载重汽车主减速器及差速器设计【7张图/15800字】【优秀机械毕业设计论文】

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A0-主减速器装配图.dwg

A1-差速器壳体.dwg

A2-主动齿轮.dwg

A2-从动双曲面齿轮.dwg

A2-差速器装配图.dwg

A3-凸缘.dwg

A3-半轴齿轮.dwg

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关键词：: 载重汽车减速器差速器设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份,34页,15800字左右.
审批表一份.
翻译一份.

图纸共7张:
A0-主减速器装配图.dwg
A1-差速器壳体.dwg
A2-差速器装配图.dwg
A2-从动双曲面齿轮.dwg
A2-主动齿轮.dwg
A3-半轴齿轮.dwg
A3-凸缘.dwg

目录
1绪论 1
2设计任务书 2
3设计计算说明书 3
3.1 主减速器的结构形式的选择 3
3.1.1 主减速器的齿轮类型选择 3
3.1.2 主减速器的减速形式选择 5
3.1.3 主减速器主、从动双曲面齿轮的支承型式 7
3.2 主减速器基本参数的选择与计算载荷的确定 9
3.2.1车轮滚动半径和主减速比的确定： 9
3.2.2主减速器齿轮计算载荷的确定 10
3.2.3主减速器齿轮基本参数的确定 12
3.3主要计算 17
3.3.1 单位齿长上的圆周力 17
3.3.2轮齿的弯曲强度计算 18
3.3.3 轮齿的接触强度计算 20
3.4 主减速器轴承的计算 21
3.4.1 双曲面齿轮的轴向力和径向力计算 21
3.5 主减速器齿轮的材料及热处理 22
3.6 差速器总成的设计 23
3.6.1 差速器结构形式选择 24
3.6.2 差速器齿轮主要参数选择 25
3.6.3 差速器齿轮强度计算 28
4使用说明书 29
4.1主要参数 29
4.2主减速器及差速器工作原理 29
4.3润滑使用及维修 30
5标准审查报告 30
5.1 产品图样的审查 30
5.2 产品技术文件的审查 31
5.3 标注件的使用情况 31
5.4 审查结论 31
结论 32
参考文献 33
致谢 34

载重汽车主减速器及差速器设计
摘要：汽车主减速器及差速器是汽车后桥的主要部件之一，其基本的功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，再将转矩分配给左右驱动车轮，并使左右驱动车轮具有汽车行驶运动所要求的差速功能。同时，驱动桥还要承受作用于路面和车架或承载车身之间的铅垂力、纵向力、横向力及其力矩。其质量、性能的好坏直接影响整车的安全性、经济性、舒适性、可靠性。
本文参考了东风EQ1090E载重汽车驱动桥，在论述载重汽车汽车驱动桥运行机理的基础上，提练出了在驱动桥设计中应掌握的满足汽车行驶的平顺性和通过性、降噪技术的应用及零件的标准化、部件的通用化、产品的系列化等三大关键技术；阐述了汽车驱动桥的基本原理并进行了系统分析；根据经济、适用、舒适、安全可靠的设计原则和分析比较，确定了载重汽车驱动桥结构形式、布置方法、主减速器总成、差速器总成的结构型式；并对主要零部件进行了强度校核，完善了主减速器及差速器的整体设计。
通过本课题的研究，开发设计出适用于装置大功率发动机载重汽车的单级驱动桥产品，确保设计的载重汽车驱动桥经济、实用、安全、可靠。

关键词：载重汽车；主减速器；差速器；设计

毕业设计说明书中文摘要
毕业设计说明书外文摘要

Differential design of the main gear and truck

Abstract
Automotive final drive and rear axle differential is one of the main components, its basic function is to increase the drive shaft or transmission came directly from the torque, then torque distribution to the left and right drive wheels, and to drive the wheels with the car driving around the required differential movement capabilities. Meanwhile, the drive axle must bear the effect on the body surface and the frame or between the vertical load force, longitudinal force, lateral force and torque. Its quality, performance, a direct impact on vehicle safety, economy, comfort and reliability.
This reference to the east EQ1090E truck drive axle, in his discussion of automotive drive axle truck running mechanism, based on the extraction of a bridge design in the driver should have to meet the comfort and vehicle driving through sex, noise reduction technology and standardization of parts, components of the universal, the product series such as the three key technologies; describes the basic principles of automotive drive axle and a systematic analysis; based on economic, suitable, comfortable, safe and reliable design principles and analysis and comparison identified the truck driver bridge structure, layout methods, the main gear assembly, the

differential assembly structure; and strength check of major components were to improve the final drive and the overall design of differential .
Through this research project, designed to develop high-power engine on the device for single-stage drive axle truck products, ensure that the design of the truck drive axle economic, practical, safe and reliable.

Keywords ： heavy truck; Final drive; Differential; Design.
毕业设计说明书外文
本科生毕业设计选题审批表
毕业设计题目载重汽车主减速器及差速器设计
指导教师职称
学生具备条件熟练做图的能力以及独立分析问题的能力
选题完成形式毕业设计说明书和图纸
内容简要：
汽车主减速器及差速器是汽车后桥的主要部件之一，其基本的功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，再将转矩分配给左右驱动车轮，并使左右驱动车轮具有汽车行驶运动所要求的差速功能。同时，驱动桥还要承受作用于路面和车架或承载车身之间的铅垂力、纵向力、横向力及其力矩。其质量、性能的好坏直接影响整车的安全性、经济性、舒适性、可靠性。
本文参考了东风EQ1090E载重汽车驱动桥，在论述载重汽车汽车驱动桥运行机理的基础上，提练出了在驱动桥设计中应掌握的满足汽车行驶的平顺性和通过性、降噪技术的应用及零件的标准化、部件的通用化、产品的系列化等三大关键技术；阐述了汽车驱动桥的基本原理并进行了系统分析；根据经济、适用、舒适、安全可靠的设计原则和分析比较，确定了载重汽车驱动桥结构形式、布置方法、主减速器总成、差速器总成的结构型式；并对主要零部件进行了强度校核，完善了主减速器及差速器的整体设计。
通过本课题的研究，开发设计出适用于装置大功率发动机载重汽车的单级驱动桥产品，确保设计的载重汽车驱动桥经济、实用、安全、可靠。

系主任签字：
年月日院长签字：
年月日

选题的依据及意义（包括课题的理论价值和实践价值；国内外的研究概况等）：
载重汽车实指最大总质量大于3500Kg的M类和N类汽车。它由重型牵引车和重型挂车组成的汽车列车。用于运载尺寸和重量都超过公路交通法规规定限界的大型货车。
欧洲重型汽车制造公司大力推行海外战略，欧洲各大公司正在努力将其先进的生产制造技术移植到亚洲和南美洲，并将产品在当地销售，以降低生产成本、获得利润的增加。其海外战略的实质，是通过与当地制造公司合作和合并来达到移植的目的。各大公司努力拓展海外市场另一个目的，是要通过与海外厂家合作加大新产品研制力度，来缩短新产品投放市场的周期。
轿车市场正打得火热，看似平静的重型汽车市场也难耐寂寞。一汽、东风、重汽虽以国内市场总占有率超过80%踞有天下三分之势，却仍有春兰、北汽福田等新近跟近，国外实力雄厚的重型汽车生产厂家也正在摩拳擦掌，伺机出击。中国庞大的汽车市场的确能引起淘金者的无限遐想，这自然是分羹之争越加强烈。
改革开放以来，中国的汽车工业得到了长足的发展，尤其是加入WTO以后，我国的汽车市场对外开放，汽车工业逐渐成为世界汽车整体市场的一个重要组成部分。同样，车用减速器也随着整车的发展不断成长和成熟起来。
与国外相比，我国的车用减速器及差速器开发设计不论是在技术上、制造工艺上，还是在成本控制上都存在不小的差距，尤其是齿轮制造技术上缺乏独立开发与创新能力，技术手段落后（国外已实现计算机编程化、电算化）。目前比较突出的问题是，行业整体新产品开发能力弱、工艺创新及管理水平低，企业管理方式较为粗放，相当比例的产品仍为中低档次，缺乏有国际影响力的产品品牌，行业整体散乱情况依然严重。总体说来，车用减速器发展趋势和特点是向着六高、二低、二化方向发展，即高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性、高传动效率，低噪音、低成本，标准化、多样化，计算机技术、信息技术、自动化技术广泛应用。
在本毕业设计中，重点对主减速器及差速器进行结构设计，并满足强度和刚度要求。通过本次毕业设计，可让自己能综合运用机械原理、机械设计、理论力学、材料力学、汽车构造、汽车理论、汽车设计、汽车CAD等专业知识，能熟练掌握汽车各零部件的设计步骤和要求。

本课题研究内容
汽车主减速器及差速器是汽车后桥的主要部件之一，其基本的功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，再将转矩分配给左右驱动车轮，并使左右驱动车轮具有汽车行驶运动所要求的差速功能。同时，驱动桥还要承受作用于路面和车架或承载车身之间的铅垂力、纵向力、横向力及其力矩。其质量、性能的好坏直接影响整车的安全性、经济性、舒适性、可靠性。
本文参考了东风EQ1090E载重汽车驱动桥，在论述载重汽车汽车驱动桥运行机理的基础上，提练出了在驱动桥设计中应掌握的满足汽车行驶的平顺性和通过性、降噪技术的应用及零件的标准化、部件的通用化、产品的系列化等三大关键技术；阐述了汽车驱动桥的基本原理并进行了系统分析；根据经济、适用、舒适、安全可靠的设计原则和分析比较，确定了载重汽车驱动桥结构形式、布置方法、主减速器总成、差速器总成的结构型式；并对主要零部件进行了强度校核，完善了主减速器及差速器的整体设计。
通过本课题的研究，开发设计出适用于装置大功率发动机载重汽车的单级驱动桥产品，确保设计的载重汽车驱动桥经济、实用、安全、可靠。

本课题研究方案
1、通过网络和图书馆查阅设计所需资料。
2、通过调查、实践、学习掌握本次设计使用的主要工具。
3、通过查阅资料掌握主减速器及差速器的参数选择及设计计算。
4、通过在实验室实习，了解拆装实物，掌握主减速器及差速器的结构。

研究的创新之处
（1）提高了主减速器、差速器的效率；
（2）动力效应上的合理性。

研究过程(含完成期限)
第4周——查阅资料，拟定课题，完成开题报告
第5-6周——收集有关资料和数据
第7-12周——实验整理分析资料
第13-14周——完成论文初稿
第15-16周——修改论文并定稿
第17周——答辩、提交相关材料及论文
指导教师意见

指导教师签名：
年月日
教研室意见

教研室主任签名：
年月日
院系意见

主管领导签名：
年月日

毕业论文（设计）成绩单
院系专业入学时间
学号学生姓名班级
周数起止日期指导教师职称
论文题目载重汽车主减速器及差速器设计

载重汽车主减速器及差速器设计[汽车类]

内容简介：: - 1 - 2 设计任务书东风动机参数见表 2他参数见表 2 表 2车参数主减速器相当于后桥的心脏，其设计的好坏直接关系到后桥运行的平稳性、噪音、异响等问题。因此主减速器的设计非常关键既要与整车匹配好，又要满足自身功能和性能要求，设计时既要考虑传动系统的匹配性，又要考虑自身的强度、刚度和整车的通过性，也就是说它与发动机输出扭矩，功率，变速箱的传动性以及整车承载能力密切相关。车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只载质量 5000 装备质量 4570 空车前轴 2370 后桥 2200 满载前轴 3200 后桥 6570 总质量 9770 最高车速（ km/h） 95 最大爬坡度 25% 制动距离（满载 30km/h）（ m） 8 最小转弯半径（ m） 9 百公里油耗（ L） 16L 长度（总长 7220 总宽 2470 高度（驾驶室，满载） 2540 车厢内部尺寸长 4800 宽 2294 高 500 轴距 3950 轮距前轮 1900 后轮 1800 最小离地间隙（ 240 行驶角（）接近角 30 离去角 14 - 2 - 能同样的转速转动。为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧的半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。称这种装在同一驱动桥两侧的驱动轮之间的差速器为轮间差速器。在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。为了适应各驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。表 26、四冲程、水冷、直列六缸、增压、柴油发动机气缸直径 102作容积（ L）缩比定转速（ r/ 2600 额定功率（ 2600r/ 118最大扭矩（ 1400r/ 油顺序 1油种类夏季 0号冬季 0表 2主减速比胎型号速器传动比（六个前进挡，一个倒挡）挡挡挡挡挡挡挡毕业设计评价表指导教师评语建议成绩指导教师签名年月日评阅人评语建议成绩评阅人签名年月日答辩与评分综合成绩答辩小组负责人签名年月日院学术委员会意见主任（院长）签字：年月日毕业设计说明书中文摘要载重汽车主减速器及差速器设计摘要：汽车主减速器及差速器是汽车后桥的主要部件之一，其基本的功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，再将转矩分配给左右驱动车轮，并使左右驱动车轮具有汽车行驶运动所要求的差速功能。同时，驱动桥还要承受作用于路面和车架或承载车身之间的铅垂力、纵向力、横向力及其力矩。其质量、性能的好坏直接影响整车的安全性、经济性、舒适性、可靠性。本文参考了东风重汽车驱动桥，在论述载重汽车汽车驱动桥运行机理的基础上，提练出了在驱动桥设计中应掌握的满足汽车行驶的平顺性和通过性、降噪技术的应用及零件的标准化、部件的通用化、产品的系列化等三大关键技术；阐述了汽车驱动桥的基本原理并进行了系统分析；根据经济、适用、舒适、安全可靠的设计原则和分析比较，确定了载重汽车驱动桥结构形式、布置方法、主减速器总成、差速器总成的结构型式；并对主要零部件进行了强度校核，完善了主减速器及差速器的整体设计。通过本课题的研究，开发设计出适用于装置大功率发动机载重汽车的单级驱动桥产品，确保设计的载重汽车驱动桥经济、实用、安全、可靠。关键词：载重汽车；主减速器；差速器；设计毕业设计说明书外文摘要 of is of is to or to to on or a on to in of on of a in to of of as of a on 业设计说明书外文摘要 of to of to on of - 1 - 载重汽车主减速器及差速器设计1 绪论汽车主减速器及差速器是传动系中的重要部件，其性能的好坏直接影响整车性能，而对于载重汽车显得尤为重要。当采用大功率发动机输出大的转矩以满足目前载重汽车的快速、重载的高效率、高效益的需要时，必须要搭配一个高效、可靠的驱动桥。所以采用传动效率高的单级减速驱动桥已成为未来重载汽车的发展方向。本文参照传统驱动桥的设计方法进行了载重汽车驱动桥的设计。本文首先确定主要部件的结构型式和主要设计参数；然后参考类似驱动桥的结构，确定出总体设计方案；最后对主、从动齿轮，差速器齿轮的强度进行校核以及寿命校核。为了提高汽车行驶平顺性和通过性，现在汽车的驱动桥也在不断的改进。与独立悬架相配合的断开式驱动桥相对与非独立悬架配合的整体式驱动桥在平顺性和通过性方面都得到改进。随着时代的发展和科技的进步，驱动桥将会得到进一步的发展。展望将来需开发汽车驱动桥智能化设计软件，设计新驱动桥只需输入相关参数，系统将自动生成三维图和二维图，以达到效率高、强度低、匹配佳的最优方案。驱动桥是汽车传动系统中主要总成之一。驱动桥的设计是否合理直接关系到汽车使用性能的好环。因此，设计中要保证：所选择的主减速比应保证汽车在给定使用条件下有最佳的动力性能和燃料经济性。 (1) 当左、右两车轮的附着系数不同时，驱动桥必须能合理的解决左右车轮的转矩分配问题，以充分利用汽车的牵引力； (2) 具有必要的离地间隙以满足通过性的要求； (3) 驱动桥的各零部件在满足足够的强度和刚度的条件下，应力求做到质量轻，特别是应尽可能做到非簧载质量，以改善汽车的行驶平顺性； (4) 能承受和传递作用于车轮上的各种力和转矩； (5) 齿轮及其它传动部件应工作平稳，噪声小； (6) 对传动件应进行良好的润滑，传动效率要高； (7) 结构简单，拆装调整方便； - 2 - (8) 设计中应尽量满足“三化”。即产品系列化、零部件通用化、零件设计标准化的要求。 2 设计任务书东风车参数见表 2动机参数见表 2他参数见表 2 表 2车参数主减速器相当于后桥的心脏，其设计的好坏直接关系到后桥运行的平稳性、噪音、异响等问题。因此主减速器的设计非常关键既要与整车匹配好，又要满足自身功能和性能要求，设计时既要考虑传动系统的匹配性，又要考虑自身的强度、刚度和整车的通过载质量 5000 装备质量 4570 空车前轴 2370 后桥 2200 满载前轴 3200 后桥 6570 总质量 9770 最高车速（ km/h） 95 最大爬坡度 25% 制动距离（满载 30km/h）（ m） 8 最小转弯半径（ m） 9 百公里油耗（ L） 16L 长度（总长 7220 总宽 2470 高度（驾驶室，满载） 2540 车厢内部尺寸长 4800 宽 2294 高 500 轴距 3950 轮距前轮 1900 后轮 1800 最小离地间隙（ 240 行驶角（）接近角 30 离去角 14 - 3 - 性，也就是说它与发动机输出扭矩，功率，变速箱的传动性以及整车承载能力密切相关。车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧的半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。称这种装在同一驱动桥两侧的驱动轮之间的差速器为轮间差速器。在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。为了适应各驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。表 26、四冲程、水冷、直列六缸、增压、柴油发动机气缸直径 102作容积（ L）缩比定转速（ r/ 2600 额定功率（ 2600r/ 118最大扭矩（ 1400r/ 油顺序 1油种类夏季 0号冬季 0表 2主减速比胎型号速器传动比（六个前进挡，一个倒挡）挡挡挡挡挡挡挡设计计算说明书减速器的结构形式的选择减速器的齿轮类型选择主减速器的齿轮有弧齿锥齿轮，双曲面齿轮，圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。 1. 弧齿锥齿轮传动 - 4 - 弧齿锥齿轮的特点是主，从动齿轮的轴线垂直相交于一点。由于齿轮断面重叠影响，至少有两对以上的齿轮同时啮合，因此可以承受较大的载荷，加之其轮齿不是在齿的全长上同时啮合，而是逐渐由齿的一端连续平稳地转向另一端，所以工作平稳，噪声和震动小，但弧齿锥齿轮对啮合精度很敏感，齿轮副锥顶稍不吻合就会使工作条件急剧变坏，并加剧齿轮的磨损和使噪声变大。 2. 双曲面齿轮传动双曲面齿轮传动的特点是主从动齿轮的轴线相互垂直但不相交，且主动齿轮轴线相对从动齿轮轴线向上或向下偏移一距离 E，称为偏移距，如图 2示。当偏移距大到一定程度时，可使一个齿轮轴从另一个齿轮轴旁通过。这样就能在每个齿轮的两边布置尺寸紧凑的支承。这对于增强支承刚度、保证轮齿正确啮合从而提高齿轮寿命大有好处。双曲面齿轮的偏移距使得其主动齿轮的螺旋角大于从动齿轮的螺旋角。因此，双曲面传动齿轮副的法向模数或法向周节虽相等，但端面模数或端面周节是不等的。主动齿轮的端面模数或端面周节大于从动齿轮的。这一情况就使得双曲面齿轮传动的主动齿轮比相应的螺旋锥齿轮传动的主动齿轮有更大的直径和更好的强度和刚度。其增大的程度与偏移距的大小有关。另外，由于双曲面传动的主动齿轮的直径及螺旋角都较大，所以相啮合齿轮的当量曲率半径较相应的螺旋锥齿轮当量曲率半径为大，从而使齿面间的接触应力降低。随偏移距的不同，双曲面齿轮与接触应力相当的螺旋锥齿轮比较，负荷可提高至 175。双曲面主动齿轮的螺旋角较大，则不产生根切的最少齿数可减少，所以可选用较少的齿数，这有利于大传动比传动。当要求传动比大而轮廓尺寸又有限时，采用双曲面齿轮更为合理。因为如果保持两种传动的主动齿轮直径一样，则双曲面从动齿轮的直径比螺旋锥齿轮的要小，这对于主减速比传动比小于2 时，双曲面主动齿轮相对于螺旋锥齿轮主动齿轮就显得过大，这时选用螺旋锥齿轮更合理，因为后者具有较大的差速器可利用空间。由于双曲面主动齿轮螺旋角的增大，还导致其进入啮合的平均齿数要比螺旋锥齿轮相应的齿数多，因而双曲面齿轮传动比螺旋锥齿轮传动工作得更加平稳、无噪声，强度也高。双曲面齿轮的偏移距还给汽车的总布置带来方便。圆柱齿轮传动广泛应用于发动机横置的前置前驱动乘用车驱动桥和双级主减速器驱动桥以及轮边减速器。 - 5 - 4. 蜗杆传动蜗杆汽车驱动桥上也得到了一定应用。在超重型汽车上，当高速发动机与相对较低车速和较大轮胎之间的配合要求有大的主减速比 (通常 814)时，主减速器采用一级蜗轮传动最为方便，而采用其他齿轮时就需要结构较复杂、轮廓尺寸及质量均较大、效率较低的双级减速。与其他齿轮传动相比，它具有体积及质量小、传动比大、运转非常平稳、最为静寂无噪声、便于汽车的总体布置及贯通式多桥驱动的布置、能传递大载荷、使用寿命长、传动效率高、结构简单、拆装方便、调整容易等一系列的优点。其惟一的缺点是耍用昂贵的有色金属的合金 (青铜 )制造，材料成本高，因此未能在大批量生产的汽车上推广。该驱动桥是为中型卡车设计，根据以上的对比分析知，该桥的主减速器齿轮应该选用双曲面齿轮。主减速器的减速形式选择主减速器的减速型式分为单级减速、双续减速、双速减速、单级贯通、双级贯通、主减速及轮边减速等。（ 1）单级主减速器由于单级主减速器具有结构简单、质量小、尺寸紧凑及制造成本低廉的优点，广泛用在主减速比为 0 因为( =6, 所以 0 所以)1 = 5082.8 （ 3 减速器齿轮基本参数的确定主减速器双曲面齿轮的主要参数有主、从动双曲面齿轮齿数 1z 和 2z 、从动双曲面齿轮大端分度圆直径 2d 、端面模数 m 、齿面宽 2b 、双曲面齿轮副的偏移距 E 、中点螺旋角、法向压力角等。 1）齿数的选择选择主、从动双曲面齿轮齿数时应考虑如下因素：（ 1）为了磨合均匀， 1z 、 2z 之间应避免有公约数； - 13 - （ 2）为了得到理想的重合系数和高的轮齿弯曲强度，主、从动齿轮齿数和应不少于40；（ 3）为了啮合平稳、噪声小和具有高的疲劳强度，对于轿车， 1z 一般不少于 9；对于货车， 1z 一般不少于 6；（ 4）当主传动比较大时，尽量使 1z 取得少些，以便得到满意的离地间隙。当0i 6时， 1z 可取最小值并等于 5，但为了啮合平稳并提高疲劳强度常大于 5；当0 ）， 1 z 可取 7 12。本设计范例：根据之前计算得到的主减速器传动比 0i =表 2i =数尽可能选的小，所以取： 1z =6， 2z =37 重新计算传动比 0i =回（ 3（ 3（ 3算得： 6411.8 082.8 表 3车主减速器主动双曲面齿轮齿数传动比（ z2/ 4 120 13 110 11 100 10 90 10 90 10 90 9 8 8 70 7 60 6 50 5 5）从动齿轮模数的选择 - 14 - 表 3用单位齿长上的圆周力 p 参数类别 321m 02 bd 3222 102 r轮胎与地面的附着系数档档档轿车 893 536 321 893 货汽车 1429 250 1429 交车 982 214 据单位齿长上的许用圆周力选择，查表得 ; 1429 （ 3 其中 2b =d = 1d = 1将各个参数代入得 m 3齿轮模数（ 8 9 10 11 12 14 16 18 20 22 25 28 30 32 36 40 45 50 注： 1、表中模数指锥齿轮大端端面模数； 2、该表适用于直齿、斜齿及曲面锥齿轮。查表 2 m = 12 22 = 444 （ 3 3）从动双曲面齿轮齿面宽 2b 一般要求 2b 小于 10 倍的端面模数。但是齿面过窄，轮齿表面的耐磨性会降低。从动双曲面齿轮齿面宽 2b 推荐值为 2b =d （ 3 对于主动双曲面齿轮齿面宽通常较从动双曲面齿轮齿面宽大 10%。本设计范例： 2b = 取为 69 1b 取为 75）双曲面齿轮螺旋方向 213m 02- 15 - 从锥齿轮锥顶看，齿形从中心线上半部向左倾斜为左旋，向右倾斜为右旋。主、从动锥齿轮的螺旋方向是相反的。螺旋方向与锥齿轮的旋转方向影响其所受轴向力的方向，判断轴向力方向时，可以用手势法则，左旋齿轮的轴向力的方向用左手法则判断，右旋齿轮用右手法则判断；判断时四指握起的旋向与齿轮旋转方向相同，其拇指所指方向则为轴向力的方向。当变速器挂前进挡时，应使主动齿轮的轴向力离开锥顶方向，这样可使主、从动齿轮有分离趋势，防止轮齿卡死而损坏。 5）双曲面齿轮副偏移距 E 及偏移方向的选择轿车、轻型客车和轻型载货汽车主减速器的 E 值，不应超过从动齿轮节锥距 0A 的40%（接近于从动齿轮大端分度圆直径 2d 的 20%）；而载货汽车、越野汽车和公交车等重负荷传动， E 则不应超过从动齿轮节锥距 0A 的 20%（或取 E 为 2d 的 10% 12%，一般不超过 12%）。传动比越大则 E 也应越大，大传动比的双曲面齿轮传动， E 可达到 2d 的 20%30%，但此时需要检查是否存在根切。双曲面齿轮的偏移可分为上偏移和下偏移两种。由从动齿轮的锥顶向其齿面看去，并使主动齿轮处于右侧，如果主动齿轮在从动齿轮中心线的上方，则为上偏移；在从动齿轮中心线下方，则为下偏移。如果主动齿轮处于左侧，则情况相反。图 8a、 8c、本设计范例：考虑到为中型货车，取 E =d =444=为 45虑到上偏移可以减小离地间隙，采用主动双曲面齿轮上偏移，主动双齿轮选择右旋，从动双曲面齿轮选择左旋。 6）中点螺旋角螺旋锥齿轮和双曲面齿轮螺旋角沿齿宽是变化的，因此，常用齿面宽中点处的螺旋角来表示，称为中点螺旋角或名义螺旋角。螺旋锥齿轮副的中点螺旋角是相等的，而双曲面齿轮副由于存在偏移距 E ，而使其中点螺旋角不相等，且主动齿轮螺旋角 1 要比从动齿轮螺旋角 2 大 ,两者之差称为偏移角。选择时，应考虑它对齿面重合度 F 、轮齿强度和轴向力大小的影响。越大，- 16 - 则 F 也越大，同时啮合的齿数越多，传动就越平稳，噪声越低，而且轮齿的强度越高。一般 F 应不小于是过大，齿轮上所受的轴向力也会过大。 “格里森”制齿轮推荐用下式预选主动齿轮螺旋角的名义值： 2121 90525 （ 3 式中： 1 主动齿轮名义（中点）螺旋角的预选值； 1z 、 2z 主、从动齿轮齿数； 2d 从动齿轮的分度圆直径； E 双曲面齿轮副的偏移距。对于双曲面齿轮，当确定了主动齿轮的螺旋角之后，可用下式近似的确定从动齿轮的名义螺旋角 1 =25 +5637 +90 4445 = 12 =2= = 所以 12 = 因为m=2 21 在 35 围内，所以修正得1 =45， 2 =35， m =40 7）齿轮法向压力角的选择格里森制齿轮规定轿车主减速器螺旋锥齿轮选用 14 30或 16的法向压力角，载货汽车和重型汽车选用 20或 22 30的法向压力角；对于双曲面齿轮轿车选用19的平均压力角，载货汽车选用 22 30的平均压力角。当 1z 8时，其平均压力角均选用 21 15。本设计：双曲面齿轮 =20 30。 - 17 - 8）铣刀盘名义直径刀盘名义直径可按从动齿轮分度圆直径 2d 直接按表选取：本设计：由于 2d 为 444查表可选择在完成主减速器齿轮的几何计算后，应验算其强度，进行强度计算，以保证其有足够的强度和寿命以及安全可靠地工作。齿轮的损坏形式常见的有轮齿折断、齿面点蚀及剥落、齿面胶合、齿面磨损。，齿轮的使用寿命除与设计的正确与否有直接关系外，在实际生产中也往往会由于材料、加工精度、热处理、装配调整以及使用条件的不当而发生损坏。但正确的设计应是减少或避免上述损坏的一项重要措施。强度验算则是进行正确设计的一个方面。目前的强度计算多为近似计算，在汽车工业中确定齿轮强度的主要依据是台架试验及道路试验，以及在实际使用中的情况，强度计算可供参考。要计算位齿长上的圆周力表 3用单位齿长上的圆周力 p N/型按发动机最大转矩计算按最大附着力矩计算附着系数 1档 2档直接档轿车 893 536 321 893 车 1429 250 1429 共汽车 982 214 引汽车 536 250 现代汽车设计中，由于材质及加工工艺等制造质量的提高，单位齿长上的圆周力有时高出表中数据的 20%按发动机最大转矩计算时有： 321m 02 bd 式中：发动机最大转矩， - 18 - 变速器传动比，通常取档及直接档进行计算； 1d 主动齿轮分度圆直径（对于双曲面齿 11 c o sc o s ；对螺旋齿轮有 1d 1 按最大附着力矩计算时有： 3222 102 r（ 3 式中： 2G 满载下驱动桥上的静载荷， N；轮胎与地面的附着系数，按表 2 r 轮胎的滚动半径， m； 2d 主减速器从动齿轮分度圆半径，本设计实例：对双曲面齿轮有：按发动机最大转矩计算有： p p =1429N/足设计要求；按最大附着力矩计算有： p 1.2p =足设计要求。齿的弯曲强度计算汽车主减速器螺旋锥齿轮与双曲面齿轮轮齿的计算弯曲应力w(N 320 102 （ 3 式中齿轮的计算转矩， N m，对于从动齿轮按于主动齿轮还需要将上述计算转矩换算到主动齿轮上。超载系数；对于一般载货汽车取为 1 - 19 - 尺寸系数，反映材料性质的不均匀性，与齿轮尺寸及热处理等有关。当端面模数 m m = 载荷分配系数，当两个齿轮均用骑马式支承型式时，一个齿轮用骑马式支承时，承刚度大时取小值；质量系数，对于汽车驱动桥齿轮，当轮齿接触良好、周节及径向跳动精度高时，可取 1； F 计算齿轮的齿面宽， Z 计算齿轮的齿数； m 端面模数， J 计算弯曲应力用的综合系数查机械设计手册取 1J =2J = 小W=45，当 8时，为 m8时，为由于新齿轮润滑不良，为了防止齿轮在运行初期产生胶合、咬死或擦伤，防止早期磨损，圆锥齿轮与双曲面齿轮副 (或仅大齿轮 )在热处理及精加工 (如磨齿或配对研磨 )后均予以厚度为锡。这种表面镀层不应用于补偿零件的公差尺寸，也不能代替润滑。对齿面进行喷丸处理有可能提高寿命达 25%。对于滑动速度高的齿轮，为了提高其耐磨性可进行渗碳处理。渗碳处理时的温度低，故不会引起齿轮变形。渗碳后摩擦系数可显著降低，故即使润滑条件较差，也会防止齿轮咬死、胶合和擦伤等现象产生。差速器总成的设计根据汽车行驶运动学的要求和实际的车轮、道路以及它们之间的相互关系表明：汽车在行驶过程中左右车轮在同一时间内所滚过的行程往往是有差别的。例如，转弯时外侧车轮的行程总要比内侧的长。另外，即使汽车作直线行驶，也会由于左右车轮在同一时间内所滚过的路面垂向波形的不同，或由于左右车轮轮胎气压、轮胎负荷、胎面磨损程度的不同以及制造误差等因素引起左右车轮外径不同或滚动半径不相等而要求车轮行程不等。在左右车轮行程不等的情况下，如果采用一根整体的驱动车轮轴将动力传给左右车轮，则会由于左右驱动车轮的转速虽相等而行程却又不同的这一运动学上的矛盾，引起某一驱动车轮产生滑转或滑移。这不仅会使轮胎过早磨损、无益地消耗功率和燃料及使驱动车轮轴超载等，还会因为不能按所要求的瞬时中心转向而使操纵性变坏。- 24 - 此外，由于车轮与路面间尤其在转弯时有大的滑转或滑移，易使汽车在转向时失去抗侧滑能力而使稳定性变坏。为了消除由于左右车轮在运动学上的不协调而产生的这些弊病，汽车左右驱动轮间都装有差速器，后者保证了汽车驱动桥两侧车轮在行程不等时具有以不同速度旋转的特性，从而满足了汽车行驶运动学要求。速器结构形式选择差速器的分类可按用途 (如图 3也可按其工作特性分类 (如图 3。图 3速器按用途分类 - 25 - 图 3速器按工作特性分类从经济性和平稳性考虑，后桥选用结构简单、紧凑、工作平稳、制造方便，用于公路汽车也很可靠的普通对称式圆锥行星齿轮差速器。速器齿轮主要参数选择（ 1）行星齿轮数目的选择轿车常用 2个行星齿轮，载货汽车和越野汽车多用 4个行星齿轮，少数汽车采用 3个行星齿轮。故行星齿轮数目定为 4。（ 2）行星齿轮球面半径 RB(确定圆锥行星齿轮差速器的尺寸通常决定于行星齿轮背面的球面半径就是行星齿轮的安装尺寸，实际上代替了差速器圆锥齿轮的节锥距，在一定程度上表征了差速器的强度。球面半径可根据经验公式来确定： 3 （ 3 式中：行星齿轮球面半径系数，于有 4 个行星齿轮的轿车和公- 26 - 路载货汽车取小值；对于有 2 个行星齿轮的轿车以及越野汽车、矿用汽车取最大值；计算转矩，按N m。所以 32 . 5 2 2 . 9 9 1 6 7 7 0 . 0 7 6 4 . 5 7 6 . 5 3 :63) 节锥距的确定 (3 取 44)行星齿轮齿数1为了得到较大的模数从而使齿轮有较高的强度，应使行星齿轮尽量少，但一般不应小于 10。半轴齿轮齿数采用 1425。后桥半轴齿轮与行星齿轮的齿数比多在范围内。在任何圆锥行星齿轮式差速器中，左、右两半轴齿轮的齿数须能被行星齿轮的数目则将不能安装。取1Z=11，2Z=20。（ 5）差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定先初步求出行星齿轮和半轴齿轮的节锥角 1 、 2 ： )/211 （ 3 )/122 （ 3 式中行星齿轮和半轴齿轮齿数。故1 a r c t a n ( 1 1 / 2 0 ) 2 8 . 8 1 o，2 a r c t a n ( 2 0 / 1 1 ) 6 1 . 1 9 大端模数： 22 011 0 s = 2 6 4 s i n 2 8 . 8 1 5 . 6 111 o 取为 6 节圆直径 1 6 1 1 6 6d 6 2 0 1 2 0d （ 6）压力角过去汽车差速器齿轮都选用 20压力角，这时齿高系数为 l，而最少齿数是 13。目前汽车差速器齿轮大都选用 2230，的压力角，齿高系数为少齿数可减至 10，- 27 - 并且在小齿轮 (行星齿轮 )齿顶不变尖的条件下还可由切向修正加大半轴齿轮齿厚，从而使行星齿轮与半轴齿轮趋于等强度。由于这种齿形的最少齿数比压力角为 20的少，故可用较大的模数以提高齿轮的强度。某些重型汽车和矿用汽车的差速器也可采用 2230压力角。故压力角取为 2230。 3 8 行星、半轴齿轮参数表齿轮参数行星齿轮半轴齿轮齿数 11 20 模数 6 齿面宽（ 32 节锥距（ 64 节锥角圆直径（ 66 120 齿工作高（全高（顶高（根高（锥角锥角根角力角 2230 轴交角 90 外圆直径（向间隙（侧间隙（ 7）行星齿轮安装孔直径及其深度行星齿轮安装孔与行星齿轮轴名义直径相同，而行星齿轮安装孔的深度 L 就是行星齿轮在其轴上的支承长度。通常取（ 3 02（ 3 - 28 - 10 30 （ 3 式中：差速器传递的转矩， N m； n 行星齿轮数； l 为行星齿轮支承面中点到锥顶的距高， 24.0 ； c 支承面的许用挤压应力，取为 69 本文中0T=l = d 2d 2d 28.0 d 所以 l =48以 33 3 2 4 . 0 1 3 1 0 1 5 . 1 06 9 4 4 8 1 . 1 ，取 =16 1 . 1*1 5 = 1 7 . 6L m m 速器齿轮强度计算由于行星齿轮在差速器的工作中经常只起等臂推力杆的作用，仅在左右驱动车轮有转速差时行星齿轮和轴齿轮之间才有相对滚动。所以对差速器齿轮主要进行弯曲强度计算，而对于疲劳寿命则不予考虑。汽车差速器齿轮的弯曲应力为 2203102（ 3 式中 :T 差速器一个行星齿轮给予一个半轴齿轮的转矩， N m； 4 0K =1 ， 1 计算转矩， N m； n 差速器行星齿轮数目；半轴齿轮齿数； J 计算汽车差速器齿轮弯曲应力用的综合系数 - 29 - （ 1）按 (的较小者计算 3 22 1 0 2 5 1 5 . 5 1 1 0 . 7 1 0 8 2 . 1 4 9 8 01 2 0 2 0 6 0 . 2 5 6 查机械设计手册取 J = T 1 6 7 7 0 . 0 7 0 . 6 2 5 1 5 . 5 14 2203102980，修正齿厚为 32再次计算 w =80 （ 2）按w = 综上所述本设计符合要求 4 使用说明书要参数额定转速为 2600（ r/，主减速比动齿轮齿数，从动齿轮齿数 7，端面模数 m=12，主动齿轮齿面宽 5动齿轮齿面宽 9星齿轮的齿数数目为 4，行星齿轮的球面半径 6星齿轮齿数 1，半轴齿轮的齿数 0，模数为 6，齿面宽均为 32 减速器及差速器工作原理对于整车的结构体系来说，差速器只是装在两个驱动半轴之间的一个小轴承。看似微不足道，但如果没有它，两个驱动半轴之间以刚性连接，左右车轮的转速保持一致，汽车将只能直线行驶，不能转弯。自从一百年前雷诺汽车公司的创始人路易斯雷诺发明出差速器后，它就在汽车上发挥着巨大作用。现在每辆汽车上都装有差速器。顾名思义，差速器的作用就是使两侧车轮转速不同。当汽车转弯时，例如左转弯，- 30 - 弯心在左侧，在相同的时间内右侧车轮要比左侧车轮走过的轨迹要长，所以右侧车轮转的要更快一些。要达到这个效果，就得通过差速器来调节。差速器由差速器壳、行星齿轮、行星齿轮轴和半轴齿轮等机械零件组成。发动机的动力经变速器从动轴进入差速器后，直接驱动差速器壳，再传递到行星齿轮，带动左、右半轴齿轮，进而驱动车轮，左右半轴的转速之和等于差速器壳转速的两倍。当汽车直线行驶时，行星齿轮，左、右半轴齿轮和驱动车轮三者转速相同。当转弯时，由于汽车受力情况发生变化，反馈在左右半轴上，进而破坏差速器原有的平衡，这时转速重新分配，导致内侧车轮转速减小，外侧车轮转速增加，重新达到平衡状态，同时，汽车完成转弯动作。滑使用及维修汽车主减速器和差速器圆锥齿轮与双曲面齿轮目前均用渗碳合金钢制造。载重汽车主减速器及差速器定期充注机油，换油同时应清除机体内的污物。必须定期检查机油的质量。由于新齿轮润滑不良，为了防止齿轮在运行初期产生胶合、咬死或擦伤，防止早期磨损，如擦伤所占面积不大于齿工作面的 20%，允许用油石或刮刀修正。再进行润滑及维修的时候，如需打开防尘罩，要注意油封，切勿敲击密封面。检修完检查密合面及油封有无碰伤，否则会引起漏油。 5 标准审查报告品图样的审查载重汽车主减速器及差速器的设计已经基本完成，现以具备全套图纸和一线基本数据，根据有关规定，对其进行标注化审查，结果如下：（ 1）产品的图样完整、统一、表达准确清楚、图样清楚。符合械制图的规定。（ 2）产品图样公差与配合的选择与标准符合 1800、 3规定。（ 3）产品图样的编号符合华人民共和国机械行业标准产品图样及设计的完整性。 - 31 - （ 4）图纸的标题栏与明细栏符合 10609. 110690. 2 （ 5）产品图样粗糙度的标注符合面特征代号及注法的规定。（ 6）产品图样焊缝的代号符合缝代号的规定。品技术文件的审查（ 1）产品的技术文件名称、术语符合 0351品图样及设计文件术语及有关标准的规定。（ 2）量和单位符合规定。（ 3）技术文件所用的编码符合 8823械工业企业计算机辅助管理信息分类编码导则的规定。（ 4）技术文件的完整性符合品图样及技术文件完整性的规定及农机部门的有关具体要求。注件的使用情况本设计所用的紧固件均采用标准的螺栓，材料及材料代号也符合国家标准和部颁标准的相关规定。查结论经过对载重汽车主减速器及差速器装置和传动设计的标准化审查，认为该设计基本贯彻了国家最新颁发的各种标准，图纸和设计文件完整齐全，符合标准化得要求。 - 32 - 结论通过这次驱动桥（主减速器与差速器方向）的设计工作，主要完成了以下工作：（ 1）确定了载重汽车主减速器及差速器各总成及零部件的结构形式；（ 2）计算出载重汽车主减速器及差速器各总成及零部件的基本参数；（ 3）通过计算数据对载重汽车主减速器及差速器各总成及零部件进行了强度校核及寿命校核；（ 4）通过计算数据画出了主减速器及差速器装配图及各零件图。从本次设计中主要了解了驱动桥的结构组成、工作原理，了解了驱动桥设计的基本步骤和方法，了解了一些车桥行业常用的结构和企业产品，了解了一些车桥行业的发展现状和趋势。展望车桥行业的前景，驱动桥正在向着单级化，智能化的方向发展。汽车发动机向低速大转矩发展的趋势，使得驱动桥的传动比向小速比发展。单级桥产品的优势为单级桥的发展拓展了广阔的前景。由于计算机辅助设计在机械汽车行业越来越深入的运用，来所设计车得车桥必将更加高效、优化，符合 21 世纪节能的要求。随着电动车行业的迅猛发展，也必将带动电动车驱动桥的发展。 - 33 - 参考文献 1刘惟信主编，汽车车桥设计，清华大学出版社， 2004. 2刘惟信主编，汽车设计，清华大学出版社， 2001. 3纪常伟、冯能莲主编，汽车构造底盘篇机械工业出版社， 2006. 4陈家瑞主编，汽车构造，人民交通出版社， 2003. 5纪峻岭主编，传动轴、差速器、驱动桥及车桥，第一版，北京 :化学工业出版社 2005. 6刘惟信编著，驱动桥 (设计丛书 )，北京 :人民交通出版社， 1987. 7陈家瑞主编，汽车构造 (下册 )，第三版，人民交通出版 . 8余志生主编，汽车理论，第四版，机械工业出版社， 2004. 9 王望予主编 .汽车设计第三版 10杨玉学编 .汽车实用技术手册 11纪名刚编 .机械设计 12冯之敬主编，机械制造工程原理，清华大学出版社， 1998. - 34 - 致谢在这次毕业设计中，我要感谢学院老师的合理安排，感谢学院为我们毕业设计顺利完成所做的努力，我还特别要感谢一直支持我们，为我们不厌其烦的解答疑问，为我们指明方向的老师，他的风格严厉而又和蔼，在学术问题上是严厉的，在生活方面又是和蔼的，将我们小组团结成一个密不可分的整体。随着这次毕业设计的结束，我们的大学生涯也将结束，回望大学四年，我要感谢父母对我学业的无私的支持，感谢亲戚们的帮助，感谢四年间全校老师的精彩的课程讲解，感谢张秀全老师一直以来的关爱和帮助，感谢我们机制班的每位成员给予的帮助，愿我们机制班的每个人将来在企业里发光发热，事业蒸蒸日上，走出山西农业大学学生的风采！目录 1 绪论 . 错误 !未定义书签。 2 设计任务书 . 错误 !未定义书签。 3 设计计算说明书 . 错误 !未定义书签。减速器的结构形式的选择 . 错误 !未定义书签。减速器的齿轮类型选择 . 错误 !未定义书签。主减速器的减速形式选择 . 错误 !未定义书签。减速器主、从动双曲面齿轮的支承型式 . 错误 !未定义书签。减速器基本参数的选择与计算载荷的确定 . 错误 !未定义书签。轮滚动半径和主减速比的确定： . 错误 !未定义书签。减速器齿轮计算载荷的确定 . 错误 !未定义书签。减速器齿轮基本参数的确定 . 错误 !未定义书签。要计算 . 错误 !未定义书签。位齿长上的圆周力 . 错误 !未定义书签。齿的弯曲强度计算 . 错误 !未定义书签。齿的接触强度计算 . 错误 !未定义书签。减速器轴承的计算 . 错误 !未定义书签。曲面齿轮的轴向力和径向力计算 . 错误 !未定义书签。减速器齿轮的材料及热处理 . 错误 !未定义书签。差速器总成的设计 . 错误 !未定义书签。速器结构形式选择 . 错误 !未定义书签。速器齿轮主要参数选择 . 错误 !未定义书签。速器齿轮强度计算 . 错误 !未定义书签。 4 使用说明书 . 错误 !未定义书签。要参数 . 29 减速器及差速器工作原理 . 29 滑使用及维修 . 30 5 标准审查报告 . 30 品图样的审查 . 30 品技术文件的审查 . 错误 !未定义书签。注件的使用情况 . 错误 !未定义书签。查结论 . 错误 !未定义书签。结论 . 错误 !未定义书签。参考文献 . 错误 !未定义书签。致谢 . 错误 !未定义书签。科技译文题目汽车差速器的发展史学院名称专业名称年级学生姓名学号 - 1 - 汽车差速器的发展史在火车和汽车出现之前，马车一直都是人们出行十分重要交通工具。人们喜欢乘坐马车从容地穿过乡村的大道或古旧的城区街巷去拜访朋友。追溯以往，我们已经没有办法知道是谁第一个发明了车轮子，谁又造出了第一辆带轮子的车辆。虽然车轮技术在初期并不太理想，但是它的出现还是提高了人类搬运物品的速度，促进了人类的发展。公元前 2000年，有的部落开始用马来拉有轮子的车，这种车轮已经开始像圆形，而不是早期车轮那样以整个木头块做成的。约公元前1世纪，罗马制车匠发明了四轮马车并逐渐加以改进，使得四轮马车可以以前轮为导向前进。为了让四轮马车的性能更高，他们在车轮上镶嵌金边用来减少车轮与车体的摩擦。此后这种用作长途运输的马拉车成为各国主要的运输车辆。它的优点是运输量大和运行平稳，缺点是需要较为平坦的路面才能行驶。随着用于四轮马车行驶的道路年久失修，人们又改用实用的两轮车，因为它可以在崎岖的地形条件能够行驶。后来经过再次改进，但人们对四轮马车的速度始终不能满意，希望发明一种比马更有耐力和更强壮的动力机器，以使车轮能够转得更快。几千年后，在英国和美国的一些地方，少数人开始试验用蒸汽做动力，以钢铁做道路。蒸汽火车便这样出现了，它的使用大大缩短了人们远程旅行的时间。不过由于铁轨铺设的限制，人们去大多数地方还只有依靠马车。为了解决这个问题，寻找一种能够完全替代马车的物品，发明家们又开始忙碌了起来。后来经过不懈努力，卡尔本茨研发出了一种能够代替马车的，就是由钢铁制成的三轮汽车。本茨发明的三轮汽车装载量只相当于两轮马车，并没有舒适的车箱可供乘客遮风挡雨，不能获得大家认可。可金子早晚都会发光的，不久有人对三轮汽车进行了改造，将它变为了四个轮子，并且具有像马车一样的带窗箱子，还让它有了一个好听的名字“无马马车”。在这种四轮汽车出现后，它与四轮马车最大不同的地方在于转弯的时候。四轮马车在转弯的时候是控制马拖动改变前面两个轮子的前进方向，再由与两个前轮相连接的车箱拖动后轮进行转向运动。由于马是动力的来源，前轮只是被马拖着完成转向的，后轮通过车体带动完成的，所以不存在转向困难的问题。而汽车的结构则完全不同，它将发动机安装在车身上，但是驱动汽车前进的力却必须直 - 2 - 接传送到轮子上。动力传递要经过离合器、变速器、万向节、传动轴等装置。这样汽车的前轮与后轮之间就多出来了一根杠杆，而杠杆只能以一种速度传给后面的两个轮，这样的直接后果就是后轮不能以不同速度转动，就会造成转弯困难。若汽车顺利转弯，两个后轮就不能以相同的速度转动。汽车在转弯的时候，车轮的行驶轨迹是一个圆弧，如果向左转弯，圆弧的中心点就在左侧，同一时间，右侧轮子走的弧线就比左侧轮子长。汽车转弯时要平衡左右轮的差异，右侧的轮子转的快一点，左侧的轮子转的慢一点，用转速的不同来弥补距离上的差异。汽车工程师为了解决这个问题。他们先是试着让两个后轮不再使用一根杠杆进行连接而是断开，让两个后轮独自拥有一根杠杆，也就是两个独立的轴，就是半轴。只要对两个半轴上的杠杆分别施以不同的力量，就能使得左右两个车轮具有不同的转速。断开后麻烦就来了，汽车只有一根传动轴，怎么能分别给两个半轴合理传输动力呢 ?这就需要一个装置来做中间“人”。先用两根杠杆在垂直角度与两个连接后轮的杠杆相连，然后再通过一个杠杆在水平的位置与垂直的位置两个杠杆相交，从而带动两个后轮的转动。这样的连接方式虽然可以使得两个后轮进行转动，但不能实现两个车轮以不同的速度转动，因为它们实际的意义上还是一个整体。经过不断的实验发现，在连接两个后轮的杠杆上各安装一个十字杠杆，并且与它们的垂直角度也安装一个相同的十字杠杆，并用这个十字杠杆来带动两个轮上的十字杠杆。随着垂直角度的十字杠杆的转动，中间的这个十字杠杆并不会在同一时间内带动连接两个后轮的十字杠杆，从而实现了两个车轮处于有不同的转速。这样虽然能解决了两后轮不同转速的问题，但是十字杠杆的空间过大，三个十字杠杆就容易出现带动困难的情况。后又在十字杠杆的基础上增加更多的杠杆，总共增加到了十二根，就形成了三个有十二根杠杆的风车轮，这样三个风车轮都能够很好的转

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