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多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置的设计【9张图/18400字】【优秀机械毕业设计论文】

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多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置的设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar
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A0-夹紧装置.dwg
A0-总装配图.dwg
A1-升降油缸.dwg
A1-拉伸油缸.dwg
A2-液压回路.dwg
A3-固定楔块.dwg
A3-夹持示意.dwg
A3-活动楔块.dwg
A4-固定板.dwg
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编号:604901    类型:共享资源    大小:1.19MB    格式:RAR    上传时间:2016-02-26 上传人:木*** IP属地:江苏
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摩擦 磨擦 提升 晋升 钢丝绳 操纵 装置 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,52页,18400字左右.
英文翻译一份.
开题报告一份.
任务书一份.

图纸共9张:
A0-总装配图.dwg
A0-夹紧装置.dwg
A1-拉伸油缸.dwg
A1-升降油缸.dwg
A2-液压回路.dwg
A3-固定楔块.dwg
A3-活动楔块.dwg
A3-夹持示意.dwg
A4-固定板.dwg

1.毕业设计的背景:矿井提升机是矿山固定的大型设备之一,它的安全、高效的运行对煤矿生产有着重要的意义。多绳摩擦提升机是矿井中应用最广泛的提升设备之一。一般的多绳摩擦提升机为4绳或6绳的,根据《煤矿安全规程》的规定:提升机的钢丝绳一般在2年内需要更换一次,且一根钢丝绳要更换时,必须同时换掉所有的钢丝绳。因此提升机的调绳及换绳工作是一项繁杂而又危险的工作,所以有必要研究一种能安全方便、高效的实现调绳及换绳的装置。
2.毕业设计(论文)的内容和要求:

按照毕业设计大纲和相关设计手册进行选型、设计、计算,说明书要求不低于2万字,图纸量不少于3张0号图纸,与课题相关的英文翻译(4000个词汇)。
1、操纵装置的原理与方案;
2、夹持装置的原理及结构的设计;
3、液压系统的设计及元气件的选择;
4、拉伸、升降油缸等零部件的设计与计算。
5、说明书2.0万字
6、与课题相关的英文翻译(4000个词汇)
7、图纸3张(0#)
3.主要参考文献:

[1]《机械设计手册》第一、五册 徐灏主编 机械工业出版社 1992年出版。
[2]《机械设计手册》上、中、下册 机械设计手册联合编写组编 化学工业出版社
[3]《机械零件设计手册》 杨黎明、黄凯主编 国防工业出版社 1988年出版。
[4]《液压工程手册》 雷天觉主编 机械工业出版社 1990年出版。
[5]《实用密封技术手册》 夏廷栋、胥德孝等编 黑龙江科学技术出版社 1985年出版。
[6]《机械设计》先梅开、刘淑清、张琪霞主编 中国矿业大学出版社 1993年出版。
[7]《现代机械设备设计手册》第二册 陆元章主编 机械工业出版社 1996年出版。

摘要
目前,多绳摩擦提升机调绳、换绳、换容器的维护检修工作大多使用悬挂夹、木绳夹、辅助绞车等辅助设备配合使用的方法。此方法停产时间长、工作量大、危险、效率低,影响矿井的生产,所以很有必要改进方法,提高效率。本文设计了一套多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置。该装置主要是由两套由楔块组构成的夹持装置组成,一套固定,一套活动。其中任一套夹持装置均能同时把一个容器的所有钢丝绳夹紧,并承受全部载荷。通过负载交替传递到两套夹持装置的方法,使提升容器上提下放或移动一定的距离,从而使钢丝绳松弛下来,这样就可以方便的进行调绳、换绳、换容器等工作。该操纵装置的主要特点是:①可以夹持一个容器的所有钢丝绳。②可以承受一个容器的最大负荷。③可以松绳进行提升机或绳轮的维护、检修。④操纵装置由液压控制,动作准确,安全可靠。

关键词 钢丝绳;操纵装置;设计

Abstract
Current,the maintance worke in multi-rope friction winder such as relieving the rope,shortening the rope or relieving the container ,was currently carried out by the combined use of suspension clamp ,rope clamp and auxiliarly winder.This tehniques not only extendes the ilding period,but also increases the amount of load and lowers the productiving ,and it is very dangerous .So it is necessarly to improve the method and to lift high-efficiency.I have designed a wirerope operation device.The device was made up of two sets of holding device(one is positioned,one is movable).Everyone of the device can clamp all the ropes and bear all the load.It can lift or lower the container or move it for a certain distance,to relax the rope by transmitting the weight to two sets of holding device alternatively .In this way we also can have some operations such as relieving the rope shortening the ropes or relieving the container.The device has the following main characteristics:1.To suspend all the wire ropes in the intervale of a shaft.2.To carry the whole or partilal load in the intervals of a shaft in condition of maximum-load.3.To maintain or repair the elevator or rope wheels by relaxing the ropes.4.The device can act accurately and safely with hydraulic control.

Keywords wirerope operation device design

目 录

1 绪论 1
1.1 提升机的发展 1
1.2 提升机的钢丝绳换绳 3
2 概述 4
2.1 设计要求 4
2.1.1 目的 4
2.1.2 要求 4
2.2 操作装置的原理与结构 5
2.3 装置的操作步骤 6
2.4 装置的特点 7
3 夹持装置的设计 9
3.1 夹持装置的原理 9
3.2 楔块的设计 10
3.2.1 楔块的材料 10
3.2.2 楔块斜度的确定 10
3.2.3 楔块的形状与尺寸 11
3.3 链传动的设计 12
3.3.1销轴链条的设计 12
3.3.2 链轮的设计 14
3.4 圆柱滚子的设计 16
3.4.1 材料的选择 16
3.4.2 滚子的作用 16
3.4.3 形状与尺寸 16
3.5 夹紧装置的布置 17
4 液压系统的设计 19
4.1 液压回路的设计 19
4.2 液压元件的选择 19
4.2.1 液压泵的选择 19
4.2.2 电动机的选择 21
4.2.3 电磁换向阀的选择 21
4.2.4 减压阀的选择 21
4.2.5 溢流阀的选择 22
4.2.6 单向锁的选择 22
4.2.7 二位二通阀的选择 22
4.2.8滤油器的选择 22
5 升降油缸的设计 24
5.1 确定基本参数 24
5.1.1 外负载 24
5.1.2 初选工作压力 25
5.1.3 液压缸的主要尺寸 25
5.2 缸筒的设计 25
5.2.1 材料的选择 25
5.2.2 技术要求 25
5.2.3 尺寸的计算 25
5.2.4 缸筒厚度验算 26
5.3 液压缸的结构设计 27
5.3.1 缸盖与缸筒的联系方式 27
5.3.2 拉杆设计 27
5.3.3 端盖的设计 28
5.4 活塞的设计 29
5.4.1 活塞的材料 29
5.4.2 活塞的结构以及活塞的联接方式 29
5.4.3 活塞的技术要求 29
5.4.4 半环的设计 29
5.4.5 活塞的密封 30
5.4.6 活塞的形状和尺寸 31
5.5 活塞杆的设计 31
5.5.1 活塞杆的材料的选择 31
5.5.2 活塞杆的结构 31
5.5.3 活塞杆的技术条件 31
5.5.4 活塞杆强度的校核 32
5.5.5 活塞杆端部结构的设计 32
6 拉伸油缸的设计 35
6.1 确定基本参数 35
6.1.1 外负载 35
6.1.2 液压缸的主要尺寸 35
6.2 缸筒壁厚和外径的计算 36
6.2.1 壁厚和外径的计算 36
6.2.2 缸筒厚度验算 37
6.3 油缸的结构 37
6.3.1 前端盖的设计 37
6.3.2 后端盖的设计 40
6.4 活塞杆的设计 41
6.4.1 活塞杆材料的选择 41
6.4.2 活塞杆的结构 41
6.4.3 活塞杆的技术条件 41
6.4.4 活塞杆的强度校核 42
6.4.5 活塞杆稳定性的计算 42
6.4.6 活塞杆的密封 43
6.4.7 杆端单耳环 44
7 总体安装设计 45
7.1 移动夹持装置的安装 45
7.1.1 升降油缸的安装 45
7.1.2 活动楔块的安装 45
7.2 固定夹持装置耳朵安装 47
7.3 液压站的安装 47
8 装置的控制 48
8.1 升降油缸的控制回路 48
8.2 移动夹持装置的拉伸油缸的控制回路 48
8.3 静夹持装置的拉伸油缸的控制回路 49
8.4 二位二通阀的控制 49
8.5 电机的控制 49
结论 50
致谢 51
参考文献 52
中英文翻译 53


多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置的设计-总装配图

多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置的设计-夹紧装置

多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置的设计-拉伸油缸

多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置的设计-升降油缸

多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置的设计-液压回路

多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置的设计-固定楔块

多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置的设计-活动楔块

多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置的设计-夹持示意

多绳摩擦提升机钢丝绳操纵装置的设计-固定板

内容简介:
徐州工程学院 毕业设计 (论文 ) 1 中英文翻译 英语原文 . t is a of to a to in as so of to in of to In is as of is of of an is by a is by be So to be by (1) v is of in is a is by an is by a By is to a as of is to to to in of As a is in an on 1), we v f of of v t on on of to so of is oF to oF 州工程学院 毕业设计 (论文 ) 2 to oF to do of it is to oF In of of is a of is . s in as is it a at it in to of oF to In be by of of oF To it is to up a of (2) s, s m n of of m 0 u 0 is an At a of be to be as E(t) = Ar(lu + r (3) r of is To oF we of be by ( 4) T F k n, a of t) , a of , ( f t X , we do is is to a s f ( s f , S/N is 州工程学院 毕业设计 (论文 ) 3 is , be of is to of at s f of x(t) , is we 3. is to oF be to of oF in is A is oF is to be is by or it to be is a of oF on of in to of of is is (5) ( is oF is (6) of f T be in (7) h is 5 . 0 / ( + T is a in 5 . 0 , 5 . 0 ? , a be to . It to a (8) 1) be 徐州工程学院 毕业设计 (论文 ) 4 (9) 4. n to a be of an a f = 8an 550an in s m v / 1390 = , to 1), be on of oF he of ,of is a oF is a be as a of 5), be (10) to a to 43 . 0 . oF is a of ), be to 6), by to a As a in be as (11 ) of oF n of is a oF We is a of NR to it is to to of 5. he of to be A up of to is a is to in of in of 州工程学院 毕业设计 (论文 ) 5 to of 1 M. C. 4) (1991) 759. 2 D. C. C. D. A. E of (1) (1992) 93. 3 M. G. 6) (1990) 1024. 4 G. P. of in 4) (1993) 834. 5 P. G. A. of 1) (1996) 30. 6 L. A 1) (1989) 941. 8K 4K 1,000 0 Hz 4 128 x 8 32 6 is a K is s is to be or by a 州工程学院 毕业设计 (论文 ) 6 By a PU on a is a a to 徐州工程学院 毕业设计 (论文 ) 7 中文译文 数字技术在超声波传感器中的应用 1、 概述 在完成测距的任务中有很多的方法可以应用,而运用超声波传感器便可以高效又巧妙的解决工程领域的此类问题,比如医学成像、航空(航海)遥控设备、流速测量、液位测量等等。虽然不同的测量系统和传感器有各自独特的应用,但是它们都是与超声波回波的探测相关的问题,即超声波的稀薄化和扩散、噪声和干扰的存在、对温度和湿度的敏感性以及稳定性。 在众多的应用中,超声波发射和接受之间的时间差是测量的基础,也就是说,应用的基本工作原理是测量出时差,超声波发射传感器发射一个超声波脉冲,脉冲通过传播媒介(空气、液体等)到达适当的反射体而反射回来。回波脉冲又被接收传感器接收到,发射传感器和接收传感器可能是收发一体的。这样,超声波发射与反射之间的距离就可以有以下公式间接的计算出来: ( 1) 这里 另一个测量原理是依据周期改变的方法。具 体是,超声波发射器发出一列连续不断的波,这个波遇到障碍物就反射回来,反射波被另一个接收器检测到。通过计算连续波在发射与接收之间的周相移动就可以测出距离。 回波法和连续脉冲技术被广泛认为是两种测量原理的体现。连续脉冲技术的精度更高一些,但是由于测量相位用到的复杂硬件和计算整数个波长的复杂性,这种方法就更昂贵一些。鉴于此,回波法在工业生产的商业系统中的应用更多一些。因此,本文重点介绍回波技术的应用。 从公式( 1)中我们可以看出与 v 和 关的因素是引起测距不稳定的主要原因。 且与传播媒介的许多化学、自然参量相关。由于这些相关因素的存在,需要其他的一些技术来补偿这些影响以使得测量准确,因此,整个测量系统的核心是时间差的确定。许多方法被用来提高时间差的测量精度。有些方法使用昂贵的硬件可以提高测量的精度,但是复杂而且不灵活;而有些方法使用传统的数字技术,即利用数字信号处理软件完成测距的目的。从工程应用的角度来看,利用数字技术提高时间差的精度既是可能的也是可行的。 本文中,首先提出了数字技术的理论,包括一些数学公式。接着描述了这些数字技术在超声波测距中的应用。最后,通过分析系统误差和随 机误差给出了对这种方法的客观评价。 就回波法来说,在大多数工程应用中,是采用收发一体的传感器。就是说它提供了一种低成本的方法。与此同时,由于它在时差计算中的错误使得测量精度下降。如何在不使用额外硬件的情况下能提高它的精度呢?事实上,这个问题可以通过使用低成本的信号处徐州工程学院 毕业设计 (论文 ) 8 理软件。因此,这个问题的核心当然也是时差的计算。 为了解决这个问题,建立超声波发射脉冲合适的数学模型是必要的。如下图所示: ( 2) 脉冲振幅、频率和相位, m 和 n 是超声波传感器的固有参数。对于实际的传感器,必须满足 m 0 和 u 0。 同时,超声波接收脉冲也需要建立合适的数学模型,具体如下: ( 3) 这里 为了测出时差,我们必须考虑整个超声波信号的模型,包括发射脉冲和接收脉冲。具体如下等式所示: ( 4) 这里 T0和 F0分别是时间和频率的取样周期, k, 在我们作出超声波发射接收关于时间的单独曲线 X(t)基础上,作出他们关于时间和频率的二维函数 X(t, f),接下来我们要做的是把他们结合 起来。第一步是选择合适的频率 当使用频率 S/,这个频率经常是传感器的共振频率。第二步是找出超声波发射接收信号 X(t)在频率 就是我们需要的包络。 3 相关法和 价 在复原了从扭曲和不稳定性的嘈杂环境中获得信号以后,下一步工作便是完成 价有无多方法可以选择,在大多数超声传感器中应用的传统方法是极限法。具体做法是,确定一条极限表尊线,当信号或包络第一次通过的极限点便作为 尽管这种方法简单而且成本低,但是他可能回引起许多测量 误差,尤其是当超声回波脉冲很微弱时。 相关法是一种复杂的高精度测量方法,他是基于研究发射信号与回波之间的互相关函数来评价 过指标的相关函数最大值,可以获得发射信号与回波信号之间所经过的时间。相关性效应可以定义为: ( 5) 当 )(最大值时, ( 6) 考虑到使用抽样数据的原因,事实上, 可以用通常形式表示: ( 7) 这里 数部分, 是时间间隔 使用运算法则可以精确得到常数 。通过叉补法有可能得到带小数的 值,确定 的第二徐州工程学院 毕业设计 (论文 ) 9 中近似方法是: ( 8) 因此 ,公式( 1)可以写为 ( 9) 为了验证上述方法,可以使用一个实际 仿真来反映实际超声波传感器的特性。假设一个取样频率为 f=8波传感器频率为 50介中传播速度为 v=1390m/公式( 1)可以得出其测距结果为 差分析可以通过计算机仿真实现。 在信号处理过程中 A/就是说,系统的时间误差是时差误差的根源。这是一个系统误差,可以看作是时间值的函数。 由公式,理想的数据误差可以写成: ( 10) 由 此得出距离误差最大量为 )的倍数时,误差为零。 由公式 得出,计算机仿真获得的结果的确使得插补法得到的时间误差值是最小的。由此,测距的系统误差可以写成如下形式: ( 11) 在实际应用中,噪声的存在是造成时差测量不准确的因素。我们可以肯定噪声是白色噪声,从能量角度来考虑,低信噪比会引起高噪声强度。相关性方法,它对噪声不那么敏感,因为随机因素本身。 综上所述,高精度的数字技术在超声波传感器中的应用是必要的。一个 好的测量方案的确立需要包含上述被验证的技术。至于封套的取出, 新获得优化的封套,由于相关性方法在回波检测中系统误差和随机误差都较小,所以它比极限法更好一些。 据手册 司生产的低电压,高性能 位单片机,片内含 4K 128 随机存取数据存储器( 徐州工程学院 毕业设计 (论文 ) 10
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