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文档简介

课程回顾 自动控制原理 7 5 线性系统的频域分析与校正 5 1频率特性的基本概念 5 2幅相频率特性 Nyquist图 5 3对数频率特性 Bode图 5 4频域稳定判据 5 5稳定裕度 5 6利用开环频率特性分析系统的性能 5 7闭环频率特性曲线的绘制 5 8利用闭环频率特性分析系统的性能 5 9频率法串联校正 自动控制原理 5 6利用开环对数幅频特性分析系统的性能 5 6 1L w 低频渐近线与系统稳态误差的关系 5 6 2L w 中频段特性与系统动态性能的关系 5 6 3L w 高频段特性与系统抗高频干扰能力的关系 7 5 6利用开环频率特性分析系统的性能 1 5 6利用开环频率特性分析系统的性能 2 例1对数频率特性和幅相特性曲线 5 6利用开环频率特性分析系统的性能 3 例3最小相角系统j w L w 之间的对应关系 K 1 5 6利用开环频率特性分析系统的性能 4 例3最小相角系统j w L w 间的对应关系 K 1 试判断j w 的形状 5 6利用开环频率特性分析系统的性能 5 5 6利用开环频率特性分析系统的性能 6 5 6利用开环频率特性分析系统的性能 7 5 6利用开环频率特性分析系统的性能 8 5 6利用开环频率特性分析系统的性能 9 例2已知单位反馈系统G s 求wc g 确定s ts 5 6利用开环频率特性分析系统的性能 10 5 6利用开环频率特性分析系统的性能 11 5 6利用开环频率特性分析系统的性能 12 三频段理论 5 6利用开环频率特性分析系统的性能 13 关于三频段理论的说明 各频段分界线没有明确的划分标准 与无线电学科中的 低 中 高 频概念不同 不能用是否以 20dB de
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