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码垛 机械手 设计

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内容简介：

湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）选题审批表专业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计）题目码垛机械手的设计选题来源（ ）结合科研课题 课题名称： （）生产实际或社会实际 （ ）其他选题性质 （ ）基础研究 （）应用研究 （ ）其他选题完成形式 （ ）毕业论文 （）毕业设计 （ ）提交作品，并撰写论文指导教师姓名陈文凯职称 副教授是否主持或参与过科研课题（）是（ ）否选题依据（科学性、可行性论证）和内容简要随着工业生产自动化程度的不断提高，采用气动机械手代替手工业，是工业自动化的发展方向。气动机械手是自动生产设备和自动生产线上的重要装置，它可以根据自动化生产的要求，按照预定的控制程序、轨迹和工艺要求模仿人的部分动作，实现自动抓取、输送工件以完成自动上料或者是卸料操作。因此，在机械加工、冲压、锻造、热处理、装配等劳动强度大的生产过程中以及易燃、易爆、有毒、多尘等恶劣工作环境中，气动机械手被广泛的用于自动取料、上料、卸料、搬运工件和自动换取工具等，它具有结构简单、质量轻、动作迅速、平稳、可靠和节能等优点。由于这些优点气动机械手，从而可以代替人来进一步提高劳动生产率和降低生产成本。 为了提高学生的实际能力，培养社会急需的有创新精神的应用型人才，我们从生产实际中选用了该毕业设计题目码垛机械手的设计。专业委员会意见专业委员会主任签名：年 月 日注：1.请在选项前的“（ ）”