《主机遥控系统实例》PPT课件.ppt

第四章主机遥控系统实例 第二节有触点电 气结合主机遥控系统 第三节无触点电 气结合主机遥控系统 第一节气动主机遥控系统 第四节用微机控制的主机遥控系统 返回目录 第一节气动主机遥控系统 一 气源装置及操作部位转换 图4 1 1 1 气源装置 2 操作部位转换 图4 1 2 二 停油与换向 图4 1 3 a 1 停油 2 换向 图4 1 3 b 返回本章 返回最近 返回最近 返回最近 返回最近 三 制动 1 能耗制动 2 强制制动 四 起动 1 正常起动 2 重复起动 3 起动油量设定 五 调速 返回本节 六 机旁操作 七 模拟实验 八 管理要点 返回本节 第二节有触点式电 气结合 一 集中控制室遥控 图4 2 1a 1 气源装置 2 停车操作 图4 2 1b 3 正车换向与起动 4 从正车向倒车换向 5 转速控制 主机遥控系统 返回本章 返回最近 返回最近 二 驾驶台遥控 图4 2 2 1 停油操作 4 重复起动控制回路 2 正车换向起动操作 3 在运行中换向起动操作 5 慢转起动操作回路 6 转速控制回路 图4 2 3 图4 2 4 图4 2 5 返回本节 返回最近 返回最近 返回最近 返回最近 三 机旁操作 图4 2 6 四 管理要点 返回本节 返回最近 第三节无触点式电 气结合 主机遥控系统 一 换向与制动逻辑回路 图4 3 1 1 换向逻辑回路 2 制动逻辑回路 图4 3 2 二 起动逻辑回路 1 车令与凸轮轴位置的判别 2 车令与转向的判别 3 时间起动逻辑回路 图4 3 4 图4 3 5 图4 3 6 图4 3 3 返回本章 返回最近 返回最近 返回最近 返回最近 返回最近 返回最近 4 重复起动及起动故障连锁逻辑回路 图4 3 7 5 重起动逻辑回路 三 转速与负荷控制回路 图4 3 8 图4 3 9 1 加速速率限制回路 2 程序负荷 图3 4 9 图4 3 10 图4 3 11 3 转速限制回路 图4 3 12 返回本节 返回最近 返回最近 返回最近 返回最近 返回最近 返回最近 4 转速控制回路 图4 3 13 5 负荷限制回路 四 管理要点 返回本节 返回最近 第四节用微型计算机控制的主机遥控系统 一操纵部位转换及按钮指示灯板 二DIFA 31遥控系统框图 三输入接口电路 四输出接口电路 五模拟实验装置 图4 4 1 表4 4 1 图4 4 1 图4 4 5 图4 4 6 图4 4 3 图4 4 4 表4 4 2 图4 4 7 图4 4 8 图4 4 9 图4 4 10 图4 4 11 图4 4 12 返回本章 图4 4 1微机控制的主机遥控系统框图 驾驶台车钟 安全保护系统 按钮灯板 车钟打印机 模拟实验板 故障灯和报警 控制 处理车令 加速或减速 实际转速 计算机处理设备 集控室车钟 自动停车 自动转速限制 转速限制 集中监视报警系统 报警 开关量输入 控制电磁阀 柴油主机 测速发电机 数字转速传感器 电子调速器 电压电流转换 电液执行机构 电压电流转换 电气转换 伺服执行器 调速器 应急停车 应急运行 B WSULZER B WSULZER MANFIAT 返回最近 空 空 空 空 空 应急操纵 按钮 灯 车钟故障 灯 备车 按钮 灯 备车完毕 按钮 灯 完车 按钮 灯 驾驶台请求遥控 按钮 灯 系统安全运行 灯 凸轮轴在正车位置 灯 凸轮轴在倒车位置 灯 控制空气 灯 应急停车 按钮 灯 自动控制系统故障 灯 驾驶台控制 灯 机舱手动控制 灯 取消限制 按钮 灯 三次启动失败 灯 限速 灯 应答 按钮 灯 实验 按钮 灯 指示灯和按钮面板 返回最近 CPU8085 RAM4K PROM4K EPROM16K 74LS373锁存器 并行 8251 串行 8253定时器 8253中断控制器 8255 并行 8212 并行 模拟实验装置 地址数据控制总线 开关量模拟量输入 车钟记录仪 开关量输出 模拟量输出 图4 4 2主机遥控系统微机原理框图 返回最近 1 40 20 21 CPU8085 Vcc HOLD HLDA CLK RESETIN READY IO M S1 RD WR ALE S0 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 Vss AD7 AD4 AD5 AD6 AD3 AD2 AD1 AD0 INTA INTR RST5 5 RST6 5 RST7 5 TRAP SID RESETOUT SOD X2 X1 IO M S1 S0 138译码器 MEMR MEMW 取码 IOW IOR 中断响应 空 空 000 001 010 011 100 101 110 111 8085CPU片脚 返回最近 1K 15V 0V R5 1K R6 22 R23 100 R23 100 R23 R23 R5 3 9K R6 22 R 150K 0V 60V 0 0 22V 0 33V0 07V 图4 4 4模拟量开关量输入电路 a b 返回最近 油门杆停油位置开关 方式2模拟实验开关 启动空气压力开关 正倒车停油电磁阀 接驾驶台车钟 机舱车钟未接 测速发电机 来自调速器 插头号4z244b24 地址FEFEH 通道号01234567 插头号4d244d26 地址FEFEH 通道号89101112131415 图4 4 5CC15印刷电路板输入信号连接图 24V 60V 返回最近 集控室应急操纵按钮 驾驶台应急操纵按钮 集控室应答按钮 驾驶台应答按钮 空 应急停车触点 应急减速触点 空 凸轮轴正车位置开关 盘车机位置开关 接驾驶台发送转速电位器 来自测速发电机1实际转速 插头号4z244b24 地址FEFCH 通道号01234567 插头号4d244d26 地址FEFCH 通道号89101112131415 空 凸轮轴倒车位置开关 接集控室发送转速电位器 轮机长燃油限制 24V 60V 图4 4 6CC15印刷电路板输入信号连接图 返回最近 K1 A2 A1 A0 EN A2 A1 A0 M K2 N15 M M P Vref Vin D0 D5 D6 D7 D8 D9 M M K2 P M K1 P M P P D0 D1 D2 D3 21 启动A D转换 8701CN D21 D23 图4 4 3输入电路板电路图 1 返回最近 AB11 P 74LS373 7 6 S1 S11 AB1 M AB0 PESP P P 4 5 11 SN74LS373 SN74LS373 SN74LS373 1 DB0 DB7 DB1 DB2 74LS245 D32 D33 P 1 11 1 11 D15 D9 D8 3 8 17 18 D7 D6 D0 M D8 D9 D7 D6 D0 P 6 7 4 5 0 1 2 3 P M P 21 P M H2 H1 11ms 5ms 图4 4 3输入电路板电路图 2 返回最近 LP M 15V T1 CC518255 PAFFECH01234567 PBFFEDH01234567 PCFFEEH01234567 安全位 试灯 自动遥控故障 启动失败 驾驶台遥控 轮机长限油 驾驶台请求遥控 凸轮轴在正车 凸轮轴在倒车 盘车机合上 控制空气故障 实际转速正常 调速器在工作 报警喇叭 应急操纵 启动空气故障 打印机故障 正车换向 倒车换向 停车 主机启动 慢转启动 调速器停 调光器 图4 4 8开关量输出接口电路 返回最近 M M M 15V 15V 去CC15 M 测速发电机1 测速发电机2 A D转换 直流隔离放大器 直流隔离放大器 电压源 D A转换 CPU D A转换 8212锁存器 PESP DS1 DS2 M AB11 AB10 AB9 AB8 AB7 AB6 AB5 AB4 AB3 AB2 AB1 MEMW AB0 图4 4 9模拟量输出接口电路 返回最近 1自动系统接通亮 2主启动阀关闭亮 3调速器接通亮 4此灯亮可做模拟实验 5集控室控制亮 6调速器断开亮 7车钟发车令亮 模拟电位器R发指令亮 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 22 23 32 33 1 2 3 4 用驾驶车钟发车令 用模拟电位器发车令 9驾驶台发车令亮 10强制零位亮 驾驶台操纵 11集控室发车令 正车 倒车 12发正车车令亮 13发倒车车令亮 加速 减速 正车 倒车 执行机构 用电位器模拟实际转速 测速发电机来的转速实际值 45 46 48 47 正车 倒车 TEST TEST 14整定最低稳定转速 15临界转速上限 16临界转速下限 17最大正车转速 18最大倒车转速 19故障2限制 20轮机长限制 21启动转速 24快速率 25中速率 26慢速率 27应急操纵 28 29跟踪 30转换点1 31转换点2 车令值 参考值 发送速率程序 故障 转速实际值 七段数码显示管 传送 S4 S3 S2 S1 测量 1记数 2秒 3分 4时 5日 6月 7年 8打印 9deltan 每隔deltan车钟打印机打印一次 S11 S5 S6 S7 S8 59应急操纵 60计算机工作 62改变车令 63第一次启动 64第二 三次启动 65不能启动 66油门在零位 67凸轮轴在正车 S10 凸轮轴模拟位置开关 68凸轮轴在倒车 S9 69正车换向 70倒车换向 71启动 72慢转启动 73取消增压限制 74停车 启动空气分配器 76达到预整定启动转速 75 调速器停 49最小实际转速 50切断空气转速1 51切断空气转速2 52换向转速1 53换向转速2 54高速 55达到临界转速 34测速发电机故障 34测速发电机故障 35临速运转超时 36硬件故障 37打印机故障 38车钟发令故障 39初次启动脉冲故障 40三次启动失败 41自动停车故障 42自动减速故障 消除上述故障灯 消除蜂鸣器音响 R1 R2 图4 4 10模拟实验面板 返回最近 编码器 S11 S10 S9 S8 S7 S6 S5 S4 P5 M M 编码器 编码器 P5 S1 S2 S3 M M E1 E2 E3 A2 A1 A0 M E1 E2 E3 A2 A1 A0 M 8205 8205 AB2 AB3 AB1 AB0 RESET WR RD A0 A1 D7 D0 CS RESET WR RD A0 A1 D7 D0 CS 8255 FF34H 70 70 50 PC PA PB 8255 FF35H 54 70 PC PB 70 70 PA M M 8 9 9 P5 11 PESP AB11 AB9 AB8 AB10 AB7 AB6 MEMW MEMR AB4 AB5 DS1 DS1 D7 D0 D7 D0 D7 D0 MD STB DS2 CLR STB DS2 CLR MD DB7 DB0 P5 M M 8212 8212 D7 D0 V115 V121 8 4 5 6 7 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 V133 V132 P5 P5 P5 P5 图4 4 11开关数码显示接口电路 返回最近 D8 D0D7 MD STB DS2 CLR D7 D0 P5 8212 DS1 4 11 MEMW P5 P5 P5 P