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热工过程自动化的地位 控制装置 炉 机 电 运行集控室 热控区域 主设备区域 本课程内容 基础知识 第一章的内容 单元机组负荷控制极其子系统 主控 第二章 第三章 第四章 子系统 第五章 第六章 第七章 第八章 控制系统的基本原理 基础知识 传统自动化的内容 自动检测 对反映热力生产过程运行状态的各种参数 量 例如压力 温度 流量 液位 气体成分等 以及表征设备工作状况的参数进行自动的检查 测量和监视称为自动检测 自动检测获取的热工参数通常用于以下两个方面 其一 用于监视显示 作为运行人员监督和操作机组正常运行的重要依据 常用的自动检测装置显示设备有模拟式仪表 数字式仪表以及CRT显示器等 其二 用于自动控制系统作为被调量 冲量 补偿修正值等 自动控制系统控制质量的高低 不仅仅取决于控制设备 控制装置和控制系统设计的质量 在很大程度上还要依赖于被测参数信号的准确性 质量再高的自动控制系统 如果没有一个好的检测系统与之相配合 就不会有高质量的过程控制 而且许多记录仪表的数值记录又是机组进行经济核算和事故分析的重要依据 基础知识 传统自动化的内容 I类 为保证机组安全 经济运行必须检测的参数 缺少其中任一参数的检测仪表 都不允许机组投人运行或只能短时运行 例如饱和蒸汽压力 过热蒸汽压力和温度 汽包水位等均属于I类参数 用来检测这些参数的仪表称为主要仪表 II类 为进行经济分析和核收费用的参数 称为重要参数 缺少这些参数的检测仪表 机组运行的经济性将无法考核 电厂用户的费用无法核收 检测这些参数的仪表称为重要仪表 例如过热蒸汽流量 给水流量 给水温度 排烟温度等均属于I类参数 III类 为分析以上两类参数中的问题需要检测的相关参数称为辅助参数 其检测仪表称为辅助仪表 炉水电导率 凝结水温度 减温水流量等均为辅助参数 IV类 只有在机组启动过程中才需要特别监视的参数 检测这些参数的仪表称为启动仪表 如汽包壁温度 法兰加热蒸汽压力 汽缸热膨胀指示值等均属于启动参数 自动调节 基础知识 传统自动化的内容 自动地维持一个或几个能够表征热力设备正常工作状况的物理量为规定值 由于生产过程经常受到各种因素的干扰和影响 运行工况发生偏离 必须通过自动调节达到正常运行的要求 因此 自动调节是经常起作用的一种自动控制手段 自动调节必须依赖自动调节设备或装置来完成 自动报警 热工保护及联锁 基础知识 传统自动化的内容 在某些重要的被控热工参数偏离正常值时 为引起运行人员的注意 及时处理异常 在控制室内设有灯光 音响报警信号 各系统设备发生故障 异常或联锁保护动作时 均会有灯光音响报警 以便引起运行人员注意及时处理 防止事故的产生或扩大 以保证机组运行的安全 传统的自动报警系统采用报警灯 电铃 电笛 光子牌等设备来实现 目前单元机组广泛使用DCS控制系统 其报警系统采用在CRT上用画面的方法实现 有的机组辅以多媒体来产生多种声音效果 基础知识 传统自动化的内容 机组在运行过程中 有时由于设备 系统本身的问题或运行人员操作不当 设备和被控参数异常 为了避免事故扩大 设备损坏和人身伤亡事故的发生 机组都设有各种保护装置 例如 锅炉炉膛的灭火保护 汽轮机的超速保护等 随着机组容量的增大 保护措施也越来越多而且越来越先进 例如锅炉炉膛安全监控系统 FSSS 菲利蒲和本特利的汽轮机监视保护系统已被广泛应用于大型单元机组上 联锁也是热工保护的一部分 联锁主要针对辅机的保护 在目前采用DCS控制系统的机组 联锁与顺控并无严格的界限 大多数DCS系统在进行开关量控制软件组态时 把联锁作为顺序控制系统 SCS 的一部分 基础知识 传统自动化的内容 根据预先拟定的程序条件和时间要求 使单元机组的主 辅机系统涉及到的设备自动地依次进行启动 停止及其他一系列操作 这一控制过程称为顺序控制 顺序控制与远方控制 机组在启停 事故处理过程中 以及机组改变运行方式或系统处于手操状态时 运行人员需要在控制室对辅机 阀门 挡板等进行远距离的操作和控制 这一工作过程称为远方控制 自动化程度再高的机组 远方控制手段也是必不可少的 基础知识 传统自动化的内容 基础知识 现代自动化的内容 随着DCS系统在单元机组中的广泛应用 现代的热工自动化的内容已不再沿袭传统热工自动化内容的分类方法了 但他们有一种对应关系 DAS 自动检测MCS CCS 自动调节SCS 顺序与远方控制FSSS BMS 自动报警 热工保护及联锁DEH 自动调节MEH 自动调节BPCS 自动调节ETS 自动报警 热工保护及联锁ECS 自动调节 BCSFSS 基础知识 自动化调节系统的组成 人工调节与自动调节 代替人眼 代替人脑 代替人手 以上调节过程可用方框图描述 基础知识 自动化调节系统的组成 调节系统方框图 概念2 方框图四要素 信号线 信号综合点 信号分支点和环节 概念1 调节系统中各设备之间相互作用与信号传递关系的示意图称为调节系统的方框图 基础知识 自动化调节系统的组成 信号线 用箭头表示信号 x 的传递方向的连接线 方框图中的信号线只是表示环节之间信号的传递关系 不代表实际的物质和能量的流动 相加点 又叫信号综合点或比较环 表示求两个或两个以上信号的代数和 在相加点相加的变量必须量纲相同 分支点 表示把信号 x 分两路或两路以上取出 环节 即方框图中的一个方框 方框图中的每一个方框即代表一个环节 环节表示系统中一个元件或一个设备 或者几个设备的组合体 箭头指向方框的信号x为环节的输入信号 箭头离开方框的信号y为环节的输出信号 调节系统方框图 四要素概念 基础知识 自动化调节系统的组成 调节系统方框图 四要素图示 基础知识 自动化调节系统的组成 调节系统方框图 基础知识 自动化调节系统的组成 调节系统方框图 基础知识 自动化调节系统的组成 自动调节系统组成 自动调节系统 自动调节装置 自动调节对象 测量变送单元 调节控制单元 现代为DCS 执行单元 有自平衡能力 单容对象 一阶 多容对象 高阶 无自平衡能力 有自平衡能力 无自平衡能力 被调对象 指被调节的生产设备或生产过程 被调量 生产过程中需要维持为恒定值或在一定范围内变化的物理量 给定值 根据生产工艺要求 被调量应达到的数值 调节量 或叫调节手段 由调节机构来改变 以控制被调量的变化 使被调量恢复为给定值的物理量 调节机构 根据调节信号去改变调节量大小的设备 扰动 引起被调量偏离其给定值的各种原因 分内扰和外扰 基础知识 自动调节术语 测量变送单元 测量变送器 调节控制单元 调节器 执行单元 执行器 发生在调节侧的扰动 称为内扰发生在负荷侧的扰动 称为外扰 基础知识 自动调节系统的分类 随着对象的不同 相应的对调节系统的设计要求不同 为了便于区分和分析调节系统 有必要对调节系统进行分类 不同的分类方式 调节系统的类型名称不同 按给定值的变化规律分类 定值调节系统 恒值调节系统 程序调节系统随动调节系统 基础知识 自动调节系统的分类 按调节系统的结构 或控制方式 分类 开环控制系统 前馈控制系统 概念 结构框图 基础知识 自动调节系统的分类 闭环控制系统 反馈控制系统 概念 结构框图 热工过程的调节系统都必须含有闭环控制系统 基础知识 自动调节系统的分类 复合控制系统 前馈 反馈控制系统 概念 结构框图 基础知识 自动调节系统的分类 按调节系统的闭合回路数目分类 单回路控制系统 概念 结构框图 基础知识 自动调节系统的分类 多回路控制系统 概念 结构框图 基础知识 自动调节系统的分类 按调节器的个数和连接方式分类 单级控制系统 概念 结构框图 只含有一个调节器的控制系统 基础知识 自动调节系统的分类 串级控制系统 概念 结构框图 含有多个调节器 一般为两个 并且前一个调节器的输出是下一个调节器的输入的控制系统 基础知识 自动调节系统的品质指标 扰动信号 斜波 脉冲 阶跃 其中阶跃扰动输入信号最剧烈和典型 热工控制系统把对阶跃扰动干扰的反应作为判别系统抗干扰能力好坏的标准 一 概念 调节系统的性能优劣 通过品质指标反映 性能好的调节系统 其抗干扰能力强 分析品质指标必须先清楚有关概念 静态 稳态 动态 过渡过程 调节过程 一个稳定的调节系统 当受到干扰信号的作用 其平衡状态被打破 经过调节系统的调节作用 系统又重新回到稳定状态的过程 一个调节系统的优劣在稳态下难以判别 只有在过渡过程中才能得以鉴别 过渡过程都以阶跃输入信号作为扰动信号 基础知识 自动调节系统的品质指标 二 四种过渡过程 基础知识 自动调节系统的品质指标 四种过渡过程分析 a 1 非振荡过程 非周期 稳定的过程 不理想 b 0 1 衰减振荡过程 稳定的过程 最理想 c 0 等幅振荡过程 临界过程 一般不采用 d 0 发散振荡过程 不稳定的过程 不采用 控制系统希望采用具有稳定过渡过程的调节系统 其中以衰减振荡过程 b 为最好 基础知识 自动调节系统的品质指标 三 品质指标 稳定性 准确性 快速性 1 稳定性 指标 衰减率 定义 以 b 曲线分析 与系统稳定性关系 实际的热工控制要求 0 75 0 9之间 4 1到10 1 基础知识 自动调节系统的品质指标 稳定性分析曲线 第一峰值 第三峰值 Y ts 基础知识 自动调节系统的品质指标 2 准确性 概念 指标 静态偏差和最大动态偏差 静态偏差 概念 e y 最大动态偏差 概念 ym ym1 y 实际的热工调节系统希望两个偏差越小越好 基础知识 自动调节系统的品质指标 3 快速性 概念 指标 过渡过程时间ts ts越短 控制过程进行的越快 品质越好 ts的计算 被调量y偏离定值的 5 或 2 时对应的时间 注意实际运用时 不能仅注重某一个指标 要兼顾 基础知识 控制对象传递函数的求解 了解对象的特性 有利于设计合理的调节系统 一 求解传递函数作用 了解对象的特性 有利于分析调节系统 了解对象的特性 有利于整定调节系统的参数 对于PID调节器主要是整定 Ti Td 求解传递函数 相当于在未构成调节系统之前 了解对象的特性 基础知识 控制对象传递函数的求解 环节输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比称为环节的传递函数 定义为 调节系统方框图各环节用传递函数表示大小 则变为传函方框图 W S Y S X S W S Y S X S 二 传递函数概念 基础知识 控制对象传递函数的求解 三 热工对象分析 实际热工对象只为高级对象对象有两类四种阶跃响应中的特征参数及其求法 对应各类型的对象说明特征参数情况 基础知识 控制对象传递函数的求解 四 求解传递函数 1 有自平衡能力的对象 1 一阶对象 一阶对象一般为惯性环节传递函数可以用下式表示 W s 特征参数T 时间常数 和K 放大系数 用图示法求解方法见P7页 基础知识 控制对象传递函数的求解 2 高阶对象 高阶对象一般为迟延的惯性环节传递函数可以用下式表示 K Ts 1 W s 特征参数K的求法同一阶对象而n和T的求法可用图示法中的切线法或两点法间接求解 见P7页 n 基础知识 控制对象传递函数的求解 2 无自平衡能力的对象 一阶对象一般为积分环节传递函数可以用下式表示 1 Tas W s 特征参数Ta 积分时间 用图示法间接求解 方法见P9页 1 一阶对象 y t t o 基础知识 控制对象传递函数的求解 高阶对象一般为具有迟延的积分环节 传递函数可以用下式表示 1 Tas W s 特征参数Ta T 时间常数 n用图示法间接求解 方法步骤见P9页 2 高阶对象 基础知识 调节器的调节规律及调节器参数整定 一 控制器规律 1 传统控制器规律 PID 2 现代控制器规律 自适应 思密斯予估 解偶 状态观测 二 传统控制器各规律作用 3 智能控制器规律 模糊 鲁棒 PID控制的意义 P 比例 I 积分 D 微分 比例带 积分时间 Ti 微分时间 Td 基础知识 调节器的调节规律及调节器参数整定 二 传统控制器各规律作用 PID控制的作用 P作用 有利于调节系统稳定性 但会出现静态偏差 越大 系统稳定性加强 I作用 有利于消除静态偏差 但会出现振荡Ti越大 积分作用越弱 D作用 超前调节有利于减小动态偏差 但会超调Td越小 微分作用越弱 基础知识 调节器的调节规律及调节器参数整定 三 常用的传统PID控制器及其控制规律 1 P调节器 控制规律 W S T Kp 放大系数 2 PI调节器 控制规律 W S T Kp 3 PD调节器 控制规律 W S T Kp 1 TdS 4 PID调节器 控制规律 W S T Kp 1 TdS 1 TdS TdS 基础知识 调节器的调节规律及调节器参数整定 四 PID调节器的参数整定 PID构成的单回路调节系统 必须对 Ti Td进行正确的整定 才能使调节系统投入运行 对于多个回路的调节系统则要等效为单回路来整定 控制系统的整定有理论计算方法和工程整定方法 这里主要阐述单回路系统的工程整定方法 工程整定方法 一般通过调节系统处于开环和闭环运行状态来整定获取其 Ti Td三个参数的最佳值 按此方法 PID调节器参数有三种整定方法 临界比例带 边界稳定法 衰减曲线法 动态参数法 响应曲线法 闭环状态 开环状态 基础知识 调节器的调节规律及调节器参数整定 临界比例带法 边界稳定法 原理要点 调节器设置成纯比例作用 系统投入运行 比例带由大到小改变 出现等幅振荡 根据此时的临界比例带 k 振荡周期Tk 按经验公式计算调节器各参数 查表 特点 无需知道被控对象的特性 系统直接投入闭环运行进行参数整定 整定步骤 基础知识 调节器的调节规律及调节器参数整定 1 置 Ti Td 2 调节系统投入闭环运行 基础知识 热工控制图例 热工控制领域使用功能图例和逻辑图例两种类型的图例符号来描述自动调节系统 热工控制功能图例又称控制原理框图 即P ID图 由于各仪表或控制装置制造厂对其产品往往有自己的特殊符号表示方法 因此导致热工控制系统的集成商不同 所形成的控制回路功能图是不一样的 从而使控制回路功能图没有很好地统一 目前在国内各火力发电厂中用得较多的是美国科学仪器制造商协会 ScienttificApparatusMaker sAssociation 图例来表示热工控制回路功能 简称SAMA图例 概述 基础知识 热工控制图例 通过图形符号及其连接来描述自动调节系统结构和关系为了解 分析和研究自动调节系统提供了一种直观易懂的方法 要了解自动控制系统必须要对热工控制SAMA图清楚 SAMA图例的作用 基础知识 热工控制图例 SAMA图例分四种外形 圆圈菱形框矩形框梯形框 基础知识 热工控制图例 测量变送器 指示记录符号 流量变送 压力变送 液位变送 转速变送 温度变送 位置变送 指示 继电器线圈 基础知识 热工控制图例 自动调节符号 比例P 微分D 积分I 跟踪 基础知识 热工控制图例 自动转换符号 电压 电流 气压 电流 电压 气压 电流 气压 模 数 基础知识 热工控制图例 自动运算符号 开方 乘法 除法 加法 偏差运算 偏置运算 基础知识 热工控制图例 手动信号处理符号 手动增减 手动设定 手动切换 基础知识 热工控制图例 自动信号处理符号 大选 小选 高限 低限 高低限幅 速率限制 自动切换 自手动切换器 基础知识 热工控制图例 执行机构符号 电动执行器 液动执行器 气动执行器 基础知识 热工控制图例 逻辑图例符号 或 非 异或 OR NOT XOR 与 AND 基础知识 热工控制图例 这是一个单回路复合控制系统 采用PI调节器 需要调整比例带和积分时间两个参数比较被调量PV与给定值SP偏差值的大小和方向对偏差DV PV SP进行比例积分运算对输出值MV具有上下限制功能综合前馈信号FF实现自手动切换和手操实现自动跟踪 SAMA图例符号的组合应用 作用 跟踪技术是构成控制系统方案极为重要的一环 跟踪方法的选择 直接关系到调节系统性能的好坏 在调节系统中使用跟踪技术是实现调节系统手自动双向平衡无扰切换的根本保证 基础知识 自动控制系统的跟踪技术 跟踪原理 当在跟踪信号起作用的情况下 一般为调节系统工作在手动时 调节器的输出与阀位信号保持同步变化 从而使调节系统重新切回自动时 由于自动信号与阀位信号相等 不会发生扰动 要实现调节系统的跟踪必须要具有跟踪逻辑信号和跟踪值信号 调节系统的跟踪是逐级实现的 直至阀位为止 基础知识 自动控制系统的跟踪技术 跟踪方法 具体的调节系统随调节系统的控制方案和采用的控制仪表不同 其采用的跟踪方法是不同的 用常规仪表构成的调节系统 其跟踪要靠具体的硬件组件连接来实现 实现的方案与SAMA图描述相对应 用DCS系统实现的调节系统 其跟踪靠软件模块的设置实现 实现的方案与SAMA图描述不具有对应关系 下面具体描述跟踪方法 基础知识 自动控制系统的跟踪技术 一 外部限幅实现系统跟踪 一 基础知识 自动控制系统的跟踪技术 二 外部限幅实现系统跟踪 二 基础知识 自动控制系统的跟踪技术 三 外部积分实现系统跟踪 基础知识 自动控制系统的跟踪技术 四 外加跟踪组件实现系统跟踪 控制系统的原理结构 单回路控制系统 一 SAMA图 f x ZT 由测量变送器 调节器 执行器 调节机构 被控对象组成的单闭环负反馈控制系统 只能有一个调节器 调节器的正 反作用分析跟踪分析 控制系统的原理结构 单回路控制系统 二 传函方框图 利用传函方框图可分析调节系统特性 为按理论计算整定方法整定调节系统提供基础 控制系统的原理结构 单回路控制系统 三 特点 单回路调节系统是最基本 最简单 最实用的控制系统 任何其它的控制系统都是以单回路为基础形成的 单回路控制系统的参数整定为各种控制系统的参数整定提供了最基础的方法 控制系统的原理结构 单回路控制系统 四 参数整定 单回路调节系统 要整定的参数至多为一个调节器 三个参数即 Ti Td 整定方法一般可用工程整定方法 而无需用理论计算方法 参数整定好后 再经过投运调整即可 控制系统的原理结构 单回路控制系统 五 适用范围 单变量被控对象 即在被控对象中 一个控制变量只影响到一个被控变量 且与其它控制变量和被控变量间不发生交叉影响 控制系统的原理结构 串级控制系统 一 SAMA图 主被控量 主调节器PI1 副调节器PI2 副被控量 调节系统中采用一个以上调节器 相互串联 一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值当调节系统受到扰动时 副被控量先于主被控量变化作用于PI2 PI2先于PI1提前进行调节 副被控量的波动很快被消除 控制系统的原理结构 串级控制系统 二 传函方框图 结构上形成两个闭环 在里面的环称为内回路或副回路 控制过程中起粗调作用 在外面的环称为外回路或主回路 控制过程中起细调作用副回路将被控对象分割成两部分 Wo1 s 的惯性很小 副回路是一个快速随动系统 具有快速 超前调节作用 控制系统的原理结构 串级控制系统 三 特点 能迅速克服进入副回路的扰动改善了对象的动态特性 减少了对象的惯性副回路能自动克服调节机构 执行机构的非线性影响 因副回路的对象惯性小 副调节器的参数能设置得反应很灵敏 副调节器一般选P调节器 主调节器一般选PI调节器 控制系统的原理结构 串级控制系统 四 参数整定 等效为单回路系统按工程整定方法 分别整定单回路系统投运调节系统 适当调整整定参数到理想参数值 控制系统的原理结构 串级控制系统 时间常数较大 阶次较高且迟延较大的调节对象 五 适用范围 控制系统的原理结构 前馈反馈控制系统 一 SAMA图 控制系统的原理结构 前馈反馈控制系统 二 传函方框图 给定值 扰动 PV Wo s WT s WF s KZ 控制系统的原理结构 前馈反馈控制系统 前馈控制是开环控制 其控制目标必须通过反馈控制回路体现 与反馈回路相辅相成前馈调节器一般采用P或D调节器 三 特点 控制系统的原理结构 前馈反馈控制系统 当控制系统中控制通道的惯性和迟延较大 反馈控制效果不好时 可引入前馈调节当进入系统中的扰动经常变动 可测而不可控时 可引入前馈调节 四 适用范围 控制系统的原理结构 比值控制系统 一 SAMA图 Q2 Q1 Q2 按比值特点分 定比值和变比值 按结构特点分 简单比值和复杂比值 以比值作为被控制量 控制系统的原理结构 比值控制系统 二 传函方框图 思考作业题 1 热工自动化的主要内容2 判断下列参数分别属于那一类检测参数过热蒸汽压力 汽包水位 凝结水温度 过热蒸汽流量 排烟温度 减温水流量 汽包壁温度 汽缸热膨胀3 说明现代自动化内容与传统自动化内容的对应关系4 方框图的四要素 并图示说明5 自动调节系统的组成6 解释下列自动调节的名词术语被调量 调节量 内扰 外扰7 调节系统的类型8 调节系统品质指标 过渡过程极其分析9 写出四种调节对象的传递函数10 PID调节规律的作用11 写出PI PD PID调节器的传函 思考作业题 12 工程整定主要整定那些参数 有几种整定方法13 SAMA图主要有几种类型 其意义如何14 画出单回路复合控制系统SAMA图并说明其工作原理15 跟踪的原理如何 条件如何16 串级调节系统的原理特点 MCS控制系统 概述 单元机组负荷控制的有关名称通常称为MCS系统 模拟量控制系统又称为CCS控制系统 协调控制系统 但容易与主控系统 也称CCS系统 混淆 所以现在流行叫MCS系统 MCS控制系统 概述 单元机组实现协调控制的必要性就整个电网系统看 单元机组负荷必须适应电网的要求 整个单元机组与电网侧一起纳入AGC系统 AGC系统要求单元机组必须作为一个协调整体来实施控制 即协调控制 MCS控制系统 概述 AGC系统称为自动发电控制系统 它完成电网侧与发电机组侧的自动控制 可称为大协调控制 而MCS 或CCS 系统称为单元机组的协调控制 它完成发电机组侧的自动控制 也可称为小协调控制 MCS控制系统 概述 电网调度中心 EMS RTU DCS系统 MCS系统 微波通道 DI DI AI DO DO AO AGC请求 AGC解除 调度负荷指令 ADS AGC投入 协调控制方式 机组实际功率 电厂端 EDC 经济调度控制 ACE 区域控制偏差 ADS指令 AGC示意 单元机组 MCS控制系统 概述 就单元机组自身看 对单元机组实施控制时 由于锅炉与汽机的动态特性不同 锅炉的主汽压 汽机的进汽量 发电功率三者之间相互影响 为了能使单元机组能快速适应负荷的变化 必须对这三个量协同考虑 即实行协调控制 从而保证主汽压力在允许范围内变化的前提下 尽快适应电网负荷变化的需要 MCS控制系统 概述 单元机组实现协调控制的作用协调机 炉 电一体化运行 尽量消除负荷调节过程中单元机组各参数的相互影响 协调单元机组与中调的负荷对应 MCS控制系统 概述 单元机组实现协调控制的任务调节单元机组主蒸汽压力pt在一定范围内变化 保证单元机组实发功率NE与电网负荷变化相适应 MCS控制系统 概述 MCS系统的运行操作 DCS改造后的LMCC画面 DCS改造后运行操作人员要接触这幅热工操作画面 应能看懂 MCS控制系统 概述 MCS系统的架构 锅炉子控制系统 汽机子控制系统 负荷控制回路 负荷指令限制回路 负荷指令运算回路 AGC来的ADS指令 A f MB MT p0 pT NE N0 NS 协调控制级 基础控制级 MCS控制系统 概述 MCS系统的组成 MCS系统 主控系统 子控制系统 负荷指令处理 LMCC 负荷控制回路 负荷指令运算 负荷指令限制 锅炉子控制系统 汽机子控制系统 给水控制 燃烧控制 汽温控制 除氧器水位 压力 高 低加水位 DEH控制 MCS控制系统 概述 MCS系统的出入口参数 设定值入口参数 主汽压力定值p0 实际目标负荷 功率定值N0 由LMCC回路综合外部负荷要求产生 ADSA f 被调量入口参数 主汽压力pT机组实发功率NE 调节量出口参数 锅炉主控指令MB汽机主控指令MT 子系统是执行级 MCS控制系统 主控系统 负荷指令处理 LMCC 由负荷指令运算回路和负荷指令限制回路组成 其作用是对来自中调的ADS负荷指令 机组值班员手动给定的负荷指令 电网频差信号进行运算和处理 产生机组的实际目标负荷指令 N0 即功率控制定值 MCS控制系统 主控系统 负荷指令运算 主要通过运算形成 ADS指令目标负荷指令Ns MCS控制系统 主控系统 1 1 ADS指令的形成 形成原理图 积分实现负荷的增减速度控制与DCS操作画面上操作的对应关系 实际实现时 只允许引入一个切换信号至T1