摘 要
现实当中我们看到的登船梯给我们的感觉是很笨重，不方便，如果用于游船是可行的，但是如果用于航母或军舰的话，那肯定不能符合使用要求了（一旦码头情况不允许那就会带来麻烦），所以必须研制出一种既轻巧方便又安全能适应军用的登船梯系统，这就是我的课题所要做达到的要求。
我所设计的跳板装置不仅设计了一些机械传动，还在原有的基础上采用了液压传动。采用液压传动的突出优点是：易于实现频繁的起动、换向和变速，且对船舶电站的影响较小；惯性小、位置控制精度较高；输出的力和转矩可以很大，但线速度和转速可以很低，体积和重量却很小；调速范围广。因此，液压传动现已广泛应用在各类船舶上。本课题是我国首艘航母上液压登船梯的设计。跳板（登船梯）主要用于军舰与码头之间人员及限重物资通过或迁移。本登船梯系统即可电动也可手动，手动是通过手摇泵来实现的，手摇泵的运用是为了防止断电情况下登船梯不能使用而设计的。
关键词：登船梯；液压传动；手摇泵
Abstract
Reality we have seen boarding ladder gives us the feeling is very heavy, inconvenient for cruise ships is feasible, but if for aircraft carriers or warships, it certainly does not meet the requirements (once the pier is notit will cause trouble), it is necessary to develop a lightweight and convenient and safe to be able to adapt to a military boarding ladder system, this is my topic have to do to achieve the requirements.
?? ?I designed a springboard device not only designed a number of mechanical transmission, hydraulic transmission still in the original basis. With hydraulic drive of the outstanding advantages: easy to implement frequent starting, commutation and variable speed, and less impact on the ship's power plant; inertia, high precision position control; force and torque of the output can be large, but the line speed and the speed can be very low, very small size and weight; wide speed range. Therefore, the hydraulic drive is now widely used in all types of vessels. The issue is China's first aircraft carrier, the hydraulic design of the boarding ladder. Springboard (boarding ladder) is mainly used for warships to the pier and weight limit supplies through or migrate. The boarding ladder system to the electric can also be manually manually by hand pump, the use of the hand pump is designed to prevent the boarding ladder in case of power failure can not be used.
Keywords: boarding ladder; hydraulic transmission; hand pump
目 录
摘 要 III
Abstract IV
目 录 V
1 绪论 1
1.1国内登船梯的概况和发展趋势 1
1.2课题的提出与意义 2
1.3本课题应达到的要求 4
2总体方案的确定 5
2.1 设计依据 5
2.2确定机械结构设计方案 5
2.3确定液压系统设计方案 5
3机械结构设计及其校核 6
3.1 概述 6
3.2设计依据 6
3.3 设计范围及其设计方案 6
3.3.1 基架设计及校核 6
3.3.2 回转支架的设计 8
3.3.3 登船梯的设计 9
3.3.4 油缸的设计 10
3.3.5 确定执行元件的设计 10
3.3.6主回转液压马达的选择计算 20
4液压系统的设计及其校核 21
4.1液压系统的组成 21
4.2液压系统的主要优缺点 21
4.2.1 液压传动的优点 21
4.2.2 液压传动的缺点 21
4.3 液压系统设计 22
4.3.1 概述及液压系统方案设计 22
4.3.2液压能源装置设计 24
4.3.3液压阀的选择 24
4.3.4液压辅助元件的设计与选择 25
4.3.5 液压控制说明 30
5 CATIA有限元分析方法 31
5.1 有限元分析方法简介 31
5.2进行有限元分析的目地和意义 31
5.3活塞杆的受力变形情况进行分析 32
5.3.1 分析步骤 32
6 结论与展望 34
6.1结论 34
6.2 展望 34
致 谢 35
参考文献 36
1 绪论
1.1国内登船梯的概况和发展趋势
登船梯属于非标产品，其设计计算在国内至今尚无规范可遵循，但可依据海洋工程、船用甲板起重机、港口工程起重机、船用舷梯等特性设计。主要用于海洋钻井平台与平台之间人员及限重物资通过和迁移。为考虑使用时方便、安全、可靠、实用，设计上采用了液压传动的全回转、可升降的动作方案。
国内主要有三种登船梯结构形式：
(1)SS-1型登船梯 上海石化总厂海运码头二期扩建工程系采用的型号。该型登船梯适用于工作行程在工作平台以下的码头，但是，其回转跑梯式提伸架提升质量大，电机功率消耗较大，有待于进一步完善。
(2)SS-5型登船梯 该型登船梯适用于镇海炼化股份有限公司算山泊码头25万吨级泊位工程。该梯合理地运用了曳引机和液压传动系统，使其整体结构紧凑明了，旋转、伸缩的载荷小，由于选用的油缸尺寸较小，与卷扬机传动系统相比，造价增加不大。
(3)SS-6型登船梯 该梯使用于舟山兴中石油转运有限公司，该梯运用了液压传动的特点，是舷梯浮动，易于实现自动化控制，小变幅机构增加了舷梯的工作幅度，使舷梯上仰时也能工作，降低了梯架的提升高度。
2007年9月8日，香港“宝瓶星”号国际豪华油轮平稳停靠在厦门东渡国际客运旅游码头，搭乘该轮近2000名来自世界各地的游客下船时，登上了新近投入使用的我国首个油轮登船系统。
2006年8月，交通部水运科学研究所受厦门港委托签订了登船系统的研制合同。水科院经过一年多的技术设计、方案审查、施工设计、制造安装、试车运行，登船系统已于2007年7月经过了专家用户的现场检验后，正式交付使用了。经过了近2个月的试运行，厦门东渡国际客运旅游码头，已接运了“宝瓶星”号四个航次的停靠，近8000人次旅客安全使用了登船系统。有关专家一致认为，登船系统设计构造新颖，性能先进，达到了国际先进水平。
登船系统的使用避免了厦门东渡国际客运旅游码头旅客露天上下游轮，为旅客提供了一个舒适便捷、环境优雅的上下游轮通道，海关人员可以直接在候船联检大楼办公。豪华游轮旅客登船系统的使用，改变了动用吊车、叉车调运旅客旋梯与游轮对接的传统操作模式，实现了接船作业的全自动化，提高了游客上下游轮的安全性和旅客的通关速度，节省了旅客的上下游轮时间。出入的旅客赞叹道，登船就像登机一样方便。
交通部水运科学研究院接手这难题后，根据基本设计条件．设计了由一台移动升降式登船机和一台旋转伸缩式登机桥两部分组成的登船系统。移动升降式登船机安装在码头前沿原有的集装箱岸桥轨道上，旋转伸缩式登机桥通道头部的接机口与登船机尾部旅客通道口对接。登船系统的首尾分别连接游轮和大楼候船联检大厅。而且，没有客轮到岸时，登船设备可以分离、移走，码头用于集装箱装卸作业，满足码头多功能作业的要求。
首次采用移动升降式登船机与旋转伸缩式登机桥组合形式的登船系统，满足了接船高度和跨度范围大的特殊要求，接船跨度达50米。创下接船高度范围达1.07米至11.44米，旅客登船桥接船高度超过9米两项世界之最，是国内接船高度差和跨度最大的国际豪华游轮登船系统。
这是我国完全独立研发、拥有自主知识产权的产品。
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