工业机械臂的简易造型及数控加工【4CAD图纸 / 15300字】【优秀机械毕业设计论文】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：595383
类型：共享资源
大小：613.74KB
格式：RAR
上传时间：2016-02-25
上传人：木***
认证信息
个人认证
高**（实名认证）
江苏
IP属地：江苏
45
积分
- 关 键 词：
-
工业
机械
简易
造型
数控
加工
优秀
优良
毕业设计
论文
- 资源描述：
-
文档包括:
说明书一份,36页,15300字左右.
大臂工序卡片
小臂工序卡片
工艺过程卡片
图纸:
A1-工业机械臂.dwg
A3-大臂.dwg
A3-小臂.dwg
A3-基座.dwg
摘 要
为了使我们的理论与实践相结合，每个学校在学生毕业的时候都要做一份毕业设计，我们也不例外。我是机械工程系的一名大三学生，我做的毕业设计的题目是“工业机械臂的简易造型及数控加工”。
该毕业设计主要有五部分构成：
1、 数控技术的基本知识
2、 零件的材料选择
3、 零部件的工艺分析
4、 程序的编制
5、 结论与展望
简易工艺机械臂主要有底座、大臂和小臂组成，选用的材料分别是灰铸铁200和45钢，所用的机床是数控铣床和普通车床。
目 录
摘 要 I
1 绪 论
1.1什么数控技术 (1)
1.2数控机床的分类 (2)
1.3数控的加工特点 (6)
1.4本课题研究的主要内容 (7)
2 各部分零件材料的选择
2.1金属材料的分析 (8)
2.2材料选择 (9)
3 主要零部件的工艺分析
3.1工艺路线的确定及工艺参数的设计 (11)
3.2毛坯的选择 (12)
3.3刀具的选择 (12)
3.4夹具的选择 (13)
3.5切削用量的确定 (14)
4 程序的编制
4.1编程方法的确定 (16)
4.2坐标系的确定 (16)
4.3主要零部件程序的编写 (18)
5 结论与展望
5.1本文总结 (24)
5.2 来展望 (26)
致 谢 (30)
参考文献 (31)
- 内容简介：
-
河南工业职业技术学院 工 序 卡 片 产 品 代 号 零 （部） 件 名 称 零 （部） 件 代 号 工序号 3 02 机械臂小臂 02 工序名称 车 1：精车外圆，锥面和 2槽。 材 料 45 钢 设 备 名 称 床 型 号 具名称 三爪定心卡盘、 刀 量 辅 具 名 称 规 格 数 量 外径千分尺 25 75 中心孔钻 90车刀 45车刀 切断刀 4M 1 顶尖 1 游标卡尺 0 150 钢板尺 0 180 编 制 秦向阳 校 核 审 查 杨瑞兰 共 4 张 第 3 张 河南工业职业技术学院 工 序 卡 片 产 品 代 号 零 （部） 件 名 称 零 （部） 件 代 号 工序号 4 02 机械臂小臂 02 工序名称 铣、饺 1：铣平面，挖槽，铣长方形和和右面长方体。 2；钻孔，铰孔。 材 料 45 钢 设 备 名 称 02D 型 号 具名称 组合夹具 刀 量 辅 具 名 称 规 格 数 量 游标卡尺 0 150 立铣刀 3 钻头 8 1 手用绞刀 塞尺 游标高度尺 编 制 秦向阳 校 核 审 查 杨瑞兰 共 4 张 第 4 张 河南工业职业技术学院 工 序 卡 片 产 品 代 号 零 （部） 件 名 称 零 （部） 件 代 号 工序号 1 02 机械臂小臂 02 工序名称 备料 1先用锯床锯出 92圆棒料。 材 料 45 钢 设 备 名 称 锯床 型 号 夹具名称 压板 刀 量 辅 具 名 称 规 格 数 量 锯片 1 钢板尺 1 编 制 秦向阳 校 核 审 查 杨瑞兰 共 4 张 第 1 张 河南工业职业技术学院 工 序 卡 片 产 品 代 号 零 （部） 件 名 称 零 （部） 件 代 号 工序号 2 02 机械臂小臂 02 工序名称 车 1：车右端面，钻中心孔， 2；装夹右端，留出 135长度，粗车钻端外圆。 留余量 度余量 2 3;加工左端外圆。 材 料 45 钢 设 备 名 称 床 型 号 具名称 三爪定心卡盘、 刀 量 辅 具 名 称 规 格 数 量 外径千分尺 25 75 中心孔钻 90车刀 45车刀 切断刀 4M 1 顶尖 1 游标卡尺 0 150 钢板尺 0 180 编 制 秦向阳 校 核 审 查 杨瑞兰 共 4 张 第 2 张 河南工业职业技术学院 检 验 卡 片 产 品 型 号 零 （部） 件 名 称 零 （部） 件 代 号 工序号 2 02 机械臂小臂 02 工序名称 车削 序号 检验内容及技术要求 1 粗车后，对尺寸进行测量。 设备及工艺装置 序号 名称 型号 1标卡尺 0 外径千分尺 5 25 制 秦向阳 校 核 审 查 杨瑞兰 共 2 张 第 1 张 河南工业职业技术学院 检 验 卡 片 产 品 型 号 零 （部） 件 名 称 零 （部） 件 代 号 工序号 4 02 机械臂小臂 02 工序名称 检验 序号 检验内容及技术要求 4 铣削后，达到规定尺寸。 2 铰孔，测量尺寸 3 钳工修磨 ,进行精确检验 , 设备及
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号