料斗下端，分料轮安装在分料斗中，槽轮固连在分料轮上，拨杆和槽轮组成外啮合槽轮机构。6. 根据权利要求3所述的一种可转脚钉自动排序装置，其特征在于：转盘外圈与转盘内圈的半径差大于可转脚钉的直径，且小于可转脚钉厚度的2倍，两个拨片之间的间距大于可转脚钉的直径，且小于可转脚钉厚度的2倍，转盘内圈下端有一个进料口，上端有一个出料口，宽度均大于可转脚钉的直径。7. 根据权利要求4所述的一种可转脚钉自动排序装置，其特征在于：所述的轨道包括第一段、第二段、第三段、第四段、第五段、第六段、第七段与第八段；所述的第一段的上端进料口和轨道内圈焊接，宽度大于可转脚钉的直径与高度和，少于可转脚钉直径的2倍；第二段的上端与第一段下端连接，并包括一个导向轨，导向轨起始端与第二段的底板贴合，导向轨末端与第二段的左侧板贴合；第三段上端与第二段下端连接，宽度大于可转脚钉的厚度且少于可转脚钉的直径；第四段上端与第三段下端连接，底板开有两个梯形孔；第五段、第六段上端与第四段下端连接，宽度大于可转脚钉的厚度且少于可转脚钉的直径；第七段上端与第五段下端连接，并包括一个导向轨，导向轨起始端和第七段的底板贴合，导向轨末端和第七段的右侧板贴合；第八段上端与第六段下端连接，并包括一个导向轨，导向轨起始端和第八段的底板贴合，导向轨末端和第八段的左侧板贴合。说 明 书一种可转脚钉自动排序装置技术领域本发明涉及排序装置，特别涉及一种可转脚钉自动排序装置。背景技术在可转脚钉生产线中，其中一道重要的工序是可转脚钉的排序，以便进行下一道攻丝工序。可转脚钉自动排列装置作为自动装盒生产线上一个非常关键的装置，必须实现将无序的可转脚钉自动转换到可转脚钉攻丝一端开口向下的功能，并将其送入成品输送带上。研发一个能稳定地完成自动排序功能的机构尤为重要。发明内容为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、制造成本较低、环境污染少的可转脚钉自动排序装置。为了解决上述技术问题，本发明提供的方案是：一种高效的可转脚钉自动排序装置，包括基座、减速电机、主传动组、转盘组、给料装置与轨道组；所述的减速电机固定在基座上。所述的主传动组包括主动轴、左轴承座、右轴承座、联轴器、一级小带轮与小锥齿轮；所述的左轴承座与右轴承座固定在基座上，主动轴安装在左轴承座与右轴承座中，主动轴通过联轴器与减速电机的输出轴联接，一级小带轮与小锥齿轮分别固连在主动轴上。所述的转盘组包括固定轴承座、转盘轴承座、转盘轴、大锥齿轮、转盘、拨片、连接桥、转盘外圈与转盘内圈；所述的固定轴承座与转盘轴承座分别固定在基座上，转盘轴安装在固定轴承座与转盘轴承座中，大锥齿轮固连在转盘轴上，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，转盘与转盘轴固连，拨片焊接在转盘上，转盘外圈固定在基座上，转盘内圈通过连接桥与转盘外圈固连。转盘外圈与转盘内圈的半径差大于可转脚钉的直径，且小于可转脚钉厚度的2倍，两个拨片之间的间距大于可转脚钉的直径，且小于可转脚钉厚度的2倍，转盘内圈下端有一个进料口，上端有一个出料口，宽度均大于可转脚钉的直径。所述的轨道组包括安装座、轨道、导向板、滚轮与滚轮安装架；所述的安装座固定在基座上，轨道固定在安装座上，轨道的进料端和转盘内圈的出料端焊接，轨道嵌在转盘外圈的缺口上，导向板焊接在轨道的进料口上端，滚轮安装架焊接在导轨上，滚轮安装在滚轮安装架上。所述的轨道包括第一段、第二段、第三段、第四段、第五段、第六段、第七段与第八段；所述的第一段的上端进料口和轨道内圈焊接，宽度大于可转脚钉的直径与高度和，少于可转脚钉直径的2倍；第二段的上端与第一段下端连接，并包括一个导向轨，导向轨起始端与第二段的底板贴合，导向轨末端与第二段的左侧板贴合；第三段上端与第二段下端连接，宽度大于可转脚钉的厚度且少于可转脚钉的直径；第四段上端与第三段下端连接，底板开有两个梯形孔；第五段、第六段上端与第四段下端连接，宽度大于可转脚钉的厚度且少于可转脚钉的直径；第七段上端与第五段下端连接，并包括一个导向轨，导向轨起始端和第七段的底板贴合，导向轨末端和第七段的右侧板贴合；第八段上端与第六段下端连接，并包括一个导向轨，导向轨起始端和第八段的底板贴合，导向轨末端和第八段的左侧板贴合。所述的给料装置包括轴承座、拨杆轴承座、带轮机架、槽轮机架、一级大带轮、皮带、二级小带轮、二级大带轮、带轮轴、拨杆轴、拨杆、槽轮、分料轮、储料斗、分料斗与下料斗；所述轴承座、带轮机架与槽轮机架分别固定在基座上，带轮轴安装在轴承座中，一级大带轮与二级小带轮均固连在带轮轴上，一级大带轮通过皮带和一级小带轮连接，拨杆轴承座固定在带轮机架上，拨杆轴安装在拨杆轴承座中，二级大带轮固连在拨杆轴上，二级大带轮通过皮带与二级小带轮连接，拨杆与拨杆轴固连，分料斗固定在槽轮机架上，储料斗焊接在分料斗上端，下料斗焊接在分料斗下端，分料轮安装在分料斗中，槽轮固连在分料轮上，拨杆和槽轮组成外啮合槽轮机构。本发明的技术效果是：可实现将待排序的可转脚钉进行自动排序，使可转脚钉攻丝一端开口向下，并送到运输带上进行下道攻丝工序。附图说明图1是本发明的剖视图。 图2是本发明的第一视角轴测图。图3是本发明的第二视角轴测图。图4是本发明的转盘组轴测图。图5是本发明的传动机构轴测图。图6是本发明的轨道结构图。图7是本发明中可转脚钉的状态示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明作详细的说明。本发明包括基座26、减速电机25、主传动组、转盘组、给料装置与轨道组；减速电机25通过螺栓固定在基座26上。所述的主传动组包括主动轴21、左轴承座2、右轴承座3、联轴器1、一级小带轮36与小锥齿轮5；所述的左轴承座2与右轴承座3通过螺栓固定在基座26上，主动轴21安装在左轴承座2与右轴承座3中，主动轴21通过联轴器1和减速电机25的输出轴联接，一级小带轮36与小锥齿轮5分别用平键固连在主动轴21上。所述的转盘组包括固定轴承座4、转盘轴承座8、转盘轴7、大锥齿轮6、转盘9、拨片40、连接桥10、转盘外圈23与转盘内圈20；所述的固定轴承座4与转盘轴承座8分别通过螺栓固定在基座26上，转盘轴7安装在固定轴承座4与转盘轴承座8中，大锥齿轮6用平键固连在转盘轴7上，大锥齿轮6与小锥齿轮5啮合，转盘9与转盘轴7固连，拨片40焊接在转盘9上，转盘外圈23固定在基座26上，转盘内圈20通过连接桥10与转盘外圈23固连。转盘外圈23与转盘内圈20的半径差大于可转脚钉的直径，且小于可转脚钉厚度的2倍，两个拨片40之间的间距大于可转脚钉的直径，且小于可转脚钉厚度的2倍，转盘内圈20下端有一个进料口，上端有一个出料口，宽度均大于可转脚钉的直径。所述的轨道组包括安装座39、轨道11、导向板12、滚轮38与滚轮安装架41；所述的安装座39通过螺栓固定在基座26上，轨道11固定在安装座39上，轨道11的进料端和转盘内圈20的出料端焊接，轨道11嵌在转盘外圈23的缺口上，导向板12焊接在轨道11的进料口端，滚轮安装架41焊接在导轨11上，滚轮38安装在滚轮安装架41上。所述的轨道11包括第一段1101、第二段1102、第三段1103、第四段1104、第五段1105、第六段1106、第七段1107与第八段1108；所述的第一段1101的上端进料口和轨道内圈20焊接，宽度大于可转脚钉的直径与高度和，少于可转脚钉直径的2倍；第二段1102的上端与第一段1101下端连接，并包括一个导向轨，导向轨起始端与第二段1102的底板贴合，导向轨末端与第二段1102的左侧板贴合；第三段1103上端与第二段1102下端连接，宽度大于可转脚钉的厚度且少于可转脚钉的直径；第四段1104上端与第三段1103下端连接，底板开有两个梯形孔；第五段1105、第六段1106上端与第四段1104下端连接，宽度大于可转脚钉的厚度且少于可转脚钉的直径；第七段1107上端与第五段1105下端连接，并包括一个导向轨，导向轨起始端和第七段1107的底板贴合，导向轨末端和第七段1107的右侧板贴合；第八段1108上端与第六段1106下端连接，并包括一个导向轨，导向轨起始端和第八段1107的底板贴合，导向轨末端和第八段1108的左侧板贴合。所述的给料装置包括轴承座27、拨杆轴承座32、带轮机架42、一级大带轮29、皮带35、二级小带轮30、二级大带轮31、皮带35、带轮轴28、拨杆轴33、拨杆15、槽轮13、分料轮14、槽轮机架18、储料斗186、分料斗37与下料斗19；所述轴承座27、带轮机架42与槽轮机架18分别通过螺栓固定在基座26上，带轮轴28安装在轴承座27中，一级大带轮29与二级小带轮30均固连在带轮轴28上，一级大带轮3929通过皮带35和一级小带轮36连接，拨杆轴承座32通过螺栓固定在带轮机架42上，拨杆轴33安装在拨杆轴承座32中，二级大带轮31用平键固连在拨杆轴33上，二级大带轮31通过皮带34与二级小带轮30连接，拨杆15通过平键拨杆轴33固连，分料斗37通过螺栓固定在槽轮机架18上，储料斗16焊接在分料斗37上端，下料斗19焊接在分料斗37下端，分料轮14通过轴承安装在分料斗37中，槽轮13用平键固连在分料轮14上，拨杆15和槽轮13组成外啮合槽轮机构。本发明工作时，可实现将待排序的可转脚钉进行自动排序，使可转脚钉攻丝一端向下，并送到运输带上进行下道攻丝工序。当减速电机25驱动主动轴21转动时，一方面，主动轴21的转动通过二级带传动驱动带轮轴28转动，带轮轴28的转动通过槽轮机构驱动分料轮14间歇运动，因此储料斗16分料斗37储料斗18中的可转脚钉通过分料轮14间歇、定量地送入下料斗19，并下滑到转盘9中；另一方面，主动轴21的转动通过锥齿轮传动驱动转盘轴7转动，转盘轴7带动转盘9和拨片40旋转，使可转脚钉从转盘内圈20的下端进料口进入，并逐个运送到转盘内圈20的上端出料口，在导向板12的作用下，可转脚钉逐个导向进入轨道11的第一段1101，可转脚钉在轨道11内向下滑动，此时可转脚钉有4种可能状态，通过轨道11的第二段110