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ma160 工业 机械手 手臂 机构 设计 全套 cad 图纸

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内容简介：

1毕业设计(论文)任务书学生姓名 专业班级指导教师 工作单位设计(论文)题目 MA160 型工业机械手手臂机构设计设计（论文）主要内容：MA160 型工业机械手用于柔性生产中加工旋转体辅助操作，完成毛胚从储存箱到加工机床的安装，以及零件从机床卸下到存储箱的操作。工业机器人包括：龙门立柱、小车机构及传动机构、滑板机构、手臂机构和手腕机构等部件组成。机器人额定负载：160kg，自由度 4 个。最大线位移及速度：小车沿水平轴 15850mm，速度 1.2m/s；滑板沿垂直轴 590mm，速度 0.6m/s；最大角位移及速度：带夹持头相对纵轴转动 90，180 度，速度 0.6 度/s；手臂在垂直水平面中的转动 105 度，速度0.8 度/s；运送毛胚（直径 x 长度）：400mmx1700mm。1、完成资料的收集整理；2、完成机械手手臂机构的设计计算；3、完成机械装配图和部分零部件图；4、完成部分电路或电气图的绘制；5、撰写毕业设计说明书。要求完成的主要任务及其时间安排:1、 完成一份 10000 字以上的设计计算说明书（论文） ，设计计算说明书中涉及参考文献不低于10 篇，其中外文文献不少于 2 篇。2、 2 张 A0 图纸绘图工作量（含一张复杂零件或部件的三维造型设计图，一张 A2 的手工绘图） 。3、 完成英文翻译 8000 字符4、 全部设计必须提交电子文档。时间安排：第 3-4 周完成开题报告和英文翻译第 5-9 周完成总体方案及机械系统设计第 10-12 周完成控制系统设计第 13-14 周完成设计说明书撰写必读参考资料：1、朱献清主编，电气技术识图，机械工业出版社2、成大先主编，机械设计图册 1-6，化学工业出版社3、畑村洋太朗，机械设计实践(日本机械设计的构思和设计方法)，机械工业出版社4、王守城、容一鸣主编，液压传动,北京大学出版社5、天津大学主编，工业机械手设计基础，天津科学技术出版社6