图纸共15张，如下所示
A0-工作状态图.dwg
A0-总装图.dwg
A0-部装图.dwg
A1-左箱体.dwg
A3-右侧板.dwg
A3-输入轴.dwg
A3-输出轴.dwg
A3-链轮I.dwg
A3-链轮II.dwg
A4-从动轮.dwg
A4-偏心轴.dwg
A4-后半轴套.dwg
A4-换挡手柄.dwg
A4-档位板 .dwg
A4-离合器.dwg

目录
1引言 1
1.1 本课题的意义 1
1.2 国内（外）发展概况及现状 1
1.3 课题由来及设计条件 1
1.4 课题设计思路 2
1.5 预期效果 2
2总体方案设计 3
2.1 整机构造简介 3
2.2 作业原理 3
2.3 收获机与拖拉机的联接 3
2.4收获机的动力部分 4
3部件设计 5
3.1 振动筛 5
3.2 挖掘铲 6
3.2.1挖掘装置结构形式的确定 6
3.2.2 挖掘铲的主要参数确定 6
3.3 深度调节机构 10
4设计计算 11
4.1 动力分配计算 11
4.2 带轮传动的设计计算 12
4.3 滚子链传动的设计计算 14
4.3.1链的计算选择 14
4.3.2链轮的设计计算 15
4.4轴的校核 17
4.4.1输入轴的校核 17
4.4.2输出轴的校核 21
4.5轴承的选用与计算 25
4.6 链条的调整 27
5结论 28
参考文献 29
致谢 30
附件清单 31

花生收获机设计
摘要：花生是世界上主要的油料作物之一，很久以来，花生的栽种、收获和加工主要由人工完成。国内的花生收获机发展缓慢，花生收获的机械化水平不高严重地影响花生生产的发展。针对国内小面积种植、个体收获的农村，需要设计一台集挖掘、抖土和铺放功能于一体的简易花生收获机械来提高花生收获效率。本课题设计的小型花生收获机是配在微型拖拉机上，可实现挖掘、抖土、铺放等功能。花生收获机设计的内容包括挖掘铲、振动筛等主要部件，还相应设计了机架和传动装置。花生收获机在作业时，铲子和花生相向运动，掘起花生和泥土，振动筛连续的抖动，分离混合在一起的泥土和花生。花生继续向后面移动，最后均匀的铺设在地面，等待人工收集。该花生收获机生产成本低、操作简便、可靠，能够满足设计要求，满足生产实际的需要。

关键词：花生收获机；振动筛；挖掘铲

Design of Peanut Harvester
Abstract: The peanut is one of the main oil plants in the world. For a long time, the planting, harvesting and processing of peanut were mostly completed by manual work. The development of peanut harvester in China is late, the mechanization level of peanut harvesting affected the development of the peanut production seriously. In order to prove the efficiency of peanut harvesting, we need to design a effective and simple peanut harvester, which a machine that can dig, shake off the soil and lay the peanut stalk at the same time for the countryside where the scale of peanut planting is small. The harvester designed in this subject matches with small tractors, it needs to realize the functions of digging, shaking, laying and so on. The design content of peanut harvester is the designing of the major parts of the machine, such as digging shovel, shaking screen, so as the gearing and frame parts. The working process is: the digging shovel digging the peanut out and moving the peanut backward, the screen shaking and then breaking the admixture of soil and peanuts. The peanut is moving rearward continuously, finally even laying on the excavated ground, so it is convenient for the manual collection. The machine has a low cost of production and it is easy and reliable to operate, it has met the design requirement and the actual need of production.

Key word: Peanut harvest; Shaking screen; Digging shovel.

一、设计内容
设计一台花生收获机，与6马力微型拖拉机相匹配，主要用于收获花生,也可用于
收获马铃薯、红薯等地下作物。主要设计内容有：
1．总体设计: 拟定总体方案，绘制结构总图;
2．零部件设计:
(1) 支架，(2) 传动机构，(3) 深度调节机构，(4) 犁头，(5) 拨盘，(6)振动
筛等 (7) 有关计算、校核等。

二、设计依据
1．课题来源：生产实际；
2．产品名称：花生收获机；
3．花生收获机与拖拉机联接形式：前置式固定联接；
3．收获机械行业标准NY/T 502-2002 花生收获机作业质量；
4．马力微型拖拉机的主要技术参数：
（1）
（2）
5．地下作物收获机主要技术参数；
（1）作业深度： 80~120mm；
（1）作业宽度：600mm左右；
（3）作业效率：约2亩/小时（花生）；
（4）损失率： ≤5%。

三、设计要求
1．收获机应能满足农艺要求，可一次完成分秧、挖掘、铲出、输送、脱净、放置成行
等工序；
2．收获机的性能要求：
（1）收净率比人工高10%左右，具有不挂秧、不堵塞，不破壳破皮、损失少等优点；
（2）结构简单、紧奏、合理，操作方便，安全可靠。
3．重点研究内容：分秧器技术、犁的入土角调整机构等；
4．设计时尽量采用标准件、通用件，以便降低制造成本；
5．设计图样总量：折合成A0幅面在3张以上；工具要求：应用计算机软件绘图；过
程要求：装配图需提供手工草图；
6．毕业设计说明书按照学校规定的格式规范统一编排、打印，字数不少于1万字。
7．查阅文献资料10篇以上，并有不少于3000汉字的外文资料翻译；
8．到相关单位进行毕业实习，撰写不少于3000字实习报告；
9．撰写开题报告。

四、毕业设计物化成果的具体内容及要求
1．毕业设计说明书要求：
按教务处毕业设计说明书格式规范统一编排、打印，字数不少于1万字。
2．设计成果要求：
1）总装图 1 张
2）部装图 1 张
3）工作状态图 1 张
4）其它零件图不少于7张
3．外文资料翻译（英译中）要求
1）外文翻译材料中文字不少于3000字；
2）内容必须与毕业设计课题相关；
3）所选外文资料应是近10年的文章，并标明文章出处。

花生收获机设计

内容简介：: 2006 M 12 j 12 - 171 - )3l1BWk;ZRSjqaTqaTqacrqYA sY3lSQy#KFb1oMj!l S-wbk )3l1.1aEHa-EHkYy ) 3l13lSY ) 3l4kGbkHqa!F,qkjr3KkB=l3Tkbk!k! L8a )3l#0?bF,qsY NNNNNNNNNN EH sYNNNNNNNNNN ssYNNNNNNNN ssYNNNNVbkykSkyk41kYy.1 f q a1l a-#EH2l bkSkSvuj1pcrqaTqa9qSbkZT)3lkyVVU1lSYkZUbVky5BC&YQFSJNFOUBMGBDUPSTBOEUIFJSMFWFMTkTsSF) 3l1kkSsVVUbl Te;3V&NBJMTIVHVBOH!TPIVDPNbA B C D.1 NNEHNN-LN I * 2006 M 12 j 12 - 172 - 9qTqTqqABCDyABCDycrqcrqVkT5BC5IFFYQFSJNFOUBMSFTVMUk| A B b C bbD 9q TqTqcrq VkSsV5BC5BCMFPGBOBMZTJTPGUBSHFUT crq Tq 9q Tq 1411 1222 222 2223 Qy F 1114 1222 222 3222 1lS1)3 lqaaEHa-9qaTqY1mUcrqY1mUbm9qaTqTqYJH*OGMVFODFPGUIFMFWFMTPOUIFUPUBMMPTJOHSBUFOVUCVSJFESBUFBOEOVUGBMMFOSBUFmcrqYJH*OGMVFODFPGUIFMFWFMTPOUIFTPJMDPOUFOUSBUFZsKFHqkSZsVUbVVVAy9qYb /.1aaEHy9qA7-VCA yTqaTqcrqAbVkSZs5BC7BSJBODFBOBMZTJTPGUIFFYQFSJNFOUBMJOEFYFTSZZ 1 (Z A B C D & &: 9q: A B C D A B C D A B C D c )VkTsVA )3l?3lSYdA 1ylSYQ9bY$S8F2006 M 12 j 12 - 173 - sEsPSV?rKFb InyS1sT9op9qsTqTqscrqsFk8sSVVU1 Ti i|k9FsS i j Sop i i|k j S i j SFk/bsVY8SQy KDF1222EHNN NN.1- LNIbL=3VVL=fS8s5LaKF33CLilbID335F338/62j/w;Z33CZsjS2)3lkj8/Sj62 8/S on on , (64005, 64002, 66109, On is in on of is is in of is 第 24 卷第 3 期农业工程学报 48 2008 年 3月 of 2008 4半喂入自走式花生联合收获机的研制胡志超1,2，彭宝良2，尹文庆1，王海鸥2，田立佳2，胡良龙2 （1南京农业大学工学院，南京 210031； 2农业部南京农业机械化研究所，南京 210014）摘要：介绍了作者研制的 4半喂入自走式花生联合收获机的整机和主要工作部件的结构设计、技术性能及技术特点。设备主要包括底盘、传动系统和作业组件，整体采用侧向配置式，底盘采用 450 型半喂入稻麦联合收割机底盘；传动系统采用分路传动，并配有液压无级变速系统；作业组件包括扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、摘果装置、清选系统和集果系统等。试验考核和示范应用表明，该机性能稳定，作业顺畅，主要指标为：果实损失率摘果破损率果实清洁度 99%，设备可靠性系数各项检测指标均达到或超过该机的设计技术指标。关键词：花生；联合收获机；机械化中图分类号：文献标识码： A 文章编号： 1002008)志超，彭宝良，尹文庆，等4半喂入自走式花生联合收获机的研制J008，24(3)：14815 3 et . of 2008,24(3)：148153.( 0 引言中国花生种植面积约为 433 万是世界第二种植大国1。花生收获季节性强，人工作业劳动强度高，效率低，收获损失大，占用农时多。当前，花生收获已成为中国花生主产区实现农业机械化乃至农业现代化进程的一大瓶颈，引起广泛关注，花生收获机械化已成为花生生产机械化的主要研究内容2,3。中国大部分地区的花生收获方式仍以人工收获为主，花生收获机械正处于发展期，部分地区采用花生挖掘犁，少部分地区采用花生收获（挖掘）机，联合收获技术装备正处于研制阶段，离真正商品化仍有较大的距离。大陆花生主产区对小型花生联合收获机技术装备的需求日趋迫切，但大陆地区花生联合收获机的研发起步较晚，需要研究与攻克的问题还很多2鉴此，农业部南京农业机械化研究所在充分消化吸收日、韩及中国台湾省花生机械化联合收获先进技术的基础上，从国情出发，成功研发了 4半喂入自走式花生联合收获机，并在主产区得到示范应用。 1 总体方案确定与作业工艺发达国家（地区）的机械化花生收获主要有两种技术模式，一种是以美国、加拿大、欧洲等国为代表的大收稿日期： 2007 修订日期： 2007金项目：国家“十一五”科技支撑计划重点项目（ 2006 作者简介：胡志超（ 1963），男，陕西蓝田人，研究员，博士生，主要从事农业机械化工程及农产品加工技术装备的研究。南京南京农业大学工学院， 210031。通讯作者：尹文庆，教授，博士生导师，主要从事智能检测与控制技术的研究。南京南京农业大学工学院， 210031。型全程机械化分段收获技术集成模式，由挖掘机、捡拾机、摘果机和秧蔓处理等设备分别完成挖掘、清土、摘果和秧蔓处理等作业；另一种是以日本、韩国和中国台湾省为代表的小型自走式联合收获技术模式，由一台设备一次性完成花生收获中的挖掘、清土、摘果、集果和秧蔓处理等作业。中国花生种植虽相对集中1主要在鲁、豫、冀、苏、皖等省，连片种植也比较普遍，但仍多以各家各户分散种植为主，而且多为多熟制，收获时间很短。花生种植多采用宽行窄株或宽窄行密植的种植方式，有垄作和平作之分，行距范围在 300 400 距约为 180 垄宽约 600 结果深度范围为 50120 0因此与稻麦联合收获一样，小型自走式花生联合收获技术设备是中国花生机械化收获技术的主要发展方向；日本、韩国及中国台湾省的种植制度、生产规模和气候条件等与中国大陆较为接近，其花生联合收获技术装备对我们具有较大的借鉴意义。花生联合收获和稻麦联合收获一样，同样有半喂入和全喂入之分，全喂入花生联合收获存在功耗大、伤果率高、夹带损失大等问题。从国情出发，本花生联合收获设备总体采用半喂入自走式，其作业过程包括挖掘松土、拔秧、去土、摘果、清选、集果、抛秧等工序，且需对行作业14,15。为实现以上收获工序，本设备总体设计如图 1、 2 所示，主要由底盘、传动系统和分禾装置、扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、摘果系统、清选系统、集果系统等作业组件组成，作业组件和底盘总体为侧向配置。该设备集扶禾、松土、拔秧、夹持输送、清土、摘果、清选、集果等功能于一体，具体作业工艺为：收获机前进时，分禾、扶禾装置将作业幅宽内的花生植株与第 3 期胡志超等： 4半喂入自走式花生联合收获机的研制 149 两侧分开并扶起，同时挖掘铲将花生主根铲断并松土，随后植株进入输送链，被拔起并夹持向上（后）输送，在夹持输送前段底部设有清土装置，以去除植株根部的 1 4花生联合收获机侧视图图 2 4花生联合收获机俯视图土。植株输送到摘果段时，夹持输送链下部安装的对辊摘果装置将果荚从植株上刷落摘下，花生随后落入刮板输送带升运至振动清选筛上，在振动筛和下吹风机的双重作用下将茎叶和沙土等杂物分离并排出机外。分选出的花生果通过横向输送带送入垂直提升机，送至集果箱，随后进行装袋作业。脱荚后的花生藤蔓继续被夹持向后输送，而后转接到藤蔓抛送链，抛送链将藤蔓向后抛下落至藤蔓输送带而被排出机后。 2 结构设计该设备主要由底盘、传动系统和作业组件 3 大部分组成。底盘底盘主要由发动机、变速系统、行走系统和主控操作台组成。本机采用 450 型半喂入稻麦联合收割机底盘，发动机采用 490 柴油发动机，最大功率 30.9 定输出速度 2700 r/变速系统由变速箱和液压无级变速器组成，变速箱有 3 个档位，一档为低速作业档，二档为标准作业档，三档为道路行驶档，每档均可由无级变速器调节速度或实现倒车。行走系统采用橡胶履带式，履带中心距 950 带接地长度 1230 400 距 90 数 45。主控操作台包括脚踩主变速离合器兼刹车器、主变速杆、副变速杆、作业机离合器、左右转向操纵杆、油门杆等，仪表包括油箱油量表、发动机水温表、启动开关及警示喇叭。传动系统该机采用分路传动系统，两路传动均采用皮带压轮离合器；其中清土装置、摘果装置、刮板输送、清选风机、清选振动筛、提升机喂料输送带、提升机和抛秧输送带为一路传动系统，动力从发动机直接输出，其速度随发动机速度增减而增减，与机器行走速度无关；夹持输送系统和扶禾装置为一路传动系统，动力从变速箱输出，其速度与机器行走速度关联，和变速箱的档位和无级变速有关。具体传动系统配置见图 3。注：带轮序号；链轮序号；齿轮序号； 01 27 为传动轴序号；飞轮图 3 传动系统配置图 of of 50 农业工程学报 2008 年作业组件该机作业组件主要有：分禾与扶禾装置、挖掘装置、拔禾输送链、清土装置、摘果装置、清选系统、集果系统等组成。分禾与扶禾装置分禾装置和扶禾装置的作用是对花生拔起前进行处理工作，适当分开各行或畦间的植株并扶起匍伏的藤蔓。该机分禾装置为固定导引式，前端配置鹤咀尖型分禾器(见图 1、 2)，分禾装置装在拔取夹送装置的前方作引导用，作业时分禾器前端应插入土中 20 以挑起匍伏的植株，分禾宽度为 700 际作业时要注意扶起点及扶起角度，依畦型、土壤质地、植株等条件上下调整分禾器。扶禾装置如图 4 所示，由左、右拨指链箱对称配置，每组拨指箱内装有传动链轮、张紧轮、滑轮、传动链和拨指等。花生种植的行距范围一般在 300 400 丛范围在 200 250 计扶禾装置时，两侧对称滑轮的轴中心距为 492 称传动链轮的轴中心距 382 动链上装有 9 个拨指，且可拆卸更换，根据实际需要选用适宜尺寸的拨指，收获小行距、小株丛范围的花生时选用较长尺寸的拨指，大行距、大株丛范围的花生收获选用较小尺寸的拨指，以便于将花生秧拢合并向上导扶。拨指转动方向如图中箭头所示，其运动速度有两个档位，可根据收获机前进快慢作相应选择。花生藤蔓经分禾器挑起后，由扶禾器的拨指扶起向上引导进入拔禾输送链入口。图 4 扶禾装置结构图 of 挖掘装置挖掘铲的作用是预先将花生主根铲断及松土，减少拔株阻力和拔株掉荚损失，以提高拔株效果，松土虽可降低花生的拔取损失率，减少拔株力，但松土铲大小及入土深度直接影响前进阻力，为达到松土效果及降低前进阻力，该机松土装置采用长方形倾斜平面铲的设计，如图 5 所示，左右配置固定在拔取机构机架两侧的固定座上，配合一畦两行。固定座可在收获台机架上前后 60 范围内移动，铲柄在管座内可上下移动、左右转动，并通过螺钉与管座固定。该结构能确保两松土铲前后、上下、左右调整挖掘点、入土深度及铲间距，安装时应确认松土铲尖在夹持拔取口稍前方，确保在拔取前可有效松土，减少拔取损失。主要设计参数为：平面铲刃面宽度为 250 土角为 30，铲间距调节范围为 0450 掘宽度调节范围为 400 950 掘深度范围 0 120 图 5 挖掘装置结构图 of 拔禾输送链拔禾输送链的作用是将梳株松土后的花生植株夹持拔起，并直接输送经过清土装置和脱荚装置。夹持装置采用链条式，两条链条靠张力夹压，互相嵌合夹紧，将花生植株夹牢，避免因拍土和脱荚作用拉下藤蔓，链条前端具有 V 形开口，拔取点在收获机的左前方，拔取后以 20左右斜向上平行夹持输送，为能调整植株拔取高度，设计有液压升降机构及限深机构。清土装置该清土装置为同向摆拍式结构，其结构如图 6 所示，偏心套安装在链轮轴的一端，长摇杆一端与偏心套上的偏心轴连接，另一端与焊接在链轮 A 轮毂上的摆杆连接，链轮 A 与拍土板 A 固定连接，链轮 B 与拍土板 B 固定连接，链轮 A 与链轮 B 通过链条连接。清土装置运转时，链轮转动使安装在链轮轴一端上的偏心套和偏心轴旋转运动，并通过长摇杆的连接使摆杆左右方向摆动，摆杆的连续左右摆动带动链轮 A 和拍土板 A 来回摆动，在链轮 B 和链条的带动下拍土板 B 也来回摆动。拍土板 A、B 的摆动方向相同，拍土板 A、 B 对夹持输送通过的花生秧根部进行拍打，拍落已松动的沙土。摆杆上设有两个定位孔，通过调整长摇杆在摆杆上的安装位置来调节拍土板的摆动幅度，拍力轻重视土壤性质和落果损失来调整，使采收质量更好。该结构中拍土板的拍土段长度为585 振幅为动频率 331 大拍土线第 3 期胡志超等： 4半喂入自走式花生联合收获机的研制 151 速度为 m/s。图 6 清土装置结构图 of 摘果装置摘果装置采用差相对辊组配式刷脱机构实现脱荚作业，如图 7 所示，滚筒全长为 1000 荚滚筒由钢管上面连接钢板组成，左右两脱荚钢板互为反向，装配时需定位，彼此互相错开 30，以增加脱荚效果及避免损伤果实。花生植株夹持输送经过摘果滚筒时，摘果滚筒上的钢板对花生荚果进行拍击、刷拉，将其从植株上摘下，完成脱荚作业。软胶片的一侧固定在钢板上，并沿钢管表面铺于两钢板槽底部，摘果滚筒运转时软胶片由于惯性和重力作用会向外侧翻倒，将摘落在钢板槽底部的花生果或湿土块抛下进入底端的刮板输送。本结构中滚筒轴距为 220 滚筒直径为 230 转速 290 r/组滚筒上装有 6 片钢板，钢板尺寸为 986 厚）。图 7 脱荚滚筒结构图 of 清选系统花生脱荚后，其脱下物组成包括果荚、断茎、残茎叶、未成熟荚、土块等，需要进行清选处理。本机清选系统如图 8 所示，主要由风机和振动筛组成，振动筛框上装有筛体和导禾板组，筛体水平向下倾斜，导禾板组配置在筛体下端的上方，水平向上倾斜，导禾板组与筛体之间形成固定的间隙，使筛面上花生果荚通过，导禾板组由 14 片导禾板等间距排列组成，导禾板外端面做成锯齿状。振动筛框端头的两侧边分别与主动摆杆、从动摆杆的一端连接，主动摆杆中间部位通过偏心套安装在传动轴上。主动摆杆另一端与机架上的支撑杆连接，从动摆杆另一端通过轴承与机架连接。风机配置在振动筛下方，吹风口对准导禾板组与筛体交界处的前方。工作时，带轮带动传动轴运转，在偏心套作用下主动摆杆的带动筛体和导禾板组以特定的频率振动。脱荚混合物经刮板输送带输送到筛体上，土块作为筛下物排出机外，断茎、残叶则由于振动和风力作用浮至果荚上面，并在交界处送至导禾板组，由于导禾板锯齿面的作用及振动作用使断茎、残叶逐渐向上抛送，直至抛出机后。分选出的果荚则通过交界缝隙进入下料斗，由横向输送带进入集果系统。具体设计参数为：风机转速 1534 r/风与振动筛体夹角为 45、振动筛频率 480 次 /动筛振幅 25 体向下倾斜角度 11、导禾板向上倾斜角度 17、筛体尺寸 630 80 宽）、导禾板长 418 9转动轴图 8 清选系统结构图 of 集果系统为减少输送过程再次造成果荚破损，输送装置采用水平输送胶带直接喂入斗式提升机的料斗中，而后垂直输送喂入集果箱内。集果箱底部设有卸料口，直接接袋，袋满时关闭卸料门进行换袋，不影响机械正常作业。 3 作业性能与主要技术参数 1）本机采用对辊差相组配式滚筒摘果机构，具有脱荚率高、破损率低等优点，适合国内花生鲜株脱荚作业。 2）本机采用履带式行走装置，操纵简单、灵活、性能佳，即使在雨后砂质土壤的田区，仍可顺利进行收获作业。 3）采用左侧前置式进行收获作业，视野宽广，一次同时收获两行，适合于畦作和平作种植花生；播种行距在 300 400 右，株距不限，最低株高 180 上的花生植株皆可顺利收获。 152 农业工程学报 2008 年 4）可一次完成挖拔、清土、脱荚、清选及装袋等作业，整个作业过程仅需两人操作。 5）作业幅宽为 500 700 实损失率 3%，破损率 2%，果实清洁度 96%，设备可靠性系数 95%。 6）具备强制梳株、松土处理系统，拔株 99%以上，埋果率低于 7）作业能力因作物条件、田间条件、作业情况而异，作业速度 1 m/ s 为宜，生产率约为 h。 4 试验与示范应用本联合收获机由开封市茂盛机械有限公司制造生产，在花生主产区河南杞县进行考核试验和示范应用。考核性试验花生作物品种为鲁花 10号，种植形式为平作，行距为 250 距平均为 150 株特征：平均株丛高度为 300 丛范围 200 250 果深度 60 100 均结果范围为 150 本机由于采用侧向配置，收获作业时，适用于绕行法作业，一次对行收获两行花生，如图 9 所示。试验考核表明，该机作业顺畅、性能稳定、可靠性好。实际检测结果为：工作幅宽 600 产率 h，果实损失率摘果破损率果实清洁度达 99，漏摘损失率设备可靠性系数各项指标均达到或超过设计任务书。该机作业时只需驾驶员和装袋卸果员两人操作，与人工收获相比可以节省 94以上工时，大大降低生产成本，并可缓解农村劳动力不足的问题。该机 2006 年在河南省开封等地花生主产区进行了示范，累计示范面积达 6 得了良好的经济效益。图 9 作业路线示意图 of 结语研制成功的 4半喂入自走式花生联合收获机可一次实现挖掘、清土、夹持输送、摘果、清选、集果等多种功能，且具有脱荚完全、果实清洁、果实损失少、可靠系数高等优点。收获作业过程仅需 2 人操作，大大减少作业成本。该花生联合收获机已申请国家实用新型专利。考核试验和示范应用结果表明该机性能稳定、作业顺畅、可靠性高，果实损失率摘果破损率果实清洁度 99，设备可靠性系数各项检测指标均达到或超过该机的技术指标。参考文献 1 张智猛，胡文广，许婷婷，等中国花生生产的发展与优势分析 J花生学报， 2005， 34(3)： 6 10 2 尚书旗，王方艳，刘曙光，等花生收获机械的研究现状与发展趋势 J农业工程学报， 2004， 20(1)： 20 25 3 胡志超，王海鸥，彭宝良，等国内外花生收获机械化现状与发展 J中国农机化， 2006，（ 5）： 40 43 4 赵荣东发展花生收获机械化迫在眉捷 J农业机械，2004， (9)： 4 5 余泳昌，刘文艺，冯春丽花生收获机械发展与应用现状J山东农机， 2005， (6)： 10 11 6 尚书旗，王建刚，王方艳，等 4H 2型花生收获机的设计原理及运动特性分析 J农业工程学报， 2005， 21(1)：87 91 7 丁保江，唐殿明，付华良，等小型背负式花生联合收获机的设计研究 J农业装备与车辆工程， 2005， (3)： 30 32 8 陈书法，李耀明，孙星钊花生联合收获机挖掘装置的设计研究 J中国农机化， 2005， (1)： 47 49 9 王洪君，闵令强，黄保申，等 41型花生联合收获机 J农业机械， 2005， (6)： 71 10 顾克军，杨四军，李博，等几个特色花生新品种（系）特征特性及其配套栽培技术 J 江苏农业科学， 2006，（ 6）：86 88 11 吕翠芳春花生高产栽培技术 J河北农业科技， 2007，（ 4）： 8 12 王冠华，陈宗法，胡明娟，等绿色食品花生高产栽培技术 J江苏农业科学， 2007，（ 1）： 40 41 13 黄从福，段解良，谈胜，等花生高产栽培及配套的病虫防控技术 J湖北植保， 2007，（ 3）： 39 40 14 中国农业大学农业机械学：下册 M北京：中国农业出版社， 1998 15 中国农业机械化科学研究院农业机械设计手册：下册M北京：机械工业出版社， 1990 第 3 期胡志超等： 4半喂入自走式花生联合收获机的研制 153 u , ai. 10031, 210014,4of of on of It 50 of in as as as 9%, or 2 0 0 8 年 11 月农业机械学报第 39 卷第 11 期升运链式花生收获机的设计与试验 3胡志超彭宝良谢焕雄田立佳王海鸥吴峰【摘要】阐述了 4 升运链式花生收获机的整机结构、工作过程和技术特点 ,并详细说明了传动系统的配置和击振清土装置的具体结构设计。试验考核和示范应用表明 ,该机作业顺畅、运行可靠 ,纯生产率达0129 h ,总损失率 019 % ,破损率 0101 % ,各项检测指标均达到该机的技术指标。关键词 : 花生联合收获机设计试验中图分类号 : 献标识码 : 日期 : 20082012093 国家科技支撑计划重点项目 (项目编号 :2006 志超农业部南京农业机械化研究所研究员博士生 (南京农业大学 ) , 210014 南京市彭宝良农业部南京农业机械化研究所工程师谢焕雄农业部南京农业机械化研究所副研究员田立佳农业部南京农业机械化研究所副研究员王海鸥农业部南京农业机械化研究所助理研究员吴峰农业部南京农业机械化研究所助理研究员引言收获作业是花生生产过程中的重要环节 ,存在着收获季节性强 ,人工作业劳动强度高、效率低、收获损失大、占用农时多等问题。我国花生收获的机械化水平还很低 ,大多数花生种植地区仍以人工收获为主 ,给花生规模化生产的发展造成障碍 1 4 。目前 ,具有挖掘、清土、铺放功能的花生收获机在我国具有广泛的市场需求。该类型收获机自身不带动力 ,与拖拉机配套使用 ,以其结构简单、价格低、使用成本小 ,却能省去人工收获花生的大部分劳作而适于现阶段的农村经济条件。我国现有的花生收获机还处于试验推广阶段 ,很少有真正能够用于商业化生产的成熟机型。本文针对花生机械化收获过程中的适应性差、壅土阻塞、秧蔓缠绕、损失率高等技术难题 ,研制一种与中等功率拖拉机配套的 4 运链式花生收获机 ,并在花生主产区进行性能试验研究。1 整机结构与工作过程升运链式花生收获机主要包括悬挂架、机架、挖掘铲、升运链装置、击振清土装置、拢禾栅、地轮和动力传动装置 ,具体结构见图 1 所示。该花生收获机悬挂架固连在机架上 ,悬挂架设有 1 个上悬挂销和 2 个下悬挂销 ,采用三点悬挂的方式配挂在中型拖拉机上。挖掘铲、升运链装置、击振清土装置、拢禾栅、地轮和动力传动装置均安装在图 1 4 升运链式花生收获机结构图(a) 主视图 (b)俯视图1. 挖掘铲 2. 升运链装置 3. 地轮 4. 击振清土装置 5. 机架6. 拢禾栅 7. 动力传动装置 8. 悬挂架 9. 动力输入轴10. 齿轮箱 11. 击振动力输出轴 12. 击振带传动机构 13. 升运链动力输出轴 14. 升运带传动机构机架上。挖掘铲位于机架的前部下端 ,升运链装置设置在挖掘铲之后 ,击振清土装置与升运链装置衔接 ,拢禾栅安装在升运链装置的后方 ,地轮安装在机架的中部。挖掘铲为平铲 ,机具前进时挖掘铲以一定角度铲入花生根底部将花生连土铲起 ,作业幅宽为 1 500 机架两侧装有两条回转运动的升运链 ,在两升运链之间等间隔固连有若干组升运杆 ,升运杆在两侧升运链的带动作用下作回转运动 ,从而将挖掘铲铲起的花生和沙土向后上方输送。机架两侧的回转升运链上弦 ,分别被其底部的双击振轮托着 ,在作业过程中 ,击振轮沿升运链上弦的垂直方向以一定振幅作往复振动 ,使得承载着花生及沙土的升运链杆组件在升运过程中不断振动 ,将花生根部的沙土抖落。去除沙土的花生升送至升运链的最高端后 ,被抛向尾部的拢禾栅 ,两组拢禾栅均向作业幅宽内侧倾斜 ,将花生拢聚成条铺放在机后 ,待田间晾晒后再进行拣拾作业。本设备适应我国花生种植农艺和生长特性要求 ,可实现挖掘、清土、铺放等功能。本机具有以下特点 : 采用对称两路传动系统 ,确保机具动力配置平衡 ,运行平稳。采用双滚动击振清土装置 ,具有清土效果好、可靠度高等特点。采用挖掘装置入土角与输送分离装置升运角相一致的设计 ,有效解决铲后积土问题。采用随行限深机构 ,有效减少阻力 ,提高作业顺畅性。2 关键部件211 传动系统该收获机与拖拉机配套使用 ,拖拉机动力输出轴万向节与本机动力输入轴相连接 ,为该机提供源动力。图 2 为本机传动系统配置图 ,图中轮序号 ; 链轮序号 ; 齿轮序号 ; 张紧轮序号 ; 双击振轮序号 ;1 5 为传动轴序号。本机传动系统分为两路 ,一路经过轴 1、轴 4、将动力输送至双击振轮上 ,起击振清土的作用 ;另一路经轴 2、 5、轴 3 及为升运链杆组件提供动力 ,将挖起的花生向后运送。两路传动系统相互独立 ,且对称配置在机具两侧 ,使得机具具有较好的平衡性 ,确保作业时机具运行平稳。图 2 传动系统配置图212 击振清土装置击振清土装置如图 3 所示 ,由支臂、摆杆、偏心套、驱动轴、击振轴、人字形安装板和击振轮等组成。驱动轴和击振轴分别安装在收获机机架上 ,驱动轴由传动带轮驱动。在升运链下端两侧分别设有支臂、摆杆、偏心套、人字形安装板和击振轮 ,偏心套与驱动轴固连 ,摆杆设有 3 个铰接点 ,中间与偏心套铰接 ,两端分别与支臂的一端和击振轴铰接 ,支臂的另一端与机架铰接。人字形安装板顶端与击振轴固连 ,两个脚端分别与击振轮铰接 ,升运链被击振轮支撑。驱振轴转动时 ,摆杆在驱动轴上作偏心往复运动 ,使得击振轮在升运链垂直方向上往复振动 ,升运过程的链杆组件会不停地将花生根部的沙土抖落。图 3 击振清土装置结构图1. 支臂 2. 驱动轴套 3. 摆杆 4. 传动带轮 5. 偏心套 6. 驱动轴 7. 击振轴 8. 人字形安装板 9. 击振轮 101 升运链该机构的原理图可以简化如图 4 所示 ,支臂简化为摆杆简化为 A D ,偏心套简化为 B C ,升运链简化为 y = b ,对升运链的击振效果为 d ,振幅为由该简化图可以得出d = ( ( x = - l5 计过程中据实际要求选取 ,方程 y = b 可根据升运链的位置来确定 ,振幅可根据手册选取 ,从而解出长度 ,即击振清土装置的关键零件偏心套的偏心距。可以根据文献 5 选取振动频率 ,由振动频率确定击振轴的转速。实际设计时 ,振幅选用 30 122第 11 期胡志超等 : 升运链式花生收获机的设计与试验图 4 击振清土装置原理简图偏心套偏心距 5 振动频率为 6 13 其他设计要点收获机地轮采用直径 300 宽度 150 空心铁轮 ,地轮安装高度设计为上下可调 ,收获作业开始之前 ,可根据挖掘深度的需要 ,对地轮安装高度进行调节。此地轮既可作为该收获机的行走装置 ,亦可作为仿形限深装置 ,地轮行走在花生垄上 ,根据垄形随行限深 ,减少阻力 ,提高作业顺畅性。3 考核试验与示范应用情况4 升运链式花生收获机由开封市茂盛机械有限公司制造生产 ,并在我国花生主产区河南省杞县进行考核试验和示范应用。考核性试验花生作物品种为鲁花 7 号 ,机播种植 ,种植形式如图 5 所示 ,采用宽窄行垄作 ,宽行距 h 为 450 500 窄行距 g 为 250 300 沟宽 f 为 200 250 图 5 花生种植形式示意图垄顶宽 e 为 550 600 垄底宽 i 为 650 700 平均株距为 200 植株特征 :平均株丛高度为 450 株丛范围 150 200 结果深度 60 100 平均结果范围 200 机采用 40 拖拉机作为动力 ,其作业幅宽为 1 500 对于收获上述的宽窄行垄作的种植花生 ,可一次成功收获 2 垄 4 行花生。试验考核表明 ,该机作业顺畅、性能稳定、可靠性好 ,性能检测结果如表 1 所示 ,各项指标均达到设计任务书的要求。与人工收获相比 ,该机用于花生收获可节省 60 %以上工时 ,大大降低生产成本 ,并可缓解农村劳动力不足的问题。该机 2007 年在河南省开封市等地花生主产区进行了示范 ,累计示范面积达 10 取得了较好的社会效益和经济效益。表 1 性能考核技术参数检测项目本机结果设计任务书指标配套动力 / 0 20 40总损失率 / % 019 2破损率 / % 0101 015纯生产率 / h - 1 0129 0115 0130收获幅宽 / 500 1 5004 结束语4 升运链式花生收获机适用于花生分段收获作业模式 ,可完成花生挖掘、清土、铺放功能 ,可降低人力需求 ,减缓农村劳力不足 ,降低收获作业成本。考核试验和示范应用结果表明该机具有作业顺畅、运行可靠、损失率低、效率高等特点 ,纯生产率达0129 h ,总损失率 019 % ,破损率 0101 % ,各项检测指标均达到该机的技术指标。参考文献1 尚书旗 ,王方艳 ,刘曙光 ,等 . 花生收获机械的研究现状与发展趋势 J . 农业工程学报 ,2004 ,20 (1) :20 胡志超 ,王海鸥 ,彭宝良 ,等 . 国内外花生收获机械化现状与发展 J . 中国农机化 ,2006 (5) :40 余泳昌 ,刘文艺 ,冯春丽 . 花生收获机械发展与应用现状 J . 山东农机 ,2005 (6) :10 王方艳 ,梁洁 ,尚书旗 ,等 . 花生收获机传动系统的运动机理分析与参数优化 J . 农业机械学报 ,2006 ,37 (6) :49 中国农业机械化科学研究院 . 农业机械设计手册 M . 北京 :中国农业科学技术出版社 , 业机械学报 2 0 0 8 年2 0 0 6 年摘要 : 介绍了国内外花生机械化收获的现状 , 具体介绍美国花生挖掘机和联合收获机的作业过程。分析花生收获机械的发展动态 , 提出了发展我国花生收获机械化的一些建议。关键词 : 花生 , 收获 , 机械化 , 现状中图分类号 : S 2 3 3 . 7 5文献标识码 : 编号 : 1 0 0 6 - 7 2 0 5 ( 2 0 0 6 ) 0 5 - 0 0 4 0 - 0 3S t a t u s a n d D e v e l o p m e n t o f P e a n u t H a r v e s t i n g M e c h a n i z a -t i o n a t H o m e a n d A b r o a d / / H U Z h i - c h a o , W A N G H a i - o u ,P E N G B a o - l i a n g , T I A N L i - j i a , J I F u - l a iA b s t r a c t : T h e s t a t u s o f p e a n u t h a r v e s t i n g m e c h a n i z a t i o n w a s i n -t r o d u c e d . I t i n v o l v e d d e t a i l e d o p e r a t i n g p r o c e s s o f d i g g e r s a n dc o m b i n e s i n A m e r i c a . D e v e l o p m e n t t r e n d o f p e a n u t h a r v e s t i n gm a c h i n e r y w a s a n a l y z e d . F i n a l l y , s o m e p r o p o s a l s w e r e p u t f o r w a r df o r d e v e l o p i n g t h e p e a n u t h a r v e s t i n g m e c h a n i z a t i o n i n C h i n a .K e y w o r d s : p e a n u t , h a r v e s t i n g , m e c h a n i z a t i o n , s t a t u 是我国种植面积较大且具有较强国际竞争力的经济作物和油料作物之一 , 我国花生总产量位居世界首位 , 占世界花生总产量的 3 5 % 左右 , 种植范围主要在亚热带和寒温带 , 尤以山东、河南、河北、广东、广西、辽宁、四川和安徽更为集中 1 。花生收获季节性强 , 人工作业劳动强度高 , 效率低 , 收获损失大 , 占用农时多。但长期以来将花生看作经济作物 , 认为花生收获机械化问题只是区域性的 , 因此花生机械化收获没有得到足够的重视。在小麦、水稻等主要粮食作物收获机械化取得重大进展的同时 , 我国花生收获仍以人工作业为主 , 同世界发达国家和地区相比 , 显得较为落后。当前 , 花生收获已成为我国大面积种植花生地区实现农业机械化乃至农业现代化进程的一大瓶颈 ,引起广泛关注 , 花生收获机械化已成为花生生产机械化的主要研究内容 2 4 。1 发达国家花生收获机械化花生收获经历了撅刨、犁耕和机械收获等过程 ,收获作业包括挖掘花生、除土、铺条晾晒、捡拾、摘果和清选等作业 5 。由于世界各地经济、生产力发展不平衡 , 发达国家和地区的花生收获已全部实现机械化作业 , 而欠发达国家基本还是以人工和畜力为主。发达国家 , 特别是美国 , 收获形式为典型的两段式收获 :先用花生挖掘机将花生挖掘、除土后成条铺放于田间 , 待花生晾干后 , 再用带捡拾器的花生收获机捡拾摘果。国外花生联合收获机的研究起步较早 , 尤其在花生两段收获方式的研究技术方面比较成熟。美国J o h n D e e r e 公司和 K e l l e y M a n u f a c t u r i n g 公司研制生产的花生分段收获机械代表了世界最先进的水平。现分别介绍 K e l l e y M a n u f a c t u r i n g 公司生产的 K M 生挖掘机和联合收获机的作业过程。1 . 1 花生挖掘机 ( D i g g e r s )K e l l e y M a n u f a c t u r i n g 公司生产的花生挖掘机主要实现三个功能 : 挖掘 ; 除土 ; 将整株倒置 , 成条铺放于田间晾晒 , 便于下一个收获作业的进行。夹持链挖掘机作业过程如图 1 所示。实际作业过程中 , 为了顺利完成这些功能 , 必需注意挖掘铲的设计、振动除土、机器前进速度、作业同步性等方面。图 1 夹持链挖掘机作业示意图1 ) 挖掘铲设计。挖掘铲是花生收获作业的起始部件 , 应保持锋利 , 能够顺畅入土至花生根部 , 铲面与地平面有一定角度 , 铲尾部稍高。花生挖掘铲有水平面铲和倾斜面铲之分。倾斜面铲片适用于土质坚硬、挖掘强度高的田间作业 , 水平面铲适用于松软土壤的挖掘作业。操作者按规定检查挖掘铲 , 一但钝化就要更换。2 ) 振动和倒置作业。振动作业是除去泥土的过程 , 花生挖掘机的振动除土装置有 3 种设计形式 : 夹持链 ( c h a i n c o n v e y o r ) ; 滚筒栅 ( r a t t l e r b a r ) ; 振动轮 ( s h a k -e r w h e e l ) 。滚筒栅式挖掘机 , 装有栅条式输送装置 , 将国内外花生收获机械化现状与发展胡志超,王海鸥,彭宝良,田立佳,计福来中国农机化 C H I N E S E A G R I C U L T U R A L M E C H A N I Z A T I O 第 5 期果秧运送到翻转装置上。振动轮的设计采用特殊形状的滚轮 , 通过振动去除泥土 , 并将果秧运送到倒置器上。夹持链挖掘机夹持花生秧 , 穿过一排静置的栅条 , 除去泥土。挖掘机的振动强度设置要适当 , 通过调节装置来调控 , 以达到去除泥土而不脱落果实为宜。倒置是通过倒置器将花生秧倒过来 , 使头朝下 , 以便将整株花生成条铺放在田间 , 且花生果在上层 , 确保花生果能够暴露在风与阳光下 , 便于晾晒。可以通过调整翻转臂和调节机构 , 以获得较好的果秧条铺宽度和形状。3 ) 前进速度和振动频率。挖掘速度包含两个因素 : 机组前进速度 , 决定于发动机转速和传动装置的选定 ; 振动频率 , 决定于拖拉机的动力输出 , 通过调节发动机转速来确定。通常前进速度设置在 5 8 k m / h , 生产率较高。而且前进速度和振动速度应相匹配 , 确保挖掘和振动作业的同步性。1 . 2 联合收获机 ( C o m b i n e s )挖掘出来的花生植株呈条状铺放在田间进行晒干 , 待花生果水分含量降低到所要求的水平后 , 用花生联合收获机进行收获作业。联合收获机的主要功能是 : 拾秧、摘果、果秧分离、果鬚分离、运送净果到集果箱。作业过程如图 2 所示。花生联合收获过程始于拾秧作业 , 拾秧器紧贴着地面前进 , 将花生秧轻柔地送入螺旋进料器。拾捡速度必须与地面前进速度同步 , 确保输送作业轻柔顺畅。脱果是将花生果从秧上脱离的过程 , 摘果滚筒上的摘果爪采用柔性齿片 , 将花生果从秧上摘除。摘果作业要经过精细设计 , 一方面要有一定的强度 , 确保摘果彻底 , 同时也要保持柔性作业 , 避免花生果破损。在田间 , 由早到晚果秧状态有所不同 , 要根据果秧的不同状态 , 调节发动机和摘果爪。花生整株经过摘果滚筒后 , 花生果与茎叶得以分离 , 花生果落到振动筛上 , 进入清选作业 , 花生秧被抛送到联合收获机后端。在振动筛上 , 泥土和碎叶得以分离落到地面。清选作业去除花生果中残留的枝叶和杂物 , 设置筛选系统的风量能使花生茎叶在逐稿器上浮起 , 并运送到联合收获机的后端。去茎作业是去除花生果上梗须的过程。花生果通过高速气流输送到集果箱中 , 在收获机的底部 , 清选段筛上物为所收集的花生 , 气流将花生果通过管道送到集果箱。输果管道内部要保持清洁 ,不能存在输送阻碍问题。管道破裂损坏也使花生果在管道运输的过程中产生破损。气流速度对花生果破损也有较大的影响 , 风速适量就可 , 气流速度过高易使花生果在输送过程中裂壳 , 导致破损。2 我国花生收获机械的研发现状2 . 1 大陆地区的花生收获机械我国花生收获机械化水平无论是同其他主要粮食作物相比 , 还是同世界发达国家相比 , 均处于较低水平。从 2 0 世纪 6 0 年代开始 , 我国在美国花生挖掘机的基础上开始研制花生收获机械 , 研制和生产的花生收获机械主要有花生挖掘犁、花生挖掘机、花生复收机、花生摘果机、联合收获机等 5 。我国大部分地区的花生收获方式仍以人工收获为主 , 花生收获机械正处于发展期 , 目前以分段收获为主 , 部分地区用花生挖掘犁 , 少部分地区采用花生收获 ( 挖掘 ) 机 , 联合收获技术正处于研制阶段。花生的机械化收获要经历从分段收获到联合收获的发展历程。而大陆对花生联合收获机的研究比较晚 , 技术还有待于完善 , 目前还没有成型的花生联合收获机能够满足生产要求。目前 , 我国从事花生生产机械研发的科研单位和生产厂家较少 , 技术储备和研制开发力度不够 , 相关图 2 花生联合收获机作业示意图农业工程国内外花生收获机械化现状与发展4 12 0 0 6 年投入不足 , 普遍存在技术水平不高、功能单一、产品可靠性差等问题 , 因此花生收获机械尚未大面积的推广。另一方面 , 我国引进的一些花生收获机或通过消化吸收后生产的收获机尚有一定的缺陷 , 还不能较好的适应我国现阶段花生收获的实际情况。我国花生收获机械的研制和生产单位主要集中在山东、江苏、河南、河北等地区。莱阳农学院等单位研制了 4 H 2 型花生收获机 , 该机突破了以往机型挖掘铲与分离链相配合的传统工作方式 , 创建摆动挖掘原理 , 将挖掘与除土分离两大机构融为一体 ; 收获部件利用反平行四边形机构传动 , 实现了两工作部件的等角度、反方向摆动 , 使机架承受的侧向力相互平行 , 机组工作平稳 ; 收获部件摆动前进 , 工作阻力小 6 。山东双力集团也研发了 4 H D 1 型花生联合收获机 , 可一次完成挖掘、分离、摘果、清选、集果等作业 7 。江苏大学与连云港天元农机研究所共同研制开发 4 H L 1 5 0型花生联合收获机 , 以实现标准化、通用化和一机多用为目标 , 并已通过中试 , 进入生产性考核阶段 8 。农业部南京农业机械化研究所和开封茂盛粮食机械有限公司综合国内外现有技术基础 , 结合我国花生主产区的生产农艺 , 正着力于研制履带自走式花生联合收获机 , 旨在开发满足我国花生生产要求的联合收获机械 ,力图改变我国花生联合收获技术相对落后的局面。2 . 2 台湾花生联合收获机台湾地区的花生生产作业已实现了全程机械化。从整地、作畦、播种至收获及此后的调理 , 均已实现机械化作业。结合本土花生生产农艺 , 台湾大地菱农业机械股份有限公司等企业研制履带式花生联合收获机 , 可一次完成挖掘、抖土、摘果、分离、清选等作业过程。其工作原理是 : 挖掘时 , 植株同时受到分禾器和扶起链上拨指的作用 , 将花生茎株梳理扶起 , 在行走机构的推动下花生被挖掘铲挖出 , 然后进入夹持链 , 在输送过程中 , 由拍土器拨动植株 , 去除根上的泥土。摘果滚筒对花生进行摘果 , 实现果茎分离。分离后的花生果再经筛选和风选 , 最后被输运至储果箱 , 花生茎蔓排出机外。台湾产花生联合收获机脱果率一般达 9 9 % , 破裂率小于 2 . 5 % , 适用于鲜株摘果。山东、河南等省已引进台湾产花生联合收获机进行试验 , 取得了一些效果 , 并在一定程度上推动了全国花生收获机械化的发展。3 花生收获机械的发展动态在世界范围内 , 随着生物技术、花生生产技术的不断提高 , 花生的种植面积和产量将会不断增加。国外的花生收获机正依照本国的种植特点 , 向大型化、机电一体化、智能化、更可靠、更安全的方向发展。其中花生挖掘机和联合收获机的制造和应用技术已经相当完善 5 。发展花生生产机械化 , 对于解放农村劳动力 , 发展农村经济 , 特别对推进农业产业结构调整 , 促进优质高效创汇农业的发展有着十分重要的意义。在我国加入 W T O 、西部大开发、农村经济产业结构战略性调整稳步推进的形势下 , 花生收获机械必将进入一个发展的新时期。我国花生生产机械化技术应用和花生收获机械的市场前景看好 , 国内市场对花生收获机械的整体需求较大。从我国花生收获的实际情况出发 , 研制和推广适合我国国情的新型花生收获机械 ,以满足我国现阶段广大花生种植用户的迫切需求。对今后我国发展花生收获机械的看法 :1 ) 坚持自主研制开发和引进国外先进技术装备相结合的方针 , 建立健全以企业为中心 , 产学研联合的技术创新体系 , 加强花生收获机械装备的技术创新能力。结合我国经济发展速度和农村产业结构的调整 , 重点研制和推广花生联合收获机械 , 并通过逐步完善和提高 , 推动我国花生收获机械化从分段收获逐步走向联合收获。2 ) 加强基础性研究 , 统一标准 , 改进制造工艺 , 提高可靠性和适应性。根据不同地区土壤性质、工作环境以及种植农艺 , 设计可调性大、适应性强的挖掘、输送、除土、摘果和清选装置 , 优化机器结构 , 提高产品的实用性、可靠性和经济性 ; 不断改进制造工艺 , 提高技术水平 , 提高零部件工作可靠性 , 延长使用寿命 ; 同时要重视功能集成 , 加强对大蒜、生姜、马铃薯等其他作物的适应性研究 , 做到一机多用 , 扩大收获作业范围。参考文献 : 1 张智猛 , 胡文广 , 许婷婷 , 等 . 中国花生生产的发展与优势分析 J . 花生学报 , 2 0 0 5 , 3 4 ( 3 ) : 6 - 1 0 . 2 赵荣东 . 发展花生收获机械化迫在眉捷 J . 农业机械 , 2 0 0 4 ,( 9 ) : 4 . 3 余泳昌 , 刘文艺 , 冯春丽 . 花生收获机械发展与应用现状 J . 山东农机 , 2 0 0 5 , ( 6 ) : 1 0 - 1 1 . 4 米书 . 山东大力发展花生收获机械化 J . 农机质量与监督 ,2 0 0 3 , ( 5 ) : 2 4 . 5 尚书旗 , 王方艳 , 刘曙光 , 等 . 花生收获机械的研究现状与发展趋势 J . 农业工程学报 , 2 0 0 4 , 2 0 ( 1 ) : 2 0 - 2 5 . 6 尚书旗 , 王建刚 , 王方艳 , 等 . 4 H 2 型花生收获机的设计原理及运动特性分析 J . 农业工程学报 , 2 0 0 5 , 2 1 ( 1 ) : 8 7 - 9 1 . 7 王洪君 , 闵令强 , 黄保申 , 等 . 4 H D 1 型花生联合收获机 J . 农业机械 , 2 0 0 5 , ( 6 ) : 7 1 农机化 C H I N E S E A G R I C U L T U R A L M E C H A N I Z A T I O 第 5 期 8 陈书法 , 李耀明 , 孙星钊 . 花生联合收获机挖掘装置的设计研究 J . 中国农机化 , 2 0 0 5 ( 1 ) : 4 7 - 4 9 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _来稿日期 : 2 0 0 6 年 7 月 1 1 日基金项目 : 农业部农业结构调整重大专项 ( 0 5 - 1 1 - 0 1 A ) 花生联合收获机的研制胡志超研究员农业部南京农业机械化研究所 2 1 0 0 1 4南京市王海鸥工程师农业部南京农业机械化研究所彭宝良工程师农业部南京农业机械化研究所田立佳高级工程师农业部南京农业机械化研究所计福来高级工程师农业部南京农业机械化研究所摘要 : 入世以来 , 国内农机企业与农机发达国家的交流与合作项目逐渐增多。文章通过分析我国农机化发展所面临的机遇与挑战 , 提出了基于动态联盟的农机合作项目管理模式 , 在研究动态联盟的成功因素的基础上 , 深入分析了动态联盟合作伙伴的选择和评价问题。关键词 : 农机合作项目 ; 动态联盟 ; 决策 ; 合作伙伴选择中图分类号 : F 2 7 2文件标

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