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单臂液压铸造机设计【12张CAD图纸和说明书】

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大螺母A3.dwg

总装.dwg

活塞头A4.dwg

活塞头螺母A3.dwg

活塞杆A3.dwg

液压原理图A3.dwg

液压缸A2.dwg

电机.dwg

电气原理图A2.dwg

缸口螺母A4.dwg

缸套A3.dwg

集成块回路图A2.dwg

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关键词：: 液压铸造设计 12张 cad 图纸说明书

资源描述：

摘要

作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛运用。作为世界加工中心,我国机械工业在国民经济中的基础作用越来越明显。液压机技术水平的高低直接影响到国家机械工业的发展水平。单柱式液压机是液压机产品的一个重要组成部分, 8000KN以下的小型锻造液压机常采用C型单臂机架，主要用于轴类零件、型材的校正和轴套类零件的装配，也可用于板材的弯曲成型、拉伸等工艺过程。配置一定的附件式模具后可进行粉末压制成型和固型塑料的成型压制，拥有自主的液压机设计技术是使国家机械工业能在世界竞争中取胜的重要保证,对其展开研究有重要的理论和实际意义。本文完成了160KN单柱式液压机本体的设计,并采用二维制图软件AutoCAD对其进行研究。论文提出了160KN单柱式液压机的技术参数,拟定了机器的结构形式，着重对工作缸做了结构设计和数据计算。根据液压机设计理论完成了整体机架结构及主要结构部件的设计与理论计算。对液压机本体的总体结构和关键部件进行了强度计算与分析,主要内容包括:结构中应力集中情况分析,初始设计方案修正,最终获得了满足强度和刚度要求的机架设计。最后利用AutoCAD软件对160KN单柱式液压机总装配图及主要零部件进行了设计，完成了液压机的整体结构设。

关键词：液压机；工作缸；强度

Abstract

As one of the important technical means to achieve the modern machinery equipment transmission and control, hydraulic technology has been widely used in the field of the national economy. As a processing center in the world, China's machinery industry foundation function in the national economy is more and more obvious. Hydraulic machine technology level directly affects the development level of the national machinery industry. Single column hydraulic machine is an important part of the hydraulic machine, small forging under 8000KN hydraulic press often uses the “C” type single arm frame, mainly used for shaft parts profile correction and sleeve parts assembly, can also be used for such as tensile plate bending forming process configuration must be the attachment type of mold powder can be suppressed after molding and plastic molding repression, hydraulic machine design technology with independent is an important guarantee to make the national machinery industry can win in the international competition, the expansion has important theoretical and practical significance to study. The design of the 160KN bulk single column hydraulic machine, and the use of 2D drawing software AutoCAD to study the. This paper presents the technical parameters of 160KN single column hydraulic machine, the structure of machine, the working cylinder structure design and calculation of the data. Design and theoretical calculation of the whole frame structure and the main part of the structure was completed according to the design theory of hydraulic machine. The key components of overall structure of the hydraulic machine body and gives the calculation and analysis of the strength, the main contents include: the stress concentration analysis of structure, modify the initial design scheme, finally satisfied frame design strength and stiffness requirements. At the end of the 160KN single column hydraulic machine assembly drawing and the main parts were designed by using AutoCAD software, completed the overall structure design of hydraulic machine.

Keywords: hydraulic machine；hydraulic cylinder；strength

摘要 III

Abstract IV

目录 V

1 绪论 1

1.1 课题背景及目的与意义 1

1.2 液压机的发展概况 1

1.2.1 液压机在现代工业中的地位 1

1.2.2我国液压机的现状及发展趋势 1

1.2.3 国外液压机的发展状况 3

1.2.4 液压机的总体发展趋势 4

1.3 液压机的工作原理和结构特点 4

1.3.1 液压机的工作原理 4

1.3.2 液压传动的优缺点 5

1.4 液压机的分类 6

2 液压机本体结构设计 8

2.1 液压机的结构特点及设计参数 8

2.1.1 液压机本体结构特点 8

2.1.2 160KN液压机的设计参数 8

2.2 上横梁结构的设计 9

2.3工作台结构的设计 9

2.3.1 结构形式 9

2.3.2 加工技术要求 10

2.3.3 固定模具的结构 10

3 液压机液压系统原理图设计 12

3.1 明确设计要求，制定基本方案 12

3.1.1 设计要求 12

3.1.2 确定液压执行元件的形式 12

3.1.3 确定液压执行元件运动控制回路 13

3.1.4 液压源系统 13

3.2 液压系统各液压元件的确定 13

3.2.1 液压介质的选择 13

3.2.2 拟定液压系统图 14

3.3 液压系统主要参数计算 16

3.3.1 选系统工作压力 16

3.3.2 液压缸设计中应注意的的问题 16

3.3.3 液压缸主要参数的确定 16

3.3.3 液压缸强度校核 17

3.3.4 液压缸稳定性校核 18

3.4 液压阀的选择 21

3.4.1 液压阀的作用 21

3.4.2 液压阀的基本要求 21

3.4.3 液压阀的选择 21

3.5 液压泵的选择 22

3.6 电动机功率的确定 22

3.7 液压管件的确定 23

3.7.1 油管内径确定 23

3.7.2 管接头 23

3.8 本章小结 23

4 液压机的强度与刚度计算 25

4.1 上横梁结构的强度与刚度计算 25

4.1.1 受力分析 25

4.1.2 主截面（Ⅰ—Ⅰ）强度计算 26

4.1.3 主截面（Ⅱ—Ⅱ）强度计算 26

4.2 本章小结 27

结论 28

致谢 29

参考文献 30

1 绪论

1.1 课题背景及目的与意义

通过160KN单柱液压机设计与计算，了解液压机的结构与工作原理，掌握液压机的设计计算步骤，以及液压缸和横梁的设计与计算方法。设计液压机的意义在于其不但具有较大的通用性，适用于塑性材料的成形如簿板件的落料、拉伸、压印等；轴类件的校正；零部件的压装；粉末制品的压制。还具有点动、手动和半自动等操作方式，可按工艺需要任选定时或定位控制，压力和行程可调，操作灵便、工作可靠。

1.2 液压机的发展概况

1.2.1 液压机在现代工业中的地位

流体传动与控制技术的主要代表液压技术自上世纪初面世以来，即“融合”到装备制造业中，成为其一个十分重要的基础领域，同时，液压技术将装备制造业作为其主要的应用领域，曾经引领着装备制造业一系列的技术进步[8]。因此液压技术对装备制造业而言，从来就有着较强的推动和影响作用，对装备制造业等诸多领域有着前置和后置效应，扮演着重要而关键的角色。21世纪初，中国装备制造业得益于国民经济持续发展的历史机遇，在诸多领域取得了重要的发展和技术进步，其中中国液压技术也扮演了重要的角色，并反映了它与时俱进的技术进步[5]。

液压机是利用液压传动技术进行压力加工的设备。它与机械压力机相比，具有压力和速度可在广泛的范围内无级调整，可在任意位置输出全部功率和保持所需压力，结构布局灵活，各执行机构动作可很方便地达到所希望的配合关系等等很多优点。同时液压元件具有高度的通用化、标准化特点，设计及制造均较为简单，所以液压机在国民经济各部门得到了日益广泛的应用[15]。

1.2.2我国液压机的现状及发展趋势

我国液压机的现状:我国液压技术的发展始于20世纪50年代，最初主要应用于机床和锻压设备上；20世纪60年代，我国从国外引进了一些液压元件生产技术，同时自行设计开发出了液压产品；20世纪80年代初期，我国又从美国、日本、德国引进了一些先进的技术和设备，是我国的液压技术水平有了很大的提高。目前，我国的液压元件已从低压到高压形成了系列产品，并开发生产出了许多新型的液压元件；在精度、重载大型设备的液压系统中，国产元件的应用也越来越多；行走机械液压系统中的专用液压元件也在大力开发。液压技术在我国经济建设和社会发展中将发挥越来越大的基础性和关键性的支撑作用[16]。下图1.1是滕州机械厂生产的单臂液压铸造机。

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内容简介：: 中文译文标题:数控简单剪切仪动态土壤测试作者:果皮,Pendo M,辉西斯图尔特,乔纳森P,加州大学洛杉矶分校Venugopal,拉维,Sysendes 公司。出版日期:01-01-2007系列:加州大学洛杉矶先前发表的作品发布信息:加州大学洛杉矶先前发表的作品,加州大学洛杉矶附加信息:版权 2007 年,ASTM,/原始引用:果皮,斯图尔特,摩根,d.h。,Venugopal,r .(2007)。“数控简单剪切设备动态土壤测试”,Geotech。测试日报,ASTM,30(5),368 - 377。数控剪切装置简单动态土壤测试文摘:我们描述的特征简单剪切装置能力运用现实的多向地震荷载对土标本。这个装置,文中称为数控简单剪切(直流 ss)装置,包括功能 ,如伺服液压控制的驱动和真正的数字控制克服控制的局限性,一些之前的动态土壤测试机器。该设备是显示有能力正弦和宽带的复制命令信号在一个广泛的频率和振幅,虽然设备有限控制能力非常小的命令位移(少于大约 0.005 毫米)。小变形限制结果从噪声介绍了控制系统的反馈信号的模数转换。我们证明,双向命令信号准确地传授与最小交叉耦合,结果从一个创新的多输入多输出的数字控制系统。这个功能的设备演示一系列宽带测试标本非饱和土受到 uni -和双向励磁。关键词:数字控制,简单的剪切、动态土壤测试、多向加载介绍直接简单的剪切设备已经成功运用多年来描述静态和动态土属性。这测试方法往往是首选当它是可取的标本来体验光滑、连续的旋转主应力方向在剪切。初始应力可以应用模拟静态字段条件当钢丝增强利用膜,减少横向变形样品(即。 ,NGI-type 配置,Bjerrum 和Landva1966)。也许最常见的应用程序的简单剪切试验对仿真的垂直(或近垂直)剪切波传播通过土柱。优点和局限性简单的剪切测试相对于其他类型的实验室测试描述了在其他地方,这里不再重复(比如,菜的 et al。1972;沈 et al。1978;萨达 et al。1982;Vucetic 和拉卡斯提花1982;1985;Budhu Bhatia et al。1985;Amer et al。1987;Airey 和木材 1987;Budhu 和 Britto 1987;雅 et al。 1993)。最简单的剪切设备运行在一个水平方向并应用谐波载荷频率一般慢于动态过程,如地震摇晃( 如。 ,Tatsuoka 和银 1981;Doroudian 和 Vucetic 1995;和 Pfender Lefebvre 1996;瑞艾莫和种子 1997;Kusakabe et al。1999 年,Hazirbaba 和 Rathje 2004)。虽然总是有近似参与应用在实验室土壤特性测量对现场条件,对现有设备无法提供快速、多向加载介绍进一步的错误未知的意义当实验室测量土壤属性用于工程模拟。一个数量的简单剪切设备已经被发展调查土壤响应多向加载(如。,石原和山崎 1980;雅et al。1993;DeGroot et al . 1996)。加州大学伯克利分校的双向循环简单剪切(UCB-2D)装置是值得注意的,因为它明显减少了机械合规问题,导致相对最高/基地帽摇摆在早期的设备(如。,石原和山崎 1980;石原和“1988) 。另一个显著的特点 UCB-2D 设备是燃烧室压力控制,方便背压饱和。校长 UCB-2D 设备本身的限制,早期的设备,是他们无法应用地震像宽带装货吗在快速位移率。这种限制也存在对大多数单向简单剪切设备。其原因是双重的:(1)气动加载系统使用一个可压缩流体(即。、空气 )其中介绍了重大错误的反馈回路在高频段;和(2)数字监督模拟控制器被雇用这有效地限制处理速度和成熟的控制算法。当然,振动台和离心机实验都能使用多方向的地震像加载到土壤模型( 即。,派克 et al。1975;1998 年 andYanagisawa Jafarzadeh 的说法;Kutter 1995;威尔逊 et al . 2004)。然而,直接测量土壤元素的响应(例如,剪切应力剪切应变关系、体积应变和孔隙水压力)在这些类型的实验需要密集的仪表数组 ,可以影响响应他们的目的是措施,从而使复杂数据解释(如。,困难 et al . 2005)。图 1应用的能力,可靠程度的控制,多向加载在一个很宽的频率范围内,土壤元素在实验室是至关重要的推进我们的根本理解动态土壤属性。例如,宽带装载能力是需要调查率影响土壤手稿收到 2006 年 3 月 1 日,1 月 28 日发表 2007 年,2007 年 5 月在线发表。1 研究生研究员,副教授和副主席,分别土木工程系& 大学环境工程加利福尼亚 ,洛杉矶,5731 年洛杉矶消沉大厅 CA 90095。2 工程师,指数失效分析,320 年,200 套房,欧文戈达德,CA92618 年。3 创始人和高级咨询顾问工程师,Sysendes,Inc .,1804 m, 套件 4、蒙特利尔、 QC H3H 1 硅陶瓷、加拿大的观点和结论包含在本文档的作者和不应被解释为一定代表官方的政策,明示或暗示,美国政府。岩土测试日报,卷。30,5 号纸 ID GTJ100518 可以在 368 年版权2007年由 ASTM 国际 ,100 年巴尔港驱动器,PO Box,西 Conshohocken C700,PA 19428 - 2959。属性,人们知道这是重要的对于粘土(如。,Lefebvre 和 Pfender 1996;Sheahan et al . 1996)。此外,效果剪切速率和 2 d 装载在孔隙压力生成或体积改变行为,或两者兼而有之,是了解较少,需要进一步调查一些土壤类型。为了满足这些研究需要,一个简单的剪切设备现场数控与能力室压力控制和多向激励一直发达。这个装置,文中称为现场数控简单剪切(直流 ss)装置合并功能,如伺服液压控制的驱动和真正的数字控制克服的局限性先前的动态土壤测试机器。结果是一个真正独特的简单剪切装置的功能应用宽带(地震像)位移要求土壤标本在两个方向,用最小的交叉耦合水平运动。在本文中,我们描述这个装置和它的功能动态土壤测试。物理描述直流 ss 装置机械设计的直流 ss 装置使用了 UCB-2D 的装置作为一个原型(面包师 et al . 1993)。这个直流 ss 装置是专为了保留的主要特征 UCB-2D 设备如包含细胞压力的目的背压饱和,有限的机械遵守尊重对简单剪切边界条件(如。,顶部和基板 “摇摆”), 和双向加载功能。除了这些特性,直流 ss 装置结合了几种改进设计相对于 UCB-2D 装置包括:我使用一个三邮报框架与高绩效跟踪轴承(容纳垂直位移的顶罩 ),以进一步降低摇摆 ;二世一个伺服液压控制的控制系统,使高频率加载;iii 双重轴负载细胞获得职位摩擦剪切载荷的测量。图 1 显示了大会的直流 ss 装置。照片的直流 ss 设备显示在图 2。直流党卫军的设备是用来测试圆柱土壤标本与直径 10.2 厘米或更少。这个标本是位于相对严格的底部和顶部帽(图 1、图 2(b)和通常局限由一线增强膜。见图 2(c),水平 (顶部和底部)面临的标本被限制的帽子,它含有细磨石 epoxied 变成一个休会覆盖整个脸的帽子除了保持嘴唇的铝在边缘。这些帽子提供一个“ 摩擦” 表面同时使排水进入多孔石头如果石头不饱和( 石头可以饱和对不排水试验) 。这个上盖/样品/下盖堆栈顶部之间的位置和底部适配器板图 1 所示。底部帽适合一个休息在底部适配器板。适配器板顶部轻轻地降低,这样休息在顶端的适配器板适合舒适地覆盖在顶盖。顶部和底部帽是紧紧在各自的适配器板由三个固定螺丝在每个板。一旦样品是获得两个适配器板之间,三个 LVDTs 间距分布样品安装在顶部适配器板和固定在板通过螺钉。这个标本是然后合并垂直应力和准备剪切载荷。图 2顶部适配器板是一种垂直表,进而是附加到一个垂直负载细胞(图 1)。垂直负载转移到标本通过垂直表,这是附加的三个等距线性幻灯片。每个三个线性幻灯片附属于一个单独的帖子,有效防止侧运动和摇摆的垂直表(因此,实际上无花果。 1 原理的直流 ss 装置在加利福尼亚大学洛杉矶分校。果皮 ET AL。在数控简单剪切仪 369 来说,标本) 。这是一个重要的三邮报框架改善 UCB-2D 设备 ,雇佣了一个悬臂系统(垂直表附加到一对跟踪轴承沿相同的墙)。负载应用于垂直表由气动执行机构安装在主框架之外。一个重要的功能的设备,直流党卫军留存从 UCB-2D 装置是其双向加载功能。横向剪切载荷应用在该基地的标本通过两个独立控制的水平表。底部水平表安装在线性幻灯片附加到主框架的装置,这表是只自由移动一个水平方向。上层水平表也安装在线性幻灯片,这样运动上层表是完全垂直于下表。两个水平表可以控制产生净合成的运动底部适配器板在任何水平方向。加载应用较低水平表通过螺纹棒相连致动器,可以应用张力和压缩。有一个 tensioncapable 辊之间连接上层表及其执行机构以适应垂直位移下表。负载应用到表 loadcells 来衡量安装执行机构和表之间。负荷测量由 loadcells 不相同,那些传授标本由于摩擦而在线性的幻灯片。这个巨大的摩擦加载系统中的表征,观察到相当小( 大约 2.2 N)。这一点的重要性摩擦负载取决于什么类型的测试,是理想的。这种摩擦负载将产生不准确的(大约 0.3 kPa10.2 厘米直径试样), 代表比例可以忽略不计的剪切应力对大多数应用程序。然而,如果很低应力测量是必要的,帖子摩擦剪切应力可以通过使用一个双轴 loadcell 测量。这种双轴 loadcell 适合在顶部之间适配器板和垂直表,一个空间,否则占用垫块。这种双轴 loadcell 能够测量两个垂直和剪切载荷同时以最小的相声这些通道之间。然而,存在的双轴 loadcell 介绍系统遵从性(即摇摆和垂直变形), 可能是重要的在大中型菌株。因此,大多数测试执行没有双轴 loadcell 到位。三 LVDTs(线性可变差动传感器),安装顶部和底部之间的适配器板,用于测量垂直标本变形。这些位置的 LVDTs 最小化错误由于机械合规。这三个 LVDTs 是用,这样相对摇摆的标本在两个方向的加载可以测量。三 LVDTs 数据的平均值定义试样高度在一个测试。水平变形是衡量两个 LVDTs 安装在水平表在吗正交的方向。设备的直流党卫军下运作的“应变控制”的条件下,这意味着表位移控制和执行机构力量必须实现这些位移测量。这个运动,可以传授表是有限的不同方面的控制系统对不同频段。在低频率 f0 24 赫兹,限制因素是峰致动器位移 umax = 51 毫米。在中间频率 0.24 Hzf15 赫兹,限制因素是流量的能力伺服阀的 Qmax = 158 立方厘米/ 秒。在频率 f15 赫兹,的制约因素是压力能力的液压泵 pmax = 21 MPa。的情况下谐波控制信号,这些数量可以与相关的峰值表动作如下:U(t) = D sin（wt） umax (1)u (t) = D w cos（wt） Qmax/A (2)u (t) = D w2sin（wt ） pmaxA/m (3) 图 3在 ut 及其衍生产品描述表位移 ,速度,和加速度,一个是执行机构的横截面积 20.3 平方厘米,m 是表质量 5.7 公斤,和频率表运动 (按弧度/ 秒) 。相应的峰值位移值,速度和加速度给出了图 3。控制系统能产生任何运动,是在的限制线在图 3。油柱的理论频率的致动器表系统给出了孔蒂和特龙贝蒂(2000):哪里是体积弹性模量的液压流体 1.7106 kPa 吗和 V 是原油的体积是 463 立方厘米的致动器。身体上,油柱频率代表自然频率的三液压执行器系统,它可以被可视化为表质量与弹簧连接有一个刚度定义的油柱在致动器室。对于命令信号频率油柱频率附近,表现为执行机构可以是有限的由于共振行为(如。,孔蒂和特龙贝蒂 2000)。直流 ss 控制系统如图 4 中,数字控制系统的直流党卫军设备有两个目的。第一个是提供控制信号直接驱动,驱动液压作动器 servovalves 为每个轴(直接驱动 servovalves 有机载控制器,纠正跟踪误差在控制信号在开车前液压致动器)。第二个目的是获得 LVDTs 数据和 loadcells。这里指的物理设备作为直流党卫军是最初开发了一个基于 pc 的数字监督模拟控制系统。这个控制系统使用 PID(比例-积分导数)控制算法,跑在一个 Windows操作系统。主要问题控制系统延时处理过程中的反馈信号从仪器(如(LVDT)和一代的命令信号。这限制了设备的能力,准确复制一些命令信号。这些问题尤其急性加载功能涉及快速度和 2 d 摇动。图 4该系统已成功用于以前的测试(例如,用力的 et al。2004;重击 et al。2005), 尽管这些应用程序涉及单向震动和 1.0 赫兹加载频率,所以控制问题相关的基于 pc 的系统没有显著的。控制系统目前设备使用一个系统所为硬实时数字控制。主要区别基于 pc 的数字控制是控制功能被实现在控制器板相对于个人电脑操作系统。这使保证采样频率的内部反馈回路的 5 kHz 使用位移反馈水平 LVDTs,而基于 pc 的数字监督模拟控制系统通常不能可靠地执行计算需要复杂的控制反馈采样频率高于 200 赫兹,根据处理器时钟速度,控制算法复杂,数量的后台进行由个人电脑操作系统等。数字控制系统利用两个 dSPACE DS1104 控制器板。每个板包含一个 PowerPC 603 e 处理器,四个 16 位 2 s 模拟数字(A / D)转换器,四个 12 位 A / D转换器 800 ns 和 8 个 16 位位十年代数模转换(D / A)转换器 ,除了其他输入/输出端口。这两个板安装在在一个 PCI 插槽主机电脑但运行他们自己的实时内核(即。,一个操作系统专门针对控制功能)独立于主机电脑的操作系统。一个 PID 控制算法实现了两个基于 pc 和硬实时数字控制。这被称为随后随着 “PID 控制器”。收益为 PID 控制器是调谐为获得最佳性能试错用阶梯函数命令信号。PID 控制器的输出是一个数字电压命令,发送到一个穆格公司电压放大器通过的 D / A 频道在 dSPACE 板。电压放大器,反过来,发送一个电压驱动信号到适当的执行机构伺服阀。见图 5(一个) 、PID控制的两个轴都是独立的,从而控制系统作为一个整体无法补偿对于交叉耦合效应(即：影响,运动沿一个轴在运动沿着第二轴)。图 5为了减少交叉耦合效应,数字控制系统是通过引入一个多输入多 multipleoutput 增强(MIMO)控制算法与 PID 控制器的接口。见图 5(b),该控制器采用线性差动变换器反馈两轴和生成一个补偿指令信号对于每个 PID 控制器,考虑到交叉耦合效果。控制器的设计和实现为一个离散状态空间系统使用 LQG(线性二次-高斯) 最优控制方法( 富兰克林 et al . 1990)。这方法需要估计的数量,反映四个经验系统属性。这是通过使用 N4SID 系统识别算法(Van Overschee 和德沼

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