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文档简介

实验二 Simulink仿真实验一、 实验目的： 1、学会使用Matlab软件中的Simulink仿真工具。2、了解二阶系统瞬态响应指标的意义其计算。二、 实验内容及原理1、 用Matlab仿真（simulink）图示系统输入单位阶跃信号1(t)的响应，分析响应曲线的稳态响应Xoss(t)，振荡频率d(rad/s)，超调量Mp，峰值时间tp，进入稳态值+5%误差带的调整时间ts。 0.02Xi(s) Xo(s)三、 实验步骤：1、 使用Matlab软件，进入Simulink编辑画面。2、 用Linear，Sinks，Sources,模块库建立系统的函数方块图。3、 运行Simulink。4、 记录输出曲线，分析实验结果。四分析实验结果，写出实验报告。 G1=tf(100,50 4 0); H1=tf(0.02,1); disp(负反馈系统闭环传递函数为：) sys=feedback(G1,H1) step(sys,1:0.1:200)实验三 频域分析实验一、 实验目的学会使用Matlab绘制系统Nyquist图和Bode图。二、 实验内容及原理两单位负反馈控制系统开环传递函数分别为：和1、 利用Matab软件画出开环Nyquist曲线。2、 利用Matab软件画出开环系统Bode图，求开环频域指标：剪切频率c、相位穿越频率g、相位裕量和幅值裕量Kg。三、 实验步骤1、 编辑程序，绘制系统Nyquist图和Bode图。2、 记录输出曲线，分析实验结果。四、 写出实验报告1、num1=5; den1=conv(conv(1 0,1 1),1 5); sys1=tf(num1,den1); nyquist(sys1) num2=10 10; den2=conv(conv(1 0 0,1 0 0),1 -1); sys2=tf(num2,den2); nyquist(sys2)num1=5;den1=conv(conv(1 0,1 1),1 5);sys1=tf(num1,den1);margin(sys1)Gm,Pm,Wg,Wc=margin(sys1)Gm = 6Pm = 43.2099Wg = 2.2361Wc = 0.7793num2=10 10;den2=conv(conv(1 0 0,1 0 0),1 -1);sys2=tf(num2,den2);margin(sys2)Gm,Pm,Wg,Wc=margin(sys2)Gm = 0Pm = 121.2983Wg = 0Wc = 2、 分析实验结果。 由波特图可知，幅
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