HQ系列共轭凸轮反求及设计软件开发【50000字】【优秀机械毕业设计论文】
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hq
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共轭
凸轮
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论文
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文档包括:
说明书一份,191页,50000字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。
文献综述一份。
图纸若干。
软件一套。
摘 要
HQ3620是新昌鹤群机械有限公司新研发的多臂机,ZRB561是折入边装置,由于主要采用测绘仿造,性能有缺陷,因此需要对其进行优化。
本文分七章内容,探讨了国内外凸轮机构的研究状况,对HQ3620及ZRB561内的共轭凸轮机构进行机构分析,以测绘凸轮为基础,对其进行Pro/E运动仿真,再选择合适的运动规律拟合,由此拟合曲线我们可以通过计算公式计算凸轮轮廓,再将得到的凸轮进行运动仿真,将优化前后的曲线对比,计算拟合误差,从理论上判断优化的效果。样机的运行试验将最终确定凸轮的成功与否。
共轭凸轮作为多臂机的核心部件,其设计制造对纺织产品产量和质量有着至关重要的作用,但是由于其复杂的计算过程,增加了工程师的设计周期,一直是各大院校和制造厂家所要攻克的难点。为了方便快捷地完成共轭凸轮轮廓曲线设计,本文提出开发设计一款HQ共轭凸轮设计软件。该软件可在用户输入基本参数和运动参数后,自动生成共轭凸轮的轮廓线,减少了上述复杂的计算过程。因此研发该软件有着重要的实用价值。
关键词:HQ系列共轭凸轮;反求设计;VB;共轭凸轮设计软件;
Abstract
HQ3620 is a dobby and ZRB561 is a edge folding machine which are made by Xinchang HeQun machinery corporation.Owing to being amde by surveying and mapping,there are many defects in the performance.So optimal desingn should be done for them.
This paper is divided into seven chapters.It discusses the domestic and foreign research situation of cam mechanism and analys the conjugate cam mechanism of HQ3620 and ZRB561.Take the mapping cam as a foundation motion simulation is took in Pro/E.We should select an appropriate law of motion to fitting the curve. Then, we can calculate the profile of the cam by formula with those curve and take a motion simulation for the cam.By comparison before and after,wo can calculate the deviation and judge the effect of optimization is good or bad.Running test of the prototype will ultimately determine the success or failure of the cam.
Conjugate cam as a core component of dobby, its design and manufacture has a crucial role in the yield and quality of textile products. But because of its complicated calculation process, it increase the cycle of design engineers, and it is always a difficult problem in the major universities and manufacturers to overcome. In order to complete the design of conjugate cam profile curve quickly and easily, this paper puts forward the design of HQ conjugate cam design software.This software can automatically generate the contour line of the conjugate after user input the basic parameters and movement parameters, reducing the complicated calculation process. Therefore, research and develop this software has important practical value.
Key words:Series conjugate cam of HQ;Inverse design;VB;The software of the conjugate cam design
目 录
第1章 绪论 7
1.1 选题的背景与意义 7
1.2 国内外凸轮机构研究 8
1.2.1 国外凸轮机构研究 8
1.2.2 国内凸轮机构研究 9
1.3 凸轮机构的计算机辅助设计 9
1.4 主要研究内容 9
第2章 HQ系列共轭凸轮 11
2.1 HQ3620 11
2.1.1 提综机构 11
2.1.2 选综机构 13
2.2 ZRB561 15
2.3 本章小结 17
第3章 HQ摆臂共轭凸轮机构分析与设计 18
3.1 摆臂共轭凸轮机构 18
3.2 摆臂共轭凸轮运动规律设计 19
3.2.1 正弦运动规律 19
3.2.2 五次多项式运动规律 21
3.2.3 等位移运动规律 23
3.3 摆臂共轭凸轮分析方法 24
3.3.1 摆臂共轭凸轮测绘 24
3.3.2 摆臂共轭凸轮仿真 26
3.3.3 基于matlab的曲线拟合 27
3.3.4 摆臂共轭凸轮轮廓计算 28
3.4 本章小结 30
第4章 HQ直动共轭凸轮机构分析与设计 31
4.1 直动共轭凸轮机构 31
4.2 直动共轭凸轮运动规律设计 31
4.2.1 正弦运动规律 31
4.2.2 五次多项式运动规律 33
4.2.3 等位移运动规律 34
4.3 直动共轭凸轮分析方法 34
4.3.1 直动共轭凸轮测绘 34
4.3.2 直动共轭凸轮仿真 35
4.3.3 直动共轭凸轮轮廓计算 36
4.4 本章小结 37
第5章 HQ共轭凸轮设计软件设计 38
5.1 HQ共轭凸轮设计软件简介 38
5.1.1 Visual basic软件简介 38
5.1.2 HQ共轭凸轮设计软件简介 38
5.1.3 HQ共轭凸轮设计软件结构设计 39
5.1.4 主菜单界面 40
5.1.5 摆臂共轭凸轮的参数设置 40
5.1.6 直动共轭凸轮的参数设置 41
5.1.7 图形绘制和数据导出界面 42
5.2 本章小结 43
第6章 共轭凸轮运动仿真与校核 44
6.1 共轭凸轮运动仿真 44
6.2 共轭凸轮曲率校核 46
6.3 凸轮共轭度校核 49
6.4 本章小结 50
第7章 总结与展望 51
参考文献 52
致 谢 55
附录1 HQ共轭凸轮设计软件程序 56
1主菜单 56
2参数输入界面 57
3图形绘制和数据输出界面 87
附录2 凸轮曲线拟合的matlab程序 170
1 0169凸轮 170
2 0120凸轮 173
3 0119凸轮 180
4 0100-6L凸轮 182
3 0100-5L凸轮 185
6 选综凸轮 189
7 提综凸轮 190
课题名称 HQ3620旋转式电子多臂机共轭凸轮运动规律分析及设计
主要任务与
目标 1)国内外凸轮机构的研究现状。
2) 画出机构的简图,进行机构分析。
3) 设计HQ系列共轭凸轮的轮廓线。进行运动仿真,分析运动规律,拟合运动参数。
4)优化设计共轭凸轮机构,并验证设计的可靠性
目标是:建立相关三维模型,得到运动仿真的相关动画及相关分析图,开发凸轮设计软件,写出设计论文。
主要内容与基本要求
1) 查阅相关的文献,主要是来自于图书馆网上外接的世界著名的期刊,杂志等并对一部分的多臂机生产厂家进行参观调研。
2) 对国内外的凸轮研究现状进行分析比较,得出我国凸轮生产的所存在的主要问题。
3) 对HQ系列共轭凸轮机构的原理进行分析。
4) 利用柔性三坐标测量机对部分缺省的零件进行测绘分析。
5) 建立三维模型,对其进行运动仿真,并导出运动曲线。
6) 分析共轭凸轮的运动规律,推导共轭凸轮设计计算公式。
7) 优化拟合参数,对共轭凸轮进行再设计
8) HQ系列凸轮设计软件开发。
主要参考资料及文献阅读任务
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