工业机械臂的简易造型及数控加工【4CAD图纸 / 15300字】【优秀机械毕业设计论文】

文档包括:
说明书一份,36页,15300字左右.
大臂工序卡片
小臂工序卡片
工艺过程卡片

图纸:
A1-工业机械臂.dwg
A3-大臂.dwg
A3-小臂.dwg
A3-基座.dwg

摘 要

为了使我们的理论与实践相结合，每个学校在学生毕业的时候都要做一份毕业设计，我们也不例外。我是机械工程系的一名大三学生，我做的毕业设计的题目是“工业机械臂的简易造型及数控加工”。
该毕业设计主要有五部分构成：
1、 数控技术的基本知识
2、 零件的材料选择
3、 零部件的工艺分析
4、 程序的编制
5、 结论与展望
简易工艺机械臂主要有底座、大臂和小臂组成，选用的材料分别是灰铸铁200和45钢，所用的机床是数控铣床和普通车床。

目 录

摘 要 I
1 绪 论
1.1什么数控技术 (1)
1.2数控机床的分类 (2)
1.3数控的加工特点 (6)
1.4本课题研究的主要内容 (7)
2 各部分零件材料的选择
2.1金属材料的分析 (8)
2.2材料选择 (9)
3 主要零部件的工艺分析
3.1工艺路线的确定及工艺参数的设计 (11)
3.2毛坯的选择 (12)
3.3刀具的选择 (12)
3.4夹具的选择 (13) 
3.5切削用量的确定 (14)
4 程序的编制
4.1编程方法的确定 (16)
4.2坐标系的确定 (16)
4.3主要零部件程序的编写 (18)
5 结论与展望
5.1本文总结 (24)
5.2 来展望 (26)
致 谢 (30)
参考文献 (31)