arm外部中断笔记.doc

一 ARM的异常中断 1 ARM中断有两种类型FIQ和IRQ FIQ 快速中断 IRQ 一般中断 我们是可以将一个中断源设置为FIQ也可以设置成IRQ 一般我们都是使用IRQ 在嵌入式linux是不支持FIQ 中断源默认的也是IRQ 2 IRQ总的开关 通过CPSR中的I位控制IRQ的开关 一般我们只能将一个中断源设置成FIQ 这个中断源是最紧急需要处理的 二 s5p210的中断源 1 有四个中断控制VIC0 VIC3 三 GEC210平台的原理图 四 外部中断的初始化设置 如果将一个GPIO设置成EINT 并且设置该EINT的触发方式 1 设置GPIO为EINT功能 2 设置EINT的触发方式 我们可以将外部中断设置为下降沿触发 3 EINT自带滤波器设置 4 EINT中断开关 屏蔽 寄存器 EXT INT 0 MASK EXT INT 1 MASK EXT INT 2 MASK EXT INT 3 MASK 5 中断判断及清除寄存器 EXT INT 0 PEND EXT INT 1 PEND EXT INT 2 PEND EXT INT 3 PEND 五 中断控制器的寄存器 1 中断状态寄存器 可以通过该寄存器知道中断是否发生 2 中断类型选择寄存器 3 中断开关寄存器 4 中断向量地址寄存器 分析 1 VIC0VECTADDR0 VIC0VECTADDR31是VIC0的32个中断源的向量地址寄存器 该寄存器中存放的是对应中断源ISR的入口地址 在中断初始化的时候 需要对该寄存器赋值 例如 EINT16的中断处理程序 void eint16 31 isr void 则初始化过程如下 VIC0VECTADDR16 unsigned int eint16 31 isr 2 当EINT16有效 则开始响应EINT16 这时硬件会自动将VIC0VECTADDR16的内容copy到VIC0ADDRESS寄存器中 3 在将VIC0ADDRESS的值给PC 这样就跳到eint16 31 isr 处理该中断 六 实验程序 EINT16 key2 控制D1等翻转 1 主程序 int main void GPJ2CON 3 0 0001 GPJ2 0 output GPJ2CON GPJ2CON 1 EXT INT 16 GPH2CON 0 xF EXT INT 16 Falling edge triggered EXT INT 2 CON EXT INT 2 CON 2 0 initialize vector interrupt address with num of init and isr intc setvectaddr NUM EINT16 31 isr key unmasked EINT16 EXT INT 2 MASK enable EINT16 31 intc enable NUM EINT16 31 while 1 2 中断处理程序 void isr key void if EXT INT 2 PEND toggle clear pending bit EXT INT 2 PEND 1 0 clear VIC0ADDRESS intc clearvectaddr if 0 if EXT INT 2 PEND toggle clear pending bit EXT INT 2 PEND 1 1 clear VIC0ADDRESS intc cl