图纸共12张,如下所示
A0-动力头剖视图.dwg
A0-整机装配图.dwg
A0-锚杆钻机实体图.dwg
A1-齿轮.dwg
A2-三角架.dwg
A2-伸缩臂护套.dwg
A2-动力头滑板.dwg
A2-回转支承内环.dwg
A2-回转支承外环.dwg
A2-夹紧机构1.dwg
A2-夹紧机构2.dwg
A3-马达传动轴.dwg

任务书

题目 MG100型锚杆钻机设计
专业机自03－4 学号030401140409 姓名霍占伟
主要内容、技术参数、基本要求、主要参考资料等：
1、主要内容
锚杆钻机的总体方案设计；
钻桅及其调整机构的设计分析；
动力装置的设计分析；
装卸锚杆机构的设计；
整机稳定性验算。
2、技术参数
钻孔直径 100～200 mm；
钻头转速 0～80r/min；
钻头扭矩 900Nm；
钻头行程 10000～10500 mm ；
推力 50～60 kN；
冲击频率 2000～2200次/min ；
系统压力 25MPa；
发动机 100kW；
行走方式履带式；
重量 12000～14000 kg
3、基本要求
设计机器总体、钻桅与调整机构图、动力装置图、主要零件图、机器立体图等，折合0号图纸5张；
设计计算书40页；
外文资料翻译5000字。
4、主要参考资料
相关三维设计与仿真软件及参考书籍；
相关机械设计手册、液压手册、网上期刊文献、相关样本等。

课题名称 MG100型锚杆钻机设计

一、课题简介
随着我国经济的腾飞，公路、铁路建设的普遍开展，开山辟岭、挖沟平丘
的石方工程以及各种建筑行业也遍地开花。因此，需要护坡和锚固的凿岩凿孔作业越来越多。
锚杆钻机是实现锚杆支护的重要机械设备。工程施工现场中，锚固工程主要集中在工程前期，要求多台钻机在短期内同时完成作业，设备的需求量比较多。锚杆钻机不仅适用于铁路、隧道、矿山、水利枢纽、边坡、堤坝、桥基、江海湖河边、高层建筑基础及建筑物加固等工程；更适用于地基下沉、塌孔、裂缝、坍塌、滑坡等地质灾害的治理。尤其是在狭窄的环境内施工更是极为方便。
在调研中，建筑工程用户普遍反映各种锚杆钻机的闲置时间长；利用率低，在技术和节能上有着较大的提高空间，为克服现有锚杆钻机的种种弊端，为了适应市场的需要，我决定设计一台建筑工程中常用的新型锚杆钻机。
课题设计主要内容有以下五部分：
锚杆钻机的总体方案设计；
钻桅及其调整机构的设计分析；
动力装置的设计分析；
装卸锚杆机构的设计；
整机稳定性验算。
二、设计参数
钻孔直径 100～200 mm；
钻头转速 0～80r/min；
钻头扭矩 6000～8000Nm；
钻头行程 2000～2500 mm ；
推力 50～60 kN；
冲击频率 2000～2200次/min ；
系统压力 25MPa；
发动机 100kW；
行走方式履带式；
重量 12000～14000kg

三、设计要求
设计机器总体、钻桅与调整机构图、动力装置图、主要零件图、机器立体图等，折合0号图纸5张；
设计计算说明书40页；
外文资料翻译5000字。
四、设计思路：
首先，通过查阅资料（去图书馆借的和导师师给的），了解当前国内国外锚杆钻机已应用的各种的情况，在借鉴的同时构思自己的方案。
然后，进行细化，将总体方案分成若干个部分，逐一对其进行参数分析，在三维软件上进行建模，先画出零件，然后将其装配成整体。
装配体建成之后，接下来就要对其进行有限元分析和运动分析。这两项分析是十分重要的，它是对前面所设计的东西进行检验的一个关键步骤。此时如果发现有不满足要求的地方，就要改变尺寸或者改变结构，甚至会改变原有方案，然后再进行建模、分析、更改，如此循环，直至达到预定要求为止。
接着，将符合要求的三维立体图转成二维平面图，标注尺寸、公差、配合、加工要求等。
最后，输出图纸，交图，答辩。
五、主要参考资料
相关三维设计与仿真软件及参考书籍；
相关机械设计手册、液压手册、网上期刊文献、相关样本等。

六、时间安排：
4月9日～4月21日（2周）钻机总体设计；
4月22日～5月12日（3周）钻桅及其调整机构设计与结构分析；
5月13日～6月2日（3周）动力减速器设计与动力特性分析；
6月3日～6月16日（2周）钻杆、钻具设计与参数匹配；
6月17日～6月30日（2周）论文写作与整理，准备答辩。
七、条件情况
整体来说，此次毕业设计的外部条件是很充分的。首先，导师为我们准备了部分相关图纸资料和样本；再次毕业设计实验室具有相关三维设计与仿真软件；最为重要的是导师对该领域非常熟悉而且导师经常给与指导和监督，这些都为毕业设计的质量提供了强有力的保证。
总共十三周的毕业设计时间，理论上是充足的,给我们如期完成设计提供了时间保障。

摘要
在详细查阅资料,总结国内外现有的锚杆钻机技术基础上，针对锚固工程施工条件恶劣，移动性大,施工时间短而集中和现有锚杆钻机存在的价格昂贵、环境适应能力差、操作繁琐、配件不通用而导致维修困难等特点，制定出新型冲击回转式液压锚杆钻机的方案。
新型锚杆钻机是在现有的回转式凿岩钻机结构基础上，为适应锚杆施工的要求,增加冲击和双回转动力机构。在正常松软土质条件下，采用螺旋钻具,以旋转方式钻锚孔；当遇到局部坚硬岩石时，以冲击钻孔为主，充分发挥冲击钻进破岩的特性；当遇到强节理岩石时，采用双钻杆旋转切削，并辅以冲击，从而有效地解决不同硬度的岩层条件下的锚杆支护施工问题，充分发挥了钻机的特性。
在新型液压锚杆钻机设计过程中，主要对总体方案、三输出动力装置、钻桅及其调整机构、更换钻杆装置进行了具体设计，并对整机稳定性进行了校核计算。

关键词:锚杆钻机；三输出动力装置；钻桅调整机构；更换钻杆装置

Abstract
Consulting data in detailly,at the basis of summarizing being anchor drill technical in both abroad and home, aims at the defect of anchor engineering which has the features that include the scurviness execution conditions ,large movability ,construction hour and Short whereas focus and anchor drill available expend high, poor adaptive capacity , difficulty to manipulate ,accessory discrepancy universal standard whereas result in difficulty to maintenance . This article draw up the scheme of research impact-rotary type anchor drill.
It was at the foundation of structure of existence rotary type anchor drill add one percussion arrangement out that new type hydraulic pressure anchor drill .For conform to bolt executive requirement, increase impact and two gyration power mechanism, under normal conditions of spongy soil nature， take screw drill tool, take rotate mode drill anchor hole； as encounter part hard rock ，give priority to take percussive drilling ，give full play to percussive drilling broken rock characteristic；while encounter strong cleavage rock , taken double drill pipe rotate cutting, combine complement impact thereby effectively solve suspension roof support problem under differ rigidity rock formation condition. Give full play to drill characteristic.
In course of new style hydraulic pressure anchor drill design ，mostly versus general planning, three export power plant, drill mast and it's adjust mechanism , replace drill pipe device proceess detailed design， evaluate the complete machine stability .

Key words: anchordrill;threeexportpowerdevice;drill mast adjust mechanism;replace drill pipe device

第1章锚杆钻机总体设计方案概述 ………………………………………1
1.1岩土工程锚固技术的发展及现状…………………………………1
1.2 国外锚杆钻机技术发展状况………………………………………3
1.3国内锚杆钻机技术发展状况 ………………………………………3
1.4 锚杆钻机设计的发展趋势 …………………………………………5
1.5 锚杆钻机课题研制背景及项目来源 ………………………………6
1.6 本章小结 ………………………………………………………8
第2章锚杆钻机设计方案的确定 ……………………………………………9
2.1 底盘设计选择分析 ……………………………………………11
2.2锚杆钻具设计选择分析…………………………………………11
2.3 装卸锚杆机构的设计 ……………………………………………13
2.4 动力装置的设计选择分析 ………………………………………13
2.5 动力头机构设计 …………………………………………………14
2.6 连接件选择 ………………………………………………………15
2.7 钻桅及其调整机构的设计分析…………………………………15
2.8 本章小结 …………………………………………………………16
第3章装卸锚杆机构设计………………………………………………………17
3.1 装钻杆装置 ………………………………………………………17
3.2 卸钻杆装置 ………………………………………………………17
3.3 本章小结 …………………………………………………………18
第4章动力头机构设计 ………………………………………………………19
4.1 动力头进给机构…………………………………………………19
4.2动力头回转冲击机构………………………………………………19
4.3 本章小结……………………………………………………………28

第 5 章钻桅及其调整机构的设计分析 ………………………………………29
5.1 三角架设计…………………………………………………………30
5.2 回转支承选择 ……………………………………………………32
5.3 本章小结……………………………………………………………33
第 6章整机稳定性验算…………………………………………………………34
6.1用稳定比来评价锚杆钻机的稳定性 ………………………34
6.2 本章小结……………………………………………………………36
结论 …………………………………………………………………………………37
参考文献 ………………………………………………………………………38
致谢………………………………………………………………………………39

MG100型锚杆钻机设计

内容简介：: 大庆石油学院毕业设计（论文）学生申请答辩表课题名称锚杆钻机结构设计申请理由已完成毕业设计任务书要求，申请答辩。学生签名霍占伟日期庆石油学院毕业设计（论文）指导教师评审表评审项目评分标准满分得分 A C 工作量工作态度（ 20 分）按期圆满完成规定的任务，难易程度和工作量符合教学要求；工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实；善于与他人合作。基本上完成了任务书规定的任务，工作较努力，能遵守纪律。 20 解决问题能力（ 30 分）文献检索达到专业要求篇数以上，译文翻译准确且内容贴近课题，译文字数 3000 字以上。文献检索达到专业要求篇数；译文基本准确，字数 2000 字以上。 10 设计、实验方案论证、收集资料、综合总结、计算机应用、社会调查及经济分析等解决实际问题能力强。有一定的设计、实验，计算机应用、经济分析、社会调查等能力。 20 设计（论文）质量（ 40 分）内容符合撰写要求、规范，图纸标准整洁。内容 70以上符合撰写要求。 10 理论与分析正确、论述条理清晰、文理通顺、数据详实，结论严谨。理论与分析基本正确、论述基本清晰、通顺。 20 理工类字，文管类字，外语类 8000 词，摘要 300 字左右；摘要、结论能确切地体现主要内容及成果。理工类字，文管类 1 万字，外语类 6000 词，摘要 300 字左右；摘要、结论基本上体现主要工作内容及成果。 10 创新（ 10 分）有重大改进或有独立见解或有实用价值。某方面有见解或总结。 10 是否同意参加答辩 : 总分

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