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Φ3空心铆钉机总体及送料系统设计【33张图/9000字】【优秀机械毕业设计论文】

资源目录

Φ3空心铆钉机总体及送料系统设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

参考文献

高速数控冲床送料机构驱动装置设计与分析.pdf---(点击预览)

高精度自动送料系统设计.pdf---(点击预览)

铆钉铆接装配应力的分析和计算.pdf---(点击预览)

铆接铆钉分布压力的计算.pdf---(点击预览)

空心铝铆钉冷挤压工艺及其模具的研究.pdf---(点击预览)

液压缸式收送料机构的设计与分析.pdf---(点击预览)

文献资料-邱建均 2009.doc---(点击预览)

冲床自动送料机的PLC控制与设计.pdf---(点击预览)

冲床自动送料控制系统的设计.pdf---(点击预览)

冲压机及其自动送料机构动态测试系统设计.pdf---(点击预览)

冲制全空心铆钉自动冲模.pdf---(点击预览)

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关键词：: 空心铆钉机总体整体系统设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份，33页，9000字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。
实习报告一份。
课题申报表一份。

图纸共33张，如下所示
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目录
前言 1
1总体设计 2
1.1铆钉机用途及工作原理 2
1.1.1传动机构的设计 2
1.1.2送料机构的设计 2
1.1.3上冲头运动机构的设计 2
1.2传动原理 2
1.2.1各轴转速 4
1.2.2参数的初选 4
1.2.3主轴斜楔离合器的设计 4
1.2.4主轴凸轮设计 4
2运动和动力计算 6
2.1电机的选择 6
2.2带轮设计 6
2.2.1第一对带轮的设计 6
2.2.2第二对带轮的设计 8
2.3 蜗轮与蜗杆的设计 10
2.4蜗杆轴的设计 13
2.5主轴设计 13
3送料机构的设计 14
3.1 落料装置 15
3.2配料盘压簧设计 16
3.3 挡料机构 17
3.4 离合器的设计 17
3.4.1离合器的总体设计 17
3.4.2转动轮的设计 18
3.5 机座和机身的设计 21
3.5.1机座的设计 21
3.5.2机身的设计 21
3.6 刹车装置 22
4冲针运动机构设计 23
4.1上冲针运动机构 23
4.2底座针机构 25
5安全操作和维护保养 26
6电气控制 27
7结论 28
参考文献 29
致谢 30
附录 31

Φ3空心铆钉机总体及送料系统设计
摘要：本课题来源于盐城市机械化研究所，是一个比较实用和成熟的课题。该机主要用于铆合铝质金属空心铆钉，铆钉规格从，通过变换漏料盘和落钉器来实现铆钉规格的变换。本设计主要针对铆钉所用部件。铆钉零件图已知，铆合物料最大厚度为3mm，可单独铆合各种位置的空心铆钉，适用于服装、皮鞋、胶鞋、帐篷、帆布口袋等。本设计中主要完成制定传动方案，电机的选择，带轮设计，主轴设计等，并绘制空心铆钉机总装图，然后进行相关设计计算、校核等。在设计送料系统时,先设计绘制了送料系统部装图，然后再设计并绘制零件图完成有关计算、校核等问题。同时考虑了机身和机座的设计，并对离合器、刹车装置进行了重点考虑。本次设计的铆钉机工作可靠，结构简单，便于维修基本符合要求。
关键词：送料机构；挡料机构；离合器；刹车装置

The Design of theΦ3 Whole and Feeding System within the Hollow Rivet Machines
Abstract:The issue stem is from Yancheng Institute of mechanization,this is a practical and mature subject.The aircraft are mainly used for riveting aluminum hollow metal rivets,whose specifications rangs from to , it can transform leakage through the feed pan-and-nail to achieve the transformation of rivets specifications.Here, I only designed some parts used for rivets. The Rivet Parts is known,Riveting materials for maximum thickness is 3 mm,it could rivete separate location of the various hollow rivets, applied to clothing, shoes, rubber shoes, tents, canvas bag and so on.In the overall design my work is to complete the drive programme, choice of motor,pulley design, spindle design and so on.And I drawed hollow rivet machines ,then proceed to the relevant design, check after drawing. During the design of the feeding system, first I drawed the draft of the feed system , then complete the parts' design, checking and other issues when drawing.I also considered the fuselage and engine's design,payed intensive attention to clutches, brakes system.In a word the design of the rivet machine is reliable, simple structured, meeting the requirements for basic maintenance.
Key word:Feeding; Block material; Clutch; Brakes

一、设计内容
该机主要用于铆合铝质金属空心铆钉，铆钉规格从Ф3到Ф6，通过变换漏料盘和
落钉器来实现铆钉规格的变换。这里只设计Ф3铆钉所用部件。Ф3铆钉零件图已知，
铆合物料最大厚度为3mm，可单独铆合各种位置的空心铆钉，适用于服装、皮鞋、胶鞋、
帐篷、帆布口袋等。主要内容有：
1．总体设计
1）制定传动方案。
2）绘制空心铆钉机总装图，完成有关设计计算、校核。
2．送料系统设计
(a) 送料系统部装图， (b) 其它零件图，(d) 有关计算、校核等。

二、设计依据
1．课题来源：盐城市机械化研究所
2．产品名称：空心铆钉机
3．用途：铆合各种位置的空心铆钉
4．铆钉规格：Ф3
5．批量：本机设计、制造一台。

三、设计要求
1．机器应能满足加工要求，保证加工精度；
2．机器应工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整；
3．设计图样总量：折合成A0幅面在3张以上；工具要求：应用计算机软件绘图。过
程要求：装配图需提供手工草图。
4．毕业设计说明书按照学校规定的格式规范统一编排、打印，字数不少于1万字。
5．查阅文献资料10篇以上，并有不少于3000汉字的外文资料翻译；
6．到相关单位进行毕业实习，撰写不少于3000字实习报告；
7．撰写开题报告

四、毕业设计物化成果的具体内容及要求

1．设计成果要求
1）毕业设计说明书 1 份
2）空心铆钉机总装图 1 张
3）送料系统部装图 1 张
4）零件图若干张（待指定）
2、外文资料翻译（英译中）要求
1）外文翻译材料中文字不少于3000字。
2）内容必须与毕业设计课题相关；
3）所选外文资料应是近10年的文章，并标明文章出处。

Φ3空心铆钉机总体及送料系统设计

内容简介：: 湖北汽车工业学院液压实验室一台经改造后的!#$%&(型 &()*冲压机!+在动力输入轴末端安装一偏心盘 #通过齿条 $齿轮及一对圆锥齿轮 #把动力传至一对滚筒 # 通过滚筒之间的摩擦力把板料向前输送 #其运动结构简图如图 +% 调整偏心盘的偏心距可调节送料长度 %该机构可自动送料 %现要求在此基础上设计一动态测试系统以实现对冲压机的送料长度 $速度 $加速度以及冲压力的动态测试 #并开发一台动态测试试验台以供教学实验用 % 这种将先进的计算机技术 $ 检测技术与传统的机械设备仪器相结合 # 对实际生产设备进行改造并用于教学实验中的做法 # 对于提高学生的工程意识和激发学生的创新热情及培养应用型人才具有特别重要的意义 %+主要功能及主要技术参数+ 主要功能图 + 冲压机及其自动送料机构运动结构简图本系统采用光电式旋转编码器测试送料长度 $速度及加速度 # 用压力传感器测试冲压机的冲裁力 #测量精度比较高 %系统能实时显示送料长度 $速度 $加速度及冲裁力 #有进行数据的存储 $分析 $打印结果的功能 % 能够自动绘制送料长度 $ 速度 $加速度及冲裁力随时间的变化曲线 %冲压机及其自动送料机构动态测试系统设计刘强 ! 常治斌 ! 邱新桥&湖北汽车工业学院机械工程系 # 湖北十堰 ,#摘要 ! 介绍了冲压机动态测试系统研究的目的 $意义及系统硬件组成和软件设计 % 系统通过计算机实时地检测冲裁力 $送料长度 $速度 $加速度等物理量 #实现了对冲压机及其自动送料机构的在线动态检测 %关键词 ! 冲压机 ( 数据采集 ( 动态测试 ( 数据库中图分类号 ! /0,1 文献标识码 ! 2 文章编号 ! +,1(&+%(!#$%& ()*+&,- .*+)% /)*&-, 01 +2) 34,2 5$2&,) $,6 7+*84+0%9+& .),6&,- :92&,)!# $%&( )*%& +*,&- .# /&0%1&4567 89 :5;?;= AB?55C?25 IK I ,# =8;*+M ?7K 7?9?;=;5D 757K =5 K 89 7=G?; 75B 5K?B 89 7;5O/B 7J?B J?;5D ;?7;55C=7?8 =J =G?; 75B 8 ?5 89 7;5 =J ?7K =?; ?B G=;5O) ?0;5Q J=7= =;?7?8Q G?; 75=7=F= 日期 ! #+!# 简介 ! 刘强 &+#男 #山东聊城人 #硕士生 #主要从事虚拟仪器技术应用方面的研究 %湖北汽车工业学院学报#$%&( #) *$+,- .$/#0#/2&3$4/%-,4 2&4/-/$/,5663 年 ( 月第 7S 卷第 + 期 +S *8O +:=993第 ! 卷第期#$ 主要技术参数冲压机冲压周期 ! %#&# (连续可调冲裁力的测量范围 ! %)& *+送料长度测量范围 ! %$% ,测量系统的误差 ! -#$采样频率 ! % ./电源 !交流 $% 0频率 % ./ #直流 1 0$系统硬件组成$# 系统原理框图本系统采用以工业控制微机为核心的集散控制方式 $ 测试系统由工控机 %旋转编码器压力传感器数据采集卡等部分构成 & 23$&4)#&型冲压机及其自动送料机构动态测试系统组成框图如图 $所示 &图 $ 系统框图$#$ 硬件配置选用研华 563)%型工控机承担现场数据的信号采集 %图形显示 %数据统计与处理 %数据存储 %打印等任务 &$ 旋转编码器采用发格公司生产的 78%型旋转编码器 ( 该编码器每转一周发出 %个脉冲 (一个 5%信号 (精度为 #9%栅格 (通过联轴器与主动滚筒的轴联接以测定滚筒的旋转角速度 $& 压力传感器采用杭州永正公司出品的 :;$8 输出 :?327等控件 !7,87698控件用以显示采集到的数据及查询结果 !用 3;9;:控件建立与数据库的连接 !而 =:?327控件用以实现数据曲线的显示功能 /% 数据库主体的建立系统采用 )作为后端数据库 !通过)中创建空的数据库 (的方式 !再利用使用设计器创建表 (的方法创建如表 0&表 0 D,:92;表的主要字段由于 %&.)默认的数据库格式为 D,:92;表创建完毕后需将其转换为早期的保存并取名为 D,:92;% 建立与数据库的连接系统采用数据库引擎 ! 它是 %&.)数据访问的新技术 !扩展了 H 用的对象模型 !包含较少的对象 !更多的属性 #方法 $和参数 %及事件利用 %&.)中的建立与数据库D,:92;表的连接 ! 设置的连接字符串为数据库 D,:92;表的存放地址 ! 同时设置的 %$65,属性为 135, 程序运行时看到该控件利用 7,87698显示采集到的数据 !设置 7,87698控件的 :,属性为就把 7,87698控件同绑定了 !就以把采集到的数据动态的存放到指定的数据库 D,:92;表中最后利用=27控件建立与数据库的连接 ! 实现数据的曲线显示功能冲压机及其自动送料机构动态测试系统是一个集数据采集 #数据库技术和各种数据分析技术为一体的动态测试系统系统通过计算机实时地检测冲裁力 #送料长度 #速度 #加速度等物理量 !性能稳定 !操作方便 !实现了对冲压机及其自动送料机构的在线动态监测参考文献 !)0* 常治斌 !尹绥玉 !周学良 !等 . 多品种散热片冲压自动线改造 )J*. 湖北汽车工业学院学报 G /)G 0F $0%&* 邱新桥 ( 摩擦材料试验机微机监测系统 )J*( 汽车工业与材料 G 0%&0L.)* 王振宁 !张学良 . 冲压机自动送料机构气动系统及 M* )J*. 液压与气动 G /)G$0)%&.)-* 毛履国 !刘白雁 . 压力机吨位监测方法探讨 )J*. 锻压机械 G 0%&0!* 李智辉 !付永昌 !蒋治成 . 俄罗斯冲压线计算机辅助监测系统 )J*. 制造技术与机床 G/)%&N!* 杨红 !叶云岳 !陈永校 !等 . 新型冲压机冲裁力测试系统的动态标定 )J* 技术杂志 G /)G$-%&/L/-.)F* 潘树志 !富容国 . 用 %&.)开发光电测试系统数据库软件 )J* 机与应用 G/)G$/%&)N* 王新民 . %&程序设计与数据库应用 )=*. 北京 & 电子工业出版社 !/) 编号日期脉冲数电压长度速度加速度冲裁力类型数字日期数字数字数字数字数字数字/! !冲床自动送料控制系统的设计柴晓飞郭文成 ( 天津工业大学计算机技术与自动化学院 , 天津 3 0 0 1 6 0 )P u n c h A u t o m a t i c F e e d P r o c e s s i n g S y s t e m D e s i g 统结构某工厂的一台普通冲床平时完全人工操作 , 一些成卷的钢料又笨又重 , 加工起来特别不方便 , 而且人工冲压速度慢 , 精度也差 , 因此我们利用 P L C 控制交流伺服电机 , 设计了一个冲床自动加工送料系统 , 使成卷的钢料加工时间缩短了 5 倍 , 特别是提高了加工精度 , 节省了人力。图 1 控制系统结构图图 1 是我们设计的控制部分的基本结构 , 选的是松下的P L C 型号 F P , 人机界面 ( 触摸屏 ) 选的松下的 G T 0 1 , 两者通过R S 2 3 2 口通讯 , 电机选的是 1 . 5 K W 的松下 A 4 系列的交流伺服电机 , 型号 M H M A 1 5 2 P 1 , 驱动器的型号为 M D D D T 5 5 4 0 。编码器用的是每转 1 0 0 0 个脉冲的编码器 , 因为送的是钢料 , 前端有车刀去毛刺 , 然后中间用滚轴挤压往前送料 , 为了防止打滑 , 所以不用伺服电机本身的编码器控制 , 而是在走料的最前段加了转轴带动外部的编码器 , 这个轴的直径是 2 4 . 6 m m , 编码器1 0 0 0 脉冲一转 , 所以我们的送料精度控制在正负 0 . 0 7 7 3 m m 的范围内 , 远远超过人工操作时的精度。冲床改造的要求如下 : 对普通冲床进行改造 , 第一 , 实现自动送料并且速度可控 , 能实现送料的定位控制并且定位长度可调。能控制冲床在钢料到位后自动冲轧 , 实现无人控制。第二 , 要求有人机界面 , 具体功能是有自动和手动切换 , 自动状态下电机根据设定速度和定位长度自动送料到达位置后控制冲床自动冲轧。冲轧结束后又继续按指定参数循环运行。手动状态能实现送料的点动运行控制 , 能点动前进和后退 , 并且有冲床冲轧动作的手动控制 , 参数设定有速度的设定、定位长度以及每次运行间隔时间的设定 , 还有附属功能是实现冲轧次数的显示 , 即自动计件数以及送料过程的实时位置监控。2 P L C 控制系统设计在工业控制系统中 , P L C 控制电机的应用越来越广泛 , 特别是它在位置、速度、转距方面的控制越来越方便。我们加工钢料靠的是电机送料的长度来定位的因此选用 P L C 控制伺服电机的位置控制方式。一般位置控制都是选用电动机作为驱动部件。电动机轴的转动可以通过丝杠转化为工作台的直线运动。因此电动机的定位控制实际上就是工作台的位置控制。典型的位置控制部件以P L C 、交流伺服电动机、轴脉冲编码器组成 , 其中 P L C 要具有高速脉冲计数功能。位置控制系统的工作原理 : 控制对象 ( 工作台 )的指令位置由 P L C 给出。增量型轴脉冲编码器安装在交流电动机轴上或丝杠上 , 编码器的输出脉冲接入 P L C 的高速可逆计数器模块 . 电动机的旋转通过传动机构转化为控制对象的运动 , 高速计数器的值记录了电动机轴或丝杠的旋转位置 , 间接或直接地得到了控制对象的实际位置 , 因此由 P L C 控制电机带动编码器再接回 P L C 这个闭环系统能实现基本的位置控制。松下 F P 晶体管输出型 P L C 我们选用的是 1 6 输入 1 6 输出的接口 , 完全满足我们的控制要求 , 这款 P L C 有专门的高速脉冲技术器有高速脉冲计数以及高速脉冲输出功能 , 利用 F P 的脉冲输出功能 , 可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器 , 来实现定位控制。专用指令 F 1 7 1 ( S P D H ) 能够根据设置的初始速度、最大速度、加 / 减速时间以及目标值 , 自动输出所要求的脉冲 , 实现梯形升降速的定位控制。专用指令 F 1 7 1 ( S P D H ) 还能实现自动回原点功能。专用指令 F 1 7 2 ( P L S H ) , 可以实现点动 ( J O G ) 的脉冲输出。目标值也可以被设置 , 以便脉冲输出能在目标值匹配时停下来。当使用脉冲输出功能时 , 应将相应通道的系统寄存器N o . 4 0 0 和 N o . 4 0 1 设置为 “ 不使用高速计数器 ” 。我们在设计中使用通道 1 即 X 0 、 X 1 口作为高速脉冲输入口 , 连接编码器的利用 P L C 的位置控制模式驱动伺服电机 , 对普通冲床进行改造 , 实现冲床的自动送料加工。提高了冲床的工作效率 , 节省了人力 , 特别是提高了定位的精度 , 利用了 P L C 的位置控制模式以及高分辨率编码器实现对位置的精确控制 , 提高了冲床加工件的精度 , 而且能自动调整加工件的长度 , 实现冲床加工的灵活性。关键词 : P L C , 松下交流伺服电机 , 位置控制 , 编码器 , 人机界面A b s t r a c tT h i s p a p e r d i s c u s s e s a m e t h o d o f u s i n g P L C p o s i t i o n c o n t r o l m o d e t o d r i v e A C s e r v o m o t o r a n d t r a n s f o r m o r d i n a r yp u n c h a c h i e v i n g a u t o m a t i c f e e d p r o c e s s i n g . T h i s d e s i g n g r e a t l y i m p r o v e s t h e e f f i c i e n c y o f t h e p u n c h , s a v i n g m a n p o w e r , i n p a r -t i c u l a r t o i m p r o v e t h e a c c u r a c y o f p o s i t i o n i n g , t h e u s e o f P L C c o n t r o l m o d e a n d h i g h - r e s o l u t i o n e n c o d e r a c h i e v e p r e c i s e c o n -t r o l o f t h e p o s i t i o n a n d i m p r o v e t h e a c c u r a c y o f t h e p u n c h P r o c e s s i n g , a n d c a n a u t o m a t i c a l l y a d j u s t t h e l e n g t h o f t h e p r o -c e s s i n g c o n d i t i o n s t o a c h i e v e t h e f l e x i b i l i t y o f p r o c e s s i n g p u n c h .K e y w o r d s : P L C , p a n a s o n i c A C s e r v o m o t o r , p o s i t i o n c o n t r o l m o d e , e n c o d e r , h u m a n m a c h i n e i n t e r f a c 自动送料控制系统的设计7 6 工业控制计算机 2 0 0 7 年 2 0 卷第 3 期相、 B 相输出。因此系统寄存器 N o . 4 0 0 设置为方向判别 ( X 0 ,X 1 ) , 没有使用 X 2 用复位。通道 2 即 Y 3 、 Y 4 口为高速脉冲输出口 , 输出方式为脉冲 + 方向 , 因此系统寄存器 N o . 4 0 1 设置为 “ 不使用高速计数器 ” 。按照改造要求 , 采用松下的 G T 0 1 作为人机界面来实现可编程控制。以往的 P L C 程序不易改变 , 现在可以通过触摸屏进行参数的重新设定。松下的 G T 0 1 有专门的图形编辑软件 , 简单易懂 , 它把一些基本的常用的图形工具都做成库文件 , 比如按钮、灯、数据、键盘等等 , 用的时候直接拖动到编程界面上 , 然后鼠标双击修改参数就行。一般要修改的参数有按钮的动作寄存器值 , 以及动作的方式 , 是置位 , 复位 , 还是暂变或者变换状态 ,还有跳转页面的设定、键盘方式的设定等等 , 操作比较简便。在计算机上把界面设计好以后可以直接通过串口下载到 G T 0 1上 , 注意下载的时候要先把 G T 0 1 和 P L C 连起来 , 否则会出现传输错误。利用人机界面可将设定区内容 ( 如位置控制量、加减速时间、目标速度、起动速度 ) , 通过人机交互界面 ( 触摸屏 ) 进行改变 , 从而实现一定的柔性。改变以往工作过程改变时 P L C 程序需要重新编写、下传的局面。人机界面共有三个页面 , 第一个页面是基本功能 : 由自动 /手动切换、前进、后退、冲床启动以及监控、参数设置六个按钮组成。 “ 参数设置 ” 能跳转到第二页面 , 内容有间隔设置、速度设置、延时时间设置三个参数设置。 “ 监控 ” 跳转到第三页面 , 内容有计数、间隔、以及实时位置三个数据。第二页面有隐藏的小键盘 , 当要修改数据时 , 只需单击要修改的数据 , 小键盘就显示出来 , 敲入要修改的数据再单击一次数据就完成一次数据修改。3 松下交流伺服电机的一些设置松下的伺服电机刚买来时编码器和电源连接线以及伺服驱动器连接线得自己做 , 其中编码器连接线 ( C N S I G ) 有脉冲增量方式和绝对式两种接线方法 , 使用脉冲增量方式连接编码器的连接线。伺服驱动器连接器 ( C N I / F ) ( 5 0 脚 ) 信号作为外部控制信号输入、输出。根据控制方式有三种连接方法 , 分别是位置控制、速度控制和转距控制。我们按照位置控制方式连接伺服驱动器连接器 ( C N I / F ) 。它的接线是 P U L S 1 与 P L C 高速脉冲输出信号 Y 3 相连 , P U L S 2 接 + 5 V 信号 , S I G N 1 接方向信号 Y 4 ,S I G N 2 接 + 5 V 信号 , C O M + , C O M - 分别接 + 2 4 V 电源正负端。 S R V - O N 与 C O M - 相连。这样 , 就完成了位置控制模式下的基本连线。其它连线可根据系统的需要进行适当连接。参数设置通过伺服控制器的触摸面板进行 , 控制方式选择设置为位置控制 , 转矩限制设置为输入无效 , 驱动禁止设置为输入无效 , 指令脉冲输入方式选择设置为脉冲 / 方向方式 , 指令脉冲禁止设置为输入无效。每转输出脉冲数置为 2 5 0 0 。电子齿轮比可根据实际需要进行设置。由于伺服电机通过联轴器与工作台的滚珠丝杠相连 , 机械刚性高 , 将自动增益调整时 , 机械刚性置为 1 0 。增益参数采用自动调整方式 : 按照预定 - 内部设定 - 的模式使电机加速和减速 , 从所需转矩计算负荷的惯量 , 然后根据惯量 , 自动地决定适当的增益。其它参数按出厂时的缺省设置。4 P L C 程序设计图 2 程序流程图P L C 程序采用梯形图编程 , 首先要把人机界面的参数数据转换成 P L C 内部的运算数据 , 就是把长度值按照比例转换成脉冲数 , 速度值转换成频率值 , 然后检测自动还是手动 , 用中间寄存器 R 0 来表示 , R 0 的状态可以由人机界面改变。然后根据F 1 7 1 原点返回的命令执行 , 原点返回没有用传感器 , 而是根据脉冲编码器的监测记录走过的脉冲数量与设定值相等时即让Y 2 导通 , Y 2 接到 X 2 , X 2 接收原点到位命令 , 即只要 X 2 导通 ,P L C 高速脉冲输出就停止脉冲输出。到位后立刻启动冲床 R 1 ,然后延时一段时间等冲床返回后进行下一轮动作。手动前进、后退用 F 1 7 2 ( J O G ) 点动命令实现 , 分别用内部寄存器 R 1 1 、 R 1 2控制 , 在人机界面编程时选定为暂态模式 , 即按一下导通一下 ,实现点动控制。手动冲床还用 R 1 来控制 , 也是暂态模式。另外还有急停、近原点信号、复位等需要修改寄存器 D T 9 0 0 5 2 的相应位来实现。总的来看程序实现还是比较简单的。5 结束语改造后的自动送料控制系统位置控制精度高 , 软、硬件结构简单 , 安装调试方便 , 维护工作量少 , 运行稳定 , 还增加了人机对话的友善性。参考文献 1 刘亚东 , 等 . 基于 P L C 的精确位置控制 J . 机床与液压 , 2 0 0 2 ( 2 ) 2 常斗南 . 可编程序控制器 M . 2 版 . 机械工业出版社 , 2 0 0 2 3 松下 F P 系列 P L C 编程手册 4 松下 G T 0 1 人机界面编程手册收稿日期 : 2 0 0 6 . 9 . 6 近日 , 吉林大学汽车工程学院方泳龙教授在接受记者采访时说 , 国外目前的智能制动控制 , 已经由 A B S 发展到 T C S ( 牵引力控制系统 ) , 又进一步发展到 V D C ( 汽车动态控制系统 ) 。 V D C 系统能够把汽车的制动、驱动、悬架、转向、发动机等各主要总成的控制系统 , 在功能、结构上有机的综合在一起。在系统安装中 , 增加汽车转向行驶时横向摆动的角速度传感器 , 通过控制内外、前后车轮的驱动力和制动力 , 确保汽车行驶的稳定状态。 V D C 的开发 , 使汽车的主动安全系统能够在大部分的工作状态下 , 都能对驾驶员提供主动的行驶安全保证。方泳龙说 : “ 今后在汽车制动技术方面的研究 , 是通过 C A N 总线 , 把汽车在行驶过程中产生的信息共享 , 进行整个传动系统的控制。 ”有关专家认为 , 目前的 V D C 技术发展有以下趋势 : 进一步开发适应复杂情况的控制软件 , 对汽车瞬间运动状况进行精确定量分析、计算和控制 ; 在原有基础上开发和改进传感器 , 如零频率响应轮速传感器、横摆动角速度传感器等 ; 进一步提高电磁阀的响应速度 ; 随着微电子技术的发展 , 减少控制器的体积和重量 , 使整车电子控制系统从分散到集成。我国汽车智能制动控制正在向 V D C 发展!7 7 锻压技术 2000 年第 2 期锻压设备冲床自动送料机的控制与设计绍兴文理学院 (312000) 张新华 3 鲁志康赵建跃摘要介绍了冲床自动送料机的设计和控制 , 分析了机构的工作原理和编程方法。关键词冲床自动送料控制of ma ia l m in L u Zh In th is L C l of m m in m T he w o rk p le of m L C m is m A 男 , 42 岁 , 副教授收稿日期 : 1999206206一、冲床自动送料机的技术状态本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器 , 是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如日本的 R 0R 11 机械手送料装置与冲床做成一体 , 从横向 (侧面 ) 送料 , 结构复杂 , 装配、制造、维修困难 , 价格昂贵 , 又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。 R 0R 11 的结构由冲床上的曲轴输出轴 , 通过花键轴伸缩 , 球头节部件联接机械手齿轮 , 由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料 , 另设一套独立驱动可移式输送机 , 通过隔料机构将工件输送至预定位置 , 这样一套机构的配置仅局限于日本设备 , 不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动 ,将斜道上下来的料 , 通过隔料机构推到模具中心 , 并联动打板将冲好的料拨掉 , 往复运动的一整套机构比较简单 , 无输送机构 , 联动可靠 , 制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧 , 料道倾斜放置靠料自重滑下 ,如规格重量变动 , 则料道上工件下滑速度不一致 , 易产生叠料 , 推料机构没有将料夹紧 , 定位不正 , 废品率较高 , 使用也不安全。结合国产冲床工作特点 , 采用机械手与输送机构配合为主要装置 , 再配合采用自动卸料安全保护 , 设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。图 1 冲床自动送料机结构简图11 机架 21 输送带 31 机械手 41 隔料盘 51 冲床工作台61 料仓 71 挡料板 81 工件 91 电机 101 模具二、结构设计该送料机主要配备于 3150 床 , 也可配备于1600 1250 冲床。它主要由机架 (包括撑脚、电器箱、角铁架 )、输送机 (包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等 )、机械手 (包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等 )、供油装置 (包括油箱、液压泵等 )、卸料机构和安全保护装置等部分组成 (如图 1)。44 1994 , 装置机械手并使其在一定轨道上滑行 , 装置输送机构、电气元件。输送机是通过一台电机驱动 , 通过皮带、减速器的传动至主动轴 , 使输送带以一定线速度输送工作。工作经料台进入料道 (人工 ) , 再通过隔料机构输送至预定位置。三、控制机械手需要完成将工件由 A 移向 B 的动作 , 机械手示意图如图 2 所示

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