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小型 荞麦 播种机 设计 动力 传动 行走 功能 转换 机构 sw cad 图纸 以及 说明书 仿单

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文 章 编 号 :1004 - 2539 (2002) 04 - 0001 - 02带 传 动 技 术 现 状 和 发 展 前 景(机 械 科 学 研 究 院 , 北 京 100044) 秦 书 安摘 要 介 绍 了 我 国 带 传 动 技 术 发 展 基 本 状 况 ,包 括 带 传 动 种 类 、 生 产 情 况 、 与 国 外 的 差 距 、 理 论 研 究和 标 准 化 以 及 “ 十 五 ” 期 间 带 传 动 技 术 发 展 前 景 及 主 要 任 务 。关 键 词 带 传 动 现 状 发 展 任 务前 言带 传 动 用 于 传 递 动 力 和 运 动 ,是 机 械 传 动 中 重 要的 传 动 形 式 ,已 得 到 越 来 越 广 泛 的 应 用 并 日 益 起 着 更为 重 要 的 作 用 。 近 年 来 ,特 别 是 在 汽 车 工 业 、 家 用 电 器和 办 公 机 械 以 及 各 种 新 型 机 械 装 备 中 使 用 相 当 普 遍 。科 学 技 术 的 进 步 ,合 成 材 料 不 断 发 展 并 迅 速 地 在 带 传动 上 得 到 使 用 ,伴 随 制 带 设 备 、 工 艺 水 平 的 持 续 提 高 ,使 得 带 传 动 的 工 作 能 力 显 著 增 强 。 为 满 足 各 种 用 途 的需 要 ,品 种 也 不 断 增 加 。 带 传 动 具 有 结 构 简 单 ,传 动 平稳 ,价 格 低 廉 ,不 需 润 滑 及 可 以 缓 冲 吸 振 等 特 点 。 这 一切 ,使 带 传 动 在 机 械 传 动 中 占 据 了 重 要 地 位 ,而 且 从 易损 件 向 传 动 的 功 能 部 件 演 变 ,以 至 在 许 多 场 合 替 代 了其 它 传 动 形 式 。1 我 国 带 传 动 技 术 现 状1. 1 带 传 动 的 种 类带 传 动 通 常 根 据 其 传 动 原 理 分 为 摩 擦 型 和 啮 合 型两 大 类 ;根 据 其 用 途 分 为 一 般 工 业 用 、 汽 车 用 和 农 业 机械 用 三 大 类 。 家 用 电 器 和 各 种 办 公 机 械 用 带 传 动 渐 成第 四 大 类 。摩 擦 型 带 传 动 包 括 平 带 传 动 、 V 带 传 动 、 多 楔 带 传动 以 及 双 面 V 带 传 动 、 圆 型 带 传 动 等 。 啮 合 型 带 传 动即 同 步 带 传 动 。由 于 机 械 设 备 不 断 向 高 精 度 、 高 速 度 、 大 功 率 、 长寿 命 、 低 噪 声 、 低 成 本 和 紧 凑 化 发 展 ,使 近 年 来 的 带 传动 产 品 在 保 证 一 定 强 度 的 条 件 下 亦 逐 步 向 轻 薄 方 向 发展 。 过 去 一 直 在 使 用 方 面 占 绝 对 优 势 的 普 通 V 带 传动 出 现 下 降 趋 势 ,同 步 带 传 动 、 多 楔 带 传 动 、 窄 V 带 传动 和 复 合 平 带 传 动 的 应 用 持 续 增 长 。 如 同 步 带 传 动 用于 汽 车 发 动 机 中 正 时 系 统 、 机 床 、 纺 织 机 械 等 行 业 ,多楔 带 传 动 在 汽 车 发 动 机 辅 助 设 备 以 及 各 类 机 械 装 备 中的 应 用 等 ,使 同 步 带 传 动 、 多 楔 带 传 动 的 应 用 大 幅 度 增加 。此 外 ,近 年 来 对 带 传 动 安 全 性 、 多 样 性 的 要 求 也 日益 增 多 。 如 难 燃 带 、 抗 静 电 带 等 。 除 用 于 传 递 动 力 外 ,由 于 带 的 品 种 增 加 ,带 的 背 面 可 制 成 各 种 输 送 结 构 、 传递 信 号 、 控 制 开 关 等 ,使 它 更 为 广 泛 地 应 用 于 各 行 各业 。1. 1. 1 V 带 传 动 以 骨 架 材 料 聚 脂 化 、 结 构 线 绳化 、 胶 料 氯 丁 化 、 带 体 窄 形 化 、 底 胶 短 纤 维 化 为 中 心 ,近年 来 开 展 了 带 传 动 产 品 的 技 术 改 造 和 产 品 更 新 换 代 。线 绳 成 组 成 型 、 胶 套 硫 化 和 成 品 切 割 技 术 得 到 了 应 用 。随 着 国 内 汽 车 工 业 的 发 展 和 进 口 汽 车 的 增 加 ,用 以 驱动 冷 却 风 扇 、 空 气 压 缩 机 、 交 流 电 机 和 液 压 泵 等 的 汽 车V 带 成 为 重 要 产 品 ,主 要 品 种 由 切 割 V 带 替 代 包 布 V带 。 洗 衣 机 V 带 成 为 新 的 带 传 动 应 用 增 长 领 域 。1. 1. 2 同 步 带 传 动 同 步 带 是 单 面 或 双 面 具 有 等距 齿 的 环 形 传 动 带 ,优 点 是 严 格 同 步 无 滑 差 、 传 动 效 率高 、 传 动 准 确 、 节 能 效 果 好 、 传 动 速 度 范 围 大 ,兼 有 带 传动 、 链 传 动 、 齿 轮 传 动 的 特 点 和 长 处 ,发 展 较 快 。 在 汽车 、 纺 织 、 烟 草 机 械 等 行 业 有 较 大 市 场 ,其 它 方 面 如 粮食 食 品 机 械 、 石 化 机 械 、 家 用 电 器 、 办 公 机 械 等 ,亦 广 泛予 以 应 用 。 近 年 来 ,数 控 机 床 中 ,同 步 带 传 动 的 应 用 呈显 著 增 长 趋 势 。1. 1. 3 多 楔 带 传 动 多 楔 带 传 动 在 近 几 年 来 得 到了 显 著 的 发 展 ,其 应 用 随 着 引 进 设 备 以 及 采 用 国 际 先进 技 术 的 汽 车 发 动 机 的 增 加 而 迅 猛 发 展 。 其 带 体 轻薄 、 传 动 效 率 高 、 运 动 平 稳 、 曲 挠 性 好 ,传 动 比 范 围 大 、传 动 速 度 高 ,结 构 合 理 、 使 用 寿 命 长 ,兼 具 平 带 传 动 和V 带 传 动 的 特 点 ,因 而 具 有 明 显 的 优 势 ,并 有 着 极 大 的发 展 前 景 。 机 床 、 汽 车 发 动 机 辅 助 设 备 、 各 种 机 械 设 备尤 以 各 类 引 进 和 新 设 计 的 设 备 中 应 用 十 分 广 泛 。 其 生产 状 况 在 我 国 逐 渐 形 成 规 模 ,生 产 设 备 基 本 为 引 进 或吸 收 消 化 制 造 ,产 品 质 量 较 好 ,持 续 大 批 量 为 汽 车 等 多种 机 械 传 动 装 置 配 套 。1. 1. 4 平 带 传 动 平 带 是 老 产 品 ,过 去 主 要 是 棉 帆布 结 构 。 近 年 来 ,在 纺 织 机 械 、 精 密 机 床 中 采 用 了 尼 龙片 基 平 带 ,它 以 橡 胶 、 PVC、 皮 革 或 聚 氨 脂 作 覆 盖 层 ,用尼 龙 片 基 作 骨 架 材 料 。 强 度 大 、 伸 长 小 、 效 率 高 ,比 一1第 26 卷 第 4 期 带 传 动 技 术 现 状 和 发 展 前 景 般 平 带 传 动 节 能 15 %以 上 。 几 个 主 要 新 型 平 带 生 产厂 生 产 率 较 高 ,产 量 大 。 随 着 原 材 料 的 不 断 发 展 ,新 型平 带 传 动 有 着 非 常 好 的 发 展 前 景 。1. 2 生 产 情 况目 前 我 国 规 模 较 大 的 传 动 带 专 业 生 产 厂 家 有 100家 左 右 (包 括 输 送 用 带 生 产 ) ,县 级 以 上 有 胶 带 产 品 的橡 胶 企 业 则 超 过 300 家 ,个 体 近 千 家 。 其 中 多 为 生 产普 通 V 带 。 至 目 前 ,我 国 同 步 带 、 多 楔 带 等 特 种 传 动带 年 生 产 能 力 2000 万 条 左 右 ,传 动 带 行 业 年 产 值 约 20亿 元 ,生 胶 耗 量 近 5 万 吨 。带 轮 生 产 ,仍 然 维 持 使 用 单 位 (一 般 为 机 械 行 业 )自 行 加 工 或 外 协 加 工 现 状 。 同 步 带 传 动 、 多 楔 带 传 动的 大 量 应 用 ,对 带 轮 的 行 业 化 生 产 起 了 促 进 作 用 。 大规 模 的 社 会 化 生 产 和 市 场 商 品 经 济 的 需 求 ,也 使 带 轮专 业 化 生 产 面 临 着 新 的 任 务 。 我 国 带 轮 专 业 生 产 厂 正在 逐 步 增 加 ,但 形 成 规 模 的 仍 为 数 不 多 ,对 国 内 需 求 未形 成 专 业 商 品 化 产 品 。1. 3 与 国 外 比 较从 整 体 上 看 ,我 国 带 传 动 技 术 水 平 仍 比 发 达 国 家落 后 ,传 动 带 生 产 工 艺 装 备 除 少 数 引 进 和 吸 收 消 化 外 ,大 部 分 企 业 生 产 能 力 很 大 ,但 设 备 陈 旧 ,管 理 水 平 低 ,职 工 素 质 不 高 ,产 品 质 量 同 发 达 国 家 相 比 ,竞 争 能 力 明显 处 于 劣 势 。 在 保 证 质 量 的 测 试 手 段 方 面 ,20 世 纪 80年 代 时 ,日 本 三 星 公 司 一 家 胶 带 专 业 生 产 公 司 就 有 近300 台 试 验 设 备 。 相 对 我 国 ,拥 有 检 测 设 备 的 厂 家 为数 不 多 且 一 般 比 较 落 后 ,这 与 我 国 拥 有 的 生 产 规 模 和市 场 规 模 很 不 相 称 。 动 力 消 耗 、 原 材 料 消 耗 都 很 大 ,半成 品 质 量 差 ,生 产 环 境 急 待 改 善 ,劳 动 生 产 率 低 ,产 品使 用 寿 命 短 。 如 农 业 机 械 用 V 带 使 用 寿 命 仅 100 小时 ,国 外 一 般 超 过 1000 小 时 。 汽 车 V 带 疲 劳 寿 命 差 距也 较 大 。 此 外 ,原 材 料 不 配 套 、 规 格 品 种 少 等 问 题 ,也较 大 地 影 响 了 我 国 带 传 动 技 术 的 发 展 。 这 一 切 使 得 我国 带 传 动 行 业 在 加 入 WTO 以 后 必 然 面 临 较 大 冲 击 。1. 4 带 传 动 理 论 研 究 和 标 准 化从 带 传 动 行 业 学 术 活 动 中 可 以 清 楚 地 看 到 ,国 内带 传 动 技 术 的 研 究 自 改 革 开 放 以 来 基 本 可 划 分 为 三 个阶 段 :第 一 阶 段 为 20 世 纪 80 年 代 ,大 专 院 校 、 研 究 院所 、 生 产 和 制 造 企 业 对 带 传 动 技 术 的 研 究 ,涉 及 人 员多 ,研 究 范 围 广 ,形 成 蓬 勃 发 展 的 大 好 局 面 ,在 传 动 理论 、 试 验 设 备 、 制 造 和 应 用 技 术 等 方 面 出 现 大 批 有 价 值的 研 究 成 果 。 由 于 生 产 、 使 用 发 展 水 平 的 局 限 ,此 阶 段技 术 研 究 主 要 集 中 在 V 带 传 动 包 括 一 部 分 平 带 传 动方 面 。 第 二 阶 段 为 20 世 纪 80 年 代 末 期 至 20 世 纪 90年 代 初 ,带 传 动 理 论 研 究 人 员 、 单 位 相 对 集 中 ,新 型 、 特种 带 传 动 同 步 带 传 动 和 多 楔 带 传 动 的 研 究 形 成 带 传动 学 术 研 究 的 主 流 。 由 于 新 型 、 特 种 带 的 制 造 设 备 除需 要 通 用 设 备 外 ,基 本 为 专 业 机 械 装 备 ,除 少 数 企 业 具备 进 口 能 力 外 ,许 多 企 业 亟 待 上 马 。 面 对 这 种 需 要 ,试验 设 备 、 制 造 设 备 的 研 制 较 为 突 出 ,测 长 机 、 疲 劳 试 验机 、 制 带 生 产 线 (成 型 机 、 硫 化 罐 、 脱 模 机 、 切 割 机 、 磨 削机 等 ) 、 带 和 带 轮 刀 具 、 模 具 等 经 过 几 代 的 改 进 、 更 新 和相 互 取 长 补 短 ,已 具 备 一 定 水 平 ,为 国 内 传 动 带 和 带 轮生 产 作 出 了 贡 献 。 第 三 阶 段 为 20 世 纪 90 年 代 后 期 以来 ,带 传 动 技 术 研 究 仍 保 持 在 新 型 、 特 种 带 传 动 方 面 ,在 市 场 经 济 的 环 境 下 ,带 传 动 的 实 用 技 术 研 究 日 益 成为 热 点 ,而 以 大 专 院 校 、 研 究 院 所 为 主 要 代 表 的 理 论 研究 则 出 现 后 继 乏 人 的 局 面 。近 几 年 理 论 研 究 主 要 在 同 步 带 传 动 方 面 。 同 步 带传 动 在 梯 形 齿 基 础 上 ,单 圆 弧 齿 、 双 圆 弧 齿 、 平 顶 圆 弧齿 以 及 抛 物 线 齿 等 多 种 曲 线 齿 廓 不 断 出 现 。 其 性 能 研究 主 要 从 啮 合 齿 间 载 荷 的 分 布 ,带 的 损 坏 形 式 和 寿 命 、同 步 带 的 运 行 误 差 、 运 转 噪 声 等 方 面 开 展 。 带 齿 变 形和 强 度 、 传 动 精 度 、 使 用 寿 命 的 影 响 因 素 、 同 步 带 和 带轮 制 造 技 术 等 研 究 及 同 步 带 传 动 标 准 化 工 作 取 得 了 一定 成 果 和 进 展 。 这 些 研 究 成 果 对 推 广 同 步 带 传 动 的 应用 、 延 长 带 的 使 用 寿 命 、 提 高 传 动 质 量 等 都 取 得 了 一 定效 果 。对 于 多 楔 带 传 动 的 研 究 ,我 国 起 步 较 晚 ,还 很 不 深入 。带 传 动 的 标 准 化 工 作 近 些 年 来 发 展 比 较 稳 定 ,取得 了 一 定 成 果 ,到 目 前 为 止 ,已 有 国 家 标 准 和 各 类 行 业标 准 约 计 79 项 。 已 基 本 形 成 我 国 带 传 动 标 准 化 的 完整 体 系 ,在 一 定 程 度 上 推 动 和 促 进 了 我 国 带 传 动 技 术理 论 研 究 、 产 品 生 产 和 使 用 。 但 标 准 化 管 理 归 口 不 统一 ,标 准 化 技 术 委 员 会 尚 未 成 立 ,给 带 传 动 标 准 化 工 作带 来 较 大 不 利 影 响 。我 国 是 国 际 标 准 化 组 织 ISO/ TC41 带 轮 和 带 的 P成 员 国 。 依 据 国 家 标 准 化 政 策 ,国 际 标 准 在 我 国 全 部得 到 采 用 ,并 尽 可 能 及 时 追 踪 。2 带 传 动 行 业 发 展 前 景 和 任 务我 国 带 传 动 行 业 发 展 前 景 和 主 要 任 务 有 以 下 几 个方 面(1)严 格 技 术 管 理 ,加 强 全 面 控 制 。 大 力 采 用 新 材料 、 新 结 构 ,降 低 消 耗 、 降 低 成 本 ,把 产 品 的 设 计 和 生 产建 立 在 更 加 科 学 合 理 的 基 础 上 ,逐 步 实 现 产 品 的 更 新换 代 ,争 取 更 多 的 产 品 投 入 国 际 市 场 。(2)品 种 结 构 仍 将 向 多 品 种 、 系 列 化 方 向 发 展 。 尼龙 片 基 平 带 、 多 楔 带 和 同 步 带 等 高 传 动 效 率 、 节 能 型 带在 传 动 带 中 的 比 例 将 继 续 上 升 ,配 套 用 (下 转 第 6 页 )2 机 械 传 动 2002 年看 出 ,随 着 速 度 的 增 加 ,微 线 段 齿 轮 的 传 动 效 率 有 所 下降 ,作 者 认 为 ,这 是 由 于 速 度 增 高 时 ,相 应 的 搅 油 功 率损 失 也 要 相 应 的 增 大 ,故 引 起 效 率 有 所 下 降 ;而 随 负 载增 加 其 传 动 效 率 逐 渐 增 大 。5 结 论台 架 试 验 更 加 证 明 了 微 线 段 齿 轮 是 一 种 性 能 优 良的 齿 轮 。 在 相 同 的 工 况 下 ,微 线 段 齿 轮 的 传 动 效 率 比相 应 的 渐 开 线 齿 轮 要 高 2 % 6 % ,最 高 可 接 近 99 % ,因 而 具 有 广 阔 的 应 用 前 景 。参 考 文 献1 Komori T ,Ariga R ,Nagata S. A new gear profile having zero relative curva2ture at many contact points (Logix tooth profile) . In : Proc of internationalPower Transmission and Gearing conference. ASME ,chicago ,1989 ,22 赵 韩 ,梁 锦 华 ,刘 红 雨 等 . 微 线 段 齿 廓 的 形 成 原 理 及 特 性 . 机 械 工 程学 报 ,1997 ,33 (5)3 赵 韩 ,黄 康 . 微 线 段 齿 轮 的 弯 曲 强 度 分 析 . 机 械 强 度 ,2001 (3)4 赵 韩 ,黄 康 . 微 线 段 齿 轮 基 本 齿 形 参 数 优 化 设 计 . 机 械 设 计 ,2001 ,18(10)5 朱 俊 平 ,梁 兆 兰 . 一 种 新 的 齿 轮 啮 合 效 率 计 算 方 法 探 讨 . 机 械 科 学与 技 术 ,1996 ,15 (1)6 黄 康 . 微 线 段 齿 轮 的 理 论 与 实 验 研 究 . 博 士 学 位 论 文 ,2002 (2)7 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 . JB/ T5077 - 91 通 用 齿 轮 装 置 型 式 试验 方 法 . 中 华 人 民 共 和 国 机 械 电 子 工 业 部 发 布 ,1991收 稿 日 期 :20011227 收 修 改 稿 日 期 :20020503基 金 项 目 :安 徽 省 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 (01044104)重 庆 大 学 机 械 传 动 国 家 重 点 实 验 室 访 问 学 者 基 金 资 助 项 目作 者 简 介 :黄 康 (1968 - ) ,男 ,安 徽 泾 县 人 ,博 士 ,副 教 授(上 接 第 2 页 ) V 带 主 要 将 是 切 割 式 的 ,保 留 的 包 布 式V 带 基 本 用 于 维 修 更 换 。(3)产 品 使 用 寿 命 。 各 种 传 动 带 产 品 都 应 引 入 动态 疲 劳 试 验 的 检 测 项 目 ,并 使 普 通 V 带 使 用 寿 命 达 到2. 5万 小 时 ;汽 车 V 带 寿 命 与 大 修 寿 命 相 同 ,即 18 万 公里 ;农 机 V 带 使 用 寿 命 达 到 1000 小 时 以 上 。(4)传 动 带 的 骨 架 材 料 继 续 向 聚 酯 化 、 轻 量 化 的 方向 发 展 。 传 动 带 用 化 学 纤 维 线 绳 的 规 格 系 列 将 丰 富 并标 准 化 ,V 带 聚 酯 线 绳 将 全 部 国 产 化 ,淘 汰 棉 帆 布 。 国内 引 进 或 开 发 线 绳 生 产 设 备 和 软 件 的 企 业 要 使 产 品 质量 达 到 国 外 同 类 产 品 水 平 ,质 量 、 规 格 和 数 量 均 完 成 对传 动 带 生 产 企 业 的 配 套 。(5)重 视 开 发 具 有 经 济 效 益 规 模 的 窄 V 带 、 联 组 V带 、 同 步 带 、 切 边 带 、 多 楔 带 ,重 视 为 农 业 、 轻 工 机 械 、 新兴 电 子 行 业 配 套 。 充 实 和 扩 大 规 格 系 列 范 围 ,逐 步 形成 我 国 带 和 带 轮 产 品 的 完 整 系 列 。(6)加 强 环 保 ,把 三 废 (粉 尘 、 有 害 气 体 和 高 温 作业 )治 理 和 环 境 保 护 当 作 技 术 改 造 的 重 要 内 容 。 把 绿化 环 境 、 清 洁 卫 生 和 文 明 生 产 作 为 工 厂 建 设 、 产 品 设计 、 原 料 与 工 艺 装 备 选 择 的 前 提 。(7)协 调 有 关 部 门 ,采 取 必 要 措 施 ,打 击 假 冒 伪 劣产 品 ,扶 持 品 牌 企 业 ,使 带 和 带 轮 产 品 生 产 走 上 健 康 发展 的 道 路 。 带 传 动 行 业 应 形 成 规 模 化 、 集 团 化 生 产 企业 ,在 设 计 开 发 、 产 品 生 产 、 市 场 营 销 以 及 服 务 等 各 个方 面 占 据 主 导 地 位 ,淘 汰 水 平 低 、 浪 费 大 、 污 染 重 ,特 别是 质 量 差 的 小 规 模 企 业 。(8)所 有 传 动 带 企 业 都 要 有 符 合 标 准 要 求 的 完 善的 检 验 手 段 。 汽 车 用 带 生 产 企 业 配 置 疲 劳 寿 命 试 验 机和 测 长 机 ,以 保 证 提 高 产 品 质 量 。 加 大 检 测 设 备 研 究 、开 发 力 度 ,提 高 我 国 带 传 动 检 测 技 术 水 平 。 加 强 协 调和 宣 传 ,避 免 技 术 落 后 、 使 用 效 果 差 的 检 测 设 备 的 重 复生 产 和 使 用 。(9)带 轮 加 工 逐 渐 形 成 规 模 生 产 ,向 专 业 标 准 化 商品 方 向 发 展 。3 结 束 语带 传 动 在 现 代 机 械 传 动 中 占 据 着 重 要 的 地 位 。 带传 动 品 种 开 展 和 理 论 研 究 、 带 传 动 检 测 装 置 和 试 验 设备 、 传 动 带 和 带 轮 制 造 设 备 和 工 艺 控 制 技 术 等 等 方 面 ,我 国 与 工 业 发 达 国 家 都 有 相 当 大 的 差 距 。 我 们 应 针 对带 传 动 行 业 发 展 现 状 ,切 实 解 决 一 些 基 本 和 关 键 问 题 ,使 带 传 动 技 术 真 正 为 满 足 各 行 业 机 械 装 备 对 带 传 动 日益 增 长 的 需 求 和 提 高 质 量 的 要 求 服 务 。收 稿 日 期 :20011126作 者 简 介 :秦 书 安 (1960 - ) ,男 ,吉 林 长 春 人 ,高 级 工 程 师 ,中 国 机 械 工 程学 会 机 械 传 动 分 会 带 传 动 专 业 委 员 会 秘 书 长 机 械 传 动 杂 志 2003 年 起 改 为 双 月 刊逢 双 月 10 日 出 版 全 年 六 期欢 迎 订 阅 欢 迎 赐 稿欢 迎 刊 登 广 告6 机 械 传 动 2002 年ABSTRACTS & KEY WORDSJOURNAL OF MECHANICAL TRANSMISSION Vol. 26. No. 4 , 2002The Efficiency Comparisonal Test Research on Micro - segmentsGear and Involute Gear Huang Kang , et al. (3) Abstract The efficiency comparison test of micro - segments gear andinvolute gear , which have same material , same basic parameters andsame manufacturing method , is introduced , and the test is the firstbench test for micro - segments gear. The test result show , that micro- segments not only run normally , and it s transmission efficiency is 2percent to 6 percent higher than that of involute gear. It proves that mi2cro - segments gear has better properties.Key words : Micro - segments gear Efficient Test researchThe Research of Intelligent CAD System for Planar Double - en2veloping Worm - gear Reducer Luo Tianhong ,et al. (7) Abstract In this paper ,an intelligent CAD( ICAD) system planar dou2ble - enveloping worm - gear reducer ,is developed ,in which expert sys2tem of project , calculation , process and design are integrated. Structuremodel and function model of the system are discussed. An example isgiven to illuminate the system.Key words : Intelligent CAD Expert system Collaborative designWorm - gear reducerThe Research of Non - sinusoidal Oscillation of MoldWang Zhigang , et al. (10) Abstract In this paper , a non - sinusoidal oscillation installing ofmold which is driven by elliptic gears was introduced. But its analyticstation is too complex to analyze the processing parameters. A method ispresented to solve this problem. The approximate Fourier series expres2sion of non - sinusoidal oscillation is got using numeric analysis tech2nique. It provides facility for design of non - sinusoidal oscillation in2stalling of mold.Key words : Mold Non - sinusoidal oscillation Fourier series Elliptic gear driveAn Homology Continuation Algorithm Based on Homology Pertur2bation and its Application to Mechanism SynthesisZen Jingliang , et al. (12) Abstract Based on the idea of homology perturbation , an improvedhomology continuation algorithm was proposed by improved calculatingformula of pre - guesstimate emendation. The improvement can avoidthe phenomenon of resolution omission of present homology continuationmethod in solving deficient polynomial system and its calculating effi2ciency is higher. The homology continuation method with the improvedalgorithm for path - tracking has been used in solving the mechanismproblems successfully.Key words : Homology continuation algorithm Perturbation theoryHomology path - tracking Kinematic analysis and synthesis of mecha2nismsStudy on the Velocity Ratio Function of the Eccentric GearsGao Hong , et al. (15) Abstract In accordance with Willis theorem and the nature of invo2lute , the question about the velocity ratio function of the eccentric gearswas transformed into the ratio between the distances from the movablepitch point to the two gear centers , and then the differential equationabout the velocity ratio function of the eccentric gears was derived.Key words : Eccentric gear Movable Path of Contact Movablepitch point Changeable velocity ratioAnalysis of Open Operation Speed of New- Styled ActuatorCui Yanbin(17) Abstract By means of the dynamics analysis of the open operationprocess of new - styled actuator , the paper presents a new computingmethod for the open operation speed of actuator , as provides theoreticalfoundation for product design.Key words : Actuator Speed DynamicsThe Study of the Elliptic Rotator Pump Zhang Jun(19) Abstract The structure and the working principle of the elliptic rotatorPump are given. T