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yc1040
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湖南工业大学本科生毕业设计（论文）1前 言YC1040 载货汽车主要是面向农村市场开发的，可以在近期或未来作为农村的主要货运工具附带作为载人工具。本课题来源于生产实践和对农村实际状况的考察。依据农民的经济能力和农村交通的状况，提供一个合理的设计方案。汽车的总体设计是汽车设计工作中最重要的一环，他对汽车的设计质量、使用性能和在市场上的竞争力有着决定性的影响. 按照目前的汽车行业状况，参考过现今市场上成熟的一些货车，我们设计载重量为 1.5t 的低速货车，并且力争达到以下的设计效果：1. 工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整2. 尽量使用通用件，以便降低制造成本3. 在保证功能和强度的要求下，尽量减小整备质量汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。随着汽车速度的提高及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动工作的可靠性显得日益重要。根据这次设计的需要和制动器在货车上的应用状况，选择摩擦式制动器中的领从蹄式作为制动装置。随着政府对农民收入在政策上的支持，农民的收入得到很大改善。同时国家也加强了农村道路的建设力度，在未来的几年内农村的交通状况将会的到比较大的改观。相信这种有针对性的低速货车会受到农民朋友的青睐。湖南工业大学本科生毕业设计（论文）2第 1 章 汽车总体设计1.1 总体方案分析1.1.1 汽车的分类汽车有很多分类方法，可以按照发动机排量、乘客座位数、汽车总质量、汽车总长、车身或驾驶室的特点等来分类，也可以取上述特性中的两个指标作为分类的依据。国标 BG/T3730.12001 将汽车分为乘用车和商用车。乘用车是指在设计和技术特性上主要用于载运乘客及随身行李和临时物品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过 9 个座位。商用车时指在设计和技术特性上用于运送人员和货物的汽车，并且可以牵引挂车。商用车又有客车、半牵引车、货车之分。货车按照汽车最大总质量的分类如下：表 1-1 货车按照装载质量分类载货汽车类型 轻 型微 型 重 型1.8 1.8-6 6-14中 型厂定最大总质量 14本次设计的汽车属于轻型载货汽车。1.1.2 汽车形式的选择不同形式的汽车，主要体现在轴数、驱动形式以及布置形式上有区别。1.1.2.1 轴数 汽车可以有两轴、三轴、四轴甚至更多的轴数。影响轴数的主要因素有汽车的总质量、道路法规对轴载质量的限制和轮胎的负荷能力以及汽车的机构等。随着设计汽车的乘员增多或装载质量增加，汽车的整备质量和总质量也增大。在汽车轴数不变的情况下，汽车总质量增加以后，使公路承受的负荷增加。当这种负荷超过了公路设计的承载能力以后，公路会被破坏，使用寿命也将缩短。为了保护公路，有关部门制定了道路法规，对汽车的轴载质量加以限制。汽车总质量小于 19t 的公路运输车辆均采用结构简单、制造较成本低廉的两轴方湖南工业大学本科生毕业设计（论文）3案。1.1.2.2 驱动形式汽车的驱动形式有 4 2、4 4、6 2、6 4、6 6、8 4、8 8 等，其中前一位数字表示汽车车轮总数，后一位数字表示驱动轮数。增加驱动轮数能够提高汽车的通过能力，驱动轮数越多，汽车的机构越复杂，整备质量和制造成本也随之增加，同时也使汽车的总体布置工作变的困难。总质量小的商用车，多采用机构简单、制造成本低的 42 驱动形式。1.1.2.3 布置形式汽车的布置形式是指发动机、驱动桥和车身（或驾驶室）的相互关系和布置特点而言。汽车的使用性能除取决于整车和各总成的有关参数以外，其布置形式对使用性能也有重要影响。货车的布置形式可以按照驾驶室与发动机相对位置的不同，可以分为平头式、短头式、长头式和偏置式四种。货车又可以根据发动机位置不同，分为发动机前置、中置和后置三种布置形式。A. 平头式、短头式、长头式、偏置式货车a.平头式货车 货车的发动机位于驾驶室内时，称为平头式货车。这种形式的货车布置特点是发动机在驾驶员和副驾驶员座位中间,因此驾驶室的前端不需要凸出去，没有独立的发动机舱。b.短头式货车 发动机的大部分在驾驶室的前部，少部分位于驾驶室内的货车，称为短头式货车。这种货车车身部分的结构特点是：因发动机大部凸出在驾驶室前部，所以发动机有独立的发动机舱和单独的罩盖，发动机舱和驾驶室共同形成货车的车头部分。c.长头式货车 货车的发动机位于驾驶室前部称为长头式货车。这种形式的货车车身部分的结构特点与短头式货车相同，只是发动机舱和车头部分更长些。d.偏置式驾驶室的货车主要用于重型矿用自卸车上。它具有平头车的一些优点，如轴距短、视野良好等，此外还具有驾驶室通风条件好、维修方便等优点。短头式货车的主要特点有：汽车的总长和轴距得到了缩短，最小转弯直径小，机动性能好于长头式，不如平头式货车；驾驶员的视野得到改善；动力总成操纵机构简单；发动机的工作对驾驶员的影响得到很大改善；位于驾驶室内的发动机后部接近性不好，导致驾驶室内部空间拥挤，布置踏板困难；汽车正面与其他物体发生碰撞时，驾驶员和前排乘员的伤害程度比平头式货车要轻的多。长头式货车的主要特点有：发动机及其附件的接近性好，便于检修工作；满载时前轴负荷小；地板低，驾驶员上、下车方便；离合器、变速器等操纵机构简单，易于布置；发动机工作对驾驶员的影响很小；驾驶员和前排乘员安全性好。湖南工业大学本科生毕业设计（论文）4但是总长与轴距均较长，最小转弯直径较大，机动性能不好；驾驶员的视野不好。平头式货车相对于以上两种车型，发动机可以布置在座椅下后部，此时中间座椅处没有很高的凸起，可以布置三人座椅，故得到广泛应用。平头货车的主要缺点有：空载时前轴负荷大，因而在坏路上的通过性变坏；因为驾驶室有翻转机构和锁止机构，使结构复杂；进出驾驶室不如长头式货车方便；离合器、变速器等操纵机构复杂；发动机的工作噪声、气味、热量和振动对驾驶员等均有较大影响；汽车正面与其他物体发生碰撞时，易使驾驶员和前排乘员受到伤害。平头式货车的主要优点如下：汽车总长和轴距尺寸短，最小转弯直径小，机动性能好，不需要发动机罩和翼子板，加上总长缩短等因素的影响，汽车的整备质量减小；驾驶员的视野得到明显改善；采用翻转式驾驶室时能改善发动机及其附件的接近性；汽车货箱与整车的俯视面积之比称为面积利用率，平头车的该指标比较高。因此，对于要求结构简单的低速货车来说，采用平头式比较合适。B.发动机前置、中置、后置a.发动机前置后桥驱动货车 主要优点：可以采用直列、v 型活卧式发动机；发现故障容易；发动机的接近性良好，维修方便；离合器、变速器等操纵机构结构简单，容易布置；货箱地板高度低。主要缺点是:如果采用平头式驾驶室，而且将发动机布置在前轴之上，处于驾驶员、副驾驶员座位之间时，驾驶室内部拥挤，隔绝发动机的工作噪声、气味、热量和振动的工作困难，离合器、变速器等机构复杂；如采用长头式驾驶室，在增加整车长度的同时，为保证驾驶员有良好的视野，需将座椅布置的高些，这又会增加整车和整车质心高度等问题。b.发动机中置后桥驱动 发动机中置后桥驱动货车，可以采用水平对置式发动机布置在货箱下方，因而发动机通用性不好，需特殊设计，故维修不便；离合器、变速器等机构复杂；因发动机距离地面近，容易被车轮带起的泥土弄脏；受发动机位置影响。货箱地板高度高。因为这种布置形式的缺点多，并且难以克服，故不采用。c.发动机后置后桥驱动 这种布置形式的货车是在发动机后置后桥驱动的乘用车地底盘基础上变形而来的，所以一般不采用。它的主要缺点是离合器、变速箱等操纵机构结构复杂；发现发动机故障和维修发动机都困难以及发动机容易被泥土弄脏；后桥容易超载等。1.2 汽车主要尺寸的确定汽车的主要尺寸参数有外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬等。1.2.1 外廓尺寸湖南工业大学本科生毕业设计（论文）5汽车的长、宽、高称为汽车外廓尺寸，受有关法规限制不能随意确定，货车还要受装载质量的影响。汽车尺寸小些不仅可以行使期间需要占用的道路长度小，同时还可以增加车流密度，在停车时占用的停车场面积也小。除此之外，汽车的整备质量相应减少，这对提高比功率、比转矩和燃油经济性有利。每个国家对公路运输车辆的外廓尺寸均有法规限制。这是为了使汽车的外廓尺寸适合本国的公路桥梁、涵洞和铁路运输的标准及保证行驶的安全性。我国对公路车辆的极限尺寸规定如下：表 1-2 汽车及挂车外廓尺寸的最大限值单位为毫米车辆类型 车长 车宽 车高三轮汽车 4600 1600 2000最高设计车速小于 70km/h 的四轮货车 6000 2000 2500最大设计总质量3500kg 6000最大设计总质量 3500kg，且8000kg 7000最大设计总质量 8000kg,且12000kg 8000二轴最大设计总质量 12000kg 9000汽车 货车及半挂牵引车三轴 最大设计总质量20000kg 110002500 4000GB1589-2004.4.1.2.1 中限定的汽车外廓尺寸如上表所示，后视镜等单侧外伸量不得超出最大宽度处 250mm；顶窗、换气装置开启时不得超出车高 300mm。1.2.2 轴距 L轴距 L 对整备质量、汽车总长、汽车最小转弯直径、传动轴长度、纵向通过半径等有影响。当轴距短时，上述各指标减小。此外，轴距还对轴荷分配、传动轴夹角有影响。轴距过短会使车厢长度不足或后悬过长；汽车上坡时制动或加速时轴荷转移过大，使汽车制动性或操纵稳定性变坏；车身纵向角震动增大，对平顺行不利；万向节传动轴的夹角增大。原则上对发动机排量大的乘用车、载质量或载客量多的货车或客车轴距取得长。对机动性要求高的汽车，轴距应取的短些。为满足市场需要，工厂在标准轴距货车的基础上，生产出短轴距和长轴距的变型车。对于不同轴距变型的轴距的变化，推荐在0.40.6 的范围内确定为宜。1.2.3 前轮距 和后轮距1B2改变汽车轮距 B 会影响车厢或驾驶室内宽度、汽车总宽、总质量、侧倾刚度、最小转弯直径等因素发生变化.增大轮距则车厢内宽随之增加,并有利于增加侧倾刚度,湖南工业大学本科生毕业设计（论文）6汽车横向稳定性好;但是汽车的总宽和总质量及最小转弯直径等增加,并导致汽车的比功率、比转距指标下降,机动性变坏。表 1-3 各 类 汽 车 的 轴 距 和 轮 距车 型 类 别 轴 距 L mtn 轮 距 B mm4X2 货 车微 型轻 型中 型重 型1700 29002300 36003600 55004500 56001150 13501300 16501700 20001840 20001.2.4 前悬 和后悬FLR前悬（ L F ）：前悬是指汽车最前端（除灯罩、后视镜等非刚性固定部分外）至前轴中心之间的水平距离。前悬的长度应足以固定和安装驾驶室前支点。发动机、水箱、转向机、弹簧前托架和保险杠等零件和部件。前悬不宜过长，否则，汽车的接近角过小。前悬尺寸对汽车通过性、碰撞安全性、驾驶员视野、前钢板长度、上车和下车的方便性以及汽车造型等均有影响。增加前悬尺寸，减小了汽车的接近角，使通过性降低，并使驾驶员视野变坏。应在前悬这段尺寸内要布置保险杠、散热器风扇、发动机、转向器等部件，故前悬不能缩短。长些的前悬这段尺寸有利于在撞车时对成员起保护作用，也有利于采用长些的钢板弹簧。对平头车汽车，前悬还会影响从前门上、下车的方便性。初选的前悬尺寸，应当在保证能布置下各总成、部件的同时尽可能小些。对载客量少些的平头车，考虑到正面碰撞能有足够的结构件吸收碰撞能量，保护前排乘员的安全，这又要求前悬有一定的尺寸。长头货车前悬一般在 1101300范围内。 后悬（ L R ）：是指汽车最后端（除灯罩等非刚性固定部分外）至后桥中心之间的水平距离，后悬的长度主要决定于货厢长度、轴距和轴荷分配情况，同时要保证适当的离去角。 后悬尺寸对汽车通过性、汽车追尾时的安全性、货箱长度、汽车造型等有影响，并取决于轴距和轴荷分配的要求。后悬长，则汽车离去角减小，使通过性降低；而后悬短的货车就可能使货箱长度不够。总质量在 1.814.0t 的货车后悬一般在 12002200 之间，特长货箱的汽车后悬可达到 2600mm，但不得超过轴距的55。1.2.5 货车车头长度湖南工业大学本科生毕业设计（论文）7货车车头长度系指从汽车的前保险杠到驾驶室后围的距离。车身形式，即长头型还是平头型对车头长度有绝对影响。此外，车头长度对汽车外观效果、驾驶室居住性、汽车面积利用率和发动机的接近性等有影响。平头车一般在 1400 1500 之间。1.2.6 货车车箱尺寸要求车箱尺寸在运送散装煤和袋装粮食时能装足额定的吨数。车厢边板高度对汽车质心高度和装卸货物的方便性有影响，一般应在 450650mm 范围内选取。车箱宽应在汽车外宽符合国家标准的前提下适当宽些，以利于缩短边板高度和车箱长度。1.3 汽车质量参数的确定汽车质量参数包括整车整备质量、装载质量、质量系数、汽车总质量、轴荷分配等。1.3.1 整车整备质量汽车的整备质量：亦即我们以前惯称的“空车重量” 。所谓汽车的整备质量是指汽车按出厂技术条件装备完整（如备胎、工具等安装齐备） ，各种油水添满后的重量，但没有载货和载人时的整车质量。这是汽车的一个重要设计指标。该指标既要先进又要切实可行。它与汽车的设计水平、制造水平以及工业化水平密切相关。同等车型条件下，谁的设计方法优化，生产水平优越，工业化水平高，则整备质量就会下降。整车整备质量对汽车制造成本和燃油积极性有影响。目前，尽可能减少整车整备质量的目的是：通过减少整备质量增加载质量或载客量，抵消因满足安全标准、排气净化标准和噪声标准所带来的整备质量的增加，节约燃料。减少整车整备质量的主要措施有：新设计的车型应使其结构更合理，采用强度足够的轻质材料，如塑料、铝合金等等。过去用金属材料制作的仪表板、油箱等大型结构件，用塑料取代后减重效果十分明显，目前得到广泛应用。整车整备质量在设计阶段需要估算确定。在日常工作中，收集大量同类型汽车的有关质量数据，结合新车设计的特点、工艺水平等初步估计整备质量。1.3.2 汽车的装载质量汽车的装载质量 是指在硬路面上行驶时允许的额定载质量。汽车在碎石路面em上行驶时，装载质量约为好路面的 75%85%。这次设计确定的 为 1.5t。em1.3.3 质量系数质量系数 是指汽车装载质量与整备质量的比值，即0= / (1-1)me0湖南工业大学本科生毕业设计（论文）8该系数反映了汽车的设计水平和工艺水平， 越大，说明该汽车的结构和制造0m工艺越先进。在参考同类型汽车选定 后（表 1-1）有，可根据给定的 计算整0 em车整备质量 。0m表 1-4 货车的质量系数 0参数车型总质量 am/t m货车1.814.0m 0.80 1.10 1.20 1.35 1.30 1.70这次确定的为 1.0 ，则；整车整备质量 / 0em0e1.3.4 汽车总质量汽车总质量 是指装备齐全，并按规定载满客、货时的整车质量。am汽车总质量的确定： 轿车：汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及乘员质量 + 行李质量 客车：汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及乘员质量 + 行李质量 + 附件质量 货车：汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及助手质量 + 行李质量则货车的总质量 由整备质量 、装载质量 和驾驶员以及随行人员质量三部am0em分组成，即 + 65kga0e1n式中， 为包括驾驶员以及随行人员数在内的人数，应等于座位数。1=1.5t+1.5t+2 65kg =3.13ta最终确定的总之量为 3.5t。1.3.5 轴荷分配汽车的轴荷分配是指汽车载空载或满载静止的情况下，各车轴对支乘平面的垂直负荷，也可以用空载或满载总质量的百分比来表示。汽车的轴荷分配是汽车的重要质量参数，它对汽车的牵引性、通过性、制动性、操纵性和稳定性等主要使用性能以及轮胎的使用寿命都有很大的影响。因此，在总体设计时应根据汽车的布置型式、使用条件及性能要求合理地选定其轴荷分配。对轮胎寿命和汽车的许多使用性能的影响来说，从各车轮轮胎磨损均匀和寿命相近考虑，各个车轮的负荷相差应不大；为了保证汽车有良好的动力性和通过性，驱动桥应有足够大的负荷，从动轴上的负荷也适当减湖南工业大学本科生毕业设计（论文）9小，以利减小从动轮滚动阻力和提高在环路面上的通过性；为了保证汽车由良好的操纵稳定性，又要求转向轴的负荷不应过小。在确定汽车的轴荷分配时，还要考虑汽车的静态方向稳定性和动态方向稳定性。根据理论分析，汽车质心位置到汽车中性转向点的距离 s 对汽车的静态方向稳定性有决定性的影响。因此，可以得出作为很重要的轴荷参数，各使用性能对其要求相互矛盾，这就要求设计时根据对整车的性能要求、使用条件等，合理地选的取轴荷配。表 1-5 各 类 汽 车 的 轴 荷 分 配满 载 空 载车 型前 轴 后 轴 前 轴 后 轴货车4X2 后 轮 单 胎4X2 后 轮 双 胎 ， 长 、 短 头 式4X2 后 轮 双 胎 ， 平 头 式6X4 后 轮 双 胎32 -4025 -2730 -3519 -2560 -6873 -7565 -7075 -8150 -5944 -4948 -5431 -3741 -5051 -5646 -5263 -69汽车的驱动形式与发动机位置、汽车结构特点、车头形式和使用条件等均对轴荷分配又显著影响。如发动机前置前轮驱动乘用车和平头式商用车前轴负荷较大，而长头式货车前轴负荷较小。当总体布置进行轴荷分配计算不能满足预定要求时，可通过重新布置某些总乘、部件的位置来调整。必要时，改变轴距也可行。湖南工业大学本科生毕业设计（论文）10第 2 章 制动器设计2.1 制动器的结构方案分析2.1.1 制动器分析制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时，使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠的停在原地或坡道上。制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。而制动器就是实现制动功能的主要部件。制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种。电磁式制动器虽有作用滞后性好、易于连接而且接头可靠等优点，但因成本太高，只在一部分总质量较大的商用汽车上用作车轮制动器或缓速器；液力式制动器一般只作缓速器。目前广泛应用的仍为摩擦式制动器。一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器摩擦式制动器按摩擦副结构形式的不同，可分为盘式、鼓式和带式三种。带式制动器只用作中央制动器；鼓式和盘式制动器的结构形式有多种，如下所示：图 3-1 制动器分类湖南工业大学本科生毕业设计（论文）112.1.2 鼓式制动器鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在一些经济类汽车中使用。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有一个好处，就是便于与驻车（停车）制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的汽车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是一个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的：利用手操纵杆或驻车踏板拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动；松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一个鼓都有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似圆鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。各种鼓式制动器各有利弊。就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器由于对摩擦助势作用利用得最为充分而居首位，以下依次为双领蹄式、领从蹄式、双从蹄式。但蹄鼓之间的摩擦系数本身是一个不稳定的因素，随制动鼓和摩擦片的材料、温度和表面状况(如是否沾水、沾油，是否有烧结现象等)的不同可在很大范围内变化。自增力式制动器的效能对摩擦系数的依赖性最大，因而其效能的热稳定性最差。 在制动过程中，自增力式制动器制动力矩的增长在某些情况下显得过于急速。双向自增力式制动器多用于轿车后轮，原因之一是便于兼充驻车制动器。单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因倒车制动时对前轮制动器效能的要求不高。双从蹄式制动器的制动效能虽然最低，但却具有最良好的效能稳定性，因而还是有少数华贵轿车为保证制动可靠性而采用。领从蹄制动器发展较早，其效能及效能稳定性均居于中游，且有结构较简单等优点，故目前仍相当广泛地用于各种汽车。所以选用领从蹄制动器。湖南工业大学本科生毕业设计（论文）12l.领蹄 2.从蹄 3、4.支点 5.制动鼓 6.制动轮缸图 2-2 领从蹄式制动器示意图图为领从蹄式制动器示意图，设汽车前进时制动鼓旋转方向如图中箭头所示。沿箭头方向看去，制动蹄 1 的支承点 3 在其前端，制动轮缸 6 所施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄 2 的支承点 4 在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。当汽车倒驶，即制动鼓反向旋转时，蹄 1 变成从蹄，而蹄 2 则变成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。另还有双领蹄式（图 2-3(b)）和双向增力式（图 2-3(c)） 。按制动蹄的支承形式可分为滑动支座式（图 2-3(c)）和支承销式（图 2-3(b、c)） 。滑动支座式的制动蹄自由度数为2, 而支承销式的制动蹄自由度数为 1.图 3-3 制动蹄分类湖南工业大学本科生毕业设计（论文）132.1.3 制动器的间隙 制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片与制动鼓间应有合适的间隙，其设定值由汽车制造厂规定，一般在 0.250.5mm 之间。任何制动器摩擦副中的这一间隙(以下简称制动器间隙)如果过小，就不易保证彻底解除制动，造成摩擦副拖磨；过大又将使制动踏板行程太长，以致驾驶员操作不便，也会推迟制动器开始起作用的时刻。但在制动器工作过程中，摩擦片的不断磨损将导致制动器间隙逐渐增大。情况严重时，即使将制动踏板踩到下极限位置，也产生不了足够的制动力矩。因此，制动器需要对间隙进行调节，这次采用一个凸轮机构来实现这一功能。2.2 鼓式制动器主要参数的确定2.2.1 制动鼓内径 D输 入 力 一 定 时 ， 制 动 鼓 内 径 越 大 ， 制 动 力 矩 越 大 ， 且 散 热 能 力 也 越 强 。 但0F增 大 D受 轮 辋 内 径 限 制 。 制 动 鼓 与 轮 辋 之 间 应 保 持 足 够 的 间 隙 ， 通 常 要 求 该 间 隙不 小 于 20mm， 否 则 不 仅 制 动 鼓 散 热 条 件 太 差 ， 而 且 轮 辋 受 热 后 可 能 粘 住 内 胎 或 烤坏 气 门 嘴 。 制 动 鼓 应 有 足 够 的 壁 厚 ， 用 来 保 证 有 较 大 的 刚 度 和 热 容 量 ， 以 减 小 制动 时 的 温 升 。 制 动 鼓 的 直 径 小 ， 刚 度 就 大 ， 并 有 利 于 保 证 制 动 鼓 的 加 工 精 度 。制 动 鼓 直 径 与 轮 辋 直 径 之 比 D Dr， 的 范 围 如 下 ：轿 车 ： D Dr=0.64 0.74货 车 ： D Dr=0.70 0.83制 动 鼓 内 径 尺 寸 应 参 照 专 业 标 准 QC/T3091999 制 动 鼓 工 作 直 径 及 制 动 蹄片 宽 度 尺 寸 系 列 选 取 。根 据 汽 车 选 用 的 车 轮 轮 辋 直 径 Dr=18 n=18 2.54=45.72cmD= Dr （ 0.70 0.83） =32.00 36.58cm最 后 在 尺 寸 系 列 中 选 择 354mm。湖南工业大学本科生毕业设计（论文）14图2-4 制动器参数2.2.2 摩擦衬片宽度 b 和包角 摩 擦 衬 片 宽 度 尺 寸 b的 选 取 对 摩 擦 衬 片 的 使 用 寿 命 有 影 响 。 衬 片 宽 度 尺 寸 取 窄些 ， 则 磨 损 速 度 快 ， 衬 片 寿 命 短 ； 若 衬 片 宽 度 尺 寸 取 宽 些 ， 则 质 量 大 ， 不 易 加 工 ，并 且 增 加 了 成 本 。制 动 鼓 半 径 R确 定 后 ， 衬 片 的 摩 擦 面 积 为 。 制 动 器 各 蹄 衬 片 总 的 摩bRAp擦 面 积 Ap越 大 ， 制 动 时 所 受 单 位 面 积 的 正 压 力 和 能 量 负 荷 越 小 ， 从 而 磨 损 特 性越 好 。根 据 国 外 统 计 资 料 分 析 ， 单 个 车 轮 鼓 式 制 动 器 的 衬 片 面 积 随 汽 车 总 质 量 增 大而 增 大 ， 具 体 数 据 见 表 21。表 21 鼓 式 制 动 器 的 衬 片 面 积试 验 表 明 ， 摩 擦 衬 片 包 角 为 ： 90 130时 ， 磨 损 最 小 ， 制 动 鼓 温 度 最 低 ，且 制 动 效 能 最 高 。 角 减 小 虽 然 有 利 于 散 热 ， 但 单 位 压 力 过 高 将 加 速 磨 损 。 实 际上 包 角 两 端 处 单 位 压 力 最 小 ， 因 此 过 分 延 伸 衬 片 的 两 端 以 加 大 包 角 ， 对 减 小 单 位压 力 的 作 用 不 大 ， 而 且 将 使 制 动 不 平 顺 ， 容 易 使 制 动 器 发 生 自 锁 。 因 此 ， 包 角 一汽车总质量 单个制动器总的衬片摩擦面积 Ap/cm商1.0 1.5 120 200用 1.5 2.5 150 250（ 多 为 150 200）2.5 3.5 250 400车 3.5 7 300 6507 12.0 550 100012.0 17.0 600 1500（ 多 为 600 1200）湖南工业大学本科生毕业设计（论文）15般 不 宜 大 于 140。设 计 中 ， 取 摩 擦 衬 片 包 角 135。衬 片 宽 度 b较 大 可 以 减 少 磨 损 ， 但 过 大 将 不 易 保 证 与 制 动 鼓 全 面 接 触 。 制 动 衬片 宽 度 尺 寸 系 列 见 QC/T3091999。2.2.3 摩擦衬片起始角 一 般 将 衬 片 布 置 在 制 动 蹄 的 中 央 ， 即 令 。 有 时 为 了 适 应 单 位 压2/90力 的 分 布 情 况 ， 将 衬 片 相 对 于 最 大 压 力 点 对 称 布 置 ， 以 改 善 磨 损 均 匀 性 和 制 动 效能 。=90-135/2=22.502.2.4 制动器中心到张开力 作用线的距离 eF在 保 证 轮 缸 或 制 动 凸 轮 能 够 布 置 于 制 动 鼓 内 的 条 件 下 ， 应 使 距 离 e(图 27)尽 可 能 大 ， 以 提 高 制 动 效 能 。 初 步 设 计 时 可 暂 定 e=0.8R左 右 。e=354/2 0.8=141.6最终确定为147mm 。2.2.5 制动蹄支承点位置坐标 a 和 c应 在 保 证 两 蹄 支 承 端 毛 面 不 致 互 相 干 涉 的 条 件 下 ， 使 a 尽 可 能 大 而 c 尽 可能 小 (图 27)。 初 步 设 计 时 ， 也 可 暂 定 a=0.8R 左 右 。a=354/2 0.8=141.6最 终 确 定 a 为 140mm 。2.3 鼓 式 制 动 器 的 设 计 计 算2.3.1 压力沿衬片长度方向的分布规律除 摩 擦 衬 片 因 有 弹 性 容 易 变 形 外 ， 制 动 鼓 、 蹄 片 和 支 承 也 有 变 形 ， 所 以 计 算法 向 压 力 在 摩 擦 衬 片 上 的 分 布 规 律 比 较 困 难 。 通 常 只 考 虑 衬 片 径 向 变 形 的 影 响 ，其 它 零 件 变 形 的 影 响 较 小 而 忽 略 不 计 。如 图 所 示 ， 将 坐 标 原 点 取 在 制 动 鼓 中 心 O点 。 yI 坐 标 轴 线 通 过 蹄 片 的 瞬 时 转 动 中心 A1点 。湖南工业大学本科生毕业设计（论文）16图 2-5 制动器衬片受力示意图此 时 蹄 片 在 张 开 力 和 摩 擦 力 作 用 下 ， 绕 支 承 销 转 动 角 。 摩 擦 衬 片 表1Ad面 任 意 点 沿 蹄 片 转 动 的 切 线 方 向 的 变 形 就 是 线 段 ， 其 径 向 变 形 分 量 是 这1B B个 线 段 在 半 径 OB1延 长 线 上 的 投 影 ， 即 为 B1C1线 段 。 由 于 很 小 ， 可 认 为 1A=90， 故 所 求 摩 擦 衬 片 的 变 形 应 为1(21)dA1111 sinsi考 虑 到 OAl OB1=R,那 么 分 析 等 腰 三 角 形 AlOB1则 有 ， 所1sin/R=i/以 表 面 的 径 向 变 形 和 压 力 为(22)dsin1(23)maxp综 上 所 述 可 知 ， 新 蹄 片 压 力 沿 摩 擦 衬 片 长 度 的 分 布 符 合 正 弦 曲 线 规 律 ， 可 用上 式 计 算 。沿 摩 擦 衬 片 长 度 方 向 压 力 分 布 的 不 均 匀 程 度 ， 可 用 不 均 匀 系 数 厶 评 价(24)fpmax式 中 ， 为 在 同 一 制 动 力 矩 作 用 下 ， 假 想 压 力 分 布 均 匀 时 的 平 均 压 力 ； 为fp maxp压 力 分 布 不 均 匀 时 蹄 片 上 的 最 大 压 力 。2.3.2 计算蹄片上的制动力矩 计 算 鼓 式 制 动 器 制 动 器 ， 必 须 查 明 蹄 压 紧 到 制 功 鼓 上 的 力 与 产 生 制 动 力 矩 之 间的 关 系 。为 计 算 有 一 个 自 由 度 的 蹄 片 上 的 力 矩 ， 在 摩 擦 衬 片 表 面 取 一 横 向 微 元 面 积 ， 如图 27所 示 。 它 位 于 角 内 ， 面 积 为 ， 其 中 b为 摩 擦 衬 片 宽 度 。 由 鼓 作 用 在abRda微 元 面 积 上 的 法 向 力 为(25)1dFpsinmax湖南工业大学本科生毕业设计（论文）17同 时 ， 摩 擦 力 产 生 的 制 动 力 矩 为 ( 为 摩 擦 因 数 ， 计 算 时 取 0.3)1fdFf(26)dbRpfMuti sin2max1从 到 区 段 积 分 上 式 得 到(27)2ax1cofut(28)21fbRprdFfut从 式 (27)和 式 (28)能 计 算 出 不 均 匀 系 数(29) cos从 式 (27)和 式 (28)能 计 算 出 制 动 力 矩 与 压 力 之 间 的 关 系 。 但 是 ， 实 际 计算 时 还 必 须 建 立 制 动 力 矩 与 张 开 力 的 关 系 。0F紧 蹄 产 生 的 制 动 力 矩 用 下 式 表 达1utM(210)Rft式 中 ， 为 紧 蹄 的 法 向 合 力 ； 为 摩 擦 力 的 作 用 半 径 (图 27)。1F11f图 2-6 计算制动力矩简图湖南工业大学本科生毕业设计（论文）18图 2-7 计算张开力简图如 果 已 知 蹄 的 几 何 参 数 (图 27中 的 h a c等 )和 法 向 压 力 的 大 小 ， 便 能 用式 (27)计 算 出 蹄 的 制 动 力 矩 。为 计 算 随 张 开 力 而 变 的 力 ， 列 出 蹄 上 的 力 平 衡 方 程 式01F0(211)0)sin(cocos101 11FfRafx 式 中 ， 1为 l轴 和 力 F1的 作 用 线 之 间 的 夹 角 ； F 为 支 承 反 力 在 l轴 上 的 投 影 。解 联 立 方 程 式 (211)得 到(212)11 0sincoh fRf(213)1011 01iFDFffMut 对 于 松 蹄 也 能 用 类 似 的 方 程 式 表 示 ， 即 (214)为 计 算 l、 2、 及 Rl、 R2 值 ， 必 须 求 出 法 向 力 F 及 其 分 量 ， 沿 着 相 应的 轴 线 作 用 有 dFx 和 dFy 力 ， 它 们 的 合 力 为 dF(图 25)。 有202 202sincofRfhut 湖南工业大学本科生毕业设计（论文）1942sini2sinsin max2max abRpdbRpdfFax (214)4coscosincos maxmax anbRpdbRpdfFay (215)所 以 sin2icos2arctnarctn aaFxy (216)根 据 式 (27)和 式 (210)并 考 虑 到(217)2yxF如 果 顺 着 制 动 鼓 旋 转 的 蹄 片 和 逆 着 制 动 鼓 旋 转 的 蹄 片 的 和 角 度 不 同 ，a很 显 然 两 块 蹄 片 的 和 值 也 不 同 。 制 动 器 有 两 块 蹄 片 ， 鼓 上 的 制 动 力 矩 等 于1R它 们 的 摩 擦 力 矩 之 和 ， 即= + = + (218)Mu1t2t01FD02用 液 力 驱 动 时 ， = 。 所 需 的 张 开 力 为01F2= /( + ) (219)012用 凸 轮 张 开 机 构 的 张 开 力 ， 可 由 前 述 作 用 在 蹄 上 的 力 矩 平 衡 条 件 得 到 的 方 程式 求 出=0.5 /1Fu1D=0.5 / (220)2M2计 算 鼓 式 制 动 器 ， 必 须 检 查 蹄 有 无 自 锁 的 可 能 。 由 式 (213)得 出 自 锁 条件 。当 式 (213)中 的 分 母 等 于 零 时 ， 蹄 自 锁 ， 即(221)C0sinco11fRf如 果 就 不 会 自 锁 。f1c1sincR由 方 程 式 (37)和 式 (813)可 计 算 出 领 蹄 表 面 的 最 大 压 力 为(222)1120max sincosoffabhFP 湖南工业大学本科生毕业设计（论文）202.3.3 衬片磨损特性的计算摩 擦 衬 片 (衬 块 )的 磨 损 受 温 度 、 摩 擦 力 、 滑 磨 速 度 、 制 动 鼓 (制 动 盘 )的 材质 及 加 工 情 况 ， 以 及 衬 片 (衬 块 )本 身 材 质 等 许 多 因 素 的 影 响 ， 因 此 在 理 论 上 计 算磨 损 性 能 极 为 困 难 。 但 试 验 表 明 ， 影 响 磨 损 的 最 重 要 的 因 素 还 是 摩 擦 表 面 的 温 度和 摩 擦 力 。 从 能 量 的 观 点 来 说 ， 汽 车 制 动 过 程 即 是 将 汽 车 的 机 械 能 (动 能 和 势能 )的 一 部 分 转 变 为 热 量 而 耗 散 的 过 程 。 在 制 动 强 度 很 大 的 紧 急 制 动 过 程 中 ， 制 动器 几 乎 承 担 了 汽 车 全 部 动 能 耗 散 的 任 务 。 此 时 ， 由 于 制 动 时 间 很 短 ， 实 际 上 热 量还 来 不 及 逸 散 到 大 气 中 ， 而 被 制 动 器 所 吸 收 ， 致 使 制 动 器 温 度 升 高 。 这 就 是 所 谓制 动 器 的 能 量 负 荷 。 能 量 负 荷 越 大 ， 则 衬 片 (衬 块 )磨 损 将 越 严 重 。 对 于 盘 式 制动 器 的 衬 块 ， 其 单 位 面 积 上 的 能 量 负 荷 比 鼓 式 制 动 器 的 衬 片 大 许 多 倍 ， 所 以 制 动盘 的 表 面 温 度 比 制 动 鼓 的 高 。各 种 汽 车 的 总 质 量 及 其 制 动 衬 片 (衬 块 )的 摩 擦 面 积 各 不 相 同 ， 因 而 有 必 要 用 一种 相 对 的 量 作 为 评 价 能 量 负 荷 的 指 标 。 目 前 ， 各 国 常 用 的 指 标 是 比 能 量 耗 散 率 ，即 每 单 位 衬 片 (衬 块 )摩 擦 面 积 的 每 单 位 时 间 耗 散 的 能 量 。 通 常 所 用 的 计 量 单 位 为W mm2。 比 能 量 耗 散 率 有 时 也 称 为 单 位 功 负 荷 ， 或 简 称 能 量 负 荷 。双 轴 汽 车 的 单 个 前 轮 及 后 轮 制 动 器 的 比 能 量 耗 散 率 分 别 为 ：(223)12114tAvmea(224)22(225)jvt21式 中 ， 为 汽 车 总 质 量 (t)； 为 汽 车 回 转 质 量 换 算 系 数 ； , 为 制 动 初am1v速 度 和 终 速 度 (m s)； j为 制 动 减 速 度 (m s2)； t为 制 动 时 间 (s)； 、 为 前 、A2后 制 动 器 衬 片 (衬 块 )的 摩 擦 面 积 (mm2)； 为 制 动 力 分 配 系 数 。在 紧 急 制 动 到 停 车 的 情 况 下 ， =0， 并 可 认 为 =1， 故v(226)124tAea(227)(2tva据 有 关 文 献 推 荐 ， 鼓 式 制 动 器 的 比 能 量 耗 散 率 以 不 大 于 1 8W mm2 为 宜 ，计 算 时 取 减 速 度 j=0 6g。 制 动 初 速 度 ： 轿 车 用 100km h(27 8m s)； 总1v质 量 3 5t 以 下 的 货 车 用 80km h(22.2m s)； 总 质 量 3.5t 以 上 的 货 车 用65km h(18m s)。湖南工业大学本科生毕业设计（论文）21另 一 个 磨 损 特 性 指 标 是 每 单 位 衬 片 (衬 块 )摩 擦 面 积 的 制 动 器 摩 擦 力 ， 称 为比 摩 擦 力 。 比 摩 擦 力 越 大 ， 则 磨 损 将 越 严 重 。 单 个 车 轮 制 动 器 的 比 摩 擦 力 为 :0f(228)RAMf0式 中 ， 为 单 个 制 动 器 的 制 动 力 矩 ； R 为 制 动 鼓 半 径 (衬 块 平 均 半 径 Rm 或Mu有 效 半 径 Re)； A 为 单 个 制 动 的 衬 片 (衬 块 )摩 擦 面 积 。在 j=0.6g 时 ， 鼓 式 制 动 器 的 比 摩 擦 力 以 不 大 于 0 48N mm2 为 宜 。 与 之0f相 应 的 衬 片 与 制 动 鼓 之 间 的 平 均 单 位 压 力 户 = =1.37 1.60N mm2 设mpf摩 擦 因 数 ： 0.3 0.35)。 这 比 过 去 一 些 文 献 中 所 推 荐 的 许 用 值f P2 2 5N mm2 要 小 ， 因 为 磨 损 问 题 现 在 已 较 过 去 受 到 更 大 程 度 的 重 视 。2.3.4 前、后轮制动器制动力矩的确定为 了 保 证 汽 车 有 良 好 的 制 动 效 能 ， 要 求 合 理 地 确 定 前 、 后 轮 制 动 器 的 制 动 力矩 。 为 此 ， 首 先 选 定 同 步 附 着 系 数 o， 并 用 下 式 计 算 前 、 后 轮 制 动 力 矩 的 比值(229)ghLM012式 中 ， , 征 为 前 、 后 轮 制 动 器 的 制 动 力 矩 ； Ll、 L2为 汽 车 质 心 至1Mu2前 轴 和 后 桥 的 距 离 ； hg为 汽 车 质 心 高 度 。然 后 ， 根 据 汽 车 满 载 在 柏 油 、 混 凝 土 路 面 上 紧 急 制 动 到 前 轮 抱 死 拖 滑 ， 计 算出 前 轮 制 动 器 的 最 大 制 动 力 矩 max； 再 根 据 前 面 已 确 定 的 前 、 后 轮 制 动 力 矩1u的 比 值 计 算 出 后 轮 制 动 器 的 最 大
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