图纸共12张，如下所示
A0-夹具总图.dwg
A0-机床尺寸联系图.dwg
A1-加工示意图.dwg
A1-夹具体.dwg
A2-支架1.dwg
A2-支架2.dwg
A3-压板.dwg
A3-法兰盘.dwg
A3-被加工零件工序图.dwg
A3-铰链板.dwg
A4-V形块.dwg
A4-定位板.dwg

目录
1 前言 1
2 组合机床总体设计 3
2.1 总体方案论证 3
2.1.1 工艺路线的确定 3
2.1.2 机床总体布局的确定 3
2.1.3 滑台型式的选择 3
2.2 切削用量的确定及刀具选择 4
2.2.1 切削用量选择 4
2.2.2 切削力、切削扭矩及切削功率的计算 5
2.3 组合机床总体设计—三图一卡 6
2.3.1 被加工零件工序图 6
2.3.2 加工示意图 7
2.3.3 机床尺寸联系总图 10
2.3.4 机床生产率计算卡 14
3 组合机床夹具设计 18
3.1 夹具的设计要求与选型 18
3.1.1 夹具设计的基本要求 18
3.1.2 夹具的选型 18
3.1.3 夹具设计的步骤 19
3.2 定位方案的确定 19
3.2.1 零件的工艺性分析 19
3.2.2 定位方案确定 20
3.3 定位元件和夹紧元件的设计计算 22
3.3.1 定位元件的设计计算 22
3.4 夹紧方案的确定 24
3.4.1 夹紧装置的确定 24
3.4.2 夹紧方案论证 24
3.4.3 夹紧力的确定 25
3.5 液压驱动装置的设计计算 26
3.5.1 液压缸的设计与计算 26
3.5.2 活塞的设计选择 26
3.5.3 活塞杆的设计选择 26
3.5.4 导向套的设计选择 27
3.5.5 密封元件的设计选择 27
3.6 误差分析 27
3.7 校核加工精度 28
3.8 夹具体的设计 28
4 结论 30
致谢 31
参考文献 32
附录 33

双孔支架镗铰组合机床总体及夹具设计
摘要：随着生产的发展和专业化程度的提高，很多企业的产品产量越来越大，精度也越来越高。首先，加工时，同时参加工作的刀具少，限制了机床生产率的提高；其次，在加工多孔的工件时，需要对工件进行多次的定位和夹紧，使零件的加工精度和生产率降低；第三，因为在一台机床上总是加工一种工件，使通用机床的部件和机构造成冗余。因此，为了提高生产效率，满足加工要求，本课题设计了用于加工双筋蹄零件的镗铰组合机床之镗削主轴箱。根据被加工零件确定加工孔的数量、位置、切削用量及主轴类型，拟订了主轴箱的传动方式，应用最优化方法传递功率，削减振动，确定传动参数，设计轴的结构，进行如轴、轴承等相关零件的强度校核计算。通过以上设计，实现了两个双筋蹄零件一次加工完成，较好地达到了设计要求。
关键词：组合机床；镗床；夹具

The design of the modular machine tool for double rebar and feet parts boring and drilling
Abstract: With the development of industry and improvement of the specialization, the products output of enterprise, is growing, the precision is increased precise high. First, fewer tool in the work at the same time that limiting machine tool productivity; Secondly, it is needed to clamp and position many times in processing that reduce the accuracy and productivity; Third, parts and body of lead to machine tool will lead to redundant if process only one work in some machine tool. Therefore, to improve the machining efficiency and satisfy the processing requirements, the boring headstocks are designed which are used for the unit machine tool, which is used to roughly bore the holes of the double rebar and feet parts. Based on the processed accessory, the number, the position and the machining data of the holes and the form of the principal axis are determined; The driving way of the headstocks are drawn, the power is transmits by the methods of optimization, the driving parameter are determined, the structure of the principal axis are designed and the strength of the parts, such as the strength and the bears, are checked. Trough the design, the four holes of two parts can be finished at one time, and can fulfill the design requirements better.
Key words: unit machine tool; boring machine tool; headstock

一、设计内容
课题来源于盐城宝利来精密机械制造有限公司。
对双孔支架镗铰组合机床总体设计：制定工艺方案，确定机床配置型式及结构方
案；三图一卡设计。
对双孔支架零件镗铰孔加工组合机床夹具设计：确定定位夹紧方案，设计定位元
件，夹紧装置。要求保证孔的尺寸精度和孔的粗糙度要求，设计一副两件双面加工镗
铰夹具，要求定位合理，装夹可靠、方便。

二、设计依据
双孔支架零件镗铰机床夹具设计，需要解决的问题主要有：限制零件的自由度，
确保定位可靠，保证零件的定位精度；设计动力驱动系统的夹紧机构，确定构件的结、
构合理装卸方便，能有效地提高生产效率。并对夹紧装置进行刚度校核等。

三、技术要求
1、应能满足加工要求，保证加工精度；
2、机床应运转平稳，工作可靠，结构简单；
3、装卸方便，便于维修、调整；
4、尽量使用通用件，以便降低制造成本；

四、毕业设计物化成果的具体内容及要求

1、设计说明书1份，达1万字以上，且要符合规范要求；
2、设计图样全部用AutoCAD绘制，总的绘图量达3张A0以上；手工绘图一张；
3、具体设计的图样有：机床夹具装配总图、夹具体图以及主要零件图；
4、有关计算、校核。

双孔支架镗铰组合机床总体及夹具设计

内容简介：: 0 2001 477 51 2271, 7 000a a A of a a a by to a by to is a be as a a of in On of be 5 a of as be in . 2. of is of a s in by a we to of a a 1 . In of an We a we be We We a to - 0 00083H. M. 0 2001 4774864781. of an of a to by a We we to of a is as of in is a s of 22J u qJ u u u u . . l 12 1 2 2 13 1 3 3 12 1 2 2 13 1 3 3 1 1 122 J u u qJ u u u . . 212223 23312 12123 233 2 22J u u u yJ u u . . 3 1 23 2 3 2 33 3 13 1 3 1 23 2 3 3 3 3 J s m 1 q m q m 1 q I ; J 12m 11 1 ; J 1 ; J 231g 313 31g 322 2g 2m 12 J 1 ; J 2 K 23 32g 333 3g 33 g; K s m 1 g;1 2g 233K g; u is t is 1 1 is of m is I is of of , is by a is by a as We . of a is to is no No )H. M. 0 2001 477486 4792. of of on we of i P y P 2( . ii si i 1i 1K sP i 1i 2 A of h X P P V in B of 1, is 1 C u 122(OA C u 111.2 f u ,u u yu qb 1 2 222( u yu qb 2 2222 2 1 2 2.3 3 33 33Yu yu qg ya u ,u u AB u yu qg ya 3 3333 3 2 3 3 2()H. 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Y. of 2 1 1986 69. et R&D 7 2 198774of 2 1990 . of of 3 7 1982 1et On of a 991 207212. 文献资料专业机械设计制造及其自动化学生姓名张兴班级 B 机制 051 学号 0510110118 指导教师朱效波文献资料 1 赵佩凤，王道顺 . 箱体件定位销孔的加工方法 J. 组合机床与自动化加工技术， 2004， (11)： 842 何振俊 , 大尺寸薄壁铸件切削加工组合机床设计 3 王宏，余淑荣，吴明亮 . 组合机床镗模及托架的改进 J. 组合机床与自动化加工技术， 2001， (11)： 524 安平，周桂兰，陈国衡，等 . 专用内孔镗夹具的研制 J2003,(12):475 吕相宏 J2004,(4):476 唐中燕 ,组合机床自动控制序设计实例 . 机床电器 , 2006 7 叶道军 ,组合机床在装载机结构件加工的应用 2008 8 张银保 ,立式轴承座钻孔组合机床设计 2005 9 赵洪志，杨刚 2007(12) 压挖掘机的半自动控制系统）液压挖掘机的半自动控制系统 ,本机械工程研究实验室 651 2271, 摘要开发出了一种应用于液压挖掘机的半自动控制系统。采用该系统，即使是不熟练的操作者也能容易和精确地操控液压挖掘机。构造出了具有控制器的液压挖掘机的精确数学控制模型，同时通过模拟实验研发出了其控制算法，并将其应用在液压挖掘机上，由此可以估算出它的工作效率。依照此法，可通过正反馈及前馈控制、非线性补偿、状态反馈和增益调度等各种手段获得较高的控制精度和稳定性能。自然杂志 2001 版权所有关键词：施工机械；液压挖掘机；前馈；状态反馈；操作 1引言液压挖掘机，被称为大型铰接式机器人，是一种施工机械。采用这种机器进行挖掘和装载操作，要求司机要具备高水平的操作技能，即便是熟练的司机也会产生相当大的疲劳。另一方面，随着操作者年龄增大，熟练司机的数量因而也将会减少。开发出一种让任何人都能容易操控的液压挖掘机就非常必要了 1 液压挖掘机之所以要求较高的操作技能，其理由如下。操作，至少有两个操作手柄必须同时操作并且要协调好。作方向与其所控的臂杆组件的运动方向不同。例如，液压挖掘机的反铲水平动作，必须同时操控三个操作手柄（动臂，斗柄，铲斗）使铲斗的顶部沿着水平面（图 1）运动。在这种情况下，操作手柄的操作表明了执行元件的动作方向，但是这种方向与工作方向不同。如果司机只要操控一个操作杆，而其它自由杆臂自动的随动动作，操作就变得非常简单。这就是所谓的半自动控制系统。开发这种半自动控制系统，必须解决以下两个技术难题： 1. 自动控制系统必须采用普通的控制阀。 2. 液压挖掘机必须补偿其动态特性以提高其控制精度。现已经研发一种控制算法系统来解决这些技术问题，通过在实际的液压挖掘机上试验证实了该控制算法的作用。而且我们已采用这种控制算法，设计出了液压挖掘机的半自动控制系统。具体阐述如下。 2液压挖掘机的模型为了研究液压挖掘机的控制算法 ,必须分析液压挖掘机的数学模型。液压挖掘机的动臂、斗柄、铲斗都是由液压力驱动，其模型如图 2 所示。模型的具体描述如下。动态模型 6 假定每一臂杆组件都是刚体，由拉格朗日运动方程可得以下表达式：其中 g 是重力加速度； i 铰接点角度； i 是提供的扭矩；件的长度；轴中心到重心之距；件的质量；重心处的转动惯量 (下标 i=1次表示动臂，斗柄，铲斗 )。挖掘机模型每一臂杆组件都是由液压缸驱动，液压缸的流量是滑阀控制的，如图 3 所示。可作如下假设：与阀芯的位移成比例。泄漏。压管道时无压力损失。与杆的两侧同样都是有效区域。在这个问题上，对于每一臂杆组件，从液压缸的压力流量特性可得出以下方程：其中，液压缸的有效横截面积 ;液压缸的长度 ;滑芯的位置；供给压力 ;液压缸的顶边压力；液压缸的杆边压力；滑阀的宽度；是油的密度； K 是油分子的黏度； c 是流量系数。连杆关系在图 1 所示模型中，液压缸长度改变率与杆臂的旋转角速度的关系如下： (1)动臂 (2)斗柄 (3)铲斗当时，扭矩关系从的连杆关系可知，考虑到液压缸的摩擦力，提供的扭矩 i 如下其中，粘滞摩擦系数 ;液压缸的动摩擦力。滑阀的反应特性滑阀动作对液压挖掘机的控制特性产生会很大的影响。因而，假定滑阀相对参考输入有以下的一阶延迟。其中，是滑芯位移的参考输入；是时间常数。 3 角度控制系统如图 4 所示，角基本上由随动参考输入角通过位置反馈来控制。为了获得更精确的控制，非线性补偿和状态反馈均加入位置反馈中。以下详细讨论其控制算法。非线性补偿在普通的自动控制系统中，常使用如伺服阀这一类新的控制装置。在半自动控制系统中，为了实现自控与手控的协调，必须使用手动的主控阀。这一类阀中，阀芯的位移与阀的开度是非线性的关系。因此，自动控制操作中，利用这种关系，阀芯位移可由所要求的阀的开度反推出来。同时，非线性是可以补偿的（图 5）。状态反馈建立在第 2 节所讨论的模型的基础上，若动臂角度控制动态特性以一定的标准位置逼近而线性化（滑芯位移 X 10，液压缸压力差 P 110，动臂夹角 10），则该闭环传递函数为其中，位置反馈增益系数；由于系统有较小的系数以反应是不稳定的。例如，大型液压挖掘机。 0，给出的系数 0 ,0,0 反馈放大系数而闭环（图 4 的上环）的传递函数就是加入这个因素 ,系数 S 就变大，系统趋于稳定。可见，利用加速度反馈来提高反应特性效果明显。但是，一般很难精确的测出加速度。为了避免这个问题，改用液压缸力反馈取代加速度反馈（图 4 的下环）。于是，液压缸力由测出的缸内的压力计算而滤掉其低频部分 7， 8。这就是所谓的压力反馈。 4 伺服控制系统当一联轴器是手动操控，而其它的联轴器是因此而被随动作控制时，这必须使用伺服控制系统。例如，如图 6 所示，在反铲水平动作控制中，动臂的控制是通过保持斗柄底部 Z（由 1 与 2 计算所得）与的高度。为了获得更精确的控制引入以下控制系统。前馈控制由图 1 计算 Z，可以得到将方程（ 8）两边对时间求导，得到以下关系式，右边第一个式子看作是表达式（反馈部分）将替换成 1，右边第二个式子是表达式（前馈部分）计算当 2 手动地改变时， 1 的改变量。实际上，用不同的 2 值可确定 1。通过调整改变前馈增益实现最佳的前馈率。采用测量斗柄操作手柄的位置（如角度）取代测斗柄的角速度，因为驱动斗柄的角速度与操作手柄的位置近似成比例。根据位置自适应增益调度类似液压挖掘机的铰接式机器人，其动态特性对位置非常敏感。因此，要在所有位置以恒定的增益稳定的控制机器是困难的。为了解决这个难题，根据位置的自适应增益调度并入反馈环中（图 6）。如图 7 所示，自适应放大系数（作为函数的两个变量， 2 和 Z 、 2 表示斗柄的伸长量， Z 是表示铲斗的高度。 5 模拟实验结论反铲水平动作控制的模拟实验是将本文第 4 节所描述的控制算法用在本文第 2 节所讨论的液压挖掘机的模型上。（在型液压挖掘机进行模拟实验。）图 8 表示其中一组结果。控制系统启动 5 秒以后，逐步加载扰动。图 9 表示使用前馈控制能减少控制错误的产生 . 6 半自动控制系统建立在模拟实验的基础上，半自动控制系统已制造出来，应用在挖掘机上试验。通过现场试验可验证其操作性。这一节将讨论该控制系统的结构与功能。结构图 10 的例子中，控制系统由控制器、传感器、人机接口和液压系统组成。控制器是采用 16 位的微处理器，能接收来自动臂、斗柄、铲斗传感器的角度输入信号，控制每一操作手柄的位置，选择相应的控制模式和计算其实际改变量，将来自放大器的信号以电信号形式输出结果。液压控制系统控制产生的液压力与电磁比例阀的电信号成比例，主控阀的滑芯的位置控制流入液压缸液压油的流量。为获得高速度、高精度控制，在控制器上采用数字处理芯片，传感器上使用高分辨率的磁编码器。除此之外，在每一液压缸上安装压力传感器以便获得压力反馈信号。以上处理后的数据都存在存储器上，可以从通信端口中读出。控制功能控制系统有三种控制模式，能根据操作杆和选择开关自动切换。其具体功能如下。（ 1）反铲水平动作模式：用水平反铲切换开关，在手控斗柄推动操作中，系统自动的控制斗柄以及保持斗柄底部的水平运动。在这种情况下，当斗柄操作杆开始操控时，其参考位置是从地面到斗柄底部的高度。对动臂操作杆的手控操作能暂时中断自动控制，因为手控操作的优先级高于自动控制。（ 2）铲斗水平举升模式：用铲斗水平举升切换开关，在手控动臂举升操作中，系统自动控制铲斗。保持铲斗角度等于其刚开始举升时角度以阻止原材料从铲斗中泄漏。（ 3）手控操作模式：当既没有选择反铲水平动作模式，也没有选择铲斗水平举升模式时，动臂，斗柄，铲斗都只能通过手动操作。系统主要采用 C 语言编程来实现这些功能，以构建稳定模组提高系统的运行稳定性。 7 现场试验结果与分析通过对系统进行现场试验，证实该系统能准确工作。核实本文第 3、 4 节所阐述的控制算法的作用，如下所述。单个组件的自动控制测试对于动臂、斗柄、铲斗每一组件，以 5 的梯度从最初始值开始改变其参考角度值，测量其反应，从而确定第 3 节所描述的控制算法的作用。非线性补偿的作用图 11 表明动臂下降时的测试结果。因为电液系统存在不灵敏区，当只有简单的位置反馈而无补偿时（图 11 中的关）稳态错误仍然存在。加入非线性补偿后（图 11 中的开）能减少这种错误的产生。状态反馈控制的作用对于斗柄和铲斗，只需位置反馈就可获得稳定响应，但是增加加速度或压力反馈能提高响应速度。以动臂为例，仅只有位置反馈时，响应趋向不稳定。加入加速度或压力反馈后，响应的稳定性得到改进。例如，图 12 表示动臂下降时，采用压力反馈补偿时的测试结果。反铲水平控制测试在不同的控制和操作位置下进行控制测验，观察其控制特性，同时确定最优控制参数（如图 6 所示的控制放大系数）。前馈控制作用在只有位置反馈的情况下，增大放大系数少 Z 错误，引起系统不稳定，导致系统延时，例如图 13 所示的 “ 关 ” ，也就是能减小。采用第所描述的斗柄臂杆前馈控制能减少错误而不致于增大如图示的 “ 开 ” 。位置的补偿作用当反铲处在上升位置或者反铲动作完成时，反铲水平动作趋于不稳定。不稳定振荡可根据其位置改变放大系数消除，如第所讨论的。图 14 表示其作用，表明反铲在离地大约 2 米时水平动作结果。与不装补偿装置的情况相比较，图中的关表示不装时，开的情况具有补偿提供稳定响应。控制间隔的作用关于控制操作的控制间隔的作用，研究结果如下：置在超过 100，不稳定振荡因运动的惯性随位置而加剧。于 50，其控制操作不能作如此大提高。因此，考虑到计算精度，控制系统选定控制间隔为 50 受载作用利用控制系统，使液压挖掘机执行实际挖掘动作，以研究其受载时的影响。在控制精度方面没有发现与不加载荷时有很大的不同。 8 结论本文表明状态反馈与前馈控制组合，使精确控制液压挖掘机成为可能。同时也证实了非线性补偿能使普通控制阀应用在自动控制系统中。因而应用这些控制技术，允许即使是不熟练的司机也能容易和精确地操控液压挖掘机。将这些控制技术应用在其它结构的机器上，如履带式起重机，能使普通结构的机器改进成为可让任何人容易操控的机器。参考文献 1 J. T. 21 8 1982 40 46. 2 H. A. 57 3 1975 55 62. 3 T. 22 2 1985 42 51. 4 T. Y. 22 1 1986 69 75. 5 H. R&D 37 2 1987 74 78. 6 6 2 1990 7 H. 13 7 1982 18. 8 a 1991 207 212. 外文翻译专业机械设计制造及其自动化学生姓名张兴班级 51 学号 0 5 1 0 1 1 0 1 1 8 指导教师朱效波文献资料专业机械设计制造及其自动化学生姓名张兴班级 B 机制 051 学号 0510110118 指导教师朱效波文献资料 1 赵佩凤，王道顺 . 箱体件定位销孔的加工方法 J. 组合机床与自动化加工技术， 2004， (11)： 842 何振俊 , 大尺寸薄壁铸件切削加工组合机床设计 3 王宏，余淑荣，吴明亮 . 组合机床镗模及托架的改进 J. 组合机床与自动化加工技术， 2001， (11)： 524 安平，周桂兰，陈国衡，等 . 专用内孔镗夹具的研制 J2003,(12):475 吕相宏 J2004,(4):476 唐中燕 ,组合机床自动控制序设计实例 . 机床电器 , 2006 7 叶道军 ,组合机床在装载机结构件加工的应用 2008 8 张银保 ,立式轴承座钻孔组合机床设计 2005 9 赵洪志，杨刚 2007(12) 【文章编号】1007008）11道军（机械工业第一设计研究院，安徽蚌埠 233017）【摘要】对目前装载机行业中结构件采用组合机床的加工工艺进行了分析。【关键词】组合机床；装载机；结构件【中图分类号】文献标志码】I,33017,ey 摸爬滚打中走出了一条自主发展的道路，并逐渐发展壮大，牢牢控制了国内90%以上的市场份额。由于装载机应用范围广，因而整个市场受国家宏观调控影响较小，历经“九五”和“十五”期间的高速增长，中国工程机械行业发展迅速，2007年在国内和出口需求的拉动下，工程机械行业全面丰收，特别是行业在国民经济高速发展的带动下，又有不平凡的表现。2007年中国装载机的产销量又有惊人之举，造了新的历史最高纪录。由于产量急剧增大，国内企业原有采用通用机床的加工模式严重制约了装载机产量的提升，值得庆幸的是国内比较大的装载机生产厂家都已逐步认识到这一问题。柳工、厦工、临工、常林、龙工纷纷采用组合机床对动臂、前车架、后车架进行加工，这种方法不仅保证了各孔同轴度、平面度，提高了零件的加工质量，同时提高了生产效率。1 前车架加工的组合机床前车架为装载机的重要部件，共有动臂油缸两组孔、动臂两组孔以及铰接孔需要加工，各组孔的技术要求如下：据前车架的设计特点，共有两种加工方案，一种为动臂油缸两组孔、动臂两组孔在一台组合机床上进行加工，机床左面的为一个滑台，滑台上布置了两个动力头，同时加工左面的两组孔。由于右面的两组孔加工深度不同，右面设置两个滑台分别对动力头进行控制。组合机床布局见图 1。前后车架铰接孔单独设置组合机床进行加工，组合机床为对面布置，同时可加工两组孔。另一种方案为五组孔在同一台组合机床上进行加工，这样在前车架设计时必须为铰接孔加工的动力头留有足够的空间，组合机床布局见图2。图1 前车架加工组合机床布局（第一种加工方案）制造工程设计车架加工组合机床布局（第二种加工方案）2 后车架加工的组合机床根据装载机后车架的结构特点，有两种加工要求，一种为只加工铰接孔，这种组合机床布局相对简单，动力头相对布局，采用6号动力头，后车架垂直装夹在机床中间，加工时对左右铰接孔同时加工。另一种方案为铰接孔、后桥的搭字面同时加工，组合机床设计时，共采用四组动力头，两个镗削动力头加工铰接孔，后桥的搭字面加工采用上下两把铣刀盘，两把铣刀由一个滑台控制，设备布局见图3。该设备具有设备布局合理，结构简单，造价低等特点，适合对后车架有求加工的企业。图3后车架加工组合机床布局3 动臂加工的组合机床装载机动臂是大型焊接件，加工工序少，只需镗孔加工。但外形尺寸大，加工易变形，一般的镗床不易加工。浮动镗加工因主轴长，安装困难，效率较低，因此动臂加工前采用液压校正，消除焊接变形量。液压校正机布局见图4。动臂的镗加工取消所有搭子的刮加工，搭子加工在焊前解决，动臂横梁所有工序在部件完成，共有6组孔需进行加工，各孔的同心度、平行度均有较高要求，其加工精度对装载机的工作状态具有重要作用。因此，动臂加工的组合机床共有6组镗削动力头组成，每面各部置3组。动臂镗加工时以横梁孔和面定位后，6组动力头同时加工，保证零件加工时产生的切削力均衡，零件变形量小。组合机床布局见图5。图4 液压校正机布局图5 动臂加工组合机床布局4 组合机床运用的优点采用组合机床进行加工时，零件一次装夹，多头同时加工，与通用机床单孔逐个加工，效率提高了3倍6倍，而且避免了工件调头而产生的二次定位误差。运用组合机床加工结构件与通用机床相比各孔系坐标精度可以由1高到高到且所有精度均靠机床本身的装配精度保证，为提高整车的质量奠定了基础。【收稿日期】2008968），男，安徽蚌埠人，高级工程师，从事机械工厂设计与研究，（电子信箱）者简介组合机床通用部件参数化绘图系统设计*孙建军,李玉翔,肖放(天津工业大学机械电子学院,天津300160)摘要:针对组合机床设计过程中通用部件的图形绘制,给出了组合机床通用部件参数化绘图系统的设计方案,并开发了一个实用的参数化绘图系词:组合机床;参数化绘图; 图分类号: 标识码: 编号:1671001)05 机床是根据工件加工需要,以大量通用部件为基础,配以少量专用部件组成的一种高效专用机化绘图作为之一,在工程中得到了广泛的应机床的通用部件是具有特定功能,按标准化、系列化、通用化原则设计、制造的部的组合机床设计手段对通用部件需反复绘制,重复性工作量很大,影响了工作效率的提组合机床通用部件的数据已标准化、系列化,可以实现用几个关键尺寸来驱动整个视图的绘用部件占70%80%的组合机床中,用参数化绘图方法进行设计无疑会带来许多方结合组合机床设计的需要,开发了组合机床通用部件参数化绘图系的专业应用软件可有效地提高设计效率,减少设计差功能组合机床通用部件参数化绘图系统的基本功能包括环境设置、参数化绘图、明细表3个部分.(1)环境设置:包括比例设置、图层设置和线型设置,绘图时自动按设定值完成图形的绘制与显示.(2)参数化绘图:完成动力滑台、主轴部件、支撑部件、工作台等通用部件的参数化绘图功项功能可再细分若干功能,如动力滑台又可分为机械滑台、液压滑台.(3)明细表:按照绘制的通用部件,自动完成明细表的填内容包括该通用部件的名称、型号、规格、数方法所谓参数化绘图,是将工程图中的图形与一组参数相关联,由这组参数表示的约束条件确定相应的零部件图形,即根据参数生成图形或修改已有图形中的参数更新图开发高效、实用的参数化绘图系统,一般采用尺寸驱动法和程序驱动驱动法指绘图软件本身具有一定的参数化绘图功可以先绘制草图和标注尺寸,然后利用软件的参数化功能,自动按输入的尺寸生成符合要求的图形;或者修改某些尺寸,图形自动更方法采用人机交互、尺寸驱动方式,不需用户编程,操作方便,但程序设计难度较驱动法指在特定的支撑软件的基第20卷第5期天津工业大学学 = 稿日期:2001 简介:孙建军(1959-),男,天津市人,讲使二次开发的程序具有参数化绘图功方式通过人机交互或其他形式向应用程序传递参数,采用程序驱动方式,由程序用参数化方法生成图形,用户可以对生成图形中的尺寸进行修改,程序将按新的尺寸和相关尺寸更新图开发中的一种常用的参数化绘图方法,适用于标准化、系列化的小批量、多品种产品设统采用的程序驱动法,以形系统平台,以发工、易用,在现有的环境和开发工具下,设计周期短,相对开发费用种计算机的表处理语言,嵌套于,故使用接调用几乎全部,完全能够满足系统开发要设结构系统采用模块化结构,由菜单驱动,按系统的各项子功能划分模块,各模块相对独立,便于设计、调试以及今后的升级与扩图形系统平台,各模块均能直接使用其相当命设置线形、图层、绘图比例均通过设置对话框确参数各部件的主参数一般为1 数确定后,其余参数可按照系列化标准查表确 ,系统建立了组合机床通用部件的标准数据表,并提供组合机床通用部件的选择菜单与窗可按类型、型号、主参数选择一种通用部件,再自动查表确定其它辅助可以查看参数值并可重新选图形一旦用户选择了自己所需的类型型号,程序将自动绘出用户需要的图过程由调用图命令,按程序逻辑过程完图均处理成图块形式,便于移动、删除等后续操要,也可打散进行细化编布局每种通用部件提供至少两个方向的视图,用户可按实际需要选择视图,并用拖放的方式将其置于图面所需位栏因为在选择型号与主参数时,有关项目的描述已经确定,所以,标题栏的处理可自动完成,既方便快捷,又可避免差运行系统的运行流程如流程图5结论实践表明,以成熟的为平台,利用参数化技术开发专用的参数化绘图应用系统,可以明显提高工作效的系统针对性强,使用方机床通用部件参数化绘图系统的开发方法具有一定的通用性,可以用于开发其它的系列化零部件参数化绘图系文献:1何小燕,吴介化的研究与实现J 辅助设计与制造,1999,(10):432 998,(10):353梁雪春,崔洪斌,吴义忠, 教程M 民邮电出版社,5期孙建军等:=组合机床通用部件参数化绘图系统设计毕业设计任务书课题：双孔支架镗铰组合机床总体及夹具设计专业机械设计制造及其自动化学生姓名张兴班级 B 机制 051 学号 0510110118 指导教师朱效波专业系主任刘道标发放日期 2009 年 2 月 26 日 1 一、设计内容课题来源于盐城宝利来精密机械制造有限公司。对双孔支架镗铰组合机床总体设计：制定工艺方案，确定机床配置型式及结构方案；三图一卡设计。对双孔支架零件镗铰孔加工组合机床夹具设计：确定定位夹紧方案，设计定位元件，夹紧装置。要求保证孔的尺寸精度和孔的粗糙度要求，设计一副两件双面加工镗铰夹具，要求定位合理，装夹可靠、方便。二、设计依据双孔支架零件镗铰机床夹具设计，需要解决的问题主要有：限制零件的自由度，确保定位可靠，保证零件的定位精度；设计动力驱动系统的夹紧机构，确定构件的结、构合理装卸方便，能有效地提高生产效率。并对夹紧装置进行刚度校核等。三、技术要求 1、应能满足加工要求，保证加工精度； 2、机床应运转平稳，工作可靠，结构简单； 3、装卸方便，便于维修、调整； 4、尽量使用通用件，以便降低制造成本； 2 四、毕业设计物化成果的具体内容及要求 1、设计说明书 1 份，达 1 万字以上，且要符合规范要求； 2、设计图样全部用制，总的绘图量达 3 张上；手工绘图一张； 3、具体设计的图样有：机床夹具装配总图、夹具体图以及主要零件图； 4、有关计算、校核。 3 五、毕业设计进度计划起讫日期工作内容备注 3月 8日 3 月 9 日布置任务 3月 10日 3 月 22 日调查研究，毕业实习 3月 23日 4 月 5 日方案论证，总体设计 4月 6日 4 月 19 日技术设计（部件设计） 4月 20日 5 月 14 日工作设计（零件设计） 5月 15日 5 月 31 日撰写毕业设计说明书 6月 1日 6 月 4 日毕业设计预答辩 6 月 5 日 6 月 12 日修改资料 6 月 13 日 6 月 15 日评阅材料 6 月 16 日 6 月 18 日毕业答辩 4 六、主要参考文献： 1 大连组合机床研究所 M北京：机械工业出版社， 1975 2 金振华 M北京：机械工业出版社， 1990 3 徐英南床及其自动线的使用与调整 M北京：劳动人事出版社， 1987 4 大连组合机床研究所 2篇 M北京：机械工业出版社， 1980 5 孟少农卷 M北京：机械工业出版社， 1992 6 范国清 M大连：大连组合机床研究所 7 沈阳工学院 M上海：上海科技出版社 ,1985 8 大连组合机床研究所 M 1980 年 1986 年组合机床与自动化加工技术 1987 1992 9 黄鹤汀 M上海：上海科技文献出版社， 1986 10 顾维邦册） M北京：机械工业出版社， 1984 11 李天无册） M昆明：云南科技出版社， 1988 12 李铁尧 M北京：机械工业出版社， 1990 13 黄少昌 M清华大学出版社， 1988 14 王隆太 C 微机对多轴箱辅助设计系统开发研究 M机床 1990 15 李元奇 M机械工业自动化 1983（ 4） 16 姚永明 M上海：上海交通大学出版社， 1999 七、其他毕业实习报告专业机械设计制造及其自动化学生姓名张兴班级 B 机制 051 学号 0510110118 指导教师朱效波日期 2009 年 3 月 14 日实习报告经过大学近四年的学习，我们即将毕业，为了完成好毕业设计，同时将自己所学的知识用于实战，巩固加深对专业技能的理解和使用，提高独立处理问题的能力，也是为了对于即将到来的工作做好准备，我们进行了最后一次实习。三月三日，已经比预定的时间晚了一天，终于联系到了一家齿轮厂同意我们去实习，这真是一次难得的机会，因为担心实习期的安全，还有其他一些方面的原因，现在的工厂已不愿为大学生提供实习的岗位了，所以我们都很高心能得到这样的机会，而且实习的内容也许会对毕业设计有一些帮助和启发，这更使得我们不敢掉以轻心。实习单位：江苏驰翔精密齿轮有限公司创建于 2002 年 4 月 ,位于盐城市盐都区 ,是盐城市规模最大的精密齿轮专业生产厂家。公司现有员工 260 余人，总资产 6000 万元。长期从事各类硬齿面、高精度齿轮的研发、制造、销售。现已具备年产各汽车油泵齿轮 150 万件、纺机齿轮 80 万件、工程机械、各类齿轮箱齿轮 30 万件的生产能力。公司生产的“驰翔”牌系列齿轮为“五高产品”即：高硬度、高强度、高精度、高技术含量、高性价比，产品达到国内先进水平。公司生产的“驰翔”牌系列机油泵齿轮，于 2005 年通过了际质量体系认证，被认定为江苏省高新技术产品，获得技术专利 6 项，公司通过了际环境体系认证。公司生产的“驰翔”牌系列齿轮产品具有配套层次高、产品精度高、技术含量高的要求，配套于世界 500 强企业美国康明斯公司、美国卡特彼勒工程机械公司、意大利马佐里纺机公司、德国采埃孚公司及学常州国茂国泰减速机集团公司、上海大众液压公司等国内外大型企业。实习过程及内容：到达工厂之后，厂里安排了一位工程师给我们做向导，参观了工厂的布局，各种各样的机床和生产线有序的坐落在通道两侧，通过向导的介绍我们大概的了解了下设备的组成：、齿轮检测中心和种类型号的数控磨齿机 16台、日本丰东渗多用炉（ 2+1+1）生产线 2 条及其他辅助设备，这些设备从硬件上不断满足 18 至 1500 的各种圆柱齿轮加工质量和工艺的要求。在对设备和场地进行了观摩之后，我们被安排进入工厂的技术楼，在一个只有 260余人的工厂里搞技术开发的占到了尽 20 人，这很令我吃惊，想不到小小的齿轮需要如此之多的投入，很快我的想法将被证实是多么的无知。在我们对资料室里如此众多的设计图纸感到震惊的时候，先前的那位工程师拿来了一些工厂的样品，我得承认关于齿轮的传统印象严重的影响了我的思维，经过这么多年的发展，齿轮的造型早已不像教科书上的那般单调了，它们整齐的摆放在办公桌上，像极了一件件的艺术品。公司的主要产品：美国卡特彼勒工程机械系列齿轮美国卡特彼勒工程机械系列齿轮国卡特彼勒工程机械系列齿轮美国康明斯齿轮程机械齿轮斯太尔机油泵齿轮析：在工作人员的帮助下我们拿到了一些工艺书籍和设计资料，了解和整理了下齿轮加工、检验、包装及存储方面的知识。齿轮加工机床系指用齿轮切削工具加工齿轮齿面或齿条齿面的机床及其配套辅机。齿轮机床按加工原理分为两类，仿形法和范成法 (或称展成法 )。仿形法是用刀具的刀刃形状来保证齿轮齿形的准确性，用单分齿来保证分齿的均匀。范成法是按照齿轮啮合原理进行加工，假想刀具为齿轮的牙形，它在切削被加工齿轮时好似一对齿轮啮合传动，被加工齿轮就是在

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