复合形法减速器的优化设计【3张图/13700字】【优秀机械毕业设计论文】

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关键词：: 复合减速器优化设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份,37页,13700字左右.
任务书一份.
开题报告一份.
翻译一份.

图纸共3张:
装配图.dwg
大齿轮轴.dwg
大齿轮.dwg

1 前言 2
1.1 复合形法减速器优化设计的意义 2
1.1．1 机械优化设计与减速器设计现状 2
1.1.2 优化设计的步骤 3
1.1.3减速器优化设计的分析 5
1.1.4减速器的研究意义与发展前景 6
1.2 国内外发展状况 7
1.2.1、国内减速器技术发展简况 7
1.2.2、国内减速器技术发展简况 8
1.3论文的主要内容 9
2 齿轮啮合参数优化设计的数学模型的建立 9
2.1设计变量的确定 9
2.2目标函数的确定 10
2.3 约束条件的建立 11
3优化设计方法-复合形法调优 12
3.1复合形法介绍 12
3.2复合形法计算步骤 13
3.3 单级圆柱齿轮减速器复合形法FORTRAN优化目标函数和约束函数子程序 14
3.4 优化结果 16
4 减速器的常规设计 16
4.1 减速器的结构与性能介绍 16
4.2.带传动零件的设计计算 17
4.3 齿轮的设计计算及结构说明 18
4.4.联轴器的选择 21
4.5.轴的设计及校核 21
4.5.1.从动轴结构设计 21
4.5.2.主动轴的设计 22
4.5.3.危险截面的强度校核 23
4.6.键的选择及校核 25
4.7.轴承的选择及校核 25
4.8.减速器润滑方式、密封形式 25
4.8.1.密封 26
4.8.2．润滑 26
5 优化结果分析 26
6 减速器3D简略设计过程（UG） 26
6.1. 减速器机盖设计 26
6.2减速器机座设计 28
6.3轴的设计 28
6.3.1传动轴的设计 28
6.3.2齿轮轴的设计 29
6.4齿轮的设计 30
6.5轴承的设计（以大轴承为例） 32
6.5减速器的装配（其它零部件说明省略） 33
7 总结 34
8 参考文献 35
9 致谢 36

复合形法减速器优化设计

摘要：圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装置。减速器是用于原动机与工作机之间的独立的传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。在现代机械中应用极为广泛，具有品种多、批量小、更新换代快的特点。目前生产的各种类型的减速器还存在着体积大、重量重、承载能力低、成本高和使用寿命短等问题，与国外先进产品相比还有较大的差距。对减速器进行优化设计，选择最佳参数是提高承载能力、减轻重量和降低成本等各项指标的一种重要途径。
单级圆柱齿轮减速器优化设计主要是通过计算机辅助设计，利用fortran语言进行编程优化。本课题以减速器最大尺寸最小或重量最轻为目标函数，设计减速器的最优参数，研究内容：采用复合形法，以体积最小为目标进行减速器优化设计，与常规设计结果进行比较分析，绘制减速器3d装配图及主要零件图
此次设计的减速器与常规设计比较具有体积小，重量轻，结构紧凑，成本低等问题。编程方法简单，能够很好的达到优化效果，能够运用到工程实际中去。

关键字：单级圆柱齿轮减速器、优化设计、fortran、复合型法、体积、 3d设计

指导教师签名：

optimal design of reliability for the single-stage helical cylinder gear reducer
Student name: Dai Xiaosi Class：0781052
Supervisor: Professor Zhu Baoli
Abstract: The wheels gear is a very extensive use of automatic transmission. gear is used for the original motion and the work of the independence of the transmission that is used to reduce speed and torques increase in turn, need to work. in modern machinery used in a wide variety and quantity of small and fast. the upgrading of the production of various kinds of gear have a great volume and weight bearing ability, heavy and low cost and high and use a shorter life span, And advanced product compare there is a large gap. the gear design and optimize the choice of the parameter is to improve the bearing ability, lighten the weight and reduce costs for all the way.
This column with the main gear design is a computer-aided design and optimize the use of fortran programming language. this subject in order to gear the maximum size to the weight or the light of objective function, the design of gear and study the contents of a composite image ：, to save the goal of gear design and optimize the conventional design a comparative analysis, gear and main parts of the assembly drawing
The design of gear and conventional design are a small volume, light weight, compact structure, low cost etc. a programming method is simple to very good to achieve the effect can be applied to the actual.
Keyword: A homopolar bevel gear speed reducer optimizing design fortran complex method volume 3d design

Signature of conductor:

复合形法减速器的优化设计

内容简介：: 一、选题的依据及意义：随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对产品的需求是多样化的，这就决定了未来的生产方式趋向多品种、小批量。在各行各业中十分广泛地使用着齿轮减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置 . 它是机械设备的重要组成部分和核心部件。目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。国内减速器行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推动了中国装配制造业发展。圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装置。减速器是用于原动机与工作机之间的独立的传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。在现代机械中应用极为广泛，具有品种多、批量小、更新换代快的特点。目前生产的各种类型的减速器还存在着体积大、重量重、承载能力低、成本高和使用寿命短等问题，与国外先进产品相比还有较大的差距。对减速器进行优化设计，选择最佳参数是提高承载能力、减轻重量和降低成本等各项指标的一种重要途径。目的：通过设计熟悉机器的具体操作，增强感性认识和社会适应能力，进一步巩固、深化已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、解决问题的能力。学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的设计原理和过程。对所学技能的训练，例如：计算、绘图、查阅设计资料和手册，运用标准和规范等。学会利用多种手段 (工具 )解决问题，如：在本设计中可选择解减速器内部齿轮间的传动关系。意义：通过设计，培养学生理论联系实际的工作作风，提高分析问题、解决问题的独立工作能力；通过实习，加深学生对专业的理解和认识，为进一步开拓专业知识创造条件，锻炼动手动脑能力，通过实践运用巩固了所学知识，加深了解其基本原理二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）： 1、国外减速器技术发展简况齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的，美国司研制的传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 2、国内减速器技术发展简况国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器 (500上 )，多从国外 (如丹麦、德国等 )进口，花去不少的外汇。 60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点 ?。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于 40于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。 90 年代初期，国内出现的三环 (齿轮 )减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率 /体积 (或重量 )比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率 /重量 (或体积 )比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。二、平动齿轮减速器工作原理简介 ,平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中，一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另一个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况。外平动齿轮减速机构，其内齿轮作平动运动，驱动外齿轮并作减速转动输出。该机构亦称三环 (齿轮 )减速器。由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。 ?内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。由于外齿轮作平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸。由于内平动齿轮机构传动效率高、体积小、输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。 ? 三、本项目的技术特点与关键技术 ? 本新型的内平动齿轮减速器与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点： (1)传动比范围大，自 I=10 起，最大可达几千。若制作成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的优点。 (2)传递功率范围大：并可与电动机联成一体制造。 (3)结构简单、体积小、重量轻。比现有的齿轮减速器减少 1/3左右。 (4)机械效率高。啮合效率大于 95%，整机效率在 85%以上，且减速器的效率将不随传动比的增大而降低，这是别的许多减速器所不及的。 (5)本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上三、研究内容及实验方案：研究内容：体积最小为目标进行减速器优化设计；实验方案： 1. 收集有关资料写开题报告 2. 以减速器体积最小为目标函数建立优化设计的数学模型 3采用复合型法编写优化设计程序、计算 4. 计算减速器各项尺寸，并进行结果分析 5. 运用 6. 翻译外文资料四、目标、主要特色及工作进度目标：本课题以减速器体积最小为目标函数，设计减速器的最优参数，绘制减速器装配图及主要零件图。主要特色：减速器体积小，重量轻，承载能力提高，降低成本工作进度： 1. 收集资料、开题报告、外文翻译 3，. 建立优化设计的数学模型编写优化设计程序、计算 . 减速器常规设计计算、结果分析 . 绘制减速器装配图及主要零件图 . 撰写毕业设计论文 . 答辩准备及论文答辩、参考文献【 1】璞良贵，纪名刚主编第八版等教育出版社， 2007 【 2】孙靖民主编第三版械工业出版社， 2005 【 3】方世杰，綦耀光主编北京：机械工业出版社， 4】王昆等主编 . 机械设计课程设计手册械工业出版社， 2004 【 5】刘瑞新，洪远征等编著

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