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320mm数控车床主传动系统的机械结构设计【2张图/16200字】【优秀机械毕业设计论文】

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编号:608798    类型:共享资源    大小:848.87KB    格式:RAR    上传时间:2016-02-29 上传人:木*** IP属地:江苏
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mm 妹妹 数控车床 传动系统 机械 结构设计 优秀 优良 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,41页,16200字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
实习总结一份。

图纸共2张,如下所示
A0-装配图.dwg
A0-箱体.dwg

摘 要
近年来,我国机械制造业的自动化生产技术有了较快的发展。据统计,生产过程中材料、半成品的输送、定向及设备的上、下料等辅助工序所花的费用约占全部加工费用的三分之一,所花时间约占全部加工时间的三分之二以上。为了解决上述问题,发展了一种用计算机以数字指令方式控制的数字控制机床。数控机床的应用几乎已扩展到所有加工领域,许多工厂为了适应产品的频繁更新,提高加工精度、降低生产成本、缩短产品交货周期和减轻劳动强度等目的,在中等批量、甚至大批量生产中也应用了数控机床,即使在5000件的生产批量下加工结构形状不太复杂的零件,使用数控机床也能取得良好的经济效益。
320mm数控车床为全能型加工车床,可进行多次重复循环加工,特别适合于汽车、石油机械、军工等多种行业的机械加工,主要用于轴类、盘类的精加工和半精加工,可以加工内、外圆柱表面、锥面、车削螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体。可根据用户要求配置手动、电动、液压卡盘和手动、电动、液压尾座等。机床防护有全防护、封闭防护两种形式。

关键字:数控车床;精加工;液压尾座

Abstract
In recent years, the automation production technique of the our country machine manufacturing industry contain quicker development. According to the covariance, material in the production line, the semi-processed goods transport, definite direction and equipments of up, bottom anticipate the etc., the expenses that the assistance work preface spend about has all 1/3 of process the expenses, time spend about has all 2/3 of process time is above.For resolving the above-mentioned problem, produce a kind of numeral control tool machine that controls by numerical instruction with the calculator. The application that number controls the tool machine almost has already expand to all process the realm.Many factory for the sake of the multifarious renewal of the orientation product, the exaltation processes the accuracy, lowers the production cost and shortens the product to deliver goods the period and ease to labor the strength etc. purpose, also applied the number to control the tool machine in win wait batch quantity, even mass-produce, even process the not that complicated spare parts of the structure shape under 5000 pieces production batch quantities, using the number to control the tool machine also can obtain good economic performance.
320 mm the number controls the lather to process the lather for the omnipotent type, can carry on many repetitions to process circularly, special suitable for automobile, petroleum machine, the soldier work etc. the machine of various profession process, mainly using for stalk, dish 's process to process with the half , can process inside, the outside cylinder surface, face, the car pares thread, bore of ,bore of and various curves turn-over body.Can request to install to move according to the customer, dynamoelectric, the liquid presses the card dish and hands to move, dynamoelectric, the liquid presses the tail.The tool machine protection contain whole protection, close two kinds of forms of protection.

Keywords:The number controls;the lather to process;the liquid to press the tail

目 录
摘 要 I
Abstract II

第1章 绪论 1
1.1 课题背景及目的 1
1.2 国内外研究现状及发展趋势 2
1.2.1 数控系统的发展趋势 2
1.2.2 我国数控车床的研究现状及发展趋势 2
第2章 320mm数控车床 7
2.1 320mm数控车床简介 7
2.2 机床主要技术参数和连接尺寸 8
2.3 机床精度的选择 8
2. 4 电动机的选择 10
2.4.1 选择电动机类型 10
2.4.2 选择电动机容量 10
2.4.3 确定电动机的转速 11
2.5 无级变速的主传动系统设计 11
2. 6主轴组件的基本要求 11
2.6.1 旋转精度 12
2.6.2 静刚度 12
2.6.3 抗震性 12
2.6.4 温升和热变形 13
2.6.5 耐磨性 13
第3章 数控机床的主轴及其机械结构 14
3.1 对主轴驱动的要求 14
3.1.1 主传动要有宽的调速范围及尽可能实现无级变速 14
3.1.2 功率大 14
3.1.3 动态响应性要好 15
3.1.4 精度高 15
3.1.5 旋转轴联动功能 15
3.1.6 恒线速度切削功能 15
3.2 初选主轴直径 15
3.3 传动轴直径 18
3.4 确定带轮直径 18
3.5 普通V带的设计 18
第4章 轴承选用与寿命计算 27
4.1 轴承选用 27
4.2 轴承的寿命计算 28
4.3 轴承的润滑与密封 28
4.3.1 主轴滚动轴承的润滑 29
第5章 箱体的设计 31
5.1 箱体的结构特点及技术要求 31
5.1.1 箱体的结构要求 31
5.1.2 箱体的主要技术要求 31
5.2 壁厚的选择 32
结 论 33
致 谢 34
参考文献 35

任务 
一、设计题目: 320mm数控车床主传动系统的机械结构设计
二、设计要求:设计出经济实用的320mm数控车床主传动系统,其主轴系统结构合理、能保证一定的加工的精度和表面质量。能熟练使用PRO/E 、AUTOCAD, 等三维CAD,CAM绘图软件。随着数控加工技术在汽车、船舶、飞机、模具等各行业的广泛应用,对数控机床的需求量日益增加,数控机床在加工制造业中的重要性也日益突出。数控机床作为一种高度机电一体化的产品,其技术水平的高低已经成为衡量一个国家加工制造业水平的重要标志之一 。 
三、设计(论文)主要内容:论文包括说明书和图纸两部分,说明书主要包括:⑴零件的工艺分析和工艺方案的确定;⑵工艺与设计计算;⑶各主要零件尺寸的确定。图纸包括:绘制主轴零件的2D图;主轴箱的总装配图,并绘制箱体零件的2D图;可以附加机床结构的示意图;(绘图量不少于折成A0号图纸2张) 
四、设计目标:根据机床结构和工艺特性设计出经济合理的主传动系统,其主轴系统结构合理、能保证一定的加工的精度和表面质量。又能为学生将来从事相关设计工作打下了良好的基础,并通过设计完成能培养学生独立设计能力。 


320mm数控车床主传动系统的机械结构设计

内容简介:
任务 姓名: 吴彬 一、设计题目: 320控车床主传动系统的机械结构设计 二 、设计 要求 : 设计 出经济实用的 320控车床 主传动系统,其主轴系统 结构合理、能保证 一定的加工 的精度 和 表面质量。能熟练使用 、 等三维 图软件。随着 数控加工技术 在 汽车 、 船舶、飞机 、 模具 等各行业 的 广泛应用,对 数控机床的需求 量 日益增加, 数控机床 在 加工制造业 中的重要性也日益突出。数控机床 作为一种 高度机电一体化的 产品,其技术水平的高低 已经成为 衡量 一个国家 加工 制造业水平的重要标志之一 。 三 、设计(论文)主要内容: 论文包括说明书和图纸两部分,说明书主要包括: 零件的工艺分析和工艺方案的确定 ; 工艺与设计计算; 各主要零件尺寸的确定 。 图纸包括: 绘制 主轴零 件的 2D 图;主轴箱的总装配图,并绘制箱体零件的 2D 图 ; 可以附加机床结构 的示意图 ;(绘图量不少于折成 图纸 2 张) 四 、设计目标: 根据 机床结构和 工艺 特 性 设计 出经济合理的主传动系统, 其主轴系统 结构合理、能保证 一定的加工 的精度 和 表面质量 。又 能 为学生将来从事 相关 设计工作打下了良好的基础,并通过设计完成能培养学生独立设计能力。 320控车 床 320控 车床简介 3 该车床为水平床身结构,机床外观造型为半封闭滑动防护门结构。车床的 床座 采用优质铸铁整体铸造而成,不但提高了机床的整体刚性,而且具有较好的吸振性。主轴变速有两种方式,一种为 手动集中变速方式,所有变速机构都集中在主轴箱内,通过数控系统对双速电机的控制,在每一个手动变速档下,可以有高、低两档自动变速。另一种为无级变速方式,由交流变频调速电机通过三角胶带直接 带 动主轴,在这种情况下,车床主轴采用高精度主轴专用角接触球轴承支承,并采用高速润滑脂润滑。车床的进给轴由混合式步进电机(或交流伺服电机)直接驱动滚珠丝杠副,带动溜板运动。为了提高进给轴的动态响应时间,减少摩擦和磨损,车床的移动副都采用了贴塑工艺。车床的移动导轨副和滚珠丝杠副的润滑采用手动集中润滑系统(或间歇式自动润滑系统),方便 了各润滑点的润滑。该车床配置了立式四工位电动刀架,可一次装夹四把刀具,便于工件一次装夹,多工序加工。 对进给轴进行开环(或半闭环)控制。该车床适用于中、小型轴类、盘套类零件的内、外圆柱面、圆锥面、圆弧面、端面和螺纹面的加工,特别适用于批量生产的加工中。 机床主要技术参数和连接尺寸 表 1床的技术参数 机床精度的选择 选择 机床的精度等级应根据典型零件关键部位加工精度的要求来定。 表 1 (项目 单位 参数 床身上最大回转直径 320 最大工件长度 750 刀架上最大回转直径 170 主轴通孔直径 55 主轴内孔锥 度 莫氏 6 号 主轴头部形式 5 主轴转速级数 无级 主轴转速范围 502500 进给轴快速移动速度 mm/7000 ( X 轴减半) 进给轴驱动电机功率 进给轴最小设定单位 进给轴重复定位精度 X 轴: Z 轴: 主电机功率 =电动刀架刀具容量 支 4 尾座套筒内孔锥度 莫氏 6 号 加工标准试件的表面粗糙度 m 外形尺寸(长 宽 高) 2100 1050 1500 机床净重 /机床总重 1900/2100 精度项目 普通型 精密型 单轴定位精度 全长 长 单轴重复定位精度 圆精度 控机床的其它精度与表中所列数据都有一定的对应关系。定位精度和重复定位精度综合反映了该轴各运动元部件的综合精度。尤其是重复定位精度,它反映了该控制轴在行程内任意定位点的定位稳定性。这是衡量该控制轴能否稳定可靠工作的基本指标。目前的数控系统软件功能比较丰富,一般都具有控制轴的螺距误差和累积误差可以用螺距补偿功能,能对进给传动链上各环节系统误差进行稳定的补偿。如丝杠的螺距补偿来消除。但这是一种理想的做法, 实际造成这反向运动量损失的原因是,存在驱动元部件的反向死区、传动链各环节的间隙、弹性变形和接触刚度等变化因素。其中有些误差是随机误差,它们往往随着工作台的负载大小、移动距离长短、移动定位的速度改变等反映出不同的损失运动量。这不是一个固定的电气间隙补偿值所能全部补偿的。所以,即使是经过仔细的调整补偿,还是存在单轴定位重复性误差,不可能得到高的重复定位精度。 总之,力求提高每个数控坐标轴的重复定位精度是机床制造厂和用户的共同愿望。 铣圆 精 度是 综 合评 价 数控 机 床有 关 数控 轴 的伺 服 跟随 运 动特 性 和数 控系统插补功能的指标。 由于数控机床具有一些特殊功能,因此在加工中等精度的典型工件时,一些大孔径、圆柱面和大圆弧面可以采用高切削性能的立铣刀铣削。测定每台机床的铣圆精度的方法是用一把精加工立铣刀铣削一个标准圆柱试件;中小型机床圆柱试件的直径一般在 00 左右。将标准圆柱试件放到圆度仪上,测出加工圆柱的轮廓线,取其最大包络圆和最小包络圆,两者间的半径差即为其精度(一般圆轮廓曲线仅附在每台机床的精度检验单中,而机床样本只给铣圆精度允差) 从机床的定位精度可估算出该机床在加工时的相应有关精度。如在单 轴上移动加工两孔的孔距精度约为单轴定位精度的 倍(具体误差值与工艺因素密切相关)。因此,普通型加工中心可以批量加工出 8 级精度零件,精密型加工中心可以批量加工出 67 级精度零件。这些都是选择数控机床的一些基本参考因素。此外,普通型数控机床进给伺服驱动机构大都采用半闭环方式,对滚珠丝杠受温度变化造成的位置伸长无法检测,因此会影响工件的加工精度。 床身上最大回转直径:320 kw实习总结 实习单位 :黑龙江科技学院 实习时间: 、 320控车床简介 该车床为水平床身结构,机床外观造型为半封闭滑动防护门结构。车床的 床座 采用优质铸铁整体铸造而成,不但提高了机床的整体刚性,而且具有较好的吸振性。主轴变速有两种方式,一种为手动集中变速方式,所有变速机构都集中在主轴箱内,通过数控系统对双速电机的控制,在每一个手动变速档下,可以有高、低两档自动变速。另一种为无级变速方式,由交流变频调速电机通过三角胶带直接 带 动主轴,在这种情况下,车床主轴采用高精度主轴专 用角接触球轴承支承,并采用高速润滑脂润滑。车床的进给轴由混合式步进电机(或交流伺服电机)直接驱动滚珠丝杠副,带动溜板运动。该车床配置了立式四工位电动刀架,可一次装夹四把刀具,便于工件一次装夹,多工序加工。 对进给轴进行开环(或半闭环)控制。该车床适用于中、小型轴类、盘套类零件的内、外圆柱面、圆锥面、圆弧面、端面和螺纹面的加工,特别适用于批量生产的加工中。 二、机床主要技术参数和连接尺 寸 项目 单位 参数 床身上最大回转直径 320 最大工件长度 750 刀架上最大回转 直径 170 主轴通孔直径 55 主轴内孔锥度 莫氏 6 号 主轴头部形式 5 主轴转速级数 无级 主轴转速范围 502500 进给轴快速移动速度 mm/7000( X 轴减半) 进给轴驱动电机功率 进给轴最小设定单位 进给轴重复定位精度 X 轴: Z 轴: 主电机功率 =电动刀架刀具容量 支 4 尾座套筒内孔锥度 莫氏 6 号 加工标准试件的表面粗糙度 m 外形尺寸(长 宽 高) 2100 1050 1500 机床净重 /机床总重 1900/2100 三、 机床精度的选择 选择机床的精度等级应根据典型零件关键部位加工精度的要求来定。 精度项目 普通型 精密型 单轴定位精度 全长 长 单轴重复定位精度 圆精度 控机床的其它精度与表中所列数据都有一定的对应关系。定位精度和重复定位精度综合反映了该轴各运动元部件的综合精度。尤其是重复定位精度,它反映了该控制轴在行程内任意定位点的定位稳定性。这是衡量该控制轴能否稳定可靠工作的基本指标。目前的数控系统软件功能比较丰富,一般都具有控制轴的螺距误差和累积误差可以用螺距补偿功能,能对进给传动链上各环节系统误差进行稳定的 补偿。如丝杠的螺距补偿来消除。但这是一种理想的做法,实际造成这反向运动量损失的原因是,存在驱动元部件的反向死区、传动链各环节的间隙、弹性变形和接触刚度等变化因素。其中有些误差是随机误差,它们往往随着工作台的负载大小、移动距离长短、移动定位的速度改变等反映出不同的损失运动量。这不是一个固定的电气间隙补偿值所能全部补偿的。所以,即使是经过仔细的调整补偿,还是存在单轴定位重复性误差,不可能得到高的重复定位精度。 总之,力求提高每个数控坐标轴的重复定位精度是机床制造厂和用户的共同愿望。 铣圆精度是综合评价数控机床有 关数控轴的伺服跟随运动特性和数控系统插补功能的指标。由于数控机床具有一些特殊功能,因此在加工中等精度的典型工件时,一些大孔径、圆柱面和大圆弧面可以采用高切削性能的立铣刀铣削。测定每台机床的铣圆精度的方法是用一把精加工立铣刀铣削一个标准圆柱试件;中小型机床圆柱试件的直径一般在 00 左右。将标准圆柱试件放到圆度仪上,测出加工圆柱的轮廓线,取其最大包络圆和最小包络圆,两者间的半径差即为其精度(一般圆轮廓曲线仅附在每台机床的精度检验单中,而机床样本只给铣圆精度允差) 从机床的 定位精度可估算出该机床在加工时的相应有关精度。如在单轴上移动加工两孔的孔距精度约为单轴定位精度的 倍(具体误差值与工艺因素密切相关)。因此,普通型加工中心可以批量加工出 8 级精度零件,精密型加工中心可以批量加工出 67 级精度零件。这些都是选择数控机床的一些基本参考因素。此外,普通型数控机床进给伺服驱动机构大都采用半闭环方式,对滚珠丝杠受温度变化造成的位置伸长无法检测,因此会影响工件的加工精度。 四、无级变速的主传动系统设计 ( 1)数控机床、重型机床和精密机床已广泛地采用直流或交流无级变速电动机,作旋 转运动的主轴。从计算转速至最高转速为恒功率区,从计算转速至最低转速为恒扭矩区,恒功率变速范围比恒扭矩变速范围大 2流并激电动机从额定转速 向上至最高转速 ,是采用调节磁场电流的办法来调速的,属恒功率调速;从额定转速 向下至最 低转速,是利用调节电枢电压的方法来调速的,属于恒转矩调速。普通直流电机的 n=1000r/000r/功率调速范围为 24。恒转矩调速范围达几十甚至 100 以上;交流调速电机的 n 1500r/定转速向上至最高转速 为恒功率,范围为 3额定转速 恒转矩,调速范围达几十或超过 100。如果用它们驱动做旋转运动的主轴,则由于主轴要求的恒功率调速范围远大于电动机所能提供的恒功率范围,常用串联分级变速箱的办法来扩大其恒功率调速范围。变速箱的公比 原则上应等于电动机的恒功率调速范围 p。 ( 2)通过带传动的主传动系统 通过一级带传动实现变速的主传动系统,本机床采用的就是这种传动,其优点是机构简单,安装调试方便,且在一定程序上能满足转速与转矩的输出要求,但调速范围受电机调速范围比的约束。 五 、实习收获和总结 为期三周的实习已经结束,通过这次实 习,对 320如何做 毕业设计也有了 初步想法。 主传动系统的设计,首先要确定其传动方式。还要选择其动力参数和运动参数。然后确定其主轴组件及其他一系列问题。 毕业设计是检验一个学生大学四年所学知识的重要标准,经过这次实习,相信我一定能顺利的完成毕业设计。 2012 年 3 月 31 日 本科毕业设计开题报告 题 目: 320控车床主传动系统的机械结构设计 院 (系): 机械工程学院 班 级: 机 制 08 姓 名: 吴彬 学 号: 2008021480 指导教师: 卢玉梅 教师职称: 讲师 黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告 题 目 320控车床主传动系统的机械结构设计 来源 工程实际 1、研究目的和意义 我国目前机床总量 380 余万台,而其中数控机床总数只有 台,即我国机床数控化率不到 3。近 10 年来, 我国数控机床年产量约为 台,年产 值约为 18 亿元。 机床的数控化率仅为 6。这些机床中 ,役龄 10 年以上的占 60以上;10 年以下 的机床中,自动 /半自动机床不到 20, 自动化生产线更屈指可数(美国和日本自动和半自动机床占 60以上)。可见我们的大多 数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床,而且半数以上是役龄在 10 年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品国内、外市场上缺乏竞争力,直接影响一个企业的的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。 而相对于传统机床,数控机床有以下明显的优越性: 1、可以加工出传统机床加工不出来的曲线 、曲面等复杂的零件。 2、可以实现加工的柔性自动化,从而效率比传统机床提高 3 7 倍。 3、加工零件的精度高,尺寸分散度小,使装配容易,不再需要“修配”。 4、可实现多工序的集中,减少零件在机床间的频繁搬运。 5、拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能,可实现长时间无人看管加工。 因此,采用数控机床,可以降低工人的劳动强度,节省劳动力(一个人可以看管多台机床),减少工装,缩短新产品试制周期和生产周期,可对市场需求作出快速反应。 此外,机床数控化还是推行 性制造单元)、 性制 造系统)以及算机集成制造系统)等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。 由于以上优越性,数控机床所占的比例逐渐增大。从 2005 年的市场消费内容也可可看出 ,普通机床的市场份额在下降 ,数控机床则大幅度增长,尤其是中高档数控机床供不应求。可以预见,未来几年普通机床的市场份额将不断下滑 , 数控机床的消费会逐渐扩大。 2 通过本次设计培养综合运用基础知识和专业知识,解决工程实际问题的能力,使工程绘图、数据处理、外文文献阅读、程序编制、使用手册等基本技能及能力得到训练和 提高。此外,力求完成课题之余,熟悉国内外数控技术及数控机床的现状及发展趋势 ,增强对如何发展民族数控机床产业的感性认识。 2、国内外发展情况 数控系统的发展趋势 自从 1951 年计算机技术应用于机床上,数控系统经历了数控( 计算机数控( 个阶段的发展。目前,数控系统正处于第六代基于 未来数控系统将呈以下发展趋势: 1、 继续向开放式、基于 第六代方向发展 基于 具有的开放性、低成本、高可靠性、软硬件资源丰富等特点,更多的数控系统生产厂家会走上这条 道路。至少采用 作为它的前端机,来处理人机界面、编程、联网通信等问题,由原有的系统承担数控的任务。 2、向高速化和高精度化发展 3、向智能化方向发展 ( 1)应用自适应控制技术向高速化和高精度化发展 数控系统能检测过程中一些重要信息,并自动调整系统的有关参数,达到改进系统运行状态的目的。 ( 2)引入专家系统指导加工 将熟练工人和专家的经验,加工的一般规律和特殊规律存入系统中,以工艺参数数据库为支撑,建立具有人工智能的专家系统。 ( 3)引入故障诊断专家系统 ( 4)引入动装置智能化数字伺服驱 动系统 可以通过自动识别负载,而自动调整参数,使驱动系统获得最佳的运行 我国数控机床的发展现状 机床产业是国民经济发展的基础,装备制造业发展的重中之重。国家中长期科学和技术发展规划纲要( 2006) 将“高档数控机床与基础制造装备”确定为 16 个科技重大专项之一。通过国家相关计划的支持,我国在数控机床关键技术研究方面有了较大突破,创造了一批具有自主知识产权的研究成果和核心技术。主要体现在以下几个方面: ( 1)中高档数控机床的开发取得了较大进展,在五轴联动、复合加工、数字化设计以及高 速加工等一批关键技术上取得了突破,自主开发了包括大型、五轴联动数控加工机床,精密及超精密数控机床以及一大批专门化高性能机床,并形成了一批中档数控机床产业化基地。 ( 2)关键功能部件的技术水平、制造质量逐年稳步提高,功能逐步完善,部分性能指标接近国际先进水平,形成了一批具有自主知识产权的功能部件。开发出了高速主轴单元、高速滚珠丝杠、重载直线导轨、高速导轨防护装置、直线电机、数控转台、刀库与机械手、 A/C 轴数控铣头、高速工具系统、数字化量仪等高性能功能部件样机,其中有的品种已实现小批量生产。 ( 3)中高档数控系统开发研究与应用取得一定成果。通过自主研发或与国外开展技术合作,在中档数控系统的开发和生产上取得明显进展。初步解决了多坐标联动、远程数据传输等技术难题;为适应数控系统的配套要求,相继开发出交流伺服驱动系统和主轴交流伺服控制系统,并形成了系列化产品。 与国外的差距 ( 1)高档数控机床的国内供应能力不足。 尽管我国机床行业近年来取得了长足的发展,数控化率稳步提高,但机床消费和生产的结构性矛盾仍然比较突出。目前,国内对中高档机床的需求量逐渐超过低档机床。但国产数控机床以低档为主, 高档数控机床绝大部分依赖进口。 ( 2)自主创新能力不足。 长期以来,我国机床制造业的基础、共性技术研究工作主要在行业性的研究院所进行。能力薄弱,技术创新投入不足,引进消化吸收能力差,低水平生产能力过剩,自主创新能力不高,缺乏优秀技术人才。虽然国产数控机床制造商通过技术引进、海内外并购重组以及国外采购等获得了一些先进数控技术,但缺乏对基础共性技术的研究,忽视了自主开发能力的培育,企业的市场响应速度慢。 ( 3)产品质量、可靠性及服务等能力不强。 国产机床在质量、交货期和服务等 方面与国外著名品牌相比存在较大的差距。在质量方面,国产数控系统的可靠性指标 国际先进数控系统相差较大。国产数控车床、加工中心的 国际上先进水平也有较大差距。在交货期方面,绝大多数企业由于任务重拖期交货。服务体系不健全,在市场开拓、成套技术服务、快速反应能力等方面不能满足市场快节奏和个性化的要求。 ( 4)功能部件发展滞后。 机床是由各种功能部件(主轴单元及主轴头、滚珠丝杠副、回转工作台和数控伺服系统等)在床身、立柱等基础机架上集装而成的,功能部件是数控机床的重要组成部分。数控 机床整体技术与数控机床功能部件的发展是相互依赖、共同发展的,所以功能部件的创新也深深地影响着数控机床的发展。我国数控机床功能部件已有一定规模,电主轴、主轴单元、数控系统等也有专门的制造厂家,其中个别产品的制造水平接近国际先进水平。但整体上,我国机床功能部件发展缓慢、品种少、产业化程度低,精度指标和性能指标的综合情况还不过硬。目前,滚珠丝杠、数控刀架、电主轴等功能部件仅能满足中低档数控机床的配套需要。衡量数控机床水平的高档数控系统、高速精密电主轴、高速滚动功能部件等还依赖进口。 3、研究 /设计的目标: 现代切削加工正朝着高速、高效和高精度的方向发展,要求机床主传动系统具有更高的转速和更大的无极调速范围;在切削加工中能自动变换速度,机床结构要简单,噪声要小,动态性能要好,可靠性要高。数控车床作为高度自动化的机电一体化设备,其主传动系统的设计一般应满足如下基本要求。 ( 1)使用性能要求 首先应满足机床的运动特性,如机床的主轴有足够的转速范围和转速级数。传动系统设计合理,操纵方便灵活、迅速、安全可靠。 ( 2)传递动力要求 主电动机和传动机 能提供和传递足够的功率和转矩,具有较高的传动效率。 ( 3)工作性能 要求 主传动中所有零部件要有足够的刚度、精度和抗震性,热变形特性稳定。 此外,还要求主传动系统结构简单,便于调整和维修;工艺性好,便于加工和装配;防护性能好;使用寿命长。 4、设计方案: 主传动系统的传动方式 机床主传动系统可分为分级变速传动和无极变速传动。无极变速传动可以在一定的变速范围内连续改变转速,以便得到满足加工要求的最佳速度,能在运转中变速,便于自动变速。数控车床的主传动系统通常采用 无级变速传动。 与普通机床相比,数控车床的主传动采用交、直流主轴调速电动机,电动机调速范围大,并可无极调 速,使主轴箱结构大为简化。为了适应不同的加工需要,数控车床的主传动系统有以下三种传动方式。 ( 1)由电动机直接驱动 主轴电动机与主轴通过联轴器直接连接,或采用内装式主轴电动机直接驱动,。采用直接驱动可大大简化主轴箱结构,能有效地提高主轴刚度。这种传动的特点是主轴转速的变化、输出转矩与电动机的特性完全一致。但由于主轴的功率和转矩特性直接决定于主轴电动机的性能,因而使这种变速传动的应用受到一定限制。 ( 2)采用定比传动 主轴电动机经定比传动传递给主轴。定比传动可采用带传动或 齿轮传动,。带传动具有传动噪声 小、振动小的优点,一般应用在中、小型数控车床上。采用定比传动扩大了直接驱动的应用范围,即在一定程度上能满足主轴功率与转钜的要求,但其变速范围仍与电动机的调速范围相同。 ( 3)采用分档变速传动 采用分档变速传动主要是为了解决主轴电动机的功率特性与机床主轴功率特性的匹配。变速机构一般仍采用齿轮副来实现,。通过电动机的无级变速,配合变速机构可确保主轴的功率、转矩要求。目前,电动机本身的调速范围已达 1:100 1:1000,所以多数机床的变速传动机构不超过 2 级。采用分档变速传动可适应更多种类的刀具材料和更广泛的 工艺要求,并满足各种切削 运动的转矩输出,特别是保证低速时的转矩和扩大恒功率的调速范围。 经综合比较,所设计车床属于中 、小 型 ,采用定比传动方式较好。 5、方案的可行性分析: 320控车床主传动系统的机械结构设计主要包括 确定车床的传动方式,确定主轴的转速,确定传动轴的转速及其他运动参数和动力参数的确定。 车床主轴采用高精度主轴专用角接触球轴承支承,并采用高速润滑脂润滑。车床的进给轴由混合式步进电机(或交流伺服电机)直接驱动滚珠丝杠副,带动溜板运动。为了提高进给轴的动态响应时间,减少摩擦和磨损,车床的移动 副都采用了贴塑工艺。车床的移动导轨副和滚珠丝杠副的润滑采用手动集中润滑系统(或间歇式自动润滑系统),方便了各润滑点的润滑。 其主轴系统结构合理、能保证一定的加工精度和表面质量切较为经济。 通过综合分析以上设计方法和设计制造难度,方案可行。 6、该设计的创新之处 所设计主传动系统有更大的调速范围,能实现无极调速 。 无级变速电机的性能进一步提高,价格 下降,直接由电机通过皮带将动力传给主轴,这样数控机床的主轴系统进一步简化,速度进一步提高。特别是电主轴的应用,真正将数控机床带入了超高速时代。 从而生产率、加工精度 和表面质量等都有提高。 而且 传动较平稳,噪声 较低。抗振性也有所提高。 7、设计产品的主要用途和应用领域: 数控车床用于加工轴类或盘类的回转体零件,可自动完成内外圆柱面、圆锥面、端面 、 螺纹 等工序的切削加工。可加工高精度的曲面与端面螺纹。用的刀具主要是车刀、各种孔加工刀具(如钻头、铰刀、镗刀等)及螺纹刀具。数控车床和盘类零件上的回转表面。数控车床加工零件的尺寸精度可达 面粗糙度可达 下。 在汽车、船舶、飞机、模具等行业都有重要作用。 8、 时间进程 3 月 19 日 23 日 整理实习日记、撰写实习总结和准备开题。 3 月 26 日 30 日 总体结构确定。 4 月 2 日 6 日 主传动系统 传动方式确定。 4 月 9 日 13 日 计算及选择其运动参数和动力参数 。 4 月 16 日 20 日 各零部件的设计计算。 4 月 23 日 4 日 绘制床头箱 装配总图。 5 月 7 日 25 日 绘制主要零部件图。 5 月 28 日 4 日 修改图纸,撰写及核对说明书 ,准备答辩。 9、参考文献: 1. 文怀兴 ,夏田 . 数控机床系统设计 M 2005 2. 濮良贵 , 纪名刚 . 机械设计 M 高等教育出版社 , 2004 3. 龚桂义 . 机械设计课程设计图册 M. 高等教育出版社 ,2004 4. 哈尔滨工业大学 上海纺织工业学院 天津大学 机床设计图册 M. 上海科学技术出版社 , 2003 5. 王爱玲 . 现代数控机床 M. 国防工业出版社, 2005 6. 成大先 . 机械设计手册 M2000 7. 刘百喜 . 中国车床制造业现状及数控车床的发展 .J. 机械论坛 2006 8. 刘百喜 . 中国数控车床的现状和发展趋势分析 .J. 机械工程师 2006 9. 李梦群 , 武文革 , 孙厚芳 纪机械制造业 .J. 机械设计与制造, 2003 10. 张伯霖 高速切削技术及应用 .M2002 11. in D. C. 004 12. 2004 13. 4649 of C 184/N 000 000. of 指导教师意见 教师签字: 年 月 日 开题答辩小组意见 : 组长签字: 成员 签字: 年 月 日 毕业设计领导小组意见 : 组长签字: 年 月 日 I 摘 要 近年来,我国机械制造业的自动化生产技术有了较快的发展。据统计,生产过程中材料 、 半成品的输送 、 定向及设备的上 、 下料等辅助工序所花的费用约占全部加工费用的三分之一,所花时间约占全部加工时间的三分之二以上。 为了解决上述问题,发展了一种用计算机以数字指令方式控制的数字控制机床。数控机床的应用几乎已扩展到所有加工领域,许多工厂为了适应产品的频繁更新,提高加工精度、降低生产成本、缩短产品交货周期和减轻劳动强度等目的,在中等批量、甚至大批量生产中也应用了数控机床,即使在 5000 件的生产批量下加工结构形状不太复杂 的零件,使用数控机床也能取得良好的经济效益。 320控车床为全能型加工车床,可进行多次重复循环加工,特别适合于汽车、石油机械、军工等多种行业的机械加工,主要用于轴类、盘类的精加工和半精加工,可以加工内、外圆柱表面、锥面、车削螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体。 可根据用户要求配置手动、电动、液压卡盘和手动、电动、 液压尾座 等 。机床防护有全防护、封闭防护两种形式。 关键字 : 数控车床;精加工;液压尾座 n of to in of , , a of by to of of to to to in of 000 to 320 mm to on to of s to , to to to to of of to to 录 摘 要 . I . 1 章 绪论 . 1 课题背景及目的 . 1 国内外研究现状及发展趋势 . 2 数控系统的发展趋势 . 2 我国数控车床的研究现状及发展趋势 . 2 第 2 章 320控车床 . 7 320控车床简介 . 7 机床主要技术参数和连接尺寸 . 8 机床精度的选择 . 8 2. 4 电动机的选择 . 10 选择电动机类型 . 10 选择电动机容量 . 10 确定电动机的转速 . 11 无级变速的主传动系统设计 . 11 2. 6 主轴组件的基本要求 . 11 旋转精度 . 12 静刚度 . 12 抗震性 . 12 温升和热变形 . 13 耐磨性 . 13 第 3 章 数控机床的主轴及其机械结构 . 14 对主轴驱动的要求 . 14 主传动要有宽的调速范围及尽可能实现无级变速 . 14 功率大 . 14 动态响应性要好 . 15 精度高 . 15 旋转轴联动功能 . 15 恒线速度切削功能 . 15 初选主轴直径 . 15 传动轴直径 . 18 确定带轮直径 . 18 普通 V 带的设计 . 18 第 4 章 轴承选用与寿命计算 . 27 轴承选用 . 27 轴承的寿命计算 . 28 轴承的润滑与密封 . 28 主轴 滚动轴承的润滑 . 29 第 5 章 箱体的设计 . 31 箱体的结构特点及技术要求 . 31 箱体的结构要求 . 31 箱体的主要技术要求 . 31 壁厚的选择 . 32 结 论 . 33 致 谢 . 34 参考文献 . 35 V . I . 1 . 1 of . 2 C . 2 s . 2 320C . 7 320NC . 7 . 8 of of . 8 . 10 of . 10 of . 10 of . 11 of . 11 of . 11 . 12 . 12 of . 12 . 13 . 13 . 14 of . 14 to a to . 14 . 14 . 15 . 15 of . 15 . 15 of . 15 of . 18 of . 18 of . 18 of . 27 of . 27 of . 28 . 28 . 29 of . 31 of 1 of . 31 of . 31 of . 32 . 33 . 34 . 35 1 第 1 章 绪论 课题背景及目的 我国目前机床总量 380 余万台,而其中数控机床总数只有 台,即我国机床数控化率不到 3。近 10 年来,我国数控机床年产量约为 台,年产值约为 18 亿元。机床的数控化率仅为 6。这些机床中 ,役龄10 年以上的占 60以上; 10 年以下的机床中,自动 /半自动机床不到 20,自动化生产线更屈指可数(美国和日本自动和半自动机床占60以上)。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床,而且半数以上是役龄在 10 年以上的旧机床 。用这种装备加工出来的产品国内、外市场上缺乏竞争力,直接影响一个企业的的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。 而相对于传统机床,数控机床有以下明显的优越性: 1、可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。 2、可以实现加工的柔性自动化,从而效率比传统机床提高 3 7 倍。 3、加工零件的精度高,尺寸分散度小,使装配容易,不再需要“修配”。 4、可实现多工序的集中,减少零件在机床间的频繁搬运。 5、拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能,可实现长时间无人看管加工。 因此,采用数控机床 ,可以降低工人的劳动强度,节省劳动力(一个人可以看管多台机床),减少工装,缩短新产品试制周期和生产周期,可对市场需求作出快速反应。 此外,机床数控化还是推行 性制造单元)、性制造系统)以及 算机集成制造系统)等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。 由于以上优越性,数控机床所占的比例逐渐增大。从 2005 年的市场消费内容也可可看出 ,普通机床的市场份额在下降 ,数控机床则大幅度增长,尤其是中高档数控机床供不应求。可以预见,未来几年普通机床的市场份额 将不断下滑 , 数控机床的消费会逐渐扩大。 2 国内外研究现状及发展趋势 数控系统的发展趋势 自从 1951 年计算机技术应用于机床上,数控系统经历了数控( 计算机数控( 个阶段的发展。目前,数控系统正处于第六代基于 1。 未来数控系统将呈以下发展趋势: 1. 继续向开放式、基于 第六代方向发展 基于 具有的开放性、低成本、高可靠性、软硬件资源丰富等特点,更多的数控系统生产厂家会走上这条道路。至少采用 作为它的前端机,来处理人机界面、 编程、联网通信等问题,由原有的系统承担数控的任务。 2. 向高速化和高精度化发展 3. 向智能化方向发展 (1) 应用自适应控制技术向高速化和高精度化发展 数控系统能检测过程中一些重要信息,并自动调整系统的有关参数,达到改进系统运行状态的目的。 (2) 引入专家系统指导加工 将熟练工人和专家的经验,加工的一般规律和特殊规律存入系统中,以工艺参数数据库为支撑,建立具有人工智能的专家系统。 (3) 引入故障诊断专家系统 (4) 引入动装置智能化数字伺服驱动系统 可以通过自动识别负载 ,而自动调整参数,使驱动系统获得最佳的运行 。 我国数控车床的研究现状及发展趋势 1. 研究现状 我国数控车床从 20 世纪 70 年代初进入市场,至今通过各大机床厂家的不懈努力,通过采取与国外著名机床厂家的合作、合资、技术引进、样机消 3 化吸收等措施,使得我国的机床制造水平有了很大的提高,其产量在金属切削机床中占有较大的比例。目前,国产数控车床的品种、规格较为齐全,质量基本稳定可靠,已进入实用和全面发展阶段 2。 (1) 床身 按照床身导轨面与水平面的相对位置,床身有 图 1示的 5 种布局形式 。一 般来说,中、小规格的数控车床采用斜床身和平床身斜滑板的居多,只有大型数控车床或小型精密数控车床才采用平床身,立床身采用的较少。平床身工艺性好,易于加工制造。由于刀架水平放置,对提高刀架的运动精度有好处,但排屑困难;刀架横滑板较长,加大了机床的宽度尺寸,影响外观。平床身斜滑板结构,再配置上倾斜的导轨防护罩,这样既保持了平床身工艺性好的优点,床身宽度也不会太大。斜床身和平床身斜滑板结构在现代数控车床中被广泛应用,是因为这种布局形式具有以下特点: 1) 容易实现机电一体化; 2) 机床外形整齐、美观,占地面积 小; 3) 容易设置封闭式防护装置; 4) 容易排屑和安装自动排屑器; 5) 从工件上切下的炽热切屑不至于堆积在导轨上影响导轨精度; 6) 宜人性好,便于操作; 便于安装机械手,实现单机自动化。 (2) 导轨 车床的导轨可分为滑动导轨和滚动导轨两种。 滑动导轨具有结构简单、制造方便、接触刚度大等优点。但传统滑动导轨摩擦阻力大,磨损快,动、静摩擦系数差别大,低速时易产生爬行现象。目前,数控车床已不采用传统滑动导轨,而是采用带有耐磨粘贴带覆盖层的滑动导轨和新型塑料滑动导轨。它们具有摩擦性能良 好和使用寿命长等特点。 滚动导轨的优点是摩擦系数小,动、静摩擦系数很接近,不会产生爬行现象,可以使用油脂润滑。根据滚动体的不同,滚动导轨可分为滚珠直线导轨和滚柱直线导轨。后者的承载能力和刚度都比前者高,但摩擦系数略大 。 4 a)后斜床身 b)直立床身 c)平床身 d)前斜床身 e)平床身 图 1身布局型式 (3) 主轴变速系统 经济型数控车床大多数是不能自动变速的,全功能数控车床的主传动系 5 统大多采用无级变速。目前,无级变速系统主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种,一般采用直流或交 流主轴电机,通过带传动带动主轴旋转,或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广,又可无级调速,使得主轴箱的结构大为简化。 (4) 刀架系统 按换刀方式的不同,数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形式。排式刀架一般用于小规格数控车床,以加工棒料或盘类零件为主。回转刀架是数控车床最常用的一种典型换刀刀架,通过刀架的旋转分度定位来实现机床的自动换刀动作,根据加工要求可设计成四方、六方刀架或圆盘式刀架。根据刀架回转轴与安装底面的相对位置,回转刀架分为立 式刀架和卧式刀架两种。排刀式刀架和回转刀架对刀具的数目有一定的限制,当需要数量较多的刀具时,应采用带刀库的自动换刀装置。 (5) 进给传动系统 数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统,按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。前者定位精度低,但它结构简单、工作可靠、造价低廉;后者控制精度高、快速性能好,但它对机床的要求比较高,且造价较昂贵。闭环系统中采用的位置检测装置有:脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、磁尺、光栅尺和激光干涉仪等。 数控车床的进给伺服系统中常用的驱动装置是伺服电机。伺服电机有直 流伺服电机和交流伺服电机之分。前者由于具有可靠性高、造价低等特点而被广泛采用。 2. 发展趋势 (1) 高速、高精密化 当前机床正向高速切削、干切削和准干切削方向发展,加工精度也在不断地提高。另一方面,电主轴和直线电机的成功应用,陶瓷滚珠轴承、高精度大导程空心内冷和滚珠螺母强冷的低温高速滚珠丝杠副及带滚珠保持器的直线导轨副等机床功能部件的面市,也为机床向高速、精密发展创造了条件。 (2) 高可靠性 (3) 数控车床设计 、结构设计模块化 采用 术 以替代人工完成繁琐的绘图工作,进 行设计方案选择和大件整机的静、动态特性分析、计算、预测及优化设计,以 及 对整机各工作部件进行动态模拟仿真。 这样 大大提高 了 工作效率,提高设计的一次成功率,从而缩短试制周期,降低设计成本,提高市场竞争能力。 6 (4) 功能复合化 扩大机床的使用范围、提高效率,实现一机多用、一机多能,即一台数控车床既可以实现车削功能,也可以实现铣削加工 。 (5) 智能化、网络化、柔性化和集成化 。 , 7 第 2 章 320控车 床 320控车床简介 该车床为水平床身结构,机床外 观造型为半封闭滑动防护门结构。车床的 床座 采用优质铸铁整体铸造而成,不但提高了机床的整体刚性,而且具有较好的吸振性。主轴变速有两种方式,一种为手动集中变速方式,所有变速机构都集中在主轴箱内,通过数控系统对双速电机的控制,在每一个手动变速档下,可以有高、低两档自动变速。另一种为无级变速方式,由交流变频调速电机通过三角胶带直接 带 动主轴,在这种情况下,车床主轴采用高精度主轴专用角接触球轴承支承,并采用高速润滑脂润滑。车床的进给轴由混合式步进电机(或交流伺服电机)直接驱动滚珠丝杠副,带动溜板运动。为了提高进给轴的动态 响应时间,减少摩擦和磨损,车床的移动副都采用了贴塑工艺。车床的移动导轨副和滚珠丝杠副的润滑采用手动集中润滑系统(或间歇式自动润滑系统),方便了各润滑点的润滑。该车床配置了立式四工位电动刀架,可一次装夹四把刀具,便于工件一次装夹,多工序加工。 对进给轴进行开环(或半闭环)控制。该车床适用于中、小型轴类、盘套类零件的内、外圆柱面、圆锥面、圆弧面、端面和螺纹面的加工,特别适用于批量生产的加工中。 8 机床主要技术参数和连接尺寸 表 2床的技术参数 机床精度的选择 选择 机床的精度等级应根据典型零件关键部位加工精度的要求来定。 项目 单位 参数 床身上最大回转直径 320 最大工件长度 50 刀架上最大回转直径 170 主轴通孔直径 55 主轴内孔锥度 莫氏 6 号 主轴头部形式 5 主轴转速级数 无级 主轴转速范围 02500 进给轴快速移动速度 mm/000( X 轴减半) 进给轴驱动电机功率 给轴最小设定单位 给轴重复定位精度 轴: 轴: 电机功率 =动刀架刀具容量 支 4 尾座套筒内孔锥度 莫氏 6 号 加工标准试件的表面粗糙度 m 形尺寸(长 宽 高) 100 1050 1500 机床净重 /机床总重 900/2100 9 表 2精度项目 普通型 精密型 单轴定位精度 全长 长 单轴重复定位精度 圆精度 控机床的其它精度与表中所列数据都有一定的对应关系。定位精度和重复定位精度综合反映了该轴各运动元部件的综合精度。尤其是重复定位精度,它反映了该控制轴在行程内任意定位点的定位稳定性。这是衡量该控制轴能否稳定可靠工作的基本指标。目前的数控系统软件功能比较丰富,一般都具有控制轴的螺距误差和累积误差可以用螺距补偿功能,能对进给传动链上各环节系统误差进行稳定的补偿。如丝杠的螺距补偿来消除。但这是一种理想的做法,实际造成这反向运动量损失的 原因是,存在驱动元部件的反向死区、传动链各环节的间隙、弹性变形和接触刚度等变化因素。其中有些误差是随机误差,它们往往随着工作台的负载大小、移动距离长短、移动定位的速度改变等反映出不同的损失运动量。这不是一个固定的电气间隙补偿值所能全部补偿的。所以,即使是经过仔细的调整补偿,还是存在单轴定位重复性误差,不可能得到高的重复定位精度 5。 总之,力求提高每个数控坐标轴的重复定位精度是机床制造厂和用户的共同愿望。 铣圆精度是综合评价数控机床有关数控轴的伺服跟随运动特性和数控系统插补功能的指标。由于数控机床具有一些 特殊功能,因此在加工中等精度的典型工件时,一些大孔径、圆柱面和大圆弧面可以采用高切削性能的立铣刀铣削。测定每台机床的铣圆精度的方法是用一把精加工立铣刀铣削一个标准圆柱试件;中小型机床圆柱试件的直径一般在 00 左右。将标准圆柱试件放到圆度仪上,测出加工圆柱的轮廓线,取其最大包络圆和最小包络圆,两者间的半径差即为其精度(一般圆轮廓曲线仅附在每台机床的精度检验单中,而机床样本只给铣圆精度允差) 从机床的定位精度可估算出该机床在加工时的相应有关精度。如在单轴上移动加工两孔的孔 距精度约为单轴定位精度的 倍(具体误差值与工艺因素密切相关)。因此,普通型加工中心可以批量加工出 8 级精度零件,精密型加工中心可以批量加工出 67 级精度零件。这些都是选择数控机床的一 10 些基本参考因素。此外,普通型数控机床进给伺服驱动机构大都采用半闭环方式,对滚珠丝杠受温度变化造成的位置伸长无法检测,因此会影响工件的加工精度。 电动机 的选择 选择电动机的容量时
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本文标题:320mm数控车床主传动系统的机械结构设计【2张图/16200字】【优秀机械毕业设计论文】
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