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重 庆 理 工 大 学文 献 翻 译二级学院 机械学院 班 级 09425 学生姓名 张弛 学 号 10904020532 译 文 要 求1、译文内容必须与课题（或专业）内容相关，并需注明详细出处。2、外文翻译译文不少于 2000 字；外文参考资料阅读量至少 3 篇（相当于 10 万外文字符以上） 。3、译文原文（或复印件）应附在译文后备查。译 文 评 阅导师评语（应根据学校“译文要求” ，对学生外文翻译的准确性、翻译数量以及译文的文字表述情况等作具体的评价）指导教师： 年 月 日带拉紧装置的链条驱动系统包含了主动和从动链轮, 拉紧装置和一个链条跨距(图 1)。拉紧装置由拉紧臂，磁盘，弹簧和扭振减振阻尼器组成。为了叙述简便，圆盘被用作滑轮，碟和链条跨度之间的接触线用来假定形成一个圆弧。拉紧装置和链条跨距被单独建模，但是通过链条张力条款耦合了链条跨距的倾角和拉紧器和链条跨距之间连接点的位移。2.1.1 张拉速度，影响和内在周期性负载由于拉张速度导致的动态的负载获得和没有拉紧装置的链条驱动类似：2.1.2 多边形运动多边形运动的主要参数为分数节距，并且它由链齿轮和拉紧器的位置决定。跨距#1和#2 的长度以及弧度的长度构成的围绕着张力器圆盘在图 1 有显示。部分倾斜基于几何计算的信息所以这里有 2 个不同的通用拉紧器位置。 一个是拉紧器中点的外面的穿过圆盘中信的垂线（位置#1） ，另一个是在拉紧器中点位于左边的垂线上（位置#2）分数节距根据时间改变是因为 1 和 2 改变了。分数节距假设了没有拉紧装置的滚子链条。衔接和不衔接相位角是通过分数节距乘以从动链轮齿角。主从动链轮的角速度关系是通过从主动链轮到被动链轮的链条速度相等建立等量关系的。通过 x1-y1 坐标和 x2-y2 的坐标，同样的相等关系被用于没有拉紧器的例子中。获得多边形运动的动态载荷的方式和引用中的一样，除了不变的分数节距被等式中的受时间影响的分数节距代替了2.2 横向位移的结束点和周期长度变化有四个终点1 和其他两个跨度2，这个设置包括跨度1 和驱动链轮之间的接触点（结束点1） ，跨度1 之间的接触点和张紧装置盘（终点2） ，接触点之间的跨度2 和张紧盘（终点3）和跨度2 和从动链轮（POINT4 年底）之间的接触点。终点1 和4 终点的垂直位移的计算方法如下。断电 4 的角度由下式给出方程（2-6）在低转速下，由在中，高 speeds.The 的端点2 和3 的垂直位移方程之间的接触点的运动由张紧盘和链条跨度。接触的点的计算根据由链的跨度和链轮几何形状形成的两个角度。假设在一步之后 p5 已经从P5i 移动到P5i+1，p6 已经从p6i 移动到p6i+1.a，b，a，和 b 每种形式的张紧位置（拉紧器位置#1 或#2）的垂直位移计算方面有四种不同的情况。图 2 中所示的相关角度和垂直位移的变化，拉紧器位置#1 和变化表达式（d5 和 d6）在附录 2 中有描述。两个跨度1 和跨度2 的长度发生变化，因为所有的终点都在移动。在不带拉紧器的料条驱动情况下，跨度每当链条和链轮之间结合或脱离时，都会突然改变它的长度。当拉紧器收紧的时候，不仅突然发生在参与与脱离链条时，在平时每一个链条都改变了它的长度。链条驱动的时候，链条跨度被终止点决定。2.3 运动方程张力器集合建模为一个有扭转阻尼器和扭转弹簧的一级自由度系统，通过考虑绕枢轴点的力矩平衡配置张紧轮绕其枢转的运动方程。有四个相关的张紧装置的枢轴点的时刻，它们是由于扭转弹簧，扭转阻尼，链跨度张力（见图 3）和重力导致的。把这个时候的情况带入表达式就可以推导出最终形式的运动方程。拉紧器的运动被一个常微分方程表达：通过张力术语，耦链条跨距的运动学方程和倾角构成的等式。之前求的关于时间的有限差分可以用来解这个方程。有限微分方程也服从在参考中提到的有限微分定理一个带拉紧器的链条驱动有 2 个链条跨度。 链条跨度与驱动链轮的接触被表达为 链条#1 和 链条#2. 由于拉紧器的存在，链条松弛在两个链条距离中都可以被忽略。没有拉紧器的链条驱动的运动方程可以被用于每一个链条驱动。链条 1 的横向震动被表达为 u，链条 2 被表达为 v链条 1 的边界条件在等式 2-1 和 2-16 中给出，链条 2 的在 2-11 和 2-17 中给出。3.电脑模拟3.1 步骤控制和模拟策略利用非均匀时间步计划有效地执行计算，其基本想法就是用更小的时间段来接近滚筒和链条锯齿的瞬间 然后用更长的时间段来远离这个时刻，这样既包括了影响，因此总的计算时间被减少了也不会造成数值不稳定。为了达到客观，一个指数方程被使用。模拟的主要目的，是观察滚子链驱动器和张紧器在不同的情况下的运动的变化。为了获得稳态响应的操作速度的暂时的区域，在一定的时间，从一开始就被忽略后的反应，来计算振动振幅。接着，从平衡结构的链轮跨度的最大振幅被选择作为一个变量，表示振动振幅在宽范围内有效地运行速度。为了表示的运动张紧器，介绍了另外两个变量中的振动和角振动振幅的平均角度的臂绕张紧臂的平均角度。3.2 模拟结果与讨论这个模拟中使用的链条传动系统包括了 40 号链，2 个 24 齿链轮和拉紧器。对待拉紧器的链条的惯性对从动链轮的影响被研究，结果在图 4 中展示。首先，双重峰对应了长的和短的每一个链条跨度，这个在5中已经被观察因此不再存在。相反，存在一个对应于平均跨距长度的峰值。这是因为当拉紧器存在的时候，在长或者短跨距的长度立即确定。跨距长度在剩余的齿之间数值连续变化。拉紧器的共振大概是248rpm，角振动量在惯性增加的时候（尤其是在共振附近）的时候增加。这是因为转动惯量的增加引起的增加引起的张力变化多边形动作。平均角的张力减小的运行速度增加，这种下降是合理的，因为身体的张力跨度增加的速度增加，以加快张力和增加这种紧张拉紧了拉紧器。4 概要和结论一个链条与拉紧器的模型包括一些很重要的特性被开发了。比如多边形运动，影响以及周期长度，和每一个链条跨度的长度。拉紧器与链条跨度在包括链条收紧在内的几个方面相互作用。在没有拉紧器的系统中，每一个链条跨度的周期性长度的改变并没在在既定的共振周围造成两个截然不同的峰值。相反，在平均链条跨度长度时，在每一个共振点都会产生峰值。这是因为拉紧器导致跨度最长和最短的值在一个齿轮期间内产生连续的变化，而不是突然确定任何一个值。在低速运行的时候，拉得更紧可能降低震动的幅度，尤其是在高阶共振附近，但是拉紧器共振的位置会提高。在共振的震动增加是因为拉力变化随着运行速度的增加而增加。张紧器的枢转点的垂直位置的变化可以被用来改变的总分数节距链