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ZH1105柴油机气缸盖扩孔专机总体及夹具设计【12张图/13200字】【优秀机械毕业设计论文】

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ZH1105柴油机气缸盖扩孔专机总体及夹具设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar
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文献资料
A0-夹具总图1.dwg
A0-夹具总图2.dwg
A0-尺寸联系图.dwg
A1-工序图.dwg
A2-加工示意图.dwg
A2-推杆.dwg
A2-活塞杆.dwg
A3-压板.dwg
A3-右推杆.dwg
A4-导套.dwg
A4-推杆套.dwg
A4-支承件.dwg
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zh1105 柴油机 缸盖 扩孔 专机 总体 整体 夹具 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,26页,13200字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
生产率计算卡一份。
外文翻译一份。

图纸共12张,如下所示
A0-夹具总图1.dwg
A0-夹具总图2.dwg
A0-尺寸联系图.dwg
A1-工序图.dwg
A2-加工示意图.dwg
A2-推杆.dwg
A2-活塞杆.dwg
A3-压板.dwg
A3-右推杆.dwg
A4-导套.dwg
A4-推杆套.dwg
A4-支承件.dwg

目 录
1 前言..............................................................1
2 组合机床总体设计..................................................3
2.1 总体方案设计....................................................3
2.1.1 加工对象的工艺性分析..........................................3
2.1.2 机床配置形式的选择............................................3
2.1.3 定位基准的选择................................................4
2.2 切削用量的确定及刀具结构的选择..................................5
2.2.1 切削用量的选择................................................5
2.2.2 切削力、切削扭矩及切削功率计算................................6
2.2.3 刀具结构选择..................................................7
2.3 组合机床总体设计—三图一卡......................................8
2.3.1 被加工零件工序图..............................................8
2.3.2 加工示意图....................................................9
2.3.3 机床联系尺寸图...............................................10
2.3.4 机床生产率计算卡.............................................13
3 组合机床夹具设计.................................................14
3.1 概述...........................................................14
3.1.1 夹具的工艺性分析.............................................14
3.1.2 夹具设计的基本要求...........................................14
3.2 定位方案的确定.................................................15
3.2.1 定位基准的选择原则...........................................15
3.2.2 定位方案的设计...............................................15
3.3 定位误差分析...................................................15
3.3.1 影响加工精度的因素...........................................15
3.3.2 保证加工精度的条件...........................................16
3.4 夹紧方案的确定.................................................16
3.4.1 夹紧机构的确定...............................................16
3.4.2 夹紧力的确定.................................................17
3.4.3 夹紧液压缸的选择.............................................19
3.5 引导装置的选择.................................................20
3.5.1 钻套型式的选择和设计.........................................20
3.5.2 钻模板的类型和设计...........................................20
3.6 夹具体结构设计.................................................21
4 结论.............................................................22
参考文献...........................................................23
致谢...............................................................24
附录...............................................................25

ZH1105柴油机气缸盖扩孔专机总体及夹具设计
摘要:本课题设计了ZH1105柴油机汽缸盖扩孔专机,主要对其总体及夹具进行设计。该组合机床是针对ZH1105柴油机气缸盖的进、排气孔和油泵孔进行加工。
本次设计机床总体部分是通过对ZH1105柴油机气缸盖零件进行工艺分析,拟订了机床总体方案,并根据组合机床设计步骤,计算了切削用量、切削力、切削扭矩、切削功率等,最终完成了“三图一卡”的绘制。夹具部分的设计是通过对ZH1105柴油机气缸盖零件进行了工艺分析,选择了“一面两销”的定位方式,进行了误差分析。然后选择夹紧方案,估算夹紧力大小,确定了以液压油缸来进行夹紧,选择夹紧液压缸的型号。并设计了引导装置、钻模板、夹具体结构等,最后完成了夹具的设计。根据计算结果绘制夹具装配图和主要的零件图。
本机床设计合理,符合实际应用,满足加工要求,且尽可能多地采用了通用件和标准件,制造成本合理,设备维修方便。大大提高了生产效率,降低了劳动强度,从而降低了零件的加工成本。
关键词: 组合机床 ;扩孔 ;夹具

The design of the overall and the Jig of milling special machine tool for cylinder head of ZH1105 diesel engine
Abstract: This topic designed ZH1105 diesel engine cylinder cover to drill out the special plane, mainly carried on the design to its overall and the jig. This aggregate machine-tool is aims at ZH1105 diesel engine cylinder cover to enter, the air vent and the oil pump hole carries on the processing. This design engine bed overall part is through carries on the craft analysis to ZH1105 diesel engine cylinder cover components, has drafted the engine bed overall concept, and according to the aggregate machine-tool design procedure, has calculated the cutting specifications, the cutting force, the cutting torque, the cutting power and so on, finally has completed “a three chart card” plan. The jig part design was through has carried on the craft analysis to ZH1105 diesel engine cylinder cover components, has chosen “two sold at the same time” the locate mode, has carried on the error analysis. Then the choice clamps the plan, the estimate clamps the strength size, had determined carries on by the hydraulic ram clamps, the choice clamps the hydraulic cylinder the model. And designed the guiding arrangement, has drilled the template, the jig body structure and so on, finally has completed the jig design. According to computed result plan jig assembly drawing and main detail drawing. This engine bed design is reasonable, conforms to the practical application, satisfies the processing request, also many has used the standard part and the standard letter as far as possible, the production cost is reasonable, the equipment service is convenient. Enhanced the production efficiency greatly, reduced the labor intensity, thus reduced the components processing cost.
Key word: Special machine-tool; Milling; Jig
一、设计内容
设计一台ZH1105柴油机气缸盖扩孔专机,具体进行总体设计和夹具设计。
主要内容有:
1.总体设计
1)制定工艺方案,确定机床配置型式及结构方案。
2)三图一卡设计,包括:
(a) 被加工零件工序图, (b) 加工示意图,(c) 机床联系尺寸图, 
(d) 生产率计算卡,(e) 有关设计计算、校核。
2.夹具设计
(a) 夹具总装图,(b) 夹具体零件图,(c) 其它零件图,(d) 有关计
算、校核等。

二、设计依据
1.课题来源:盐城市江动集团
2.产品名称:ZH1105型柴油机
3.被加工零件:气缸盖(附零件图)
4.工件材料:HT250
5.加工内容:扩图纸上φ39孔至φ37,φ16孔至φ15,φ45孔至φ43,倒φ39 
孔口角为φ44.4,φ45孔口角为φ51,并扩φ29.5孔至φ29.2,扩φ24.4孔至
φ23.6,φ12孔至φ11.6。
6. 生产纲领:生产按两班制进行,每班工作6小时,年产量130000件。
7. 批量:本机床设计、制造一台。

三、设计要求
1.机床应能满足加工要求,保证加工精度;
2.机床应运转平稳,工作可靠,结构简单,装卸方便,便于维修、调整; 
3.机床尽量能用通用件(中间底座可自行设计)以便降低制造成本;
4.机床各动力部件用电液控制。
5.设计图样总量:折合成A0幅面在3张以上;工具要求:应用计算机软件绘图,要
应有三维软件设计的零件。过程要求:装配图需提供手工草图。
6.毕业设计说明书见相关要求
7.查阅文献资料10篇以上,并有不少于3000汉字的外文资料翻译;
8.到相关单位进行毕业实习,撰写不少于3000字实习报告;
9.撰写开题报告

四、毕业设计物化成果的具体内容及要求

1、毕业设计说明书要求: 
按教务处毕业设计(论文)格式规范统一编排、打印,字数不少于2万字。
1)毕业设计说明书 1 份
2)被加工零件工序图 1 张
3)加工示意图 1 张
4)机床联系尺寸图 1 张
5)生产率计算卡 1 张
6)夹具总装配图 1 张
7)夹具体零件图 1 张
8)其它零件图 若干张(待指定)
2、外文资料翻译(英译中)要求
1)外文翻译材料中文字不少于3000字。
2)内容必须与毕业论文课题相关;
3)所选外文资料应是近10年的文章,并标明文章出处。


ZH1105柴油机气缸盖扩孔专机总体及夹具设计



















内容简介:
2 (2002) 7988A o*07, 6 000; 001a a of To is on a in in in is of To of a a of an is to 14. by is an is to to an on 5,6. In be to a 7, a On of +886+or 8,9be by is 6. A of is To an of 10 is to A of a of a to on of or 1113is is 6. is an or 14a a is a 2 (2002) 79881. a of is in s as to 1): a a At L) O) is so S) 15,16. we )or E=is a E is a As (2)is (1)(|E(2)|(1)|), it in 3. As 3(a), P) C) on ), As 3(b), 2. to 3. in a) (b) 4. , is As 3, to a d) is an As 4, a an a of x, y, z) a,b). a is 5. In 5. A 2 (2002) 7988of a an ,14, in to to In in on In in CB w, w,In to on in In in CB d, d, To CB an is to in in of as a w. () ) we d), d), (d(1)(of is to by is d be In a of in of is to a on of is in As in 2), to of is 6. In to 6. a to an of is in of be in in In d) to in As 6,of (1) a ( (2) of by e), d); (3) a d; (4) an in to in CB( in CB a of e d. of in is of A is 7. 7, is on to as e, (2)e of e=(ex,ey,ez,ea,82 2 (2002) 79887. w, w, is on of e in +(+(. 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C is of b is of we or is 5,6gi(s), (23)ti(i=x, y, z, a, b) by a s is z)Tti+z+(ti(z1)(z24)(25)In a ID is d) of e d). of ID is z)z)(26)in to ID in . or of 5% 0% so is lx=, 00 , 00 T=of 0.0 0.2 0.5 0.2 0.0 0, 0, dy=wa)wa)dz=lzwa)wa)7)五轴联动机床的刀具轨迹控制方案 o 学,机械工程学院, 07,台湾 2000 年 11月 16日收稿, 2001 年 5月 8日发表 翻译:孟志民 B 机制 051 摘要 本文介绍五轴 联动机床 制造 应用中 的一个新的伺服操纵方法 。提出这样的方法来消除直接错误所产生的背离 误差 、方位 误差 和跟踪延迟 误差 ,这些 误差 直接关系到五轴联动机床的刀具轨迹控制。为了达到这项目的,所设想的五轴联动控制系统 是基于并列驱动基础(五个驱动轴是一起工作的)和并列 刀具 基础之间的现实变化。 关键词: 五轴联动机床,伺服控制,刀具轨迹控制 1 介绍 为了在机械加工中获得高精度的 算机数字控制),对多轨运动准确行的协调是设计伺服驱动系统 最为重要的一步。 用机器制造复杂表面时 为了 同步不同的轴 运动, 一个常规多轴的伺服操纵系统包括 一个分类机 和几个轴向控制器 。分类机 引起是相对制件的期望工具 运 动 ,然后 分解期望行动 对 分开的 驱动 轴【 1的参考位置命令 。实际运动由驱动轴实现。每个轴都是由一个轴驱动器所控制, 他们的任务是跟踪轴向位置命令(例如:消除 沿每个 驱动 轴的位置误差 )。 许多研究员开发了改进一个单独轴的跟踪的 准确性控制算法 , 传统算法根据反馈原则 【 5, 6】。另外, 前馈控制算法可以被实施增添跟踪的表现 。目前, 提出了跟踪控制器的零阶段误差 ( 基于 一些变化或辅助算法 被 提 出(例如,适应 【 8, 9】 。 虽然每个单独轴的跟踪的表现可以用上述方法显著改进 , 多轴的的整体控制 刀具轨迹 总是没有被保证 【 6】。 多轴的伺服 系统 评估的一个典型的表现索引是 轮廓偏差,那 些表示从期望 刀 具 轨迹 的偏差 。为了有效的减少轮廓偏差,韩国人【 10】提出了一个交叉干扰控制器( 它构建于平行轴向控制器之间。 一个典型的交叉干扰的控制器包括 轮廓偏差 和控制定律的实时演算消灭 轮廓偏差。基于 款交叉干扰控制器 (使用 不同的 轮廓偏差 模型和控制器 定 律 )被提出。【 11 为了消除误差,但不是 多轴 刀具轨迹 跟踪控制唯一 关键。例如, 沿跟踪的方向的位置滞后是另一 个关键【 6】,另外定位偏差,那 些表示在 实际刀 具轴和期望刀 具方向之间的偏移角 ,也是四轴或五轴联动机床刀具轨迹控制的重要一点。 在本文中,主要的关注焦点是前文所提到的五轴联动机床的刀具轨迹控制,和前文所提到的常规的五轴控制系统 ,和它不足之处的论述。最后 ,把刚才所列举的这些关键点通过五轴联动控制系统和常规系统进行一系列的对比。 2 五轴联动刀具轨迹控制的关键点 图一 沿被 切削 表面的 刀具轨迹 让我们 考虑以下五轴 联动 机器制造的事例 (如图一中所提到), 用一个圆柱形 刀 具削减表面 。 在计划阶段 , 包括 刀 具中心点的 刀 具 轨迹( L)和刀具方位( O)被预定以便于切削边缘( S) 能够 通过被 切削 的表面 【 15, 16】。这里我们让 分别 表示参考 位 矢和 实际位 矢 。 P 和 R 都是由五部分所组成的位 矢 ( 3 个是刀具中心位置 L, 2 个是刀具方位 O)。 区 别 (或错误 )在参考和实用位矢之间 (例如, E=是五轴 联动机床 制造的 关键。但是, E 不是主要关键点, 因为小 型 机器制造的不精确性 。如图 2中所列举的那样,尽管 P( 2)比 P( 1)远接近于 R(例如 E(2) E(1)), 它导致更多机器制造的不精确性 。 图二 不完美的 刀具轨迹 跟踪的控制 造成 机器制造的 误差 图三说明了 部分 误差 的 两个 主要起因 ,在图三( a)中背离偏差( d), 它表示 实际刀具 地点之间的距离 ( P)和最近距离( C) 在期望 刀具轨迹 上 (而不是瞬间参考 R)是一个重要的关键点。如图三( b)所 示,方位误差(),它 表示在 实际刀具 轴和期望 刀 具 轴 方向之间的角度与 这是另外一个关键点。如图三所示,背离偏差和方位偏差是引起机床误差的主要因素。 ( a)偏离误差 ( b)方位误差 图三 五轴联动机床控制中的偏离误差和方位误差 除了偏离误差和方位误差之外,跟踪延迟误差()它 表示 个关键点。如图四所示, 重大跟踪 延迟 也将导致在二连贯表面之间不能接受 的 机器制造 误差。 图四 刀具轨迹 通过的二个连贯 轨迹 3 常规的五轴控制系统 典型的 五 轴机械 刀 具包括三 运动 轴 ( x,y,z)和两个旋转轴( ,)。一个常规的五轴联动机床控制系统结构图如图 5所示。 图五 常规五轴联动机床控制结构图 在系统中分类机包括轨迹 计划模块和相反动力学变革 【 2, 14】, 在实时引起期望参考位置命令对五个分开的控制回路 (分别是 x-,y-,和 -)。刀轨计划的模块 相对地引起期望 刀 具行动 。换句话说,刀具轨迹 在被定义制件协调 轴(固定的在制件 的 依据 。一下 在 实际 和错误位矢 分别 表示作为 w。与刀轨计划模块相比, 轴向控制回路 致力于 跟踪沿 五个 驱动轴的各自的行动 。 这些 运动 被定义 为驱动 协调依据 ( 在 实际 ,和误差位矢分别表示为 和 了 从 在分类集中要求实施 注意五轴 联动机床刀轨 的机械结构 实际 上 作 为指挥动力学变革 换 。让 句话说,我们有 ( ( 1( 1)=K1( ( 1) 五个控制回路的作用将跟踪是由 分类器 引起的参考位置命令 。 对于每个圈,控制器宗旨是 将 沿 驱动 轴的位置误差 降到最小。 让 别为控制器和驱动的传递函数矩阵 。 在矩阵 非对角期限是零,并且对角期限 分别 是轴向控制器和轴向驱动的传递函数 。 注意,在一个计算机控制的系统 中 作用的 在离散时间领域 )。 常规五轴 联动 控制系统的 策略 是减少沿 驱动轴的位置误差 (例如 而且为了排除五轴刀轨控制系统背离误差、方位误差、跟踪延迟误差的集中。但是期望值得怀疑。 正 像 在上述部分 所说的(如图二), 定对应于 背离误差及其他误差 的减少 。 3 计划 的五轴联动控制系统 图六 计划的五轴联动机床的控制系统 计划 的五轴 联动 控制系统 如图 6所 描述 。 与 创立 五 个 地方和分开的控制回路的常规系统 相 对比 (如图五)。 提出的控制系统 创立 一个 一体性 和被结合的 整体是根据 背离误差 、 方向误差 和 跟 踪 延迟误差 整体表现的有效的控制 。 在下面 误差等,以后将获得是在 差 组分 。 相反 的 ,反馈位置信号 (控制信号 (送 到轴向驱动两个在 贝 定义 。 结果,同等的变革被 发送 给提出的控制系统 。如图 6所描述, 伺服控制器包括四部分 : ( 1) 计算在 实际刀具 位置的一种直接动力学变革算法 ,例如 (( 2)一个背离误差 和 方向误差 的演算错误模型 (由表示),和跟踪延迟误差(由表示);( 3)消除和的控制定律;( 4)从 化为 一个相反 通过上述做法 , 提出的控制系统在 控制 焦点 并且 排除 和 的 干扰所产生的误差。 伺服控制器的前三个部分 将 在 下面 详细 论述。 错误模型 如上述, 背离误差 , 方向误差 ,和跟踪 延迟误差 是五轴 联动刀具轨迹 跟踪控制的 主要影响因素。 所以,这些 误 差 的模型是 设计 的伺服控制器的核心 。 这些 关键误差 的一个概要例证 如 图 七所示。在图七中, 示位于期望 刀具轨迹 并且是最接近 实际刀具轨迹 位置 。 让在 间的区别表示作为 ,例如 = ( 2) 注意 包括五个组分 ,即 e=(ex,ey,ez,ea, 图七 参考位置 用位置 从 最接近的位置 期望 刀具轨迹 以上被定义 的 , 背离误差 是 实际刀具 地点和最接近的点之间的距离在期望 刀具轨迹。 结果, 前三个组分 实际 上是 背离误差 的组分 ,即: 方向误差 是在 刀 具轴和 刀 具取向之间的角度在期望 刀具轨迹 的最接近的点 。在本文,二个旋转的角度被定义,以便关于 具最初在 , 然后转动与沿轴的 和最后转动与沿轴的 。 基于二个旋转的角度的定义 (,),方向误差 ( )可以被 在写作: 如公式 4所示, 和 取决于 方向误差 ,是 前二个组分 。 所以,在 计划 的控制系统 中 , 背离误差 和 方向误差 的排除可以通过 控制消除 来实现。 跟踪延迟误差 ( )是 射 向量 刀具轨迹。根据图七我们有: = ( 5) 注意 包括五个组分 ,即: =( x y 并且 前三个组分为跟踪 延迟 距离 ( d)。即: 根据公式( 2)和公式( 5)得出: 从公式( 7)中我们可以看出, 如果 是 不变的, 也 是。但是对于 的分析不能够普遍的运用与所有的常规轨迹。 一个数字 计划 重复方法费时和没有为实时控制 。 所以,建议 在这儿 使用 的 一个接近的模型 演算 。 如图 7所示, 具轨迹 并且落后瞬间参考位矢 距离 (d)那 w 能由位置误差 向量 接近 ( 投射在 线 方向 ,即 : 那里 (正切 向量 到在 刀具轨迹。 跟踪 延迟误差 ( )可以把 它 视为参考位矢 d), 结果 , 可以 写为 : 在公式 8中计算为: 易变的 具轨迹 且 l)的 位置 向量 。 在 以接近 写成: 馈率 , 制器定律 让 和 分别为控制定律的传递函数矩阵 和 。 注意 和 都 是 55 对角矩阵 ,那 些每个对角期限代表 和 每个组分的对应控制 定 律 。通过 控制定律,控制器命令是 相反 阵 在最后一步,在 换在 后传给五轴驱动器。这项传输是通过相反 乘控制器命令 传输的。即: 在那 相反 阵 被定义为: 4 稳定性考虑 简而言之, 一下 我们采取 和 的同一个控制定律 (即,让 = = 。根据公式( 7)和公式( 12)我们有: 结果驱动的输出为: 实际上, 根据相反 阵的定义和 提到 的公式( 14)我们有: 并且因 此 而得到 : 根据公式( 18)和公式( 16)得出: 结果,提出的控制系统的特征方程是 : 众所周知 ,满足一个计算机控制的系统的稳定要求 , 必须位于上述等式的根在单位圆里面 。 由于 公式 (20)包括相反 阵 J 机械 刀 具的设计配置被介绍给控制定律设计。 在 用机器制造的过程期间,因为机床配置不仅取决于机床结构,而且变化这给控制器法律的设计将带来困难 。 然而,如果控制定律的参量是同样不同的组分的 (即, 和 ), 我们可以有 : I是 55 单位矩阵和 单独控制定律的传递函数 。 基于 公式 (21),特征方程可以简化 为: 轴向 驱动 的传递函数。 如 公式 (22)所示 ,如果 能分别地稳定五驱动 ,系统的 稳定是确定的 。 注意以上被简化的结果 的 真实 性 ,只有当采取同样控制器参量对不同的轴向组分时。 若不同参量为不同的轴向组分被运用的控制器,我们应该检查根据 公式( 20)来检查系统的 稳定 性 。 4 举例 用于模仿的五轴 联动 机械 刀 具的一个概要例证在图 八 显示 , 那里对应的 驱动轴被定义 。 机械 刀 具包括三个 移动 轴 (为 x、 y和 z)和二个 转动 的轴 (为 和 ),以便 刀 具 的 固定和制件 驱动。在图八中, L(=示切削刀 的 地点是在机器的一个固定点 上。 动 轴 驱动 点并且是旋转的角度 的枢轴 , 的枢轴并且是制件座标框架的起 点。除此之外,我们定义 : 图八 用于模仿的机械 刀 具结构 连续时间模型 (在拉伯拉斯或 电动机驱动的伺服机构的被选择 【 5,6】。 那里 ti(i=x, y, z, a, b)分别为速度获取和时间常数。 在之前由零的命令 控制 ( 驱动 数字式传递函数代表 同样有: 在 模拟中 ,一个典型的 为 和提出的控制方法被运用 (为 和 )控制 。 : 那里 比例 的 ,缺一不可 的相关函 数表达 。注意为了得到公平的比较,同一套 用于模 拟 系统参量的机器几何 数据 在表 一中 列出 , 注意我们介绍有些区别(或 误差 )在 不同的轴之间 (5%速度获取的和 20%的推进动力学时间常数的 )。 便满足更好的稳定性。 表一 机器 的 几何和系统参量 为 使用 常规 的 控制方法,变换的相反动力学算法 为 使用计划的 控制方法,变换的指挥动力学算法对 基于 公式 (14)和 (27),变换 : 另有: Ca= Sa= Cb= Sb= ( 30) 在第一个模仿例子中,圆柱形表面由一个圆柱形 刀 具 所 削减 的 。 圆柱形表面积 被表达作为 : 。如图九所示, 动 在表面的一条圆 轨迹 的切削刀联络点,而 获得的【 15,16】 。 为了使机器制造凸面表面获得更高的效率【 17】, 我们 可以 设置倾向关于 结果,工具 方向 向量, O=O (, ),与正常向量在 据上 述研究 ,预定一个具体 刀具轨迹 ( =5 刀具 半径和 0开始到 0的 轨迹 参量 (在 供给率为 450 mm/ 在第二个例子中,圆锥形表面被削减。圆锥形表面 积 被表达 为:。 图十 五轴 联动机床 制造圆锥形表面 如图 10所示,切削刀点的联络 (S)走在表面和 刀 具的一条圆 轨迹上, 没有 关于 结果,预定一个具体 刀具轨迹 (: 那里 =5 刀具 半径 , 具轨迹 的巴拉米。在 模拟 , 开始到2 (在 五轴 联动机床 制造 的供给率为 600 m/在第三个例子中, 控制 的表面被削减。 控制 的表面 积 被表达 为: 那里 u和 如图 11所示,切削刀联络点 (S)走一条三次样 轨迹 (在。为了避免后方测量在凹面部分,切削刀是倾斜 角度为 13。注意 刀具轨迹 的一种分析解答 (例如 公式 (31)和 (32)这两个 早先 的 例子 )不是可利用的。然而,我们可以通过 刀 具 的 位移获得数值解 析。 在模仿例子中,一个具体 刀具轨迹预定为 沿 v=0。 图十一 五轴 联动机床 制造 控制 的表面 计划 的 刀具轨迹 控制方法评估并且与常规方法比较 ,比较的依据是它们在排除背离误差、方位误差和跟踪延迟误差的能力。 三个例子的模仿结果在 图 1214中 显示,并且 在 表 2中总结。 根据模仿结果,我们有以下观察。 图十二 图十三 模仿为用机器制造规则表面收效 ; 实线:常规方法,破折线: 计划 方法 1、 计划的方 法显著减少 背离误差 (为最大和平均值 )。 2、 方位误差在 第一个例子 中使用计划的 方法显著减少。 在 第二个和第三个例子中 ,仅 有 一点改善 。 3、 跟踪 延迟误差在计划的 方法 中 没有显著减少 (特别是在瞬时状态 )。 然而,正 像 在图 4中所说明的那样 ,在跟踪期间,跟踪滞后错误不导致机械错误。 它仅扮演一个在道路的末端或在二个连贯道路的角落 的 角色 。 在 图 12 (c), 13 (c)和 14 (c), 所 看见 的。计划的方法 可 以驱动跟踪延迟误差在 非常小 的范围内处于 稳定。 这意味着机械错误在 轨迹 (或角落的 )末端可以用 计划 的方法 得到很好控制 (与常规方法比较 )。 4、 为了获得在常规和提出的方法之间的公平的比较,我们运用同样 际上, 为 增添 计划的 方法的表现,我们也许为控制 d、 和 甚至不同的控制定律 )。 表二 常规和 计划 控制方法的比较 图十四 模仿为用机器制造规则表面收效 ; 实线:常规方法,破折线: 计划 方法 4 结论 五轴 刀具轨迹 跟踪控制主要关心 的 是 背离误差 , 方向误差 , 和跟踪延迟误差 。结果, 使用 常规五轴控制方法,根据位置排除沿五个 驱动 轴的误差,不可能保证这些误差被充分的排除。为了排除背离误差等这一系列的误差,本文提供了一种全新的刀具轨迹控制方法。 提出的控制系统包括在推进座标之间的实时变革, 和制件 之间的相互协调,一个控制定律的演算模型和一个错误 模型用来消除背离误差等种种误差。提出的控制方法已被事例所证明。 参考文献 1 NC 13 (1991) 305310. 2 On of of MM 14 (1992) 1522. 3 NC 19 (1997) 587592. 4 M. Y. 6 (1994) 832838. 5 B. 1997. 6 Y. of 1 (1992) 689698. 7 M. 09 (1987) 6568. 8 M. 09 (1987) 349354. 9 M. G. KF of 9 (1990) 437441. 10 Y. 02 (1980) 265272. 11 Y. of 0 (1991) 371374. 12 K. of 11 (1989) 140148. 13 K. a of of 19 (1997) 743748. 14 1992. 15 NC of 1 (1993) 25592573. 16 5 (1993) 377386. 17 of on in 6 (1994) 179188. 外文翻译 专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 孟志民 班 级 B 机制 051 学 号 0510110116 指 导 教 师 孙俊兰 1 外文资料名称: A 外文资料出处: 2 (2002) 7988 附 件: 指导教师评语: 签名: 年 月 日 !# !#$ % 环 境 下 组 合 机 床 总 体 设 计 &( 系 统 开 发#何 培 英 李 月 琴( 郑 州 轻 工 业 学 院 机 电 工 程 学 院 , 河 南 郑 州 $%&)摘 要 : 对 !#$ % 进 行 二 次 开 发 , 满 足 组 合 机 床 实 际 设 计 需 求 。 利 用 !#$ % 为 用 户 提 供 的 二 次 开 发 工 具 & ()*, 在 &+,(-./ 平 台 上 进 行 & ()* 应 用 程 序 开 发 。 设 计 组 合 机 床 设 计 系 统 总 体 框 架 , 阐 述 系统 实 现 的 开 发 平 台 及 工 具 、 关 键 技 术 和 运 行 环 境 , 完 成 了 !#$ % 环 境 下 的 计 算 机 辅 助 组 合 机 床 设 计系 统 开 发 , 达 到 高 效 、 快 捷 的 组 合 机 床 设 计 目 的 。关 键 词 : 组 合 机 床 二 次 开 发 & ()* 应 用 程 序!#$%&() *+! ,-./0 1(23 43%5 6 7%3 /8 43%9:/ !.)( %7 ;%21$?7.,7 A,+.+ ./,.+8,./, C?+./D?;3 39+ ;9 B+E,/. ;?,.+ 9;K L?+ 8+ B+I+;6,./9; M 0,8;I,B+B 8;H ) 3E+B 9; B+I+;6 M 0,66,79,;. 68;/87: ;. B+8K L;97?,.+ 9; B+E,/. ,E 67.+I+;6,./ 679?.;/- 7 7E 9?+ 83.,./ +;.:+O;39 9?+ 8+7,D+B 78+ +9+?+ 7O;39 ;:639+8 7, :;8 :7?,.+ 9; B+E,/. *8;H ) ,83:+ ,E ;:6+9+B, ?+ 7,: ,. B+E,/. ,+.- 3,N ,E 8+7?+8#=;8 =7?,.+ L;; T+ B+I+;6; M 0,8;/87:组 合 机 床 设 计 是 根 据 被 加 工 零 件 的 加 工 特 点 、 精度 、 技 术 要 求 、 装 夹 情 况 以 及 生 产 率 的 要 求 等 进 行 的 针对 性 设 计 , 属 于 一 次 性 设 计 。 如 果 采 用 传 统 方 法 设 计 ,工 作 量 大 、 周 期 长 , 不 能 满 足 当 今 市 场 的 要 求 , 因 此 必须 采 用 术 来 提 高 设 计 效 率 。 目 前 虽 然 有 关 组合 机 床 设 计 的 究 较 多 , 如 组 合 机 床 夹 具 的 开 发 、 组 合 机 床 装 配 模 型 统 、 组 合 机 床多 轴 箱 计 算 机 辅 助 设 计 、 组 合 机 床 通 用 部 件 参 数 化 绘图 系 统 等 。 但 这 些 系 统 都 不 完 整 , 仅 仅 是 组 合 机 床 设计 的 部 分 内 容 , 而 对 组 合 机 床 总 体 设 计 统 研 究还 很 少 。 张 满 囤 等 V的 “ 组 合 机 床 总 体 方 案 统 的 设 计 与 实 现 ” 只 实 现 了 在 境 下 组 合机 床 总 体 方 案 设 计 的 二 维 参 数 绘 图 功 能 。 随 着 计 算 机三 维 实 体 造 型 技 术 的 发 展 , 开 发 出 三 维 的 组 合 机 床 总体 方 案 设 计 系 统 , 从 而 实 现 通 用 件 、 专 用 件 、 组 合 机 床整 体 装 配 的 造 型 设 计 及 工 作 仿 真 等 同 时 进 行 , 以 达 到缩 短 设 计 周 期 , 提 高 组 合 机 床 开 发 效 率 的 目 的。9 结 语产 品 模 块 化 是 解 决 目 前 制 造 企 业 产 品 的 标 准 化 、通 用 化 与 定 制 化 、 柔 性 化 之 间 的 矛 盾 的 可 行 方 案 。 而产 品 模 块 化 目 前 正 在 从 企 业 竞 争 的 优 势 技 术 , 向 企 业竞 争 的 必 备 技 术 转 变 , 是 制 造 业 发 展 的 趋 势 , 也 势 必 会对 未 来 市 场 中 的 产 业 细 分 带 来 深 远 的 影 响 。参 考 文 献V 施 进 发 K 机 械 模 块 学 K 重 庆 : 重 庆 出 版 社 , & 肖 正 扬 K 自 动 机 械 的 凸 轮 机 构 设 计 K 北 京 : 机 械 工 业 出 版 社 , 第 一 作 者 : 李 军 利 , 男 , 生 , 副 教 授 , 研 究生 , 主 要 从 事 机 械 设 备 维 修 的 教 学 和 研 究 工 作 。( 编 辑 徐 洁 兰 ) # ( 收 稿 日 期 : &! Y Z) # #文 章 编 号 : Y!&$如 果 您 想 发 表 对 本 文 的 看 法 , 请 将 文 章 编 号 填 入 读 者 意 见 调 查 表 中 的 相 应 位 置 。# 郑 州 市 科 技 攻 关 项 目 ( &X*!&V) !# ! 系 统 框 架组 合 机 床 按 其 功 能 可 分 为 组 合 铣 床 、 组 合 钻 床 、 组合 镗 床 、 组 合 攻 丝 、 组 合 铰 床 等 , 无 论 何 种 基 本 上 都 是由 一 些 诸 如 动 力 头 滑 台 、 侧 底 座 、 中 间 底 座 、 主 轴 箱 等 ,再 配 以 少 量 的 专 用 零 部 件 组 成 , 其 通 用 零 部 件 约 占!$% & $% 。 根 据 组 合 机 床 这 种 结 构 特 点 , 本 系 统在 ()*+ , 环 境 下 建 立 了 与 组 合 机 床 总 体 设 计 相 关 的 标准 零 部 件 模 板 库 和 数 据 库 , 利 用 ()*+ , 提 供 的 二 次 开发 工 具 ()*+ - . /012 进 行 开 发 , 实 现 对 各 个 标 准 零 部 件的 自 动 选 取 及 参 数 化 造 型 , 按 照 组 合 机 床 的 分 类 特 点进 行 装 配 得 到 不 同 类 型 的 组 合 机 床 。 同 时 利 用 ()*+ ,软 件 单 一 数 据 库 的 优 势 , 配 置 3*1405 文 件 , 实 现 由 67模 型 产 生 符 合 我 国 标 准 的 87 工 程 图 8。 无 论 在 67或 87 图 形 上 做 尺 寸 修 改 , 其 相 关 的 67 实 体 模 型 或87 图 形 均 自 动 修 改 , 这 样 可 确 保 设 计 数 据 的 正 确 性 ,避 免 发 生 人 工 改 图 的 疏 漏 , 使 设 计 质 量 极 大 提 高 。 系统 的 主 要 模 块 如 图 所 示 。标 准 零 部 件 选 择 模 块 主 要 实 现 组 合 机 床 中 所 用 标准 零 部 件 的 自 动 选 取 , 利 用 ()*+ , 三 维 参 数 化 造 型 功能 建 立 标 准 零 部 件 图 库 , 根 据 加 工 参 数 与 工 艺 信 息 等进 行 计 算 分 析 后 由 系 统 自 动 选 取 。 专 用 件 选 择 和 设 计模 块 用 来 满 足 不 同 类 型 的 组 合 机 床 专 用 零 部 件 的 选 取和 变 异 造 型 设 计 , 即 根 据 所 加 工 零 件 , 从 专 用 件 库 中 选择 相 同 或 类 似 的 零 件 。 这 两 部 分 采 用 9:/ 9;)?0A;) 以 及 ()*+ , 提 供 的 二 次 开 发 工 具 - . /012 进行 开 发 。 -?0A;) 为 A;) 的 实 时 编 译 及 执 行 环 境 , 使 我们 不 用 考 虑 任 何 设 置 就 可 以 看 到 执 行 结 果 。 因 此 , 借助 于 -?0A;) 进 行 - . /012 应 用 程 序 调 试 和 开 发 , 可 方便 实 现 用 户 化 的 菜 单 、 对 话 框 、 参 数 化 设 计 、 数 据 库 操作 和 管 理 等 , 从 而 达 到 高 效 、 快 捷 的 开 发 目 的 。= 开 发 关 键 技 术( ) 应 用 程 序 与 ()*+ , 的 无 缝 集 成 - . /012 开发 的 应 用 程 序 与 ()*+ , 的 无 缝 集 成 是 通 过 类 文 件 ( =3) 来 实 现 的 。 首 先 在 言 编 辑 环 境 中 , 编写 - . /012 应 用 程 序 , 并 生 成 类 文 件 。 然 后 将 此 应 用程 序 在 ()*+ , 中 进 行 注 册 ( = 件 ) , 这 样 应 用 程 序就 像 是 ()*+ , 本 身 的 程 序 一 样 。 ()*+ , 系 统 、 ()*+ - ./012 应 用 程 序 和 对 话 框 应 用 程 序 的 无 缝 集 成 是 系 统开 发 的 关 键 技 术 之 一 。 一 般 采 用 类 文 件 ( = 3方 式实 现 三 者 之 间 的 通 信 , 如 图 8 所 示 。( 8) 用 户 菜 单 开 发 应 用 ()*+ - . /012 提 供 的 一系 列 函 数 , 利 用 言 编 写 - . /012 应 用 程 序 , 定义 菜 单 项 、 菜 单 项 提 示 信 息 的 文 本 文 件 , 编 写 类 文 件 在()*+ , 中 的 注 册 文 件 , 从 而 得 到 用 户 个 性 化 的 菜 单 6。( 6) 交 互 式 用 户 界 面 设 计 技 术 交 互 式 对 话 框 是 应 用 软 件 不 可 缺 少 的 用 户 界 面 之 一 。 系统 根 据 用 户 输 入 的 参 数 与 数 据 库 或 文 件 相 关 联 , 先 从数 据 库 或 文 件 中 检 索 到 数 据 并 动 态 地 显 示 给 用 户 , 用户 在 选 择 的 过 程 中 数 据 也 会 动 态 地 变 化 , 满 足 交 互 设计 需 求 。 基 于 -?0A;) 平 台 进 行 - . /012 应 用 程 序 开发 , 可 以 充 分 利 用 其 提 供 的 9 件 , 使 对 话 框 的 开发 变 得 十 分 简 单 。开 发 时 首 先 继 承 5 类 , 然 后 利 用 9 件中 的 组 件 类 设 计 布 局 对 话 框 , 开 发 编 写 各 组 件 相 应 的事 件 处 理 函 数 J, 图 6 为 系 统 运 行 时 零 部 件 选 择 的 一个 用 户 界 面 。( J) 数 据 库 操 作 本 系 统 通 过 连 接 。 是 执 行 9:/ 语 句 的 以 很 容 易 地 把 9
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