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PAGE 理工科类本科生毕业设计（论文）开题报告论文(设计)题目居家阁楼智能伸缩楼梯的设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13142作 者 姓 名刘飞作 者 学 号201322415指导教师姓名孟立新指导教师职称副教授完 成 时 间2017年4月15北华航天工业学院教务处制毕业设计(论文)开题报告学生姓名刘飞专 业车辆工程班 级B13142指导教师姓名孟立新职 称副教授工作单位北华航天工业学院课题来源教师自拟课题性质应用研究课题名称居家阁楼智能伸缩楼梯的设计部本设计的科学依据（科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等）1 .科学意义及应用前景现如今智能家电发展迅猛，智能高效的家居用品拓展的越来越广泛，很多新建开发的高级住房都推出全屋智能等一系列的智能家居产品，阁楼伸缩楼梯方便使用，有其独到的优势，但是智能化欠缺，功用方面也有很大的提升空间，对居家阁楼智能伸缩楼梯的研究设计是有较高的科学意义和应用前景的。对当代青年来说，在城市里工作生活的住房压力日趋增大，小户型的住房越来越多，有房者或者租房的人都希望有限的空间能得到充分的利用，而设计合理的阁楼空间成为一个不错的选择，阁楼空间虽然存在一定弊病，可是经过现代技术的设计改进也可尽善尽美，得到很大的发展空间。很多拥有阁楼的人尝试将阁楼改造成设计新颖、功能实用的居住空间，在现代建筑技术与设计艺术推动下，它的用途更为广泛，可以打造成卧室、书房、浴室、儿童房间等功能空间。阁楼空间具有私密性和安全感强、经济实惠、“卧之高阁”提升生活情调、通风和采光优势明显、可寄托个人情怀。在当今社会，阁楼空间的利用对缓解住房紧张和补充人们的精神生活空缺等方面都具有非凡的意义。随着现代建筑不断改进，在选房或是在改房都想家里面会有小阁楼，用来储放东西等，阁楼的上下自然得需要楼梯等辅助，但有的人不喜欢家里安装楼梯来占用空间而选用了阁楼伸缩楼梯。阁楼伸缩楼梯款式美观大方，使用方便还不占用地方，是现在家居中最受欢迎的阁楼楼梯。2国内外研究概况现在市场上的阁楼伸缩楼梯品牌和款式多种多样，五花八门，全国各地的楼梯生产厂家和经销商都掀起阁楼伸缩楼梯的热潮，例如新乡市维佳楼梯、太原美特好阁楼伸缩楼梯、爱家阁楼伸缩楼梯、宜度梯艺、顶佳阁楼伸缩楼梯等生产厂家，依托电商渠道和实体店铺销售得如日中天。目前市面上阁楼伸缩楼梯主要有手动型、电动型两种，手动型一般只能在楼下操作使用，而电动型可以用无线遥控器实现自动的折叠与收拢，在楼上楼下都可以用遥控器操作。阁楼伸缩楼梯尺寸一般有：700*900,700*1000,700*1200等，这是大众的标准尺寸，部分不规格的洞口用的阁楼伸缩楼梯很多厂家都提供定制服务。产品价格从一千多到一万多不等。这是因为不同产品的材质性能、结构参数、配置高低都不同，这些都影响着阁楼伸缩楼梯使用性能，价高质优。而过国外虽然拥有较为先进的机械机电加工工艺，但是住房压力远不及中国，所以阁楼伸缩楼梯的市场并不是很大，也不像在中国这样发展迅速，主要是向国内的阁楼伸缩楼梯厂家提供一些电动液压器件，比如德国生产的电机以其优越的性能成为了阁楼伸缩楼梯的心脏，一套加装在手动伸缩楼梯上的电动控制装置就价值5000元左右，大大提高了电动自动阁楼伸缩楼梯的成本，让不易接受。 3. 目前技术现状及发展趋势 通过在网上搜集阁楼伸缩楼梯相关产品的性能参数及消费者对产品的评价和考虑因素，我了解到目前的阁楼伸缩楼梯存在的问题有：稳定性差，不宜长期使用和老人孩子使用；阁楼侧重物品的储藏功能，但是上下运送物品却很不方便还存在不安全因素；整个产品的环境适应性差和人机关系不协调解；电动自动伸缩楼梯采用国外的电机和液压设备，价格不易让人接受。要解决消费者的这些痛点，就要优化产品，提高性价比。通过本次设计增加滑梯功能和与之相配套顶罩小车，方便向阁楼空间输送和送出物品，顶罩小车闲置时可以罩住收缩起来的楼梯，美观安全功能多样，增加了伸缩楼梯的使用价值，弥补伸缩楼梯的不足，变缺点为优点。根据工作实际需求选用合适的电机和相应动作器件，让阁楼伸缩楼梯使用起来安全便捷，经济实惠。使阁楼伸缩楼梯真正得到消费者的青睐，不二之选。设计内容和预期成果（具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和提供的形式）具体设计内容居家阁楼智能伸缩楼梯的结构尺寸设计，各部件的构造形式及选材设计，液压缸及液压杆的设计，顶部固定方式设计， S弯关节连接设计，地脚结合锁定装置设计，限位安全装置设计，阁楼伸缩楼梯顶罩小车，可活动踏板运动副设计，自动关门装置设计，（楼梯和滑梯变形）运动铰链设计，运动链动力装置设计，电动液压动力装置系统设计。重点解决的技术问题针对现在市场上伸缩楼梯产品普遍存在稳定性差、高配产品价位高和产品适应性能差（只能通过定制实现产品与工作环境相适应）的问题。通过对相关部件结构功能的改善、增加关节处的锁止、地脚的锁定固定功能和提高液压动力装置的自锁支撑能力让其稳定性有本质提高；将踏板改为可调节的活动踏板，可在楼梯和滑梯两种状态间转换，并增加相应的联动机构和动力装置使功能自动实现；顶罩小车的设计要做到具有多功用、安全高效和美观轻便，即做到小车功能+安全保护功能+家具使用功能的三用一体；伸缩楼梯的动力运动模块要实现一个电机分别为液压动作保持系统、楼梯和滑梯转变保持系统和顶罩小车运输物品牵引装置提供保证功能实现的充足动力，并且都带有自锁装置和限位装置，确保在使用过程中突然失去动力也不会发生安全事件和伸缩楼梯所有的动作都在设定范围之内并准确无误；伸缩楼梯各个承载部件和连接处都要根据设计承力目标进行相关的设计，计算核验，并做轻量化处理；对整个控制系统进行编程，使产品在遥控器的操作下稳定的完成预期的功能目标。预期成果和提供形式制定传动系统结构总体方案；总体结构装配图；制定关键部位的优化设计方案；对创新功能结构部件绘制零件图并做创新说明；撰写毕业设计说明书。拟采取设计方法和技术支持（设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等）设计方法 : 经验设计+理论设计二. 技术支持：1.对机械原理，机械设计，车辆液压，理论力学，材料力学等相关课程的学习；2.在图书馆查阅设计相关的各种手册和资料，在网上和学校的数字图书馆查阅相关的中外文献技术资料；3.指导老师的指导支持。实现本项目预期目标和已具备的条件（包括过去学习、研究工作基础，现有主要仪器设备、设计环境及协作条件等）学习了机械设计、机械原理、控制工程C语言和液压传动等相关课程，具备一定知识储备；通过查阅相关资料和产品，对电动阁楼伸缩楼梯有了一定认识和了解，对其工作原理有一些研究和思考，并对产品进行了创新和改善；已掌握相关仿真软件，可对相关的机械运动进行仿真，为制定优化设计方案提供依据；我院已具备CAD/CAM实验室，车辆液压实验室，金加工工厂，图书馆，数字图书等硬件设施。各环节拟定阶段性工作进度(以周为单位)准备开题报告：3周居家阁楼智能伸缩楼梯总结构方案设计：4周撰写毕业设计说明及准备答辩：2周开 题 报 告 审 定 纪 要时 间地点主持人参会教师姓 名职 务（职 称）姓 名职 务（职 称）论证情况摘要 记录人：指导教师意见指导教师签名： 年 月 日教研室意见教研室主任签名： 年 月 日 本科生毕业设计(论文)文献综述设计 (论文)题目居家阁楼智能伸缩楼梯的设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13142作 者 姓 名刘飞作 者 学 号201322415指导教师姓名孟立新指导教师职称副教授完 成 时 间2017年4月15北华航天工业学院教务处制毕 业 设 计（论 文）文 献 综 述摘要在北上广这样大城市及其周边城市，房价涨幅已让很多人沦为了房奴，不堪其重，租房者也难以承受高昂的房租，可谓到了寸土寸金地步，住房的空间得到充分的利用成为了一种趋势。因此，阁楼作为一种空间拓展的方式越来越受到人们的重视，作为自带阁楼空间的住所更是在对阁楼空间的利用大做文章，让阁楼成为了一块人们不可忽视的新大陆。阁楼的上下自然得需要楼梯等辅助，但很多人不喜欢家里安装楼梯来占用空间，阁楼伸缩楼梯便成为了最佳之选。阁楼伸缩楼梯款式美观大方，使用方便还不占用地方，是现在家居中最受欢迎的阁楼楼梯。 经过一番调查研究，目前阁楼伸缩楼梯种类、品牌、款式已经很多了。其中电动阁楼伸缩楼梯是最节约空间、方便快捷、美观大气和环境适应性强的产品，虽然稳定性不够好，但也极具人气和发展前景。我看到了它的应用前景和有待改善的不足，激发了我的研究兴趣，所以我决定以居家阁楼智能伸缩楼梯的设计为题进行我的大学毕业设计，以所学知识为本，大胆创新为源，设计出自己满意也让用户称心的电动阁楼伸缩楼梯。此次设计的产品要达到目标是结构稳定可靠、使用高效便捷、家装和谐统一、购买经济实惠，并且增加滑梯+顶罩小车运输功能，解决往阁楼搬运物品困难的问题。在产品设计中，动力装置系统设计、活动踏板运动及锁定方式和控制系统设计是难点和重点，也是对现有产品的突破创新点。关键词：居家阁楼智能伸缩楼梯 活动踏板 动力装置系统 滑梯 顶罩小车 AbstractIn the north of such a large city and its surrounding cities, house prices have been a lot of people reduced to the house slaves, bear its heavy, the renters are also difficult to bear the high rent, you can go to the inch of land, the housing space is fully utilized Has become a trend. As a result, the loft as a way of expanding space more and more peoples attention, as the attic space itself is the use of the loft space to make a big fuss, so that the loft has become a people cant be ignored the new loft up and down Naturally need to stairs and other auxiliary, but many people do not like to install the stairs at home to take up space, attic stretching staircase will be the best choice. Loft stretch staircase style nice, easy to use is not occupied, is now the most popular attic staircase in the home.After some investigation and study, the current loft stretch staircase species, brand, style has been a lot. One of the electric attic stretching staircase is the most space-saving, convenient, beautiful atmosphere and environmental adaptability of the product, although the stability is not good enough, but also highly popular and development prospects. I have seen the prospect of its application and the lack of improvement to stimulate my research interest, so I decided to electric attic stretching staircase as the title of my university graduate design, to learn the knowledge-based, bold innovation as the source, design Out of their satisfaction also let the customer heart of the electric attic stretching staircase. The design of the product to achieve the goal is to maintain a stable and reliable structure, the use of efficient and convenient, home improvement harmony, the purchase of affordable, and increase the slider + Ceiling Car transport function, to solve the problem of difficult to move to the attic. In the product design, the design of power plant system, the activity pedal and lock the way and control system designer difficulties and focus, but also on the existing product breakthrough innovation. Keyword: Activity Pedal Slider Ceiling Car The electric attic stretching staircase power plant system对当代青年来说，在城市里工作生活的住房压力日趋增大，小户型的住房越来越多，有房者或者租房的人都希望有限的空间能得到充分的利用，而设计合理的阁楼空间成为一个不错的选择，阁楼空间虽然存在一定弊病，可是经过现代技术的设计改进也可尽善尽美，得到很大的发展空间。很多拥有阁楼的人尝试将阁楼改造成设计新颖、功能实用的居住空间，在现代建筑技术与设计艺术推动下，它的用途更为广泛，可以打造成卧室、书房、浴室、儿童房间等功能空间。阁楼空间具有私密性和安全感强、经济实惠、“卧之高阁”提升生活情调、通风和采光优势明显、可寄托个人情怀。在当今社会，阁楼空间的利用对缓解住房紧张和补充人们的精神生活空缺等方面都具有非凡的意义。【1】阁楼空间的十大好处:1、空间丰富,富有趣味和变化,阁楼建筑立面丰富,天然的斜面使室内的光影变幻万千；2、阁楼是最高的,视野开阔,空气清新；3、通风、采光效果好,阴雨天能节省照明用电；4、因穿行的人少,楼道比较卫生,而且个人空间较多；5、蚊虫较少；6、阁楼价格往往比较便宜,总造价低;7、没有电梯的多层住宅经常爬楼梯可以锻炼身体；8、有较大生活平台的阁楼,可以成为住户自己的空中花园,夏日,生活平台还可以成为一家人休闲娱乐、待客交谈、欣赏城区风景的最佳场所；9、受外界噪音影响小,没有楼上住户的噪音干扰（比如进行装修或者调皮的孩子经常玩玩具）,也不会受楼道邻居上上下下的干扰；10、独立式阁楼也是投资置业者比较热衷的一个载体,“麻雀虽小,五脏具全”的设计,使阁楼备受租房族的喜爱,以小户型为主,阁楼具有良好的投资前景。【2】近些年阁楼式住宅占据了我国城市住宅建筑的较大份额,尤其当下的小户型、单身公寓式的顶层阁楼仍然是消费者的选购热门。在有限的住宅空间充分利用阁楼斜屋顶式建筑结构,使其化不利为有利,营造更为便捷、舒适、个性化的趣味空间,这就需要很大程度上要依赖于巧夺天工的储藏空间设计。阁楼式住宅已经成为当代住宅设计领域的新宠。阁楼式住宅所具备的安全、私密、明亮、趣味性四大特点所独有的自身优势。根据储藏空间国内外的研究现状试探性的提出了更加合理利用阁楼式住宅空间和解决我国储藏空间设计存在的问题的方法。通过对国内外住宅储藏空间设计案例对比,结合我国的设计现状指出储藏空间未来的发展趋势。同时,根据不同人群对储藏空间设计需求的迥异,储藏空间应以人为本的设计原则与坚定空间功能可持续、多元化的设计思想。我国设计师应该在学习国外先进的设计理念的同时更应注重拓展本土文化的设计思想。储藏空间的两种形式独立储藏空间和分散式储藏空间,将阁楼楼梯的下部空间和斜屋顶分别与储藏空间设计相结合。住宅内的独立储藏间与各个功能空间中的家具储藏功能,有力地论述了阁楼式住宅中的储藏空间设计利用的诸多优势,我国储藏空间设计有很好的展望。我国目前家居储藏空间和阁楼式住宅的设计与研究尚处于初级阶段,理论成果不是很多,给我们年轻的设计师带来的是考验,更是机遇。只有通过我们敢于努力创新,对我国城市阁楼式住宅的储藏空间设计投入充分的热情,采取“东风西鉴”的研究手段,才能走出中国创意的真正的设计之路。【3】随着建筑行业的不断发展，楼房中阁楼越来越常见，日常生活中，经常会看到城市里的房屋带有阁楼，大部分阁楼要么闲置，要么用于储存粮食或者一些不常用的物品，人们通常在使用阁楼时都是通过搬梯子的方法然后再上阁楼，不仅不方便而且费力，甚至在搬梯子的过程中会碰到房屋的摆设。【4】随着现代建筑不断改进，在选房或是在改房都想家里面会有小阁楼，用来储放东西等，阁楼的上下自然得需要楼梯等辅助，但有的人不喜欢家里安装楼梯来占用空间而选用了阁楼伸缩楼梯。阁楼伸缩楼梯款式美观大方，使用方便还不占用地方，是现在家居中最受欢迎的阁楼楼梯。东方阁楼伸缩楼梯优缺点分析-优点：1、占用空间小（不占用您楼下的任何空间,在阁楼上只占用不到1个平方的空间；2、隐蔽性高（只开了一个小小的洞口,且有白底的门板完全挡住了洞口,门板与吊顶同一个色系,一般很难发现那边有一个通道）；3、隔热效果好（东方阁楼 门板与洞口密封性好,夏天不会让热量影响到室内,冬天不会让室内温暖的空气流到外面,冬暖夏凉）；4、操作方便省力（东方阁楼 采用伸缩环技术,打开放下轻松自如）；5、有了东方阁楼的伸缩楼梯,从此阁楼上面的空间就可以得到很好的利用,选择东方阁楼,爱家爱生活；6、东方阁楼的伸缩楼梯是成品的,安装非常简单,只要会拧紧螺钉就会安装楼梯。缺点：1、安全承重为200KG,如果超过200KG可能就影响楼梯的使用寿命；2、洞口尺寸需要标准,如果洞口尺寸不是标准的框的尺寸,需要更改洞口才可以安装；3、洞口尺寸最大是700*1200,拿大件东西上楼,可能不太方便；4、层高只适合2M-3.2M之间,超过3.2M可以做,但太高了存在安全隐患,我们不建议3.2M以上层高的客户选择伸缩楼梯。【5】 一种带扶手的电动伸缩楼梯，包括电机、卷绕带轮、钢丝绳、压缩弹簧、楼梯踏板、可折叠竖板以及扶手护栏，所述的卷绕带轮连接在电机的一侧，所述的钢丝绳连接在卷绕带轮与压缩弹簧之间，所述的压缩弹簧安装在楼梯踏板与可折叠竖板之间，所述的扶手护栏安装在楼梯踏板上部，伸缩楼梯折叠时，通过所述的电机收紧钢丝绳，所述的扶手护栏呈收拢状;伸缩楼梯折叠展开时，所述的电机反转松开钢丝绳，所述的楼梯踏板和折叠竖板在压缩弹簧作用下展开，所述的扶手护栏随楼梯踏板同步展开。本发明在室内空间受限制情况下，不用的时候可以将该楼梯折叠隐藏在阁楼上部，在需要用时可以自动展开，方便人员上下。【7】 家用成品楼梯的制造，作为一个新型的行业(行业协会还在筹备之中)是在21世纪初刚开始的，它打破了传统的水泥楼梯上扣木踏步板或加大理石踏步的较为单一的设计制作方式，可以根据各种的需求做更人性化、更个性化、更艺术化的设计和制作，使楼梯制造逐步地走上了产业化的道路。同时更多的新型楼梯的设计理念和制作方式层出不穷，品种千变万化，更适合了当今多变和多需的楼梯市场。作为应用于阁楼或楼台的专用折叠、收缩楼梯，以自己独特的设计理念，占领了一片天地。但从目前市场上销售的一系列折叠楼梯和收缩梯来看，多数为手动拉伸或手动折叠。而仅有的一款电动伸缩梯在其很不成熟的状况下即推向了市场。据了解，这款电动十字型结构收缩梯最初是从意大利进口的，而市场反映和在实际的使用中出现了二大问题:一是由于结构设计存在缺陷，为交叉连接伸缩结构，由电机直接对收放点施力进行楼梯的收放，这种结构设计使电机受力不均，从而导致电机经常损坏，造成用户极大的不便。二是由于结构上的先天不足，是十字链条式的连接结构的设计，其承重性能很不科学，连接点多达60个以上。所以在使用状态中左右晃动非常厉害。这种伸缩楼梯一般有11个踏步，在我们的实际测试中，由一个150斤重的人左右脚交替正常上梯，踏到第4节的时左右晃动可达到20mm左右，踏到第6节时左右晃动可达到25-30mm，这是个非常大的晃动值，存在着极大的安全隐患，显然是很不安全的。因为从人体工程学的角度去理解，人在上下楼梯时对楼梯的稳定性要求是非常高的，左右晃动或上下抖动的值越小越好。据了解，国内目前还没有能电动伸缩且较为成熟的折叠楼梯类产品，尤其是难以解决上下楼梯时的稳定性和安全性。【8】本实用新型公开了一种用于上下阁楼的梯子，包括阁楼口盖板，盖板铰接在阁楼口的边沿，并可向下转动，在盖板与阁楼之间设有锁闭机构，在盖板上方固定有梯子，该梯子可采用伸缩结构，也可采用折叠式结构，梯子收起后的周边尺寸小于盖板，打开后的长度大于阁楼的高度，梯子搭接在地板上后形成一个适合于攀登的角度，本实用新型具有结构合理、安全可靠、省时省力、不占用室内有限的空间，降低施工和使用费用等特点。目前，很多城市的房地产商都推出了买顶楼送阁楼的销售办法，而有大部分阁楼没有上下楼梯，只给阁楼留有400 X 400mm供出入的通道口。在江、浙、闽、赣、上海郊区等地90%以上都是二层半、三层半、四层半(其中的半层是阁楼，阁楼最低处1.5 )，城市里的顶层阁楼主要放置一些生活中不常使用的杂物或者在空间较大的地方作为它用。在南方，大部分阁楼都用于储存粮食和一些可长期放置的食品，而且都没有固定楼梯，其目的是防鼠，上下阁楼都是采用搬梯子的方法。城市里的楼房带阁楼而不设楼梯原因很多，对开发商讲，施工造价低，出售比较容易。对购房者来讲，可以少花钱，住进较大的空间住房。有条件者在有限的室内空间里设置一个固定式楼梯。那样又破坏了房间里的整体布局，而且占用室内3-4平方米的面积，加大了入住的成本，还给装修、布置、日常生活带来诸多不便。如果使用移动式梯子，用时竖起来，不用时再搬走，搬来搬去费工、费力又不安全，加之3米长的梯子在室内搬动也不方便，放置也是个问题。因此很多住户的阁楼都闲置不用，因此，上下阁楼成了居民的一块心病。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于上下阁楼的梯子，该梯子结构新颖，可随时收放，既不占用室内空间，便于室内装饰布置，还可降低梯子的使用费用，同时房间的整体不受影响，又可解决来回搬梯子的烦恼，安全、方便、美观、实用，本实用新型所采取的技术方案如下，本新型梯子包括阁楼口盖板，盖板铰接在阁楼口的边沿，并可向下转动，在盖板与阁楼之间设有锁闭机构，其特征在于盖板上方固定有梯子，该梯子采用伸缩结构，梯子收起后的周边尺寸小于盖板，打开后的长度大于阁楼的高度，梯子搭接在地板上后形成一个适合于攀登的角度。 内伸缩结构和外伸缩结构的梯子以及折叠式梯子结构均是己有技术，只要设计好外型尺寸和打开后的长度即可。本实用新型可采用手动控制，也可采用液压控制。 本实用新型的作用过程如下:采用手动控制时，首先通过钥匙打开锁闭机构，向下转动盖板，然后将梯子打开并搭接在地板上即可使用;采用液压控制时，执行机构可采用液体双向弹簧或闭门器、助力缓冲簧及吊挂铰链等部件，使用时，通过专用钥匙把盖板上的锁打开，轻微向下拉，在液体双向弹簧及自身重量的作用下，梯子缓缓放下到达吊挂铰链的死点时停止，在将可折叠或伸缩部分梯子打开，即可使用。收回时先将可折叠或伸缩部分收回到原始位置，再轻微地给梯子一点向上的力，在液体双向弹簧和助力缓冲簧的作用下将梯子收入阁楼，将梯子锁闭即可。与现有技术相比，本实用新型具有结构合理、安全可靠、省时省力、不占用室内有限的空间，降低施工和使用费用等特点。【9】综上所述，电动伸缩楼梯是当今社会的一种新需要。随着现如今机械、电动、液压和控制等制造技术的发展，先进的科技技术不仅要注重生产制造领域，也要关注发展民用生活领域，所以我继往开来，以电动阁楼伸缩楼梯为题，了解了阁楼收缩楼梯的相关知识和应用，取长补短，努力开发出经济实惠，物超所值，安全便捷，美观实用的新型电动阁楼伸缩楼梯，满足大众的切实需求。1参考文献 1张雅文 阁楼式住宅的储藏空间设计研究 东北林业大学 2012.032张小龙 实用新型专利 授权公告号CN 204940724 U 2016. 01.063缪建成 一种带扶手的电动伸缩楼梯 申请公布号CN 103774808 A 2014. 05. 074王云林 电动折叠楼梯收放装置 授权公告号CN 201292620Y 2009年8月19日5张贵富 一种用于上下阁楼的梯子 专利号ZL 200520024697.2 2006年9月13日6孙庆华 . 液压系统设计指导 . 责任编辑范业婷 . 2012年11月出版7高祥生 . 现代建筑楼梯设计精选 .江苏科学技术出版社 . 2000.01.018高禹 . C语言编程技巧分析 . 清华大学出版社 .2013年5月出版9陈珺 . 家里的秘密基地 .期刊. 现代装饰（家居） . 2011年08期10胡寿松 . 自动控制原理 . 第六版. 北京 .科学出版社 . 2012 毕 业 设 计（论 文）文 献 综 述指导教师意见 指导教师： 年 月 日专业教研室审查意见 负责人： 年 月 日9PAGE 本科生毕业设计(论文)文献综述设计 (论文)题目居家阁楼智能伸缩楼梯的设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13142作 者 姓 名刘飞作 者 学 号201322415指导教师姓名孟立新指导教师职称副教授完 成 时 间2017年4月15北华航天工业学院教务处制 毕 业 设 计（论 文）文 献 综 述摘要在北上广这样大城市及其周边城市，房价涨幅已让很多人沦为了房奴，不堪其重，租房者也难以承受高昂的房租，可谓到了寸土寸金地步，住房的空间得到充分的利用成为了一种趋势。因此，阁楼作为一种空间拓展的方式越来越受到人们的重视，作为自带阁楼空间的住所更是在对阁楼空间的利用大做文章，让阁楼成为了一块人们不可忽视的新大陆。阁楼的上下自然得需要楼梯等辅助，但很多人不喜欢家里安装楼梯来占用空间，阁楼伸缩楼梯便成为了最佳之选。阁楼伸缩楼梯款式美观大方，使用方便还不占用地方，是现在家居中最受欢迎的阁楼楼梯。 经过一番调查研究，目前阁楼伸缩楼梯种类、品牌、款式已经很多了。其中电动阁楼伸缩楼梯是最节约空间、方便快捷、美观大气和环境适应性强的产品，虽然稳定性不够好，但也极具人气和发展前景。我看到了它的应用前景和有待改善的不足，激发了我的研究兴趣，所以我决定以居家阁楼智能伸缩楼梯的设计为题进行我的大学毕业设计，以所学知识为本，大胆创新为源，设计出自己满意也让用户称心的电动阁楼伸缩楼梯。此次设计的产品要达到目标是结构稳定可靠、使用高效便捷、家装和谐统一、购买经济实惠，并且增加滑梯+顶罩小车运输功能，解决往阁楼搬运物品困难的问题。在产品设计中，动力装置系统设计、活动踏板运动及锁定方式和控制系统设计是难点和重点，也是对现有产品的突破创新点。关键词：居家阁楼智能伸缩楼梯 活动踏板 动力装置系统 滑梯 顶罩小车 AbstractIn the north of such a large city and its surrounding cities, house prices have been a lot of people reduced to the house slaves, bear its heavy, the renters are also difficult to bear the high rent, you can go to the inch of land, the housing space is fully utilized Has become a trend. As a result, the loft as a way of expanding space more and more peoples attention, as the attic space itself is the use of the loft space to make a big fuss, so that the loft has become a people cant be ignored the new loft up and down Naturally need to stairs and other auxiliary, but many people do not like to install the stairs at home to take up space, attic stretching staircase will be the best choice. Loft stretch staircase style nice, easy to use is not occupied, is now the most popular attic staircase in the home.After some investigation and study, the current loft stretch staircase species, brand, style has been a lot. One of the electric attic stretching staircase is the most space-saving, convenient, beautiful atmosphere and environmental adaptability of the product, although the stability is not good enough, but also highly popular and development prospects. I have seen the prospect of its application and the lack of improvement to stimulate my research interest, so I decided to electric attic stretching staircase as the title of my university graduate design, to learn the knowledge-based, bold innovation as the source, design Out of their satisfaction also let the customer heart of the electric attic stretching staircase. The design of the product to achieve the goal is to maintain a stable and reliable structure, the use of efficient and convenient, home improvement harmony, the purchase of affordable, and increase the slider + Ceiling Car transport function, to solve the problem of difficult to move to the attic. In the product design, the design of power plant system, the activity pedal and lock the way and control system designer difficulties and focus, but also on the existing product breakthrough innovation. Keyword: Activity Pedal Slider Ceiling Car The electric attic stretching staircase power plant system对当代青年来说，在城市里工作生活的住房压力日趋增大，小户型的住房越来越多，有房者或者租房的人都希望有限的空间能得到充分的利用，而设计合理的阁楼空间成为一个不错的选择，阁楼空间虽然存在一定弊病，可是经过现代技术的设计改进也可尽善尽美，得到很大的发展空间。很多拥有阁楼的人尝试将阁楼改造成设计新颖、功能实用的居住空间，在现代建筑技术与设计艺术推动下，它的用途更为广泛，可以打造成卧室、书房、浴室、儿童房间等功能空间。阁楼空间具有私密性和安全感强、经济实惠、“卧之高阁”提升生活情调、通风和采光优势明显、可寄托个人情怀。在当今社会，阁楼空间的利用对缓解住房紧张和补充人们的精神生活空缺等方面都具有非凡的意义。【1】阁楼空间的十大好处:1、空间丰富,富有趣味和变化,阁楼建筑立面丰富,天然的斜面使室内的光影变幻万千；2、阁楼是最高的,视野开阔,空气清新；3、通风、采光效果好,阴雨天能节省照明用电；4、因穿行的人少,楼道比较卫生,而且个人空间较多；5、蚊虫较少；6、阁楼价格往往比较便宜,总造价低;7、没有电梯的多层住宅经常爬楼梯可以锻炼身体；8、有较大生活平台的阁楼,可以成为住户自己的空中花园,夏日,生活平台还可以成为一家人休闲娱乐、待客交谈、欣赏城区风景的最佳场所；9、受外界噪音影响小,没有楼上住户的噪音干扰（比如进行装修或者调皮的孩子经常玩玩具）,也不会受楼道邻居上上下下的干扰；10、独立式阁楼也是投资置业者比较热衷的一个载体,“麻雀虽小,五脏具全”的设计,使阁楼备受租房族的喜爱,以小户型为主,阁楼具有良好的投资前景。【2】近些年阁楼式住宅占据了我国城市住宅建筑的较大份额,尤其当下的小户型、单身公寓式的顶层阁楼仍然是消费者的选购热门。在有限的住宅空间充分利用阁楼斜屋顶式建筑结构,使其化不利为有利,营造更为便捷、舒适、个性化的趣味空间,这就需要很大程度上要依赖于巧夺天工的储藏空间设计。阁楼式住宅已经成为当代住宅设计领域的新宠。阁楼式住宅所具备的安全、私密、明亮、趣味性四大特点所独有的自身优势。根据储藏空间国内外的研究现状试探性的提出了更加合理利用阁楼式住宅空间和解决我国储藏空间设计存在的问题的方法。通过对国内外住宅储藏空间设计案例对比,结合我国的设计现状指出储藏空间未来的发展趋势。同时,根据不同人群对储藏空间设计需求的迥异,储藏空间应以人为本的设计原则与坚定空间功能可持续、多元化的设计思想。我国设计师应该在学习国外先进的设计理念的同时更应注重拓展本土文化的设计思想。储藏空间的两种形式独立储藏空间和分散式储藏空间,将阁楼楼梯的下部空间和斜屋顶分别与储藏空间设计相结合。住宅内的独立储藏间与各个功能空间中的家具储藏功能,有力地论述了阁楼式住宅中的储藏空间设计利用的诸多优势,我国储藏空间设计有很好的展望。我国目前家居储藏空间和阁楼式住宅的设计与研究尚处于初级阶段,理论成果不是很多,给我们年轻的设计师带来的是考验,更是机遇。只有通过我们敢于努力创新,对我国城市阁楼式住宅的储藏空间设计投入充分的热情,采取“东风西鉴”的研究手段,才能走出中国创意的真正的设计之路。【3】随着建筑行业的不断发展，楼房中阁楼越来越常见，日常生活中，经常会看到城市里的房屋带有阁楼，大部分阁楼要么闲置，要么用于储存粮食或者一些不常用的物品，人们通常在使用阁楼时都是通过搬梯子的方法然后再上阁楼，不仅不方便而且费力，甚至在搬梯子的过程中会碰到房屋的摆设。【4】随着现代建筑不断改进，在选房或是在改房都想家里面会有小阁楼，用来储放东西等，阁楼的上下自然得需要楼梯等辅助，但有的人不喜欢家里安装楼梯来占用空间而选用了阁楼伸缩楼梯。阁楼伸缩楼梯款式美观大方，使用方便还不占用地方，是现在家居中最受欢迎的阁楼楼梯。东方阁楼伸缩楼梯优缺点分析-优点：1、占用空间小（不占用您楼下的任何空间,在阁楼上只占用不到1个平方的空间；2、隐蔽性高（只开了一个小小的洞口,且有白底的门板完全挡住了洞口,门板与吊顶同一个色系,一般很难发现那边有一个通道）；3、隔热效果好（东方阁楼 门板与洞口密封性好,夏天不会让热量影响到室内,冬天不会让室内温暖的空气流到外面,冬暖夏凉）；4、操作方便省力（东方阁楼 采用伸缩环技术,打开放下轻松自如）；5、有了东方阁楼的伸缩楼梯,从此阁楼上面的空间就可以得到很好的利用,选择东方阁楼,爱家爱生活；6、东方阁楼的伸缩楼梯是成品的,安装非常简单,只要会拧紧螺钉就会安装楼梯。缺点：1、安全承重为200KG,如果超过200KG可能就影响楼梯的使用寿命；2、洞口尺寸需要标准,如果洞口尺寸不是标准的框的尺寸,需要更改洞口才可以安装；3、洞口尺寸最大是700*1200,拿大件东西上楼,可能不太方便；4、层高只适合2M-3.2M之间,超过3.2M可以做,但太高了存在安全隐患,我们不建议3.2M以上层高的客户选择伸缩楼梯。【5】 一种带扶手的电动伸缩楼梯，包括电机、卷绕带轮、钢丝绳、压缩弹簧、楼梯踏板、可折叠竖板以及扶手护栏，所述的卷绕带轮连接在电机的一侧，所述的钢丝绳连接在卷绕带轮与压缩弹簧之间，所述的压缩弹簧安装在楼梯踏板与可折叠竖板之间，所述的扶手护栏安装在楼梯踏板上部，伸缩楼梯折叠时，通过所述的电机收紧钢丝绳，所述的扶手护栏呈收拢状;伸缩楼梯折叠展开时，所述的电机反转松开钢丝绳，所述的楼梯踏板和折叠竖板在压缩弹簧作用下展开，所述的扶手护栏随楼梯踏板同步展开。本发明在室内空间受限制情况下，不用的时候可以将该楼梯折叠隐藏在阁楼上部，在需要用时可以自动展开，方便人员上下。【7】? 家用成品楼梯的制造，作为一个新型的行业(行业协会还在筹备之中)是在21世纪初刚开始的，它打破了传统的水泥楼梯上扣木踏步板或加大理石踏步的较为单一的设计制作方式，可以根据各种的需求做更人性化、更个性化、更艺术化的设计和制作，使楼梯制造逐步地走上了产业化的道路。同时更多的新型楼梯的设计理念和制作方式层出不穷，品种千变万化，更适合了当今多变和多需的楼梯市场。作为应用于阁楼或楼台的专用折叠、收缩楼梯，以自己独特的设计理念，占领了一片天地。但从目前市场上销售的一系列折叠楼梯和收缩梯来看，多数为手动拉伸或手动折叠。而仅有的一款电动伸缩梯在其很不成熟的状况下即推向了市场。据了解，这款电动十字型结构收缩梯最初是从意大利进口的，而市场反映和在实际的使用中出现了二大问题:一是由于结构设计存在缺陷，为交叉连接伸缩结构，由电机直接对收放点施力进行楼梯的收放，这种结构设计使电机受力不均，从而导致电机经常损坏，造成用户极大的不便。二是由于结构上的先天不足，是十字链条式的连接结构的设计，其承重性能很不科学，连接点多达60个以上。所以在使用状态中左右晃动非常厉害。这种伸缩楼梯一般有11个踏步，在我们的实际测试中，由一个150斤重的人左右脚交替正常上梯，踏到第4节的时左右晃动可达到20mm左右，踏到第6节时左右晃动可达到25-30mm，这是个非常大的晃动值，存在着极大的安全隐患，显然是很不安全的。因为从人体工程学的角度去理解，人在上下楼梯时对楼梯的稳定性要求是非常高的，左右晃动或上下抖动的值越小越好。据了解，国内目前还没有能电动伸缩且较为成熟的折叠楼梯类产品，尤其是难以解决上下楼梯时的稳定性和安全性。【8】本实用新型公开了一种用于上下阁楼的梯子，包括阁楼口盖板，盖板铰接在阁楼口的边沿，并可向下转动，在盖板与阁楼之