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JDM-30无极绳调度绞车设计【7张图/10000字】【优秀机械毕业设计论文】

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A0-总装图.dwg
A1-减速器主图.dwg
A1-减速器俯视图.dwg
A1-卷筒.dwg
A1-底座.dwg
A3-双联齿轮.dwg
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jdm 30 无极 调度 绞车 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,81页,10000字左右.
翻译一份.

图纸共7张:
A0-总装图.dwg
A1-减速器俯视图.dwg
A1-底座.dwg
A1-减速器主图.dwg
A1-卷筒.dwg
A3-双联齿轮.dwg
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毕业论文主要内容和要求:
无级绳调车绞车的设计主要内容包括:
1、绞车的绪论、工作原理、发展状况;
2、电动机的选择,以及根据设计要求中牵引力来选择钢丝绳的直径,再根据钢丝绳的直径以及设计要求中的速度来决定卷筒的结构和尺寸,根据电动机,卷筒的相对位置来选择减速器,并设计绞车的制动机构;
3、设计中要对各个部件进行校核,保证其能满足使用要求。
设计中基本要求:绞车具有防爆能力,设计寿命5000h,牵引力为300kN,其平均绳速为9m/min,容绳量为500m。设计图纸量折合成A0图纸不少于3张,并完成设计说明书,要求说明书正文不少于70页,要有英文相关文章的翻译,翻译成中文后不少于3000字。

摘 要

JDM-30型无极绳绞车是一种新型的矿山辅助运输设备。其主要适用于煤矿井下长运距,多起伏的运输巷道,特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距矿车及材料的运输。能大大提高运输效率和运输安全可靠性,防止放打滑现象。该绞车的设计对于完善无极绳绞车起着重要的基础作用。
JDM—30型无极绳绞车主要由电动机、联轴器、减速器、卷筒和制动闸等组成。本毕业设计的重点是减速器的设计,该传动系统采用了五级传动,第一级为直齿圆锥齿轮传动,其余为圆柱直齿轮传动,采用了两个双联齿轮,最后一级的小齿轮和大齿轮靠过桥齿轮连接,形成封闭的传动路线。传动原理简单、可靠、高效。
JDM—30型无极绳绞车具有良好的防爆性能和制动性能,容绳量大、适用条件强、使用寿命长、传动效率高等特点。该绞车结构紧凑,外形尺寸小,能够整机下井;结构为近似对称布置,外形美观,成长条形,底座呈雪橇状;绞车重心低,底座刚性好,可安装地锚,运转平稳,安全可靠,维护方便。
关键词:无极绳绞车; 运输; 传动

ABSTRACT

JDM-30-Promise rope winch is a new type of mine-assisted transport equipment. The main application is long distance in the coal mine, more ups and downs of the roadway, especially for large transport fully mechanized coal mining equipment traction and long distance transport cars and materials. It can greatly improve transport efficiency and transport safety and reliability and prevent-skid phenomenon. The winch design plays an important basic role in improving the Promise of the rope winch.
JDM-30-Promise rope winch is mainly composed of the motor, coupling, reducer, brake drum gates, and other components. The graduation project focused on the design of the reducer, the drive system uses five transmission, the first class uses straight bevel gear, the rest is straight cylindrical gear transmission, it uses two pairs of gears, and the small gear and the big gear of the last one are c onnected by the bridge gear.It formed a closed transmission line. Transmission principle is simple, reliable and efficient.
JDM-30-Promise rope winch has a good explosion-proof performance and braking performance, large capacity to justice, conditions of application strong, long-life, high efficiency drive. The winch has compact structure, small shape size, can go down with overall unit; structure is similar to symmetrical layout, aesthetic appearance, growth strip, a sled-shaped base; the gravity centerof the winch is low, rigid base, and can be installed to anchor, a smooth operation, safe and reliable , easy maintenance.
Keyword : promise rope winch ; transport; drive

目 录

1 绪论 1
1.1引言 1
1.2绞车运输及国内外的发展状况 1
1.3无极绳绞车的类型及工作原理 1
1.3.1无极绳绞车的类型 2
1.3.2无极绳绞车的工作原理 2
1.4无极绳运输的安全注意事项 2
2 总体设计 2
2.1设计总则 2
2.2已知条件 3
2.3牵引钢丝绳直径的确定及滚筒直径的确定 3
2.3.1钢丝绳的选择 3
2.3.2滚筒参数的确定 3
2.4滚筒强度的计算 4
2.5传动系统的确定、运动学计算及电机的选择 4
2.5.1传动系统的确定 4
2.5.2计算传动效率 5
2.5.3各级传动比分配及总传动比 6
2.5.4计算总传动比 6
2.5.5确定钢丝绳在卷筒上的拉力及卷筒上的功率 6
2.5.6选择电机型号 7
2.5.7验算电机闷车时,钢丝绳在里层的安全系数 7
2.5.8传动装置运动参数的计算 8
3 齿轮设计 8
3.1第一级直齿锥齿传动设计 8
3.1.1初步设计 8
3.1.2几何计算定 9
3.1.3齿面接触疲劳强度校核 12
3.1.4齿根抗弯疲劳强度校核 14
3.2第二级直齿圆柱齿轮传动设计 15
3.2.1基本参数 15
3.2.2强度校核 16
3.3第三级直齿圆柱齿轮传动的强度校核 20
3.3.1基本参数 20
3.3.2强度校核 21
3.4第四级直齿圆柱齿轮传动的强度校核 25
3.4.1基本参数 25
3.4.2强度校核 26
3.5第五级直齿圆柱齿轮传动前级的强度校核 30
3.5.1基本参数 30
3.5.2强度校核 30
3.6第五级直齿圆柱齿轮传动后级的强度校核 34
3.6.1基本参数 34
3.6.2强度校核 35
4 齿轮轴传动的设计计算 39
4.1锥齿轮轴的设计计算与强度校核 39
4.1.1轴的初步计算 39
4.1.2轴的结构设计 40
4.1.3轴的疲劳强度校核 40
4.1.4锥齿轮轴上键的强度验算 45
4.1.5锥齿轮轴上轴承的寿命验算 45
4.2二轴的设计计算与强度验算 46
4.2.1轴的初步计算 46
4.2.2轴的结构设计 46
4.2.3轴的疲劳强度校核 47
4.2.4二轴上键的强度验算 53
4.2.5二轴轴承的寿命验算 54
4.3花键轴的设计计算与强度验算 55
4.3.1轴的初步计算 55
4.3.2轴的结构设计 56
4.3.3轴的疲劳强度校核 56
4.3.4花键轴上花键的强度验算 64
4.3.5花键轴上轴承的寿命验算 65
4.4过桥轮轴的设计计算与强度验算 67
4.4.1初定轴的直径 67
4.4.2轴的疲劳强度校核 67
4.4.3过桥轮轴的轴承寿命验算 68
4.5卷筒轴的设计 69
4.5.1对卷筒进行受力分析 69
4.5.2对卷筒轴进行受力分析 71
4.5.3轴的直径的初步确定 72
4.5.4轴的疲劳强度校核 72
4.5.5卷筒轴上轴承的寿命验算 74
5 绞车及主要部位的检查维护 76
6 绞车的常见故障原因 76
结论 79
参考文献 80
英文原文 81
中文译文 86
致谢 90


JDM-30无极绳调车绞车设计











内容简介:
中 国 矿 业 大 学 本科生毕业设 计 姓 名: 张午霞 学 号 : 21040306 学 院: 应用技术学院 专 业: 机械工程及自动化 设计题目: 极绳 调车 绞车 设计 专 题: 指导教师: 陈世其 职 称: 讲师 2008 年 6 月 徐州 中国矿业大学毕业论文任务书 学院 应用技术学院 专业年级 机自 04学生姓名 张午霞 任 务 下 达 日 期 : 2008 年 3 月 14 日 毕业论文日期: 2008 年 3 月 15 日 至 2008 年 6 月 10 日 毕业论文题目: 极绳 调车 绞车设计 毕业论文专题题目: 毕业论文主要内容和要求: 无级绳调车 绞车的设计 主 要 内容 包括 : 1、 绞车的绪论、工作原理、发展状况; 2、 电动机的选择,以及根据设计要求 中 牵引力来选择钢丝绳的直径,再根据钢丝绳的直径以及设计要求 中 的速度 来决定卷筒的结构和尺寸,根据电动机,卷筒的相对位置来选择减速器,并设计绞车的制动机构; 3、 设计中要对各个部件进行校核,保证其能满足使用要求。 设计中 基本 要求 : 绞车具有防爆能力, 设计寿命 5000h, 牵引力为 300平均绳速为 9m/绳量为 500m。 设计图纸量折合成 纸不少于 3张,并完成设计说明书,要求说明书正文不少于 70 页 ,要有英文相关文章的翻译,翻译成中文后不少于 3000 字。 院长签字: 指导教师签字:中国矿业大学毕业论文指导教师评阅书 指导教师评语 (基础理论及基本技能的掌握; 独立解决实际问题的能力; 研究内容的 理论依据和技术方法;取得的主要成果及创新点; 工作态度 及工作量;总体评价及建议成绩;存在问题; 是否同意答辩等): 成 绩: 指导教师签字: 年 月 日 中国矿业大学毕业论文评阅教师评阅书 评阅教师评语 ( 选题的意义; 基础理论及基本技能的掌握;综合运用所学知识解决实际问题的能力;工作量的大小;取得的主要成果及创新点;写作的规范程度;总体评价及建议成绩; 存在问题; 是否同意答辩等 ): 成 绩: 评阅教师签 字: 年 月 日 中国矿业大学毕业论文评阅教师评阅书 评阅教师评语 ( 选题的意义; 基础理论及基本技能的掌握;综合运用所学知识解决实际问题的能力;工作量的大小;取得的主要成果及创新点;写作的规范程度;总体评价及建议成绩; 存在问题; 是否同意答辩等 ): 成 绩: 评阅教师签字: 年 月 日 中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩: 答辩委员会主任签字: 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩: 学院 领导小组负责人: 年 月 日 摘 要 无极绳绞车是一种新型的矿山辅助运输设备。其主要适用于煤矿井下长运距,多起伏的运输巷道,特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距矿车及材料的运输。能大大提高运输效率和运输安全可靠性,防止放打滑现象。该绞车的设计对于完善无极绳绞车起着重要的基础作用。 30 型无极绳绞车主要由电动机、联轴器、减速器、卷筒和制动闸等组成。本毕业设计的 重点是减速器的设计,该传动系统采用了五级传动,第一级为直齿圆锥齿轮传动,其余为圆柱直齿轮传动,采用了两个双联齿轮,最后一级的小齿轮和大齿轮靠过桥齿轮连接,形成封闭的传动路线。传动原理简单、可靠、高效。 30 型无极绳绞车具有良好的防爆性能和制动性能,容绳量大、适用条件强、使用寿命长、传动效率高等特点。该绞车结构紧凑,外形尺寸小,能够整机下井;结构为近似对称布置,外形美观,成长条形,底座呈雪橇状;绞车重心低,底座刚性好,可安装地锚,运转平稳,安全可靠,维护方便。 关键词 :无极绳绞车; 运输; 传动 is a of is in of It an in of is of on of is it of of c by a is a to of go is to a is be to a 录 1 绪论 . 错误 !未定义书签。 言 . 错误 !未定义书签。 车运输及国内外的发展状况 . 错误 !未定义书签。 极绳绞车的类型及工作原理 . 错误 !未定义书签。 极绳绞车的类型 . 2 极绳绞车的工作原理 . 2 极绳运输的安全注意事项 . 2 2 总体设计 . 2 计总则 . 2 知条件 . 3 引钢 丝绳直径的确定及滚筒直径的确定 . 3 丝绳的选择 . 3 筒参数的确定 . 3 筒强度的计算 . 4 动系统的确定、运动学计算及电机的选择 . 4 动系统的确定 . 4 算传动效率 . 5 级传动比分配及总传动比 . 6 算总传动比 . 6 定钢丝绳在卷筒上的拉力及卷筒上的功率 . 6 择电机型号 . 7 算电机闷车时,钢丝绳在里层的安全系数 . 7 动装置运动参数的计算 . 8 3 齿轮设计 . 8 一级直齿锥齿传动设计 . 8 步设计 . 8 何计算 定 . 9 面接触疲劳强度校核 . 12 根抗弯 疲劳强度校核 . 14 二级直齿圆柱齿轮传动设计 . 15 本参数 . 15 度校核 . 16 三级直齿圆柱齿轮传动的强度校核 . 20 本参数 . 20 度校核 . 21 四级 直齿圆柱齿轮传动的强度校核 . 25 本参数 . 25 度校核 . 26 五 级直齿圆柱齿轮传动 前级 的强度校核 . 30 本参数 . 30 度校核 . 30 五 级直齿圆柱齿轮传动 后级 的强度校核 . 34 本参数 . 34 度校核 . 35 4 齿轮轴传动的设计计算 . 39 齿轮轴的设计计算与强度校核 . 39 的初步计算 . 39 的结 构设计 . 40 的疲劳强度校核 . 40 齿轮轴上键的强度验算 . 45 齿轮轴上轴承的寿命验算 . 45 轴的设计计算与强度验算 . 46 的初步计算 . 46 的结构设计 . 46 的疲劳强度校核 . 47 轴上键的强度验算 . 53 轴轴承的寿命验算 . 54 键轴的设计计算与强度验算 . 55 的初步计算 . 55 的结构设计 . 56 的疲劳强度校核 . 56 键轴上花键的强度验算 . 64 键轴上轴承的寿命验算 . 65 桥轮轴的设计计算与强度验算 . 67 定轴的直径 . 67 的疲劳强度校核 . 67 桥轮轴的 轴承寿命验算 . 68 筒轴的设计 . 69 卷筒进行受力分析 . 69 卷筒轴进行受力分析 . 71 的直径 的初步确定 . 72 的疲劳强度校核 . 72 筒轴上轴承的寿命验算 . 74 5 绞车及主要部位的检查维护 . 76 6 绞车的常见故障原因 . 76 结论 . 79 参考文献 . 80 英文原文 . 81 中文译文 . 86 致谢 . 90 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 1 页 英文原文 of a is or in is by In to a is is in of is an to be by of is to a of in ,000 of is as an of a or in .5 mm of On be mm to on is on of is by at 0kg of be a of 000N be of it is to up to a a is to a on be or so is be A of is to as 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 2 页 is of in to It is it is an or a it of is a If on a on a of to in of of as of be 5 is a of on on be on if to in a on to in by if is no be by on a to a do of on a so is in or in of no of or is so 0 m/be up 50m/a 100mm 00so a of so at mm be mm so 00 on a a 20 a 0mm/of a is a is on in a at a of is on in is is a as or no be to a 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 3 页 by of in of is by by of 1 mm 00mm .5 in On is as of is is on of As is by as as on is if 14 a 0 mm mm a is a be 0 of or of to is is of in is be by As is of to is in by of a to so of is in a of on a to of a of mm of a . a is is be or A a at to It is in so is in a in so in 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 4 页 at of 00 mm of is be a to It is to of at be be a by a is in to is is it is is it is to is to is to by to 6:1 a is is to 00 is to is up is if of or as a by a is a in is so .5 m at 000 to 000 m/on 00 so it is to to of is is a to so of a on is a a or to as be is is is by is to in of to of of be so is 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 5 页 in of is in a of in so is a of in a As a of is to A is of is by a of so of is a is to of as in is to on is in so is A of is by a 0 of is a of of a on of a m 0 m of or on of on It is at so a to be a is in it is to at is it 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 6 页 中文译文 齿轮的加工方法 加工齿轮轮齿有两种基本的方法:产生过程和形成过程。当一个轮齿产生时,工件和切削或磨削工具,是不断啮合在一起的,轮齿的形式是由刀具决定的。换句话说,工 件和刀具是共轭的。滚齿机,成型切割机,剃齿机,磨床都使用这个原理。 当一个轮齿形成时,该刀具是呈正被加工出来的空间的形状的。一些磨床使用此原理,与一个指示装置配套在一起使轮齿一个挨一个形成。刀就是同时加工所有轮齿形成刀具的例子。 成型 成型本质上是与平面图类似的,但采用了圆形的切削刀具替代了齿条,由此产生的往复惯性的减少,允许更高的行程速度:现代的成型切割汽车齿轮可以以每分钟 2000 切割行程运行。切削刀具的形状大致是与渐开线齿轮相同的,但轮齿的顶端是圆形的。 切削刀具和工件之间的发电驱动器之间不涉及 机架或连接螺钉 ,因为只有圆周运动在涉及的范围内。切割机每走一个行程,工具和工件通常在切线方向移动 米。在返回的行程中,刀具必须被缩进约 1 毫米留有间隙,否则就会产生摩擦,马上发生故障。这类型机床的速度被限制,保证大约 50千克重的切割机和轴承可移动 1 毫米的距离。加速度所涉及的扭矩可增加5000N 的力,但必须保持高的精度。 成型机的优点是生产效率相对较高,可能在齿顶上切出直角。不幸的是,对于斜齿轮,螺旋导向器需要在直线运动中施加旋转运动,这种螺旋导向器不容易生产,也不便宜。所以该方法只适合在斜齿轮上的长距 离,因为对每个不同的螺旋角就要生产特殊的刀具和导向器。成型机的一个很大的优点,是它可以生产环形齿轮,例如那些需要大型 转圆的驱动器。 非常高的精确度是十分重要的,而成型切割机的不准确性也是相当要紧的。因为它们可能转移到削减齿轮。很明显侧面的错误将转移,但比起离心机或破碎机给予的特点, “掉落的轮齿” ,是相当不明显的。对于掉齿有几个原因,但它发生最频繁的是,当工件的直径大约是刀具直径的一半, 时。如果刀具开始在高点,在最后完成渐开线齿轮期间结束在低点,在刀具上峰与峰的偏心误 差发生在最后的渐开线切割齿轮的第一个和最 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 7 页 后一个齿轮之间。当刀具的累积螺距误差可能刚好超过 25 微米时,切割轮齿时就会有一个突然的这个数量的螺距误差。在机床上切割的下一个齿轮可能在邻近的节圆上是好的,如果在切割机上最后的切割碰巧发生在一个有利的位置。 各种尝试已经作出,防止这种效应,特别是通过连续旋转,没有任何进一步的刀料,但如果成型机是不是很坚固,刀具不是很尖锐,然后没有进一步的切割发生,误差将不会被消除。 滚齿 滚齿是最常用的金属切削方法,使用机架产生的原理,但避免了由在旋转切削机上增加许多齿条引起的缓慢的 往复运动。齿条在轴线方向上替换为切口蜗杆。 齿条不能为整个轮齿的工作长度产生正确的渐开线形状,因为他们在圆弧轨迹上移动,所以滚刀缓慢地沿轮齿走刀,在轴向或法向或倾斜的滚齿机螺旋线方向上。 金属去除率高,因为螺旋铣刀或工件没有做往复运动的需要,所以40m/切割速度可用于传统的滚刀 ,切割速度高达 150m/用于硬质合金滚刀。通常一个直径为 100 毫米的滚刀转速达到 100所以 20 个齿的工件以每分钟 5 转的速度旋转。工件的每个旋转运动将对应于 米的进给量,所以滚刀会提前通过工件约每分钟 4 毫米。对于汽车生产,近似多头开始的滚刀,可用于每转 3 毫米的粗糙进给量,以便在切割机上达到100速度,一个两头开始的滚刀和 20 个齿的齿轮可提供每分钟 30 毫米的进给速率。 粗糙进给速率的缺点是在工件上会留下明显的标志,尤其是在齿根,每转在进给速率的空间显示一种图案。齿侧标记的表面波纹比齿跟要少,当有一个随后的整理操作时,如剃齿或磨削,这一点就不重要了。当没有进一步的操作时,每转的进给量必须加以限制,保证粗糙度在一个界限以下,通常这决定于润滑条件。齿根上波纹的高度指定乘以每转的进给量,然后除以滚刀直径的 4 倍。 1 毫米的进给量和 100 毫米的直径可产生 米高的波纹。对齿侧波纹大约跟 样大,即约 米。 滚齿机的精度对齿距和螺旋线来说,通常很高,假设机床维持不变,渐开线单单决定于滚刀齿廓的精度。渐开线的形式随着滚刀的切入产生,在滚刀上留有裂痕时,渐开线是不真实的。但是,如果说有 14 条切线产生在曲率半径约 20 毫米的齿侧,从真实的渐开线分离,仅仅大约 米。滚刀的制造和安装误差可以超过 10 微米。使用两头开始的滚刀或斜滚齿机可增加误差水平,因为滚刀的齿距误差的转移到切割齿轮上。 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 8 页 拉削 拉削不被用于斜齿轮,但对内齿直齿轮时十分有用的。联系全局来看,拉削的最重要的用途是用任何其他的方法都不容易加工的内花键。跟所有的拉削方法一样,这种方法对批量生产是经济的,因为安装成本较高。 拉削技术对内齿斜齿轮主要的应用是由 其 床上。这台机器的运作,增加滚齿切割机的有效半径至无限远,使刀具的每一个齿都能在一条直线上转动,而不是对在一个半径上。这使得切割行为延长超过齿轮的整个端面宽度,替代了传统的滚刀每转 米的进给量。由此产生的过程中提供了非常高的生产率,更适合于美国, 美国的产量在整个欧洲来说,相对较低,尽管初始成本高,但非常具有竞争力。 拉削提供了较高的精确度和良好的表面光洁度,但象所有切削过程一样,仅限于 “软”材料,必须随后进行表面淬火或热处理,使其变形。 剃齿 剃齿切割机看起来像一个在齿根有着额外间隙的齿轮,齿侧有槽,提供切削边缘。它是运行在网格与粗糙齿轮轴交叉处,以便与做剩余运动的轮齿的相对速度有理论联系点。该剃齿刀的轮齿相对灵活的弯曲,所以当它们在两个齿轮的轮齿间两两接触时,只有有效地运作。齿轮和刀具横向在工作面以高转速运转时,大约 100 毫米的材料被去除。周期 时间可以少于半分钟,机床并不昂贵,但刀具是精密的,很难制造。在剃齿机边缘容易对齿廓作出调整,然后凸缘能被利用。剃齿可以使用刀具在凸肩处完成,向下到某一深度,无轴向运动。这种方法速度快,但需要更复杂的刀具设计。 磨削 磨削是非常重要的,因为它是硬化正在加工的齿轮的主要途径。当要求高精度时,热处理不足以使其变形,那么,磨削是很必要的。 磨削的最简单的方法往往被称为 法。车轮的轮廓使用单点钻石精确的装饰使其变形,被模板切割控制到所需要的真实形状。一个缩放仪 6:1的比例是常用的。车轮的轮廓然后沿齿轮作轴 向往复运动,齿轮旋转允许受螺旋角的影响。当一个齿形已经完成,通常包括 100 微米的金属去除,齿轮被指引到下一个齿的空间。这种方法可清楚查看,但一贯有着高的精度要求。安装尺寸过长,因为如果模数,齿数,螺旋角或齿廓校正线改变时,需要不同的装饰模板。 最快的磨削方法跟滚齿机使用相同的原理,但取代了凭借磨削轮增加切口和减轻的蜗杆,磨削轮是机架上的一节。由于高的表面速度的需求,砂轮的直径被增大,使直径为 的砂轮可以超过 2000 速度运转,给 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 9 页 予必要的 1000 米 /分钟的速度。只有单头蜗杆可在砂轮上切削,但齿轮 转速很高,通常情况下 为 100此很难设计驱动系统提供精度和刚度。该过程的精度是在合理的高水平,虽然在磨削期间有砂轮和工件的转向变化的一种倾向。所以砂轮的形式可能需要补偿机床挠度的影响。磨削轮上一代蜗杆的形状是一个缓慢的进程,因为装饰的钻石或滚子,不仅要形成机架上的轮廓,而且当砂轮旋转时必须做轴向运动。一旦砂轮已经形成,齿轮必须被快速的磨削,直到要求再做调整。这就是用小齿轮创造高生产率的最流行的方法,通常被称为 法。 大型齿轮通常由 法产生,与其方法中的规划相似,但使用大直径的磨削轮,形成侧面的理论啮合齿条。非常大的直径的齿轮不能被轻易移动,所以齿轮基本上是平稳的,而磨削轮的活动部分在螺旋线方向上作往复运动。磨削轮只在斜齿轮的端面上有一小部分是接触的,所以,当在一年内制造这个齿数的几个齿轮时,这并不重要。与形成磨削相同,磨削后,一对侧面的齿轮被指引到下一对。 类似的方法用于中等大小的齿轮,这种齿轮有固定的轮子,而粗糙的齿轮是走过了车轮下。齿轮相应的旋转运动由轮上的皮带控制,这条皮带从一圆柱体的节圆直径上散开,使齿轮相对齿条的运动是正确的。 另一种方法,尼罗河的做法,采用了车 轮,它被形成提供了理论上的啮合机架,而不是象 法一样用两个杯轮子。这种做法最适合在小齿轮上中等精度的工作,速度介于 法和 法之间。 所有磨削加工与切削加工相比,是缓慢和昂贵的,因此只用于精度要求至关重要的条件下。一个粗略的经验法则是,磨削会增加齿轮的切削成本,这是 10 个因素之一,但轮齿的成本,往往只占变速箱总费用的一小部分。令人惊讶地是,可获得的精度不是非常取决于齿轮的大小,齿轮的直径是 5米或 50 米,可获得的节圆渐开线和螺旋线的精度是预想的 5 微米或更好,比起任何其他因素,更 取决于操作工和检查员的技术和耐心。 它往往是假定磨削将去除在粗的阶段产生的所有误差。不幸的是,磨床是较灵活的,所以砂轮有一个按照以往误差的趋势。误差将因此减少,但并没有完全消除,除非很多切削方法被使用。任何时候磨削过程给出的都一致的结果,这是可在粗切的阶段检测精度是可取的。唯一的例外是磨削的形成过程,将不跟随渐开线误差,但仍允许螺旋线和节圆误差。 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 1 页 1 绪论 言 煤炭是当前我国能源的主要组成部分之一,是国民经济保持高速增长的重要物质基础。但是目前我国的煤炭工业的发展远不能满足整个国民经济的发展需要。因此必须以更快的速度发展煤炭工业。然而,高速发展煤炭工业的出路在于煤炭工业的机械化。 煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化。其中运输包括矿物运输和辅助运输。绞车就是辅助运搬输其中一种。我国绞车的发展大致分为三个阶段。 20 世纪 50 年代主要是仿制设计阶段 ;60 年代,自行设计阶段; 70年代以后,我国进入标准化、系列化设计阶段。 车 运输 及国内外的发展状况 近 40 年我国的 煤炭行业发 生了巨大变化 ,采煤技术已 接近达到国际先进水平, 综采单采原煤产量早已突破了百万吨 ,然而 煤炭工业机械化 离不开 运输,运输又离不了辅助运输设备,绞车就是辅助运输设备的一种。原煤的运输 也已经 实现了大运量娦式输送机化 ,但井下轨道辅助运输与之很不适应,材料的运输 基本上沿用传统的小绞车群接式的运输 方式,运输战线长,环节多,占用搬运设备、人员外 ,安全性差,效率低。 尽管一些 煤 矿对其进行了技术改造 , 但仍然满足不了当前矿井发展和生产的需要。可见 矿井辅 助运输在 当前 现 代化矿井建设 中起 关键 作用 。 我国绞车的诞生是从 20世纪 50年代开始的,初期主要仿制日本和苏联的; 60年代进入了自行设计阶段;到了 年代,随着技术的慢慢成熟,绞车的设计也进入了标准化和系列化的发展阶段。 但 与 国 外水平相比,我国的绞车在品种、型式、结构、产品性能,三化水平(参数化、标准化、通用化)和技术经济方面 还存在 一定 的差距 。 国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点: a、标准化、 系列化; b、 体 积小、重量轻、结构紧凑; c、高效节能; d、寿命长、低噪音; e、一机多能、通用化、大功率; g、外形简单、平滑、美观、大方。针对国外的情况我们应采取以下措施: a、制定完善标准,进行产品更新改造和提高产品性能; b、完善测试手段,重点放在产品性能检测; c 技术引进和更新换代相结合; d、组织专业化生 产 ,争取在较短时间内达到先进国家的水平。 极绳 绞车的类型及工作原理 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 2 页 无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种 。 螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳 , 以增加其围抱角 缺点是钢丝绳磨损 较大。 夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成,当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时,夹块把钢丝绳夹个住,在分离点上 ,钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。它的优点是拉力大,钢丝绳弯曲小,缺点是维护较繁琐,夹绳弹簧质量差时易折断。 钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮,再经过张紧轮和尾轮连接在一起,形成无极封闭形,电机带动主动轮转动,通过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地转动。钢丝绳牵引矿车在轨道上运行。矿车从一端挂在钢丝绳上,到另一端或到中途摘下矿车。 无极绳绞车属于矿用小绞车,它由电动机、减速器、螺旋缠绕式或夹钳式滚筒、制动系统、主轴、 底座、张力平衡等部分组成。 极绳运输的安全 注意事项 ( 1) 采用无极绳运输的平巷,要求巷道比较平直,无杂物及岩块等,有利于矿车的通行。巷道拐弯太多,矿车容易掉道,不利于安全行车。 ( 2)无极绳运输是连续工作的,其摘挂钩都须不停车操作。因此,这一环节最容易发生事故。为了保证安全,要求摘挂钩人员动作敏捷、精力集中,同时,井下无极绳运输平巷中的摘挂钩的车场,要求两哦帮宽敞,光线明亮,轨道和路基要平整。 ( 3)无论无极绳是否运行,行人都不得在轨道中间跨越钢丝绳行走,以免钢丝绳突然弹起伤人。工人摘挂钩时不要站在轨道中间,头和身不要伸到两车 端头之间,以免碰伤,开 车前,要发出警号,摘钩,挂钩都应提前做好准备,遇到摘挂不了时,应立即停车,进行处理。 ( 4)定期检查钢丝绳、绞车等设备情况,加强维护工作,发现损坏零件,应及时修理和更换,防止发生事故。 2 总体设计 计总则 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 3 页 1、煤矿生产,安全第一。 2、面向生产,力求实效,以满足用户最大实际需求。 3、既考虑到运输为主要用途,又考虑到运输、调度、回柱等一般用途。 4、贯彻执行国家、部、专业的标准及有关规定。 5、技术比较先进,并要求多用途。 知条件 1、 设计 寿命 : t=5000h 2、最大 牵 引力 : F=300、牵引速度: 9 m 4、 容绳量 : L=500m 引钢丝绳直径的确定及滚筒直径的确定 丝绳的选择 根据 矿井运输提升表 22),初选钢丝绳直径为 31 型号: 6 19股( 1+6+12)绳纤维芯 钢丝绳公称抗拉强度: 1550 2N 钢丝绳破断拉力总和 : 554500 整条钢丝绳破断拉力: 1 . 1 9 1 5 5 4 5 0 0 6 6 0 4 0 9 . 5 N 式中 ,拉力影响系数 额定负荷下的安全系数: m a 0 4 0 9 . 5 2 . 2 1 . 8300000 筒参数的确定 00001/ 1 4 2 5(1 4 2 5 )(1 4 2 5 ) 3 14 3 4 7 7 5 m 0 m m, m m, m 、 根 据 G B 3 8 1 1 8 3 规 定取式 中 - - 滚 筒 的 最 小 直 径钢丝绳直径2、确定滚筒各直径 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 4 页 m i nm i n 01)7 5 0 3 1 7 8 1 m d 滚筒最小缠绕直径 m i 22 3 1 2 m 外外外滚筒结构外径 7 8 1 9 0 5取 1 1 0 筒 强度的计算 若忽略滚筒自重力 , 滚筒在钢丝绳最大拉力作用下 , 使 滚筒产生压缩、弯曲和扭剪应力。其中压缩应力最大。当 3时,弯曲和扭剪应力合成应力不超过 10%压缩应力。所以,当 3时,只计算压缩应力即可。 滚筒的材料选用 铸钢 根据新编机械设计实用手册式 29 m a a m , 3 1 m 7 5m m , 4 1 m , 单 层 卷 绕 滚 筒 压 应 力 ,F 钢丝绳最大拉力, ,滚筒壁厚,应力减小系数,一般取用压应力,钢5 5 2 7 03000000 . 7 5 1 2 7 1 3 513 1 4 1M P a M P 查工程材料及成型工艺基础表 ,滚筒强度满足条件。动系统的确定、运 动学计算及电机的选择 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 5 页 30 型无极绳绞车传动简图如图 2 2传动路线: 防爆 电动机 弹性联轴器 主轴12主轴 345678轴9101011轴卷筒 1、各传动的效率: 根据 机械设计课程上机与设计表 9得: 12345671 0 . 9 9 52 0 . 9 9 0 73 0 . 9 8 04 0 . 9 8 0 35 0 . 9 7 0 26 0 . 9 6 0 ;7 0 . 9 9 0) 联 轴 器 的 效 率 ;) 滚 动 轴 承 效 率 对 ;)圆弧圆锥齿轮效率 ;)闭式圆柱齿轮效率 对 ;)开式圆柱齿轮效率 对 ;)卷筒钢丝绳缠绕效率 ) 搅 油 效 率 ;2、计算传动总效率 7 3 21 2 3 4 5 6 77 3 20 . 9 9 5 0 . 9 9 0 0 . 9 8 0 0 . 9 8 0 0 . 9 7 0 0 . 9 6 0 0 . 9 9 00 . 7 6 5 总 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 6 页 122451603203 . 4 3232 . 528702 . 528762 . 5 330256 0 7 9 7 0 7 0 7 61 6 3 . 62 0 2 3 2 8 2 8 3 0 1、卷筒轴转速: m i nm i 7 8 15 . 9 6 m i 2、总传动比 : 980 1 6 4 . 45 . 9 6电总计算卷筒上的功率 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 7 页 m a x m i n 603 0 0 9 / 6 04 5 k v计算电机轴上的功率 45 5 8 . 8 k 7 6 5 由于电机为短时工作,可以充分利用电机的过载能力,以减少电机的容量,降低机器的成本和尺寸。 电机型号: 率: 55装尺寸如下: 丝绳在里层的安全系数 1、电机在闷车时,钢丝绳的拉力 m i 0 2 2 . 0 5 5 0 . 7 6 5/ 6 0 9 / 6 057222 总 2、电机闷车时,钢丝绳在里层的安全系数 0 . 0 3 00 . 0 1 14 5 7 , 4 1 9 , 1 9 0 , 7 51 4 0 , 2 0 , 6 7 . 5 , 2 8 02 4 , 5 5 0 , 5 5 5 , 4 1 02 . 01 . 66 . 55 8 . 81 . 0 7 2 . 055m m B m m C m m D m mE m m F m m G m m H m mK m m A B m m A C m m A D m 最大扭矩额定扭矩堵转扭矩额定扭矩堵转电流额定电流过载系数 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 8 页 100519 1 . 7 6 1 . 357222 所以电机 闷车时,钢丝绳也安全。 从减速器高速轴开始 各轴命名为 1轴、 2轴、 3轴、 4轴、 5轴。 1) 各轴转速计算 102 1 13 2 2 3 4359 8 0 1 9 8 0 r m i 0 3 3 2 6 . 6 7 r m i 6 . 6 7 3 . 4 3 2 . 5 2 . 5 1 5 . 2 4 r m i . 2 4 2 . 5 3 5 . 9 8 r m i nn n in n in n i i 电45第一轴转速第二轴转速第三轴转速过桥齿轮轴转速各轴功率计算 1 1 22 1 3333 2 4223 5 25 5 0 . 9 9 5 0 . 9 9 5 4 . 1 8 K . 1 8 0 . 9 8 5 3 . 1 0 K . 1 0 0 . 9 8 0 4 9 . 9 8 K . 9 8 0 . 9 7 0 . 9 9 4 6 . 5 5 K 5第一轴功率第二轴功率第三轴功率第五轴功率各轴扭矩计算 1 1 12 2 23 3 3559 5 5 0 9 5 5 0 5 4 . 1 8 9 8 0 5 2 7 . 9 8 N 5 0 9 5 5 0 5 3 . 1 0 3 2 6 . 6 7 1 5 5 2 . 3 5 N 5 0 9 5 5 0 4 9 . 9 8 1 5 . 2 4 3 1 3 1 9 . 4 9 N 5 0 9 5 5 0 4 6 . 5 5 5 . 9 8 7 4 3 3 9 . 8 8 N 5第一轴扭矩第二轴扭矩第三轴扭矩第五轴扭矩轮设计 一级直齿锥齿轮传动设计 步设计 根据机械设计手册单行本 小锥齿轮和大锥齿轮的材料均选用 20齿面硬度 58 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 9 页 131 21 9 5 1 ( 1 6 . 4 2 6 设 计 公 式 查 表 , 闭 式 直 齿 锥 齿 轮 )载 荷 系 数 K = 1 . 52l i 13001 1 8 2 N m 11 3 0 0 N m m ( 1 6 . 2 1 7 )1 . 11 . 5 5 2 7 . 9 81 9 5 1 1 1 1 . 9 5 m 1 8 2 比 u = i = 3估算时的齿轮许用接触应力式中,试验齿轮的接触疲劳强度极限 何计算 1211222111112212 0 , 6 020a r c t a n a r c t a n 1 8 . 46060a r c t a n a r c t a n 7 1 . 5201 1 1 . 9 55 . 6 m . 4 3 5 . 5 m 5 . 5 1 1 0 m 5 . 5 3 3 0 m z md z , 取大端分度圆直径外锥距12 s i n 1 1 0 2 s i n 1 8 . 4 1 7 3 . 9 3 m 30 . 3 1 7 3 . 9 3 5 2 . 1 7 9 m 2 9 9 01 7 3 . 9 3 齿宽取 b = 5 2实际齿宽系数 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 10 页 1122(1 0 . 5 ) 5 . 5 (1 0 . 5 0 . 2 9 9 0 ) 4 . 7 m m(1 0 . 5 ) 1 1 0 (1 0 . 5 0 . 2 9 9 0 ) 9 3 . 5 6 m m(1 0 . 5 ) 3 3 0 (1 0 . 5 0 . 2 9 9 0 ) 2 8 0 . 6 7 m mm e Rm e Rm e 中点模数中点分度圆直径11212*1122*10 , 00 . 4 1 , 0 . 4 10 . 2 5 . 5 1 . 1 m m( 1 2 3 6 9 1 9 9 0 0 . 2(1 ) (1 0 . 4 1 ) 5 . 5 7 . 7 5 m m(1 ) (1 0 . 4 1 ) 5 . 5 3 . 2 4 5 m m(1 ) (1 0 . 2 0 . 4 1 ) 5 . 5c ch x mh x mh c x m 切向变位系数径向变位系数顶隙齿 制 )大端齿顶高大端齿根高*22*11224 . 3 5 m m(1 ) (1 0 . 2 0 . 4 1 ) 5 . 58 . 8 6 m m( 2 ) ( 2 0 . 2 ) 5 . 5 1 2 . 1 m 3 5a r c t a n a r c t a n 1 . 41 7 3 . 9 38 . 8 6a r c t a n a r c t a n 2 . 91 7 3 . 9 3c x mh c 91 . 4 1 1 1(1 8 . 4 2 . 9 2 1 . 37 1 . 5 1 . 4 7 2 . 91 8 . 4 1 . 4 1 77 1 . 5 2 . 9 6 8 . 62 c o 0 2 7 . 7 5 c o s 1 8 . 4 1 2 4 e e ad d h 锥角根锥角大端齿顶圆直径2 2 2 217 1 m m2 c o 0 2 3 . 2 4 5 c o s 7 1 . 5 3 3 2 . 0 5 m 0 . 5 3 m ma e e ad d 安装距 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 11 页 221 1 15 5 . 1 8 m ms i 7 5 s i n 1 8 . 4 1 6 2 . 5 5 m 冠顶距12 2 2s i . 2 4 5 s i n 7 1 . 5 5 1 . 9 2 m 1 1 1212111 2122( 2 t a n )25 . 5 ( 2 0 . 4 1 t a n 2 0 0 ) 1 0 . 2 7 7 m 5 1 0 . 2 7 7 6 . 9 9 31)61 0 . 2 7 71 0 . 2 7 7 (1 ) 1 0 . 2 6 2 m 1 0m x xs m 大端分度圆弧齿厚大端分度圆弦齿厚 (2 2222 2222111122 222226 . 9 9 31 ) 6 . 9 9 3 (1 ) 6 . 9 9 2 m 3 3 0c o . 2 7 7 c o s 1 8 . 47 . 7 5 7 . 9 8 3 m 1 0c o s 6 . 9 9 3 c o s 7 1 . 53 . 2 4 54 4 3 12(大端分度圆弦齿高 . 2 5 7 m 12221202 1 . 0 8c o s c o s 1 8 . 4601 8 9 . 7 4c o s c o s 7 1 . 51 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 12 页 22222319 3 . 5 6 9 8 . 6 2 m 8 . 6 2 8 8 7 . 5 4 m . 6 2 2 1 4 . 7 1 0 7 . 9 7 m 8 7 . 5 4 2 1 4 . 7 8 9 6 . 9 0 m mc o s 9 8 . 6 2 v 2 v 1v a 1 v 1v a 2 v 2v b 1 v 1d c o s 2 0 9 2 . 6 7 m mc o s 8 8 7 . 5 4 c o s 2 0 8 3 4 . 0 2 m 21( 9 8 . 6 2 8 8 7 . 5 4 ) 4 9 3 . 0 8 m v b 2 v 2v v 1 v 2d d dc o 1 4 4 . 7 c o s 2 0 1 3 . 8 m 2 21 1 2 22 2 2 21( ) s i 1 0 7 . 9 7 9 2 . 6 7 8 9 6 . 9 0 8 3 4 . 0 2 ) 4 9 3 . 0 8 s i n 2 022 4 . 0 2 m . 0 21 . 7 41 3 . 82125v v a v b v a v b v v d d d d 啮合线长度端面重合度齿中部接触线长度2 1 . 7 4 15 1 . 4 2 m 7 45 1 . 4 2 m mb m b 面接触疲劳强度校核 2111 6 . 4 1 , A V H H B H E L S K H Pm b K K F u Z Z Z Z Z Zd l u 根据式 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 13 页 11112000 2 0 0 0 5 2 7 . 9 81 1 2 8 7 . 5 616 0 1 0 0 09 3 . 5 6 9 8 04 . 8 0 , 1 6 . 4 2 8 , 1 . 0 76 0 1 0 0 01 6 . 4 2 8 , 1 . 1 , 0 . 8 51 6 . 4 2s 1 6 . 2 - 3 6 , 系 数- 动 载 系 数 , 由 6 级 精 度 和 中 点 节 线 速 度 向载荷分布系数, 由表 取K 有效工作齿宽按 式 , K 1 . 5 1 . 5 1 . 1 1 . 6 5e 2 8 7 5 2 2 1 7 . 0 6 1 0 0 N m . 4 2 9 , 12 . 5, 1 6 . 4 5 :H t e b F 端面载荷系数,由表节点区域系数,查图1 6 . 4 - 2 9 ,中 点 区 域 系 数 由 式 计 算2212 121 1 2 222t a n( ) 1 ( ) 1t a 7 . 9 7 2 8 9 6 . 9 1 . 4 8( ) 1 ( ) 19 2 . 6 7 2 1 . 0 8 8 3 4 . 0 2 1 8 9 . 7 41 . 0 9a v av b v v b Fd z d z 1212221 6 . 4 3 0 :2 , 2 ( 1 ) 2 (1 . 7 4 1 ) 1 . 4 8, 1 6 . 2 4 3 1 8 9 . 8 N m 81 6 . 4 8 , 11 1 . 0 7 1 . 6 5 1 1 1 2 8 7 3 19 3 . 5 6 5 1 . 4 2 31 . 0 9 2 . 5 L 和 按 表 计 算弹 性 系 数 查 表 ,螺旋角系数,直齿轮,齿轮系数,由式1 6 . 4 - 7 , 式接触应力21 8 9 . 8 1 1 0 . 8 8 6 4 . 6 N m m 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 14 页 l i mm i i mm i n m i 0 0 N m . 2 4 4 0 . 9 1. 0 . 9 51 6 . 2 2 1 11 6 . 2 2 2 11 6 . 2 4 6 1 . 2 5 N L V R X R L V Z 许用接触应力试验齿轮的接触疲劳极限寿 命 系 数 , 按 表 ,润滑油影响系数,按图1 6 2 - 2 0 ,工作硬化系数,查图 ,尺 寸 系 数 , 图 ,最小安全系数,表 ,许用接触应力值22213000 . 9 1 0 . 9 5 1 11 . 2 58 9 9 . 0 8 N m 4 . 6 N m m 8 9 9 . 0 8 N m P 齿面接触强度通过。根抗弯疲劳强度校核 1 6 . 4 1 1 A V F F S K L S F K K F Y Y Y 根 据 式 ,1 , 1 . 0 71 . 6 5 , 111287 F K 22 1 . 0 8 , 1 8 9 . 7 4 , 1 6 . 4 2 54 . 4 1 , 4 . 3 21 6 . 4 1 2 0 . 2 5 0 . 7 50 . 2 5 0 . 7 5 1 . 7 4 0 . 6 8 1 F S 2按 z 查 图复 合 齿 形 系 数 Y , 重 合 度 系 数221 6 . 4 1 51141 5 1 . 4 2 5 2114 5 2 5 1 . 4 2l 按 式 , 锥 齿 轮 系 数 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 15 页 2122211 6 . 4 1 611 1 . 0 7 1 . 6 5 1 1 1 2 8 7( 4 . 4 1 1 1 )5 2 4 . 73 6 1 . 2 8 N m 3 23 6 1 . 2 8 3 5 3 . 9 1 N m 4 1L S L 载 荷 分 配 系 数齿根弯曲应力i . 4 1 71 6 . 2 2 6 6 3 0 N m . 2 4 7 0 . 9 1 N T r e l T R r e l T Y 由 式 , 齿 根 许 用 弯 曲 应 力图 , 齿 根 弯 曲 疲 劳 强 度 基 本 值表 , 寿 命 系 数12111 6 . 2 2 8 11 6 . 2 4 6 1 . 6r e l TR r e l 尺 寸 系 数表 , 最 小 安 全 系 数 . 9 1 1 1 1 4 5 8 . 6 4 N m 2 53 6 1 . 2 8 N m m 5000用轴承的寿命满足要求。 轴的设计计算与强度验算 382: d - m r M o , 1 1 0 9 5()5 3 . 13 2 6 . 6 7 m i Wn n r按扭转强度初定轴的直径由机械设计式上 式 中 轴 径 ( )与材料有关的系数,由新编机械设计实用手册表 2 4 - 2 , 按 3 5 查 得 :轴所传递的功率轴的工作转速, 3 5 3 . 11 1 0 9 5 3 2 6 . 6 76 0 . 0 3 5 1 . 8 m 考虑到键槽的影响及轴的受力情况,取轴的最小 直径 d=65 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 47 页 的结构设计 116 5 m m , 3 7 m m 1段 装 轴 承 , 暂 选 深 沟 球 轴 承 , 型 号 为 6 4 1 3( G B / T 2 7 6 - 9 4 ) 。 d 宽 度 122 ( 1 3 ) m m = 7 5 m m 2段 齿 轮 段 , d 33m m 8 1 m m , 1 2 0 m 3段 两 对 轴 承 , 选 用 圆 锥 滚 子 轴 承 3 2 2 1 4 , 其 宽 度T=m m m , 5 0 m 4段 选 用 深 沟 球 轴 承 6 1 9 1 5 , 宽 度 B = 1 6 1 m m , 1 1 0 m 5 m m , 6 5 m 56段 齿 轮 段 , 同 1 段 , 1、轴的支反力: 如图 4受力简图( a) ,水平面受力简图( b) ,水平面力矩图( ,垂直面受力简图( c) ,垂直面力矩图( 轴所受力矩图( M)。 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 48 页 图 421 1 0 6 2 Nt a n c o 0 6 2 t a n 2 0 c o s 7 1 . 5 1 2 7 7 Nt a n s i . 5 3 8 1 8 3 0 5 t t =11062 a n 7 6 3 0 5 t a n 2 02 7 7 7 2 4 2 2 Nt a n 2 0 4 2 2 t a n 2 07 4 3 3 4 9 2 Nt a n 2 2 4 9 2 2 08 1 8 6 t t t t g 1)在水平面内: 001 1 0 6 2 7 2 . 5 7 6 3 0 5 1 1 5 2 2 4 9 2 2 4 0 . 5 2 0 4 2 2 1 7 3 . 53123 6 6 7 6 A B t C A C t E A E t D A D F X A A B t C A C t E A E t D A l F l F l F l R lF l F l F l F 由:即:001 1 6 0 2 7 6 3 0 5 2 0 4 2 2 2 2 4 9 2 3 6 6 7 65 3 3 0 1 t B t C t D t E F t B t C t D t E F F F F F F F R 由:即 :2)在垂直面内: 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 49 页 02 3 0 02301 2 7 7 7 2 . 5 2 7 7 7 2 1 1 5 7 4 3 3 1 7 3 . 5 8 1 8 6 2 4 0 . 5 3 8 1 8 1 4 03122 2 0 9 6 A B r C A C r D A D r E A A F a A B r C A C r D A D r E A E a l F l F l F lR l FF l F l F l F l 由:即:00: 1 2 7 7 2 7 7 7 2 7 4 3 3 8 1 8 6220962 0 0 1 8 r B r C r D r E F F F F R 3)求合力: 222222225 3 3 0 1 2 0 0 1 85 6 9 3 6 1 4 4 9 3 07 3 2 2 X A X F R 2、求弯矩 1)求垂直面弯矩 3( 2 0 0 1 8 ) 7 2 . 5 1 01 4 5 1 N A Y A l 3/23 8 1 8 1 4 0 1 05 3 4 N . d 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 50 页 1 2 7 7 5 9 . 5C Y A Y A C r B B l F l - 3 - 3 =15 10 10= 0 9 6 1 3 8 . 5 1 0 8 1 8 6 6 7 1 0D Y F Y D F r E D l F l = F Y E l =0=水平面弯矩 3335 3 3 0 1 7 2 . 5 1 03 8 6 4 k 3 0 1 1 1 5 1 0 1 1 0 6 2 5 9 . 5 1 05 4 7 1 N A X A A X A C t B B l F l 333 6 6 7 6 1 3 8 . 5 1 0 2 2 4 9 2 6 7 1 03 5 7 2 N F X D F t E D l F l 33 6 6 7 6 7 1 . 5 1 02 6 2 2 N F X E l 3) 求合成弯矩 22122222223 8 6 4 1 4 5 14 1 2 7 N m()3 8 6 4 (1 4 5 1 5 3 4 )4 3 4 3 N X B X B M M 中国矿业大学 2008 届本科生毕业设计 第 51 页 222222225 4 7 1 ( 2 3 7 8 )5 9 6 5 N 7 2 ( 3 6 0 8 )5 0 7 7 N X C X D M 22222 6 2 2 ( 3 5 2 )2 6 4 5 N X E M 3、按弯扭合成强度校核轴的强度 2222( ) , 0 . 64 3 4 3 ( 0 . 6 1 5 5 2 ) 4 4 4 1 N 弯 矩 M 取 折 合 系
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本文标题:JDM-30无极绳调度绞车设计【7张图/10000字】【优秀机械毕业设计论文】
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