图纸共12张，如下所示
A0-加工示意图.dwg
A0-夹具总图.dwg
A0-尺寸联系图.dwg
A1-夹具体.dwg
A1-被加工零件工序图.dwg
A3-压板.dwg
A3-总装配明细栏.dwg
A3-支承板.dwg
A3-支架.dwg
A3-轴.dwg
A4-推拉杠杆.dwg
A4-轴套.dwg

目录
1前言................................．1
1.1概述................................2
1.2课题设计的总体思路.........................2
2组合机床总体设计..........................．3
2.1总体方案论证............................3
2.1.1被加工零件的特点 .........................3
2.1.2工艺路线的确立..........................．3
2.1.3机床配置形式的选择........................．3
2.1.4定位基准的选择..........................．4
2.1.5选用滑台传动型式.........................．4
2.2设计计算..............................．5
2.2.1切削用量的计算..........................．5
2.2.2切削扭矩和切削功率的计算 .....................6
2.2.3主轴直径的确定 ..........................7
2.2.4确定多轴箱轮廓尺寸........................8
2.2.5生产率的计算...........................9
2.2.6通用部件的选择..........................12
2.2.7零部件的设计...........................13
3夹具设计..............................．14
3.1夹具设计的基本要求和步骤 .....................．14
3.1.1夹具设计的基本要求........................14
3.1.2夹具设计的步骤..........................14
3.2定位方案的确定...........................15
3.2.1零件的工艺性分析.........................15
3.2.2定位方案的论证..........................15
3.2.3误差分析.............................16
3.2.4保证加工精度...........................17
3.2.5导向装置.............................18
3.3夹紧方案的确定...........................19
3.3.1夹紧装置的确定..........................19
3.3.2夹紧力的确定...........................20
3.3.3气缸的选择............................21
3.3.4气压回路的设计..........................22
3.4夹具体的设计............................23
4结论................................．24
致谢.................................25
参考文献...............................26
附录.................................27

包缝机机座孔钻孔组合机床总体及夹具设计
摘要：组合机床是根据加工需要，以大量通用部件为基础，配以少量的专用部件组成的一种高效专用机床。此次毕业设计就是要设计一台包缝机机座孔钻孔机床，进行左右两面钻孔总体设计及夹具设计。
首先进行方案论证，初步决定了多轴箱的传动方案，主要采用齿轮传动。利用中间轴来传递运动，从而实现轴与轴之间功率和转矩的传递。其次，根据分析结果，计算各主轴在切削加工时的转速、切削用量、切削力、切削功率、转切削矩。从而确定所选电动机的功率，并对齿轮和轴进行强度和刚度的校核。最后对机床进行总体结构的设计，包括“三图一卡”, 即被加工零件工序图、加工示意图、机床尺寸联系总图，以及零件之间的位置关系和相互的配合关系，由于在钻孔加工过程中容易产生引偏现象，为防止引偏，故在大批量生产中，通常采用夹具钻模，用夹具夹持零件，用钻模板上的钻套为钻头导向，避免钻头切入时发生的引偏。由于钻孔操作简单，适应性强，所以广泛用于对质量要求不高的孔的终加工，适合成批生产。
关键词：组合机床；钻孔；夹具。

Package machine hole drilling machine tools overall portfolio and Fixture Design
Abstract：Modular machine tool is a high-efficiency tool which is based on its processing needs, made up of a large number of generic parts, and supported by a small number of dedicated components. The graduation project is to design a machine bag sewing machine hole drilling machine for drilling on both sides about the overall design and fixture design.
Firstly, thing is demonstration, determines to adopt the drive scheme of multi-spindle casings, which makes the transmission by the gears. Use the intermediate shaft to pass campaign, to achieve power and torque transmit between the spindles. Secondly, According to the analytic of the results, calculations will be made about the speed, strength, power and cutting matrix of spindle when cutting, then the motor power will be determined, and checking the intensity and rigidity of gear and spindle. Finally, the design of the overall structure of the machine tool is to be made, including “Three drawings and one card”, that is part machining procedure drawing, machining sketch drawing, machine tool size relation drawing as well as the location and mutual fitness of parts. With a view to potential deflection during the drilling process, model drill will be applied in the mass production. Drill sleeves in the model drill being oriented, deflection will be avoided while the drill cuts in. For the briefness and wide adaptability of drilling, It widely be used in low demanding on the quality of the final hole processing, and suitable for mass production.
Key words：modular machine tool ；drilling； fixture.
一、设计内容
设计一台加工包缝机机座孔的两面钻孔组合机床，具体进行总体设计和夹具设计。
主要内容有：
1．总体设计
1）制定工艺方案，确定机床配置型式及结构方案。
2）三图一卡设计，包括：
(a) 被加工零件工序图， (b) 加工示意图，(c) 机床联系尺寸图，
(d) 生产率计算卡，(e) 有关设计计算、校核。
2．夹具设计
(a) 夹具总装图，(b) 夹具体零件图，(c) 其它零件图，(d) 有关计
算、校核等。

二、设计依据
1．课题来源：盐城市机械化研究所
2．被加工零件：包缝机机座
3．工件材料：HT200，硬度HB190-240
4．加工内容：机身右面钻7× 3.3深11， 3.3深12， 3.3mm深9mm；机身左面

钻2× 5深13，2× 5深18，2× 4.2深12mm， 4.2深9，2× 3.3深10，2

× 3.3mm深9。钻孔位置的精度一般为。

5. 生产纲领：中批生产。
6. 批量：本机床设计、制造一台。

三、设计要求
1．机床应能满足加工要求，保证加工精度；
2．机床应运转平稳，工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整；
3．机床尽量能用通用件（中间底座可自行设计）以便降低制造成本；
4．机床各动力部件用电气控制。
5．设计图样总量：折合成A0幅面在3张以上；工具要求：应用计算机软件绘图。过
程要求：装配图需提供手工草图。
6．毕业设计说明书相关要求
7．查阅文献资料10篇以上，并有不少于3000汉字的外文资料翻译；
8．到相关单位进行毕业实习，撰写不少于3000字实习报告；
9．撰写开题报告

四、毕业设计物化成果的具体内容及要求

1、毕业设计说明书要求：
按教务处毕业设计（论文）格式规范统一编排、打印，字数不少于1万字。
1）毕业设计说明书 1 份
2）被加工零件工序图 1 张
3）加工示意图 1 张
4）机床联系尺寸图 1 张
5）生产率计算卡 1 张
6）夹具总装配图 1 张
7）夹具体零件图 1 张
8）其它零件图不少于7张
2、外文资料翻译（英译中）要求
1）外文翻译材料中文字不少于3000字。
2）内容必须与毕业论文课题相关；
3）所选外文资料应是近10年的文章，并标明文章出处。

包缝机机座孔钻孔组合机床总体及夹具设计

内容简介：: !式中， q 为中幅板利用率， lw、lc、f 值越小越好。综合评价系数与中幅板尺寸关系见图 6，可见在板宽为间，板宽为右和板宽为 m 之间，都有较好的中幅板尺寸区域，下。综合评价系数最低时中幅板尺寸为 19705500合评价系数为佳中幅板的尺寸与按切割长度最短所确定的中幅板的尺寸相同，当然，综合评价系数中各项的权重系数不同，或者综合评价系数的定义不同，所的到的最佳中幅板尺寸可能不同。结语对圆柱形大型储罐，利用次开发，在编制罐底排板程序的同时，进一步开发了拼板程序。排板中综合考虑了焊缝收缩、焊缝间距要求等，拼板中考虑的切割余量，且注意了斜边相接等提高中幅板利用率的措施。对中幅板利用率、焊缝长度及切割长度进行了统计计算，可为选择合理尺寸的中幅板提供依据，利用程序确定了 5000参考文献刘德连，宋剑，杨林洲 2004， 30（ 1）： 54 徐步云，顾玉佳，戴文歧，等 1999（ 4）： 44. 0341式圆筒形钢制焊接油罐设计规范 . 张永存二次开发及其在化工设备设计中的应用大型储罐罐底拼板软件开发排板软件开发 D 北工业大学， 2006. 5 李丽娜二次开发及其在化工设备设计中的应用大型储罐罐底拼板软件的开发 D 北工业大学， 2007. （编辑黄荻）作者简介：李丽娜（1983-），女，主要从事化工装备设计与制造中的应用研究。收稿日期： 2008 中幅板尺寸与综合评价系数的关系中幅板宽度 /位模块的控制实现关薇（大连职业技术学院，辽宁大连 116033）1 前言组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床，在组合机床中根据不同的加工精度要求通常设置三种滑台：液压滑台、机械滑台、数控滑台。数控滑台一般用于切削量小、加工精度高的场合，动作循环一般固定，本文中介绍的数控滑台主要完成快进、一工进、二工进和快退动作循环，用户可以通过触摸屏上的操作画面很方便地修改滑台动作循环中的位置和滑台速度。摘要：组合机床的数控滑台可采用定位模块来控制，可省去数控系统中的数控单元部分，采用触摸屏操作可以很方便地修改滑台工作位置，节约控制系统成本，维修方便。文中介绍了定位模块控制伺服驱动的数控滑台方法，并给出了伺服连接硬件及控制软件。关键词：数控滑台；伺服电机；位模块中图分类号：献标识码：文章编号：（ 8） 0821216033, ： NC of be LC in of NC be of be by As NC In it C by it LC ： NC 8 年第 8 期专题报道C 技术%位置置 1（工进工进置台快退图滑台动作循环图34373437写前向位置 17 14141 21 1写前向位置 17 1 21 1写前向速度 19 1写前向速度 2 1写前向位置 1 1 2 返回位置 17 21 返回速度 1 2 前值读取 0 10 态读取 0 31位置： 30 10 30返回位置： 3 10 3位置： 10 36位置： 10 图 4 滑台动作循环梯形图的实现触摸屏原位扩展电缆 /S P P V S/S 伺服放大器与线伺服报警前向反向紧急停止开启复位限位限位 24V 件总体结构根据设备控制的要求，从经济性的角度出发，硬件总体结构见图 1，选择系统的元器件如下：（ 1）主控系统器件的选择：采用三菱型，冲发生器单元，可以完成一个独立轴的简单定位，向伺服放大器提供指定数量的脉冲来实现。（ 2）伺服系统器件的选择：伺服放大器及服电机。（ 3）为方便用户操作和修改参数，采用件结构的实现控制系统硬件有两部分组成，一部分是伺服放大器接口与脉冲发生器单元的连接，另一部分脉冲发生器单元连接。伺服电机末端的光电编码器将丝杠的角位移和电机转速以脉冲的形式反馈至，在完成位置控制和速度控制。整个位置控制系统实际上是位置半闭环的伺服系统。3 伺服参数设置伺服系统控制模式有位置控制、速度控制、转矩控制3 个模式，由于滑台的动作特点，选择位置控制模式，该模式可通过最大 500高速脉冲串控制电机速度和方向。位置控制的分辨率为 131072p/r。控制模式设初始为 0000，即不采用再生制动组件位置控制模式；功能选择，设置 0010 即不用输入滤波器和使用增量位置系统，是否自动调整，如果没有设定线缆，最好也使用默认值 0105 即自动调整，如果电机机械震荡或者齿轮噪音过大，可设为 0104，或 0103. 指令倍率分子，令倍率分母；这两个需要更改， “指令脉冲倍率 ”是伺服系统的一个重要参数。它的表达式是 :指令脉冲倍率分子 /指令脉冲倍率分母 =珠丝杆进给量：使用减速机， n=1；伺服电机编码器分辨率： 31072（ p/r）；脉冲当量 :L=10m=1010虑机械加工精度，未采用 L=10103107218=409625因此设定 096， 5。根据参数的安全系数和使用的频度，扩展参数 1（扩展参数 2（在出厂状态下，用户可以修改基本参数，不能修改扩展参数。在必须进行增益调整等细微调整时，修改参数 000E，这样所有参数即为均可读写，其他参数，一般不需要更改。4 件设计在这一部分中，主要完成滑台的定位位置和速度设定，并在每一定位点执行任务。图3 为滑台定位和速度控制示意图。定位单元与机之间的通讯数据由在有专门用于通讯的缓冲存储器个 16 个位（ 1 个字）组成。有号码，对应地在分配有输入继电器、输出继电器、辅助继电器以及特殊辅助继电器等。使用令从送数据 “写 ”到 1数据设备中，使用令从 1传送数据 “读 ”到数据寄存器中。形图实现如图 4 所示。5 结语从组合机床数控滑台的设计开发中，可以看到触摸屏、位单元和交流伺服系统的配合，具有编程灵活、使用方便、性能可靠、价格低廉等优点。与机床专用数控系统，有较大的价格优势；与传统的单片计算机控制系统、多轴运动控制卡系统

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