51单片机超声波程序.doc

51单片机超声波程序/晶振=8M/MCU=STC10F04XE/P0.0-P0.6共阳数码管引脚/Trig = P10/Echo = P32#include /包括一个52标准内核的头文件#define uchar unsigned char /定义一下方便使用#define uint unsigned int#define ulong unsigned long/*sfr CLK_DIV = 0x97; /为STC单片机定义,系统时钟分频 /为STC单片机的IO口设置地址定义sfr P0M1 = 0X93;sfr P0M0 = 0X94;sfr P1M1 = 0X91;sfr P1M0 = 0X92;sfrP2M1 = 0X95;sfrP2M0 = 0X96;/*sbit Trig = P10; /产生脉冲引脚sbit Echo = P32; /回波引脚sbit test = P11; /测试用引脚uchar code SEG710=0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90;/数码管0-9uint distance4; /测距接收缓冲区uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; /自定义寄存器bit succeed_flag; /测量成功标志/*函数声明void conversion(uint temp_data);void delay_20us();/void pai_xu();void main(void) / 主程序 uint distance_data,a,b; uchar CONT_1; CLK_DIV=0X03; /系统时钟为1/8晶振（pdf-45页） P0M1 = 0; /将io口设置为推挽输出 P1M1 = 0; P2M1 = 0; P0M0 = 0XFF; P1M0 = 0XFF; P2M0 = 0XFF; i=0; flag=0;test =0;Trig=0; /首先拉低脉冲输入引脚TMOD=0x11; /定时器0，定时器1，16位工作方式TR0=1; /启动定时器0 IT0=0; /由高电平变低电平，触发外部中断ET0=1; /打开定时器0中断 /ET1=1; /打开定时器1中断EX0=0; /关闭外部中断EA=1; /打开总中断0 while(1) /程序循环EA=0;Trig=1;delay_20us();Trig=0; /产生一个20us的脉冲，在Trig引脚 while(Echo=0); /等待Echo回波引脚变高电平succeed_flag=0; /清测量成功标志EX0=1; /打开外部中断TH1=0; /定时器1清零TL1=0; /定时器1清零TF1=0; /TR1=1; /启动定时器1EA=1;while(TH1 30);/等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现） TR1=0; /关闭定时器1EX0=0; /关闭外部中断if(succeed_flag=1) distance_data=outcomeH; /测量结果的高8位distance_data=3) CONT_1=0; b=a; conversion(b); / i=0; / /*/外部中断0，用做判断回波电平INTO_() interrupt 0 / 外部中断是0号 outcomeH =TH1; /取出定时器的值 outcomeL =TL1; /取出定时器的值 succeed_flag=1; /至成功测量的标志 EX0=0; /关闭外部中断 /*/定时器0中断,用做显示timer0() interrupt 1 / 定时器0中断是1号 TH0=0xfd; /写入定时器0初始值 TL0=0x77; switch(flag) case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag+;break; case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag+;break; case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break; /*/*/定时器1中断,用做超声波测距计时timer1() interrupt 3 / 定时器0中断是1号 TH1=0;TL1=0; */*/显示数据转换程序void conversion(uint temp_data) uchar ge_data,shi_data,bai_data ; bai_data=temp_data/100 ; temp_data=temp_data%100; /取余运算 shi_data=temp_data/10 ; temp_data=temp_data%10; /取余运算 ge_data=temp_data; bai_data=SEG7bai_data; shi_data=SEG7shi_data; ge_data =SEG7ge_data; EA=0; bai = bai_data; shi = shi_data; ge = ge_data ; EA=1; /*void delay_20us() uchar bt ; for(bt=0;btdistance1) t=distance0;distance0=distance1;distance1=t; /*交换值 if(distance0distance2) t=distanc