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HQ系列共轭凸轮反求及设计软件开发【50000字】【优秀机械毕业设计论文】

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编号:609089    类型:共享资源    大小:20.48MB    格式:RAR    上传时间:2016-02-29 上传人:木*** IP属地:江苏
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hq 系列 共轭 凸轮 设计 软件 开发 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,191页,50000字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。
文献综述一份。
图纸若干。
软件一套。

摘 要
HQ3620是新昌鹤群机械有限公司新研发的多臂机,ZRB561是折入边装置,由于主要采用测绘仿造,性能有缺陷,因此需要对其进行优化。
本文分七章内容,探讨了国内外凸轮机构的研究状况,对HQ3620及ZRB561内的共轭凸轮机构进行机构分析,以测绘凸轮为基础,对其进行Pro/E运动仿真,再选择合适的运动规律拟合,由此拟合曲线我们可以通过计算公式计算凸轮轮廓,再将得到的凸轮进行运动仿真,将优化前后的曲线对比,计算拟合误差,从理论上判断优化的效果。样机的运行试验将最终确定凸轮的成功与否。
共轭凸轮作为多臂机的核心部件,其设计制造对纺织产品产量和质量有着至关重要的作用,但是由于其复杂的计算过程,增加了工程师的设计周期,一直是各大院校和制造厂家所要攻克的难点。为了方便快捷地完成共轭凸轮轮廓曲线设计,本文提出开发设计一款HQ共轭凸轮设计软件。该软件可在用户输入基本参数和运动参数后,自动生成共轭凸轮的轮廓线,减少了上述复杂的计算过程。因此研发该软件有着重要的实用价值。
关键词:HQ系列共轭凸轮;反求设计;VB;共轭凸轮设计软件;

Abstract
HQ3620 is a dobby and ZRB561 is a edge folding machine which are made by Xinchang HeQun machinery corporation.Owing to being amde by surveying and mapping,there are many defects in the performance.So optimal desingn should be done for them.
This paper is divided into seven chapters.It discusses the domestic and foreign research situation of cam mechanism and analys the conjugate cam mechanism of HQ3620 and ZRB561.Take the mapping cam as a foundation motion simulation is took in Pro/E.We should select an appropriate law of motion to fitting the curve. Then, we can calculate the profile of the cam by formula with those curve and take a motion simulation for the cam.By comparison before and after,wo can calculate the deviation and judge the effect of optimization is good or bad.Running test of the prototype will ultimately determine the success or failure of the cam.
Conjugate cam as a core component of dobby, its design and manufacture has a crucial role in the yield and quality of textile products. But because of its complicated calculation process, it increase the cycle of design engineers, and it is always a difficult problem in the major universities and manufacturers to overcome. In order to complete the design of conjugate cam profile curve quickly and easily, this paper puts forward the design of HQ conjugate cam design software.This software can automatically generate the contour line of the conjugate after user input the basic parameters and movement parameters, reducing the complicated calculation process. Therefore, research and develop this software has important practical value.
Key words:Series conjugate cam of HQ;Inverse design;VB;The software of the conjugate cam design

目 录
第1章 绪论 7
1.1 选题的背景与意义 7
1.2 国内外凸轮机构研究 8
1.2.1 国外凸轮机构研究 8
1.2.2 国内凸轮机构研究 9
1.3 凸轮机构的计算机辅助设计 9
1.4 主要研究内容 9
第2章 HQ系列共轭凸轮 11
2.1 HQ3620 11
2.1.1 提综机构 11
2.1.2 选综机构 13
2.2 ZRB561 15
2.3 本章小结 17
第3章 HQ摆臂共轭凸轮机构分析与设计 18
3.1 摆臂共轭凸轮机构 18
3.2 摆臂共轭凸轮运动规律设计 19
3.2.1 正弦运动规律 19
3.2.2 五次多项式运动规律 21
3.2.3 等位移运动规律 23
3.3 摆臂共轭凸轮分析方法 24
3.3.1 摆臂共轭凸轮测绘 24
3.3.2 摆臂共轭凸轮仿真 26
3.3.3 基于matlab的曲线拟合 27
3.3.4 摆臂共轭凸轮轮廓计算 28
3.4 本章小结 30
第4章 HQ直动共轭凸轮机构分析与设计 31
4.1 直动共轭凸轮机构 31
4.2 直动共轭凸轮运动规律设计 31
4.2.1 正弦运动规律 31
4.2.2 五次多项式运动规律 33
4.2.3 等位移运动规律 34
4.3 直动共轭凸轮分析方法 34
4.3.1 直动共轭凸轮测绘 34
4.3.2 直动共轭凸轮仿真 35
4.3.3 直动共轭凸轮轮廓计算 36
4.4 本章小结 37
第5章 HQ共轭凸轮设计软件设计 38
5.1 HQ共轭凸轮设计软件简介 38
5.1.1 Visual basic软件简介 38
5.1.2 HQ共轭凸轮设计软件简介 38
5.1.3 HQ共轭凸轮设计软件结构设计 39
5.1.4 主菜单界面 40
5.1.5 摆臂共轭凸轮的参数设置 40
5.1.6 直动共轭凸轮的参数设置 41
5.1.7 图形绘制和数据导出界面 42
5.2 本章小结 43
第6章 共轭凸轮运动仿真与校核 44
6.1 共轭凸轮运动仿真 44
6.2 共轭凸轮曲率校核 46
6.3 凸轮共轭度校核 49
6.4 本章小结 50
第7章 总结与展望 51
参考文献 52
致 谢 55
附录1 HQ共轭凸轮设计软件程序 56
1主菜单 56
2参数输入界面 57
3图形绘制和数据输出界面 87
附录2 凸轮曲线拟合的matlab程序 170
1 0169凸轮 170
2 0120凸轮 173
3 0119凸轮 180
4 0100-6L凸轮 182
3 0100-5L凸轮 185
6 选综凸轮 189
7 提综凸轮 190

课题名称 HQ3620旋转式电子多臂机共轭凸轮运动规律分析及设计
主要任务与
目标 1)国内外凸轮机构的研究现状。
2) 画出机构的简图,进行机构分析。
3) 设计HQ系列共轭凸轮的轮廓线。进行运动仿真,分析运动规律,拟合运动参数。
4)优化设计共轭凸轮机构,并验证设计的可靠性
目标是:建立相关三维模型,得到运动仿真的相关动画及相关分析图,开发凸轮设计软件,写出设计论文。

主要内容与基本要求
1) 查阅相关的文献,主要是来自于图书馆网上外接的世界著名的期刊,杂志等并对一部分的多臂机生产厂家进行参观调研。
2) 对国内外的凸轮研究现状进行分析比较,得出我国凸轮生产的所存在的主要问题。
3) 对HQ系列共轭凸轮机构的原理进行分析。
4) 利用柔性三坐标测量机对部分缺省的零件进行测绘分析。
5) 建立三维模型,对其进行运动仿真,并导出运动曲线。
6) 分析共轭凸轮的运动规律,推导共轭凸轮设计计算公式。
7) 优化拟合参数,对共轭凸轮进行再设计
8) HQ系列凸轮设计软件开发。
主要参考资料及文献阅读任务
[1] 高大牛. 基于旋转原理的电子多臂机研究[D]. 2011:1—94
[2] 张敏. Staubli 电子多臂机原理分析与生产实践[J]. 中国纺织工程学会
[3] 高卫东,陈晓春,彭耀光. Staubli 2660型多臂机工作原理的分析[J].棉纺织技术. 1997,12(25):732—734
[4] 沈细周,陈广. 共轭凸轮在织机上的应用[J].机械与电气,2007,(6):33-34
[5] 邹慧君 殷鸿梁.间歇运动机构设计与应用创[C].机械工程出版社:2008.132-141
[6] 梁铭,王冠珠,杨建成,周朋飞.共轭凸轮轮廓线的反求设计方法[J]. 天津工业大学学报,2012,31(4):76-79
[7] L-I Wu.Calculating conjugate cam profiles by vector epuations[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical,2003,(10):1117-1123
[8] 王卫东.纺织机械共轭凸轮反求设计研究[J].制造业自动化,2012,34,(12):151-153
9] 张 伟,张文有,李宝栋. Pro/E 环境下凸轮CAD系统的开发[J]. 机械研究与应用,2007(2):98-102
[10] 李志刚,罗佑新.matlab在凸轮反求工程中的应用[J].机床与液压,2003,6:77
[11] 诸彩琴.织机开口共扼凸轮机构CAD系统的开发[D].浙江:浙江理工大学,2008
[12] Jiang Xiuming(蒋秀明). Analysis and Design of Conjugate Cam Shedding Mechanism with Dual Driving Shafts[J]. Journal of China Textile Universlty,1998,15(1):57-60
[13] 张小德. SM92剑杆织机引纬机构共辘凸轮的动态设计分析[J].机械研究与应用,2009:38-41
[14] CHIU Huan-chung,LIN Tsann-rong.A novel reverse measurement and manufacturing of conjugate cams in adiesel engine [J].Int Adv Manuf Technol,2005,26(1/2):41-46
[15] 高大牛,沈毅,刘春雷.GT421型多臂机选综共扼凸轮设计[J].现代纺织技术,2012,(1):27-31


HQ系列共轭凸轮反求及设计软件开发

内容简介:
共轭凸轮运动规律分析及设计 指导老师:沈毅 姓名:林天锦 学号 :录 1、国内外发展现状和趋势 2、共轭凸轮 3、课题研究的意义 4、课题研究的基本内容 5、已完成内容 课题研究背景 1、我们与国际上的纺织机械相比,在机电一体化方面的一动化、连续化、高速化、智能化水平还有很大差距 2、在新材料、新工艺、新的制造技术方面落后很多 3、我国纺织机械企业的技术创新能力不足,主要产品技术依赖国外,缺少具有自主知以产权的技术,产品更新周期长,不能适应市场需求。 国外发展概况 第一台多臂机: 特斯莱 )在 1867年研制成功 公司通过一个世纪的努力,已向国际市场推出了五大类(消极、积极、周转、电子、气动)十三个系列四十余种型号的多臂机。 50100型 200型 300型 70年代 550系列 1200系列 1400系列 80年代至今 2200系列 2500系列 2600系列 2800系列 国内 常熟纺织机械 有限公司 浙江新昌鹤群机械 有限责任公司 江苏牛牌纺织机械 有限公司 已成为国内最大的各类织机用系列多臂装置、提花装置、凸轮开口装置的专业制造和研发企业 在全国纺织行业中有很高的知名度,其生产的、 目前已发展成为国内最大从事喷水织机、喷气织机、剑杆织机开口装置专业研发和生产基地之一,年产系列积极式凸轮开口装置、告诉智能化多臂开口装置达两万台 共轭凸轮 1、定义:共轭凸轮也称复式凸轮,由主、副凸轮合为一体构成一对共扼凸轮 2、应用:( 1)苏尔泽 (梭织机的 开口机构 ( 2)意大利 均采用共轭凸轮打纬机构 ( 3)意大利 采用共扼凸轮传剑机构 共轭凸轮运动规律 1、余弦加速度运动规律 2、正弦加速度度运动规律 3、 3 4、改进等速运动规律 5、改进梯形加速度运动规律 6、改进正弦加速度运动规律 课题研究的意义 1、市场需求 织机械产品销售上升 2、企业需求 多企业以测绘来仿造 3、技术需求 以应用到同类零件中 课题研究的基本内容 1、三维建模 2、运动仿真 3、运动学分析 4、优化设计 实际测绘所得凸轮 由实际测绘所得到的的凸轮,曲率跳动幅度大,性能差 基于 运动分析 1、假设加速度曲线 (不唯一,多做假设) 2、两次积分,得到速度和位移曲线 3、按所需的运动要求,拟合曲线 4、验证曲线,找到最合理的曲线类型 5、优化参数,进一步得到最优解 此次拟合,采用等加速段和 5次多项
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