汽车转向节十字轴的预锻成形及模具改进【0张图/24992字】【优秀机械毕业设计论文】
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十字轴是汽车转向节的主要零件,随着汽车产业高速发展,对十字轴的需求量激增。目前生产十字轴的方式大多采用热模锻。本课题利用塑性成形有限元软件DEFORM,对十字轴预锻成形过程进行了模拟,在对传统工艺成形过程分析的基础上,提出了工艺改进的建议。本课题主要进行以下工作。
1. 学习数值模拟在塑性成形工艺设计及模具设计中的应用和意义。
2. 学习主要数值模拟软件的使用。
3. 利用DEFORM软件对上图所给挤压件的成形工艺过程进行数值模拟。
目 录
摘 要..................................................................Ⅲ
ABSTRACT............................................................Ⅳ
1 前 言.................................................................1
1.1 课题背景及选题意义....................................................1
1.2 国内外发展及研究现状..................................................2
1.3 课题的认识及研究方法..................................................3
1.3.1 课题的研究对象.....................................................3
1.3.2 课题的研究方法.....................................................4
2 课题实验的方案.......................................................5
2.1 热模锻成形工艺........................................................5
2.1.1 模锻的特点.........................................................5
2.1.2 模锻的分类.........................................................5
2.1.3 开式模锻工艺.......................................................5
2.1.4 影响开式热模锻金属成形的因素.......................................6
2.1.5 模具对金属变形的影响...............................................7
2.1.6 本课题的十字轴成形工艺.............................................8
2.2 UG简介...............................................................9
2.2.1 UG产品概述.........................................................9
2.2.2 UG主要技术特点....................................................10
2.2.3 本课题有关UG的运用...............................................11
2.3 DEFORM-3D简介......................................................11
2.3.1 DEFORM的发展....................................................11
2.3.2 DEFORM的特点....................................................12
2.3.3 有限元模拟理论基础................................................12
2.3.4 DEFORM模型的建立................................................13
3 课题方案的实施......................................................15
3.1 模具的三维造型.......................................................15
3.1.1 十字轴几何特征及尺寸分析..........................................15
3.1.2 创建十字轴三维实体模型............................................15
3.1.3 创建模锻十字轴的模具模型..........................................18
3.2 十字轴成形过程模拟...................................................19
3.2.1 十字轴预锻过程模拟................................................19
3.2.2 十字轴终锻过程模拟................................................24
4 模拟结果及分析......................................................26
4.1 十字轴的传统模锻成形模拟结果及分析...................................26
4.1.1 等效应力分析......................................................26
4.1.2 等效应变分析......................................................27
4.1.3 速率分析..........................................................28
4.1.4 载荷分析..........................................................29
4.2 预锻模具的改进.......................................................29
4.3 十字轴的改进模锻成形模拟结果及改进..................................31
4.3.1 改进后等效应力分析................................................32
4.3.2 改进后等效应变分析................................................32
4.3.3 改进后速率分析....................................................33
4.3.4 改进后载荷分析....................................................34
5 结论及展望..........................................................35
5.1 课题结论.............................................................35
5.1.1 分析了十字轴预锻成形工艺..........................................35
5.1.2 改进了十字轴预锻成形工艺..........................................35
5.1.3 积累了丰富的使用三维造型和加工模拟软件的经验......................35
5.2 课题展望.............................................................35
谢 辞..................................................................37
参考文献...............................................................38
摘 要
近几年,随着经济和汽车行业的快速发展,十字轴作为传动系统的重要组成部分,应用越来越广泛,地位也越来越重要。
本文主要以十字轴为研究对象,以目前国内普遍应用的热锻工艺为研究前提,运用UG、DEFORM-3D软件系统的研究十字轴的成形过程和模具设计。
利用DEFORM-3D有限元模拟软件对十字轴的成形过程进行模拟。分析应力状态和载荷-行程曲线。基于模拟结果,分析十字轴预锻成形过程中所出现的问题,提出模具设计的改进建议。
关键词:十字轴;数值模拟;预锻变形;有限元;成形工艺
The Analysis of Pre-forging Simulation of Cross Shaft in the Universal Joint of Car and the Improvement of Die
ABSTRACT
In recent years, with the development of economy and automotive industry, as the main basis of mechanical parts, the cross shaft of an ever-increasing status is also becoming increasingly important.
This article mainly takes cross shaft as the research object. UG, DEFORM-3D as a platform, and has done some research on mould design and FEM simulation, on the base of forge hot process which is widely used in local plant.
The finite element simulation software DEFORM-3D is used to simulate the forming process of the cross shaft. And analysis the stress distribution and the metal load-trip curve. According to the result of the simulation, the problem in the Pre-forging has been analysed with some instructive suggestions for die designing put forward.
Key Words: cross shaft;numerical simulation;Pre-forging process;finite element method;forming process

- 内容简介:
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本科毕业论文 外文文献 及 译文 文献、资料题目: of on 献、资料来源: 献、资料发表(出版)日期: (部): 材料科学与工程学院 专 业: 材料成型及控制工程 班 级: 成型 051 姓 名: 胡彬浩 学 号: 2005101161 指导教师: 任国成 翻译日期: 东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 1 - 中文译文: 基于三维有限元方法的 合金等通道弯角挤压的模具结构设计 摘要 由于等通道弯角挤压( 以使镁合金产生超细晶粒微观结构,所以被广泛研究。关键是理解变形状态,应变分布和载荷要求对模具设计的影响。在论文中,下模中设计了带有不同圆心角和带或不带内部倒角的 新三维几何模型,其中圆心角取值范围为90 度到 120 度。在使用 件时,将一些重要的工艺参数定义为初始条件和边界条件,比如模具和坯料的温度,摩擦系数等。为了确保模拟的收敛性,要考虑几何条件、位移条件和 合理的收敛错误限制 等。 从模拟和实验结果中分析了 变形不均匀性。比起没有倒角的模具,在外拐角处存在倒角的模具使变形的均匀性得到了改进。累积的最大应变使 中外拐角的倒角减小、内圆心角增长。所需的挤压力使 中外圆心角处产生的倒角减小。研究表明,适当大小的外圆倒角和 90 度的内圆心角 可以使 果表明,预测结果很好的吻合了实验、理论计算和来自其他文献的研究结论。 2009 关键词: 合金; 等通道弯角挤压;有限元;模具圆心角;变形不均匀性 1. 绪 论 由于超细晶材料拥有诸如高强度,高延展性的优良机械性能,从而被广泛研究。通过各种技术获得超细晶材料得到了迅速的发展。剧烈塑性变形( 术,像等通道弯角挤压( 高压扭转( 循环通道模压缩( 累积轧制( 用相对低的代价在金属材料中产 生亚微观晶粒结构的最常见方法。在这些方法中,等通道弯角挤压( 获得高强度,高韧性材料的最有效方法之一,它是由 出从而发展过来的。在 ,挤压件在压力作用下通过两个成一定角度的等横截面管道的模具。因为挤压件在挤压过程中横截面保持不变。所以这个过程可以反复进行,从而使累积变形达到理想水平。高应变是可以达到的。有限元方法是了解 程中变形情况的重要方法之一。许多以有限元方法为基础的分析用来确定材料的变形过程和估计在 程中的增应变。这些研究工作包括 对通道角 度和外拐角对摩擦条件的影响的研究 1,人对通道角度和外拐角的影响的研究和 人对外拐角对不均匀性的影响的研究 2, 转角差距变形及其影响的研究 3, 通道角度和山东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 2 - 圆心角对材料流动的影响的研究 4,C 等人对不同材料模型,圆心角和摩擦系数的广泛研究 5,人对金属不均匀变形的原因的研究 6,人对反压力的影响的研究,C 等人对均匀塑性变形的最佳模具设计的研究 7。然而,这些研究是在假设了平面应变条件的二维近似下进 行的,没有讨论应力,应变的不均匀性。通过二维分析获得的结果只提供了有限的信息,另外产生了不可避免的二维近似的误差。 一些研究人员 8探索 程中使用了三维可塑性理论与模拟软件。 1用上限法对三维 的方形横截面进行了分析,其中将内外半径都考虑了进去并且做了交叉角。 人完成了 三维模拟分析。 12使用商用的有限体积法( 件对变形过程的每一道次进行等效应力应变分析。在参考论文 13中三维有限元法用于分析处于在四百度下的 艺路线 四个道次下的工业纯钛( 坯。但很少有研究人员通过三维仿真技术,探讨 合金的变形过程,特别是模具结构对应变分布和挤压质量的影响。 许多 关于 期的研究 仅仅局限于对软纯金属和固溶体合金的变形过程的研究。而在最近,复杂的合金和一些有限数量的滑移系统的金属的挤压过程被更多的重视,特别是对镁合金。对于这些难变形的材料, 三个方法可以使其成功变形。 当前的研究趋势是从 处理以获取细晶粒镁合金样本14 图 1. 具拐角( )和圆心角( )示意图 图 1 是一个 示意图。底模中包含两个具有相同截面积的交叉通道,这两个通道以拐角 交叉(如图一)。在图中,两个通道交叉的外曲面被定义为角 。在这样的背景下,利用极端原则,例如,广泛使用上限法去估计所需冲头的压力和 法所导致的累积等效应变。基于有限元法( 数值模拟广泛运用优化了 法 21山东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 3 - 程 中的塑性变形过程主要受模具的几何形状,材料本身和加工条件的影响。模具几何形状对 程有影响已经通过实验数据和有限元分析得到了证实。有必要为了更好的控制成型过程而从理论上建立 程模型分析研究各种复杂的因素。 这项研究系统的分析了 合金在等通道弯角挤压( 程中的变形情况,并预测了不同模具结构下 成纳米结构过程的应变与挤压力。 在最近的研究中,提出了一种通过有限元方法模拟 程的准静态处理方法。这种方法所用的模具含内角 90 度和 120 度,并且只有一道次挤压。用 件建 立了四种型并且也用 件对这四种模型划分了网格、进行了模拟。数字模拟程序、模具的建模、坯料、边界条件、限制变形模拟的收敛误差和基础公式都相继被提出。已经研究了在 程中不同的模具几何形状对变形不均匀性的影响。在实验室通过用两个有或没有倒角的 具做试验证实了模拟的结果。因为显微组织的变化和变形金属的力学性能直接与塑性变形量有关,而对与应变变化有关的现象的理解在 程中很重要。等效应力应变的分布、模具拐角对不同地方的变形和均匀变形的影响、最大应变都已经详细的研究过。 2. 材料模型及模拟细节 商业化的有限元程序( ) ,被用来对 一道次进行模拟。 些假设和数值模拟程序 在电脑模拟和实验验证中,由 3%镁和 1%锌构成的 锻镁合金被用来做坯料。运用商业化的有限元软件( 静态地进行数值模拟。 由 是一套基于工艺模拟系统的有限元系统( 专门设计用于分析各种金属成形过程中的三维流动。它提供了有关于成形过程中材料和温度流动的重要信息。坯料被假定为弹塑性材料。在本 文中遵守以下几个假设:( 1)容器和模具都是刚体 ; ( 2)被挤压的坯料是一个刚塑性材料 ; ( 3)被挤压坯料和冲头、容器、模具之间的摩擦因子是常数的。 模拟程序如下:( 1)在 件中通过建立三维 型定义三维几何特征(钢坯,冲头和模具)。几何数据可以被定义为 3D 件。( 2)设置停止路径,设定步数,选择模拟模式和英制或国际单位。( 3)对研究对象(坯料和模具)划分网格。确定研究对象的位置,以挤压件作为参考对象,模具与冲头与挤压件接触。定义材料性能。( 4)设定热边界条件。( 5)研究物体温度的初始化 。( 6)生成接触性边界条件,设定模具与坯料、冲头与坯料间的摩擦系数。( 7)设定冲头的运动参数(速度与方向)。( 8)核对数据,山东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 4 - 运行并计算,对模拟的热挤压过程进行有限元分析。( 9)从后处理中分析模拟结果。 图 2. 三维 a)模具拐角等于 90度;( b)模具拐角等于 120度;( c)存在内部倒角的模具拐角等于 90度( d)存在内部倒角的模具拐角等于 120度,这里 是内部倒角的半径 头和模具的建模 如图 2 为模拟中所用的模具的几何特征。本研究中,坯料所用坐标轴如图 2 所示。 X,Y,Z 方向分别平行于挤压方向,垂直方向和横向方向。图 2 中 a 和 b 分别为模具拐角 等于 90 和 120 度,假定模具圆心角( )等于零。图 2 中 c 和 d 为修改后的在外拐角处存在内部倒角的几何特征。图 2 中的四个 具的几何参数如表 2 所列。两个通道的内交叉拐角半径为 2 毫米,外交叉拐角为 18 毫米。进物通道的长度为 50 毫米,出物通道的长度为 25 毫米。进物通道和出物通道有相同的横截面积(直径为 16 毫米)。 表 3 列出了在计算机模 拟中使用的尺寸,挤压速度和温度等,这些数据和挤压试验中所用一样。在模拟和试验中,冲头的速度为每秒 10 毫米,方向为沿着进物通道向下运动。冲头的路径为 50 毫米。 为了简便起见,假定冲头和模具为刚性材料,这些材料不产生永久变形,如图 3a 和 13 工具钢的机械性能, a 图为杨氏模量随温度的关系, b 图为热传导随山东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 5 - 温度变化的关系,泊松比为 过有限元分析方法分析四种不同几何结构的模型,揭示了变形过程和设计结构之间的相互关系。 表 1 表 2 表 3 模 拟和实验参数 图 3. 料的建模 用于模拟的坯料是一个横截面为圆形(直径为 16 毫米),高为 50 毫米的圆柱。视 业论文 外文文献及译文 - 6 - 为各向同性的弹塑性材料。如图 4 所示,为 料在 300 摄氏度下的拉伸应力应变曲线,其中坯料经过 12 小时, 400 度的退火处理。从单轴压缩试验中所得的流动应变应力数据被用于进行有限元分析,进行分析所用的商用软件为 性性能为 E=45料的力学性能参数列于表一。 分网格的方法 在整个模拟中,自 动划分网格系统是用来调整大的应变并计算局部流动的发生。减少模拟过程中产生的误差。在 拟过程中,如果元素变得混乱就会自动生成网格。 在模拟过程中所有的挤压工具都可以划分网格生成四面体单元,并且它与坯料进行的热交换也可以进行模拟。所使用的模拟参数列于表 3。为了提高模拟的效率,获得对于特殊影响区域的详细解释,一些被细化的网格被用于表示一些细小的部分,特别是围绕模具的模具拐角处。为了保证模拟的稳定性与准确性,用绝对的网格密度来保证在模拟过程中任何位置的元素尺寸几乎不变,因为一定的密度将限定了在坯料表面单位长 度上的元素个数。每个元素的最小尺寸为 米,坯料被划分为 20000 个四面体单元,冲头和模具的网格个数分别为 8000 和 20000。通过计算各种不同的网格数,很好的描述了应变率不明显坯料的局部变形。为了限制模拟文件的大小和提高模拟速度,当挤出的长度超过 50毫米时在长为 50 毫米处截断。当坯料边缘的任何一个网格已经渗透,并且渗透的深度超过了表面边缘的原始长度的百分之三十,这个表面边缘在每个尾端有了接触点,那么 相对小的干扰深度被定义唤起划分网格系统。 图 4. 在测试过程中修正了变形热的 00下不同应变速率挤压过程的真实应力应变关系图 界条件 触和摩擦边界条件 山东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 7 - 接触边界条件是指坯料的节点和这些节点与冲头的特定接触。为了保证软件中使用的牛顿 坯料顶端的垂直方向的压缩位移被确定以 米的增量增加到总体为 50 毫米的位移。牛顿 为比起其他现有的方法,这种迭代方法的重复性更小。然而比起其他方法,解决问题更有可能不与这种方法衔接。 为了用摩擦性能描述剪切应变和接触应力的结果,一般使用库伦定律。工件与模具之间的摩擦力 被认为是剪切力。众所周知,这一定律阐述了由于摩擦存在剪切屈服应力和接触压力之间的平衡关系。特别是在 件中,这个通过米塞斯屈服准则验证过的关系修订成为简单剪切条件,并且可以用等式( 1)来表示: 3 (1) 在这里 是摩擦切应力, 是工件的等效流动应力。 )( 10 是摩擦因素。在本模拟 中,模具和工件间的摩擦系数为 定工件与冲头间有相同摩擦系数。 度边界条件 无论是模具和周围环境间的热交换,还是坯料和模具间的热交换都应该被考虑在内。所使用的牛顿冷却原理表示为等式( 2): (2) h 为坯料和模具的热传递系数, 模具的温度, i 方向上的法线。 在本课题中,环境温度设为 25 摄氏度, 具的温度为 275 摄氏度。在实验中,压下力受到冲头最高速度的限制。模具与坯料之间的热传递系数为 11,工件与环境间的热传导系数为 具钢的辐射系数分别为 拟中的收敛性 通过改变不同参数使被研究的变量变成不变量估计的收敛性是有限元模拟中必不可少的一个程序 26。必须控制的参数是网格尺寸和拓扑结构( 米),接触参数,网格划分参数,增量尺 寸(一步所需时间为 ),收敛限制,求解参数(位移增量是 米),模具摩擦参数(在库伦定律中使用)和模具与工件的几何实体模型。在这些参数中,显然,最重要的参数为网格尺寸,拓扑结构,收敛极限和每步所用时间。 山东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 8 - 模拟的收敛性依赖于应力 里有三种初始预测方法:( 1) 塑性解决方案:使用纯塑性变形数据进行初始预测;( 2)弹性解决方案:使用纯弹性变形数据进行初始预测;( 3)前一步解决方案:使用前一工步的弹塑性解决方案进行初始预测。 前一步解决方案在大多数情况上能提供最好的收敛性。如果遇到特殊 情况,收敛性很差,可以用弹性或塑性解决方案。 对于每一工步收敛的 基础是速度和 等式 2 的压力收敛错误限制。当: 和 ( 3) 收敛性被假设。这里 u 是指在当前迭代关系中节点速度的欧式标量, u 是指当前迭代关系和迭代一开始时节点速度的差值,制, f 是指当前迭代关系中节点压力的欧式标量, f 是指当前迭代关系和迭代一开始时节点压力的差值,果点力将不会检查收敛。默认值适用大多数情况。 为了假设在使用有限元模拟软件时 牛顿 二次收敛性,上模位移被设定为以 米的增量增加到 50 毫米的总位移处。在 件的模拟系统中,速度收敛错误限制为 压力收敛错误限制为 3. 细节 缩试验 在本研究中 最初的材料是 直径为 50 毫米 杆状 铸态 在预挤压中, 直径 10 毫米,高度为 12 毫米圆柱试样 在其 纵 向方向上 进行 机械加工。为 热加工性分析 的 单轴压缩试验利用 500D 机在国家重点实验室 中国 镁合金工程研究中心 进行演示 。在恒应变率范围为 10 和初步温度 为 300 至 500 摄氏度。 试样 的电阻热 通过热电偶发送反馈信号控制的交流电流。 用 一个非常不错,快速反应 的 直径 毫米热电偶来 进行 捕获 试验第二小部分到应变速率达到十的短时间跨度的温度变化。为避免在试验期间焊接和热电偶从试样表面分离时出现的困难, 热电偶插入在 试样中间高度的 一个非常小的钻孔 内。石墨化的金属薄片被放置在试样和被润滑的压盘之间。试样以每秒钟十摄氏度加热到预先设定的温度, 浸泡 60 s 以 保证 温度平衡,然后压缩到高度为 米,达到真正的应变 10。所有的试验在真空中进行。在试验中所测量的流动应力曲线被纠正,这系列被纠正的应力应变曲山东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 9 - 线如图四所示。 测试验 方坯材料同压缩 试验和有限元分析中所使用的材料相同。为了验证有限元分析的结果,制造生产无内圆角的和顶角含圆角的 90 度的等通道转角挤压模具来进行演示实际的挤压工艺。在试验中的钢坯,模具和那些在模拟中的材料有着相同的几何参数。模具材料,模具尺寸,钢坯尺寸和挤压条件都同如上所述的数值模拟是相同的。在挤压前,钢坯被挤压成直径为 10 毫米的杆状结构。钢坯和模具的通道都涂上一层石墨润滑剂。在直接挤压模式中真正的挤压试验以 2行挤压操作。挤压试验通过热阻容器和加热器得以进行。钢坯的外表面被加热到 300 摄氏度和移入到模具中预热温度达到 275 摄氏度以避免过多散热然后挤压立即开始。在试验验证期间压力机滑块速度为 5mm/s,挤压压力通过压力传感器和冲击时间来进行计算。在挤压循环后,挤压期间挤压力的演进通过挤压杆来进行策划。 4. 结果和讨论 在有限元模拟 重要的一点必须指出那便是有限元分析自主的控制模具的几何形状以改善模拟效率。最常见的任意的和最少核实的参量是通道角( )。根据通过模拟所获得的结果,在 艺中有效应力和应变的分布已经被描述。在同性质变形当中的通道角的影响,最大应变 (,所需的负载等等都将在本部分进行讨论。 艺中有效应力应变的分布 在 程中预应变的分析证实了钢坯变形在数量上的一些见解。图五显示了在一次进程中钢坯的有效应力应变,它证实了有关应变分布的一些重要信息。 图五 a和 0度的 效应力的材料在图 5a 和 c 中看不到,最大有效应力在一百步模具底部直壁部分附近的转角处约为 帕。在第一次挤压后晶粒的尺寸与教授 其他一些人 27, 28所分析的实验结果不同。初始的挤压变形是非均匀的,从图五 b 中最高应变发生在第五十步的外部转角处。应变的分布在转角处具有变形梯度的网格状分布的,在这个位置的变形接近于简单的剪切变形,但变形的不均匀性在图五 d 的 100 步比图五 b 的 50 步变得更好一些。 不同区域的形中通道角度的影响 在顶部呈三角形部分的应变接近于 0 如图 6a 和 c 所示。在整个工件中最大应变在塑性变形区。在顶部区域通道缺口处, 120 度模具被观察。 90 度模具通道缺口处是比较小的,山东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 10 - 在这个区域的尾部应变为 0。 图 5. 不 带倒角的拐角为 90 度的等效应力应变分布图:( a)第 50步时的等效应力等高线图:( 1) 头部,( 2)稳定状态区域,( 3)塑性变形区域,( 4)尾部 ;( b)第 50步的等效应变等高线图;( c)第 100步时的等效应力等高线图;( d)第 100步时的等效应变等高线图。变形工件的不同区域 在两个通道的交叉点上,工件不能完全填满转角导致缺口的变形。弯道处如果全被塑性材料填满,通过图 6a 和 c 观察得弯道缺口随着弯道角的增加而增加。弯道缺口的变形可以归结为材料行能和模具通道 角的原因。从图 6b 可以看出, 90 度的 具比 120 度的模具更容易累积应变。 山东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 11 - 图 6. 带内通道倒角且内角为 90度和 120度时等效应变的分布图:( a) 内角为 90度的第 50步的等效应力等高线;( b)内角为 90度的第 100步的等效应变等高线;( c)内角为 120度的第 50步的等效应变等高线;( d)内角为 120度的第 100步的等效应变等高线 品变形均匀性分析 随着远离 工件塑性变形区 , 应变分布开始趋于稳定,应变 不再 进一步 发生 变化 ,且 行程长度 的 增加将 使 这部分稳态区 扩大 。曲率角度 是指 模具 两部分外弧通道相交 汇处角度 。作用在 样品 上的应变一定时, 这个角度只发挥 了 次要作用。尽管如此, 研究这个角度对 生产超细晶材料 中的影响是十分重要的 。 图 6 显示 了 通过 外部空间交叉角为 90、 120 和圆角的 具作用下,在第 50 和山东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 12 - 100 挤压步骤 中所发生的定量应变分布。伴随着 有效应变下降 ,与图 5b、 d 轮廓图 相比 ,可 清楚地发现 图 6a、 b 中的 变形均匀性 增加。与图 5d 相比较在 图 6b 中 坯料形状 存在 较少的 损坏 。 变形不均匀性 的 量化程度, 可采用 变形不均匀性指数 C 被 定义为等式 ( 4): , ( 4) 在 这里 和 别 指最高等效塑性应变 、 最低等效塑性应变和平均等效塑性应变。表 4 列示出了在 不同条件下 挤压第 100 步的 有效应变 与 变形不均匀性指标 。 结果发现, 随渠道角( )和 外部 隅角 的增加, 有效应变(包括 及 下降。 变形不均匀性指标的变化 与否同 内 部 隅角( )和 圆角变化相关 。 由 表 4 可见, 内隅角 为 90 和 外隅角为圆角的 具所造成的同质性是最好的 。 可以得出结论, 增加 渠道角度和外 部 空间圆 角加工将改善变形均匀性, 而且 同时 也 降低 了 累积应变。 表 4 第 100步挤压中的不均匀变形指数 图 7a 和 b 分别显示了有外 隅 圆角和没有外 隅 圆角的 90角 具挤压的 。 这也能被发现, 通过 如图 5d 与 6d 的 模拟 后, 钢坯 会发出 声音 。 在图 7a 中 棒 坯表面 明显 出现了 持续 性 裂缝 和 纯脆 性开裂缺陷,而如图 6b 所示,我们发现了 表面光洁度 更好且 没有任何缺陷的产品 , 这 说明了图 7b 中 变形均匀性的棒 坯要优于图 7a 中的。具有外 隅圆角的 90内角 具 造成 的 均匀变形 要优于没有外 隅 圆角的 90内角 具。 一般较大 圆角 通道角度 将引起 较低的压力,但应变分布更 加 均匀 。 个 程中 最大应变值 模具 拐角对 工件的变形有重要影响。 挤压 工件 中 有效应变的分配 与挤压方向和工件 长度 是 独立的 。可以认为,主要变形区( 的 横截面变形分布表 征了 整个工件。 更均匀 的区域 , 而且 其中 晶粒 已经 得到改 善。因此,本文主要侧重 于 根据有限元分析的结果讨论横截面 的 变形分布。 分析了沿工件宽度的 有效 应变的变化,并策划了沿 工件宽度 的 有效应变。 山东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 13 - 图 7. 实验所用挤压棒:( a) 120度模具挤压( b) 90度模具挤压 图 8 显示主要变形区( 不同 模具拐角的 有效应变变化曲线。 数据给出了模拟结果 (图 2 所示)。在 程中 , 工件 有效应变会随着 模具 拐 角 的增大 而 相应减小 。 应变累 积最大值可由公式 ( 5)计算 ,模拟 结果列于表 5。从模拟和理论计算具 造成 的 积 最 大值可知, 模 具 角 90 度时的最大值 高于模具角 120 度的,降低 模具拐角。当拐角相同时,最大有效应变与模型(图 2a 和 b) 相比,急剧下降: 322c s o , ( 5) 从 表 5 可以看出,如果我们想取得 = 10 的应变量 , 模具角 =90时, 它需要 少于 2道次的挤压 变形积累 。而 模具 角 = 120时,挤压 道次就要 超过 2 。因此,为了提高累计变形 的效率 , 如果模具的材料强度足够,应 取 模具角 = 90 。 如果抵抗力量非常大 ,必须考虑模具的强度和有效应变,应 取模具 角 = 120。 对于这一点,模具挤压 转 角应认真考虑和选定。 动态再结晶是应变,应变速率,温度,初始晶粒尺寸 的函数 , 并随 时间改变。 来描述动态重结晶分数 X 和有效应变之间 的 关系 : r e x , ( 6) 从 公式 ( 6) 可知 ,动态重结晶分数 X 随 有效应变 的 增加 而 增加 。 可以得出这样的结论 ,模角 90 的 具 造成 的 动态 再 结晶分数远远 大于 模角 120的 具所造成的,这是因为 前者 产生的应变大于 后者。在文献 29中 , 合金 通过两个不同的 具制得 ,其中 圆心 角 分别为 90 和 120 。合金 在圆心角为 120的模具中挤压 12 道后的山东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 14 - 力学性能非常接近 于圆心角为 90的模具 经过 8 道挤压。这就是说由 90角模具 所造成 的每 道 应变远 远高于 120角模具 。 在 金相图 ,每经过一道 挤压时,合金晶粒 就会由于动态再结晶 而得到有效细化。 可以发现,通过 压力加工在 原始 晶粒 周围 产生一些微小的亚晶粒, 模具 角为 90 的模具 加工比 120的模具加工产生更加细小的 颗粒。 图 8. 模具结构的四个条件下的最大应变曲线 表 5 预先计模拟的在整个 载和敲击曲线 图 10 中的数 据 表明, 在压制过程中, 模拟和实验的挤压载荷 是复杂多变的,包括模具转角为 90 或 120,有无内圆角等各种因素 。 图 a 和 b 分别 显示了 转角 90模具有无内圆角所 造成 的 预测和实验载荷。 通过数据看出,转角为 90有无内圆角的模具产生的 应力 曲线 ,见图 b,是通过压力传感器和上述试验的敲击而测得的。 正如所见, 模拟 水平与实验值有良好的匹配。 最大 挤压 应力 值 是高分辨率探针通过有 限元模拟 得到的。从 图10 挤压 载荷曲线可分为两个阶段:最初 挤压阶段和稳定阶段。在初始挤压 阶段 , 当接触模具转角,坯料受到严重塑性变形。负荷快速增加到最大负载,这个阶段并不稳定。在挤压稳定阶段,钢坯不断的通过 模具转角。负载在平均 值 附件波动并 逐渐下降。钢坯的变形 加工 主要是在这个阶段实 现。 山东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 15 - 图 9. 经过 a)在 120度模具中( b)在 90度模具中 在 图 10 c 中,转角为 120 确定了最高 水平 的变形负荷 为 3000 N;压下量 约 45 毫米 时达到最大值 。 此时 对应的情况 为模具 通道填充 满 材料。此外,变形负荷 随着 整个钢坯经历了变形 而 降低,标志是 相同章节的 两个通道 的等分 。 通道之间 内在过渡半径( r = 18 存在 减少 了 负载。 拐 角 为 90(图 a),无内圆角的上模 最高载 荷 为 2259 N。如果 有内圆角的模具在役 ( 如 图 .2 c 和 d) ,上模 的负 载 与无内圆角 的 相比会 降 低 。所表 6 列出 了 在不同条件下 所需的挤压 力 。很明显,模具 拐角 是影响 挤压载荷的 一个重要因素, 挤压载荷随着 模具 拐 角的增大而 迅速减少。结论是 具中的内圆角 可以减少挤压 载荷 。 了解有效应变的分布 和 规模 是 有必要 的,应 在 压制过程作出 分析。然而,挤压压力也影响模具寿命。因此,计算和预测 通道转角对 有效载荷和工件 中有效 应变的分布的影响是很 重要的 。一方面,增加通道角可减少挤压负荷,以改善 具的寿命 。另一方面,增加 通道 角 可以降低 工件 的 有效 应变 。 5 结 论 铸态 合金钢坯 在 300 经 过 道挤压,可以成功的获得 完整 的 三维有限元模拟。在 程中, 数值和物理模 拟很大程度上 帮助了解 合金 的 变形 行为 。 在这次 研究 中通道拐角和内圆角 的重要性 得到了证明 。结果发现, 通过比较三维有限元模拟 理论计算 结果,相当于 在整个 程中增加了 应变 。 山东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 16 - 图 10. 不同条件下的载荷曲线图:( a)没有倒角的 90度模具的模拟实验结果,( b)有倒角的 90度模具的模拟实验结果,( c)有或没有倒角的 120度模具的模拟实验结果 表 6 不同条件下的挤压力 山东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 17 - 对变形异质性钢坯的 程 进行了分析,这表 明 了 前二维有限元模型 的 不足。 在转角处内圆角的存在 可以改善变形 的 不均匀性。 用通道角为 90 和 120,有无内圆角的模具进行 道挤压,在 钢坯表面上显示 了 不均匀变形。 从模拟和试验结果得知,在转角处有内圆角的 同质变形优于没有 内圆角的 , 是 因为内通道表面 在两个直通道交界处的内圆角 有助于软化 的 加工材料的高 效率流动 。 从模拟、 理论和文 献知 , 内拐角越小 可以得 到 较高的累积 应变, 并产生更多的 细 小晶粒。 上模的荷载 主要 因内圆角而减小 。 通道角 主要影响 了 应变分布。 如果挤压力是 足 够的 话,通 道角 90有内圆角的 具有利于 改进 由 钢坯 的 塑性和变形 的 均匀性 。 鸣 谢 这项 研究非常感谢 国家 973 计划( 2007关于 镁合金 的 高性能 加工与制 备 在关键 问题 上 的基础 支持, 第十一届全国五年计划( 2006技项目 的 支持, 以及连续铸造与 模拟 技术(第科委, 2007 关于 凝固偏析 的 数学模型的 研究工作 。 参考文献 1 . of J 001;44(1):91 6. 2 of in 001;44:677 81. 3 K, J. of D J 006;176:260 7. 4 , . of J 003;140:583 7. 5 C, Y, T, M, M, S. of an iC 2004;371:306 12. 6 , , , X. 006;54:1865 9. 7 C, , I, S. J 007;188:46 50. 8 , , . 3of 007;10:215 32. 9 by 2007;466:166 71. 山东建筑大学 毕业论文 外文文献及译文 - 18 - 10 , , et of by a 2008;493:148 59. 11 J, . of by 008;40:617 28. 12 W, , , , . D 004;50:1079 83. 13 3D of 2007;485:409 14. 14 Z, by ci 996;21:369. 15 S, V, I, Z. of i 001;44:1771 4. 16 H, Z, I, et 992;5:96. 17 , , , G. of in 998;46:3317 31. 18 , , , G. 997;45:33 47. 19 , B, et of on of in 000;48:115. 20 , Z, et 994;30:22 94. 21 B, K, Z, et 998;29A:22 37. 22 J, K, Y, I, D. 1; 994;42:246 23 Z, V, , A, . 994;42:24 67. 24 , , H, S, et of on of i. 003;342:302 10. 25 , S, , T, H. 001;45:575 81. 26 . On of 004;50:387 93. 27 H, C, Y. in by 000;48:3245 52. 28 , et of in 2004;382:217 36. 29 et of on by 004;01:53 8. 山东建筑大学毕业设计(论文)任务书 班 级 成型 051 学生姓名 胡彬浩 指导教师 任国成 设计(论文)题目 汽车转向节十字轴的预锻成形分析及模具改进 设计 (论文) 原始 参数 设计 (论文) 工作 内容 十字轴是汽车转向节的主要零件 ,随着汽车产业高速发展 ,对十字轴的需求量激增。目前生产十字轴的方式大多采用热模锻。本课题利用塑性成形有限元软件 十字轴预锻成形过程进行了模拟 ,在对传统工艺成形过程分析的基础上 ,提出了工艺改进的建议 。 本课题主要进行以下工作 。 1. 学习数值模拟在 塑性成形工艺设计及模具设计中的应用和意义。 2. 学习主要数值模拟软件的使用。 3. 利用 件对上图所给挤压件的成形工艺过程进行数值模拟。 设计(论文)工作基本要求 1. 文献综述要查阅一定的资料,反映出该研究方向发展的前沿并能提出研究的内容,该部分不少于 3000 字。 2. 熟悉软件,学习数值模拟的基本知识,了解其应用。 3. 数值模拟,通过体积成形模拟软件 现成形过程模拟。 4. 结论要简洁并能概括论文的工作。 5. 论文不少于 20000 字,文字通畅。 1 2 周 查阅有关资料,调研,写出开题报告 3 4 周 毕业实习 5 6 周 模拟前准备, 件的了解、学习 7 8 周 模具设计与建模 9 10 周 反挤压工序建模、模拟及结果分析 11 12 周 正挤压工序建模、模拟及结果分析 13 14 周 变薄拉深工序建模及模拟结果分析 15 16 周 整理数据、撰写论文 17 周 制作幻灯片、答辩 主要参 考资料 及文献 1 中国机械工程协会,中国模具设计大典编委会中国模具设计大典江西科学技术出版社, 2003 15 97, 772 854 2 郑晨升,贺炜 子图版实用绘图及二次开发西安电子科技大学出版社, 2001 3 刘静安 挤压模具技术的理论与实践科学技术文献出版社重庆分社,4 翟德梅挤压工艺及模具化学工业出版社, 2004 5 975 6 , . Of , et as an to in of 1993 教务处制 指导教师(签字): 教研室主任(签字): 院系主任(签字): 山东建筑大学 毕业论文开题报告表 班级:成型 051 姓名:胡彬浩 指导教师:任国成 论文题目 汽车转向节十字轴的预锻成形及模具改进 一、 选题背景和意义 随着经济发展,生活水平提高,在满足需求的基础上,人们对产品的性能提出了越来越多的要求,十字轴是汽车上转向节必备的零件之一,在传动系统中,承载较大,在结构上不可避免的存在应力集中,而轴头尺寸又受到限制,因而对加工制造的工艺要求比较高,基本都是专业化生产。这样,在生产企业中,需要面对客户所提出来的各种外形 相似,尺寸有所区别的零件。近年来,私家车的快速发展,对高速发展的汽车行业提出了更多的个性化要求,刺激了更多汽车型号的开发,也带动了汽车配件的快速发展,有很多配件都具有某些相似的特征,比如十字轴是汽车配件中应用广泛的一类零件 . 一套基于工艺模拟系统的有限元系统 ,专门设计用于分析各种金属成形过程中的三维流动 ,提供极有价值的工艺分析数据 ,及有关成形过程中的材料和温度流动 用包括锻造 ,挤压 ,镦头 ,扎制 ,自由锻 ,弯曲和其他成形加工手段。 模拟 3D 材料流 动的理想工具 。它不仅鲁棒性好,而且易于使用。 大的模拟引擎能够分析金属成形过程中多个关联对象耦合作用的大变形和热特性。系统中集成了在任何必要时能够自行触发自动网格重划生成器,生成优化的网格系统。 形界面即强大又灵活,为用户准备输入数据和观察结果提供了有效工具。 提供了 3D 几何操作纠正工具,这对 3D 过程模拟极为重要。在最近的国际范围复杂零件成形模拟招标演算中, 计算精度和结果可靠性,被国际成形模拟邻域公认为第一。相当复杂的工业零件,如连 杆,曲轴,扳手,具有复杂筋翼的结构零件,泵壳和阀体, 能够令人满意地例行完成。 二、课题关键问题及难点 十字轴类零件属于轴对称件,锻压过程中,金属向下充填 胴 部,同时向四个轴向伸 展,填充轴向空间,在此过程中轴向金属流动较为困难,同时,在 胴 部 ,又很容易形成飞边。 预锻飞边的出现,不仅浪费了材料,还造成终锻所需打击力的提高。 十字轴类零件在锻造成形过程中,坯料在空气锤的打击下,发生变形,向故部和轴部流动 ;预模腔内壁存在相对运动,因而存在摩擦力,摩擦力的存在阻碍金属的流动,但由于坯料受到的竖直方 向的力,足以抵抗摩擦力,因而,坯料首先充填舰部,然后再充填轴部。 在充填模膛过程中,如果型腔的造型不合理 (比如存在比较大的轴肩差、不合适的圆角 ),金属的流动就会受到抑制,最终不能很好的充填轴部型腔,而敌部的金属,会以预锻飞边的形式流出。 产生预锻飞边的另一个原因就是坯料尺寸过大,坯料尺寸可以取根据预锻模膛和终锻模膛体积计算出来的一个中间值,这里的取值是在一个范围内取值,当取值较大时,会产生预锻飞边,模具不能打靠,加工精度也会受影响。在目前采用的工艺中,无论怎样修改坯料的尺寸,都会产生预锻飞边,仅仅是飞边的大 小有所差异。这也是现在生产中所存在的问题。 模拟过程需要做的工作有 :导入坯料和模具模型并定位、设置坯料材料、温度、划分网格、设置体积补偿、定义模具运动状态 (或定义所用设备性能 )、设置接触点的摩擦、润滑条件、步长、运行长度等。参数的设置要确保模拟环境尽量符合实际工作条件,因为这里的参数设置对后续的模拟过程的计算起决定性作用。 1 网格划分 划分网格是 3D 计算的基础,合理的网格划分会直接影响计算的确性,对现实结果的逼近程度以及计算时间和生成数据库的规模。 2 温度参数 温度参数是模拟过程另一个重要的参 照量,材料的性能,如流动应力被定义温度的函数。在变形过程中,温度的高低直接影响金属流动的难易。 3 摩擦系数 摩擦系数是影响金属流动的另一个重要物理量,摩擦系数的大小,直接决定模腔对金属流动的阻碍程度。 4 步长 步长 f 的选择是影响计算精度、数据库规模和运算时间的另一个参数。步长越小,计算结果越准确,但是会造成运算量成倍增加 。 5 其它参数 除上述的跟计算相关的参数之外,还有压下量,保存次数的选择,保存次数越多,数据库越庞大,描述也就越具体。 在十字轴类零件成形过程中,坯料的变形主要是塑性变形,弹性变形可以忽略不 计,整个成形过程,近似于刚塑性变形过程,因此,可以以刚塑性模型来设置零件的参数 。 由于十字轴本身在运动中承受较大载荷,并且由
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