机原程设计PPT课件.ppt

机械原理B课程设计 目的综合运用机械原理课程知识 培养机械运动方案设计能力 任务1张2号图 2张3号图 1份说明书 时间安排方案设计完成2号图 星期一 二 机构设计完成两张3号图 星期三 撰写设计说明书 星期四 答辨 星期五 11 1概述 机械系统 原动机 传动系统 执行系统 操纵控制系统 传动装置 传动路线 分配传动比 功能分析 协调配合 方案评价 运动分析 类型 转速 功率 机电 机液 电液 液压 气动 电气 微机等 11 2执行系统方案设计 一 选择执行机构 根据题目要求进行功能分析 需要完成那些动作 确定需要的执行机构的形式 需要几个执行机构 以及各执行机构的原动件 从动件的形式 各执行机构的功能要求 运动要求 工艺要求 利用方框图描述 二 画运动循环图 a 直线式 表格式 b 圆周式 c 直角坐标式 描述各机构间有序 相互配合的运动关系的简单图形称为运动循环图 将机械在一个运动循环中各执行构件各行程区段的起止时间和先后顺序 按比例绘制在直线坐标上 如图11 1 书188页 各执行机构之间的运动协调关系 利用运动循环图确定 11 3传动系统方案设计 一 选择传动类型机械传动 液压传动 气动 电动等 二 拟定传动路线及机构顺序 路线 串联 并联 串并混联 机构顺序分配原则 2 有利于执行机构运动准确 皮带传动放在第1级减速 1 有利于减小结构尺寸 功率 前大后小 三 分配各级传动比 4 若传动比过大 应用混合轮系来传动 1 单级 i皮带 2 2 5 3 i锥齿轮 3 i直 斜齿轮 5i蜗杆 20 80 2 当i 8 10时 应用两级传动 一级为带传动 另一级为齿轮传动 当i 20 30时 一般应用两级以上的机械传动 3 传动比的分配原则 前大后小 5 要求i齿轮 小数 总传动比误差 2 示例 设计任务 对已加工好的带有凸台的盘形零件进行钻孔 其总功能应分解成如下几个工艺动作 送料 定位 夹紧 进刀 钻孔 设计参数 零件图如左图所示 要求每分钟加工五个零件 电机的转速n电 1440r min 现以设计半自动钻床为例说明运动方案设计的步骤和过程 11 3机械运动方案设计举例 1 确定运动方案及机械运动循环图 功能原理构思 半自动钻床的功能 工艺动作及执行机构框图 相应的工艺动作 执行机构 执行动作 转角 度 或时间 秒 半自动钻床机械运动循环图 0O 360O 90O 240O 150O 270O 180O 30O 60O 1 12 6 9 3 2 0 送料 夹紧 定位 钻孔 停止 进刀 停止 1 2钻孔 退刀 回程 近休 远休 近休 升程 回程 近休 远休 近休 回程 远休 升程 近休 升程 A C B D G H I E F 动力头 齿轮 齿条 齿扇 料斗 2 1 4 3 8 5 7 6 J 半自动钻床的运动方案图如下 工作主轴 带动各机构运动的主轴 一 机构简图设计 计算总传动比 进行传动比分配 根据所给的设计参数 可算出执行构件主轴转速n主 5转 分 所以机械的总传动比为 传动比分配 i总 i皮 i12 i34 各级分配情况应遵循 前大后小 的原则 以减小结构尺寸 画机构运动简图取大多数构件运动平面相互平行的投影面为主视图 确定运动循环图 首先在草纸上进行简图设计 先定执行机构位置 再设计传动系统与电机相连 用2号图纸画机构简图包括机构图 运动循环图 机构明细栏 标题栏 示例 1 凸轮机构设计说明书中进行基本参数设计 偏置 滚子从动件 计算内容3号图上进行凸轮廓线设计 示例 2 齿轮机构设计写在说明书上 示例 3 其它机构设计3号图 示例 冷镦机设计必须是曲柄滑块机构健身球分类机可以是凸轮机构或其它机构 二 典型机构设计 三 撰写机械原理课程设计说明书 教材P201 机械原理课程设计题目 题目1 铆钉自动冷镦机设计 一 工作原理及工艺动作 采用冷镦的方法将直径为f6mm 钉长为20mm的铝棒材制成圆头铆钉 冷镦机的工艺动作包括 1 校直进料 2 切料送料 3 镦料 4 脱模 三 设计任务 制钉转速 n制钉 40 60rpm 铝棒材直径为 f 6mm 长度 L 20mm 冷镦机冲头的行程为 H 60mm 要求冷镦机构具有急回特性 K 1 2 1 4 电机转速 n电 1440rpm 第一级减速用皮带 第二 三级减速用齿轮等 二 原始数据及设计要求 1 按工艺要求拟定冷镦机运动方案简图和直线式运动循环图 画在2号图纸上 要求图解法设计2 按工艺要求排出冷镦机的功能 工艺动作及执行机构框图 3 按给定的原始数据及参数算出总传动比 然后拟定机械传动系统方案 4 对传动机构和主要执行机构进行运动尺寸计算 1 连杆机构根据题目要求设计定出尺寸 并绘出运动线图 2 凸轮机构运动规律自定 按从动件运动要求画出从动件位移 速度 加速度曲线和凸轮廓线 3 齿轮机构要求计算一对变位齿轮 参数 尺寸自定 校核sa和ea 5 完成上述图纸计算后写一份说明书 四 方案分析 题目2 健身球自动分类机设计 设计直径为f40 f46 mm 的健身球自动检验分类机的运动方案简图 要求 分类机应将健身球按直径分为三类 分类机中应有的工艺动作为三部分 一 工作原理及工艺动作 工艺动作为 检球转速 n制钉 60rpm 电机转速 n电 1440rpm 分检健身球的三种尺寸 小球40 42mm 中球42 44mm 大球44 46mm 要求送料滑块的行程H 50mm 此分检机应为纯机械式的 第一级减速用皮带 第二 三级减速用齿轮等 二 原始数据及设计要求 三 设计任务 1 按工艺要求拟定分检机运动方案简图和直线式运动循环图 画在2号图纸上 2 按工艺要求排出分检机的功能 工艺动作及执行机构框图 3 按给定的原始数据及参数算出总传动比 进行传动比分配 校核误差 机械传动系统方案 4 对传动机构和主要执行机构进行运动尺寸计算 1 凸轮机构要求上机计算 运动规律自定 要求画出从动件位移 速度 加速度曲线和凸轮廓线 画1张3号图 2 齿轮机构要求计算一对变位齿轮 参数 尺寸自定 校核sa和ea 3 其他机构要求画1张3号图 在说明书中 5 完成上述图纸计算后写一份说明书 四 可行性方案提示 机械原理B课程设计 变位齿轮设计 1 内容全部写在说明书上2 采用高度变位传动 取主减速器中的一对齿轮 3 z1 z2自选 m 2 4mm为标准模数 z1 17 22 4 计算3高 ha hf h 4圆 d da df db 3弧长 s e p 节圆直径 d1 d2 5 对于一对齿轮要校核e 保证 e 小齿轮齿顶厚Sa1 0 25 0 4 m6 必须计算最小变位系数 选择的变位系数x xmin 示例 运动方案设计图 1 自行设计升程和转角的关系2 求r0 按 max 对移动从动件 30o对摆动从动件 40o 45o3 r0 50mm 凸轮轴半径4 必须校核 max 5 起始点为升程起始点 6 运动规律不可以选等速运动规律 凸轮机构设计图 凸轮机构 示例 曲柄滑块机构 注意 画一个一般位置代表各杆长 画S 时 30度一个间隔 两个极限