文档包括:
说明书一份。39页。11500字左右。
开题报告一份。
计划周记进度检查表一份。
外文翻译一份。
任务书一份。
图纸共8张，如下所示
A0-立体仓库输送系统 装配 .dwg
A1-出入库输送机装配.dwg
A1-带式输送机装配 .dwg
A1-换向输送机装配 .dwg
A1-滚筒输送机装配 .dwg
A4-主轴零件图 .dwg
A4-从动带轮零件图 .dwg
A4-辊筒轴零件图.dwg
毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题：
1、题目 FMS中物流输送系统机械结构设计
2、专题
二、课题来源及选题依据
FMS是输送系统中的重要组成部分，合理的机械结构设计有利于物料的更好的运输。从而节省了大量的劳动力与财力。FMS的合理设计占举足轻重的地位。合理的存储、运输系统的通过FMS的结构设计，使学生对FMS中的物流系统有一个更为感性、深刻、全面的认识，从而由导师确立的课题。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
毕业论文是最后阶段对大学四年知识的检测。通过课题的设计，使学生合理得使用所学到的各种知识和文化，从而进行对所学知识合理运用能力的检测。同时学会二维、三维软件、以及word文档的运用。完成任务书、开题报告、实习报告、外文翻译等。
摘 要
自动化立体仓库是一项合理运输、存储物料的技术工程。立体货架是它主要的标志，它的基础是配套先进运输的机械设备，运用计算机的强大控制技术，实现运输、存储的机械自动化的功能，是目前先进的仓库。它占地小、存储量大、周转快，是机电一体化的产物。它集储存功能、运输功能、管理功能于一体。
紧接着本文重点研究了各种输送设备的结构设计方案，适用场合以及具体设计计算进行了讨论。并按照其提供的设计方法，综合考虑各种因素，设计出一个小型立体仓库的输送系统。该输送系统的主输送机采用滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出/入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出/入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置。然后分别对各输送机进行了具体的结构设计和计算校核，最后给出设计的最终结果。
关键字：立体仓库；立体货架；输送机
Abstract
Automated three-dimensional warehouse is one of the multi-warehousing science and technology projects. It mainly marked by high-level three-dimensional shelf to complete advanced handling equipment based in advanced computer control technology as the main means of achieving handling, storage mechanization, automation, new modern warehouse storage management. It has small area and large stocks. The advantages of quick turnover are information collection, storage, management with the integration of high-technology-intensive products.
This paper gives emphasis to the configurations of all kinds of transportation equipments，the occasion that suit for and calculations of design and intension checkout. According to design method that provided, making a comprehensive survey, we had designed a mini type transportation equipments of automated three-dimensional warehouse. Transportation equipments are the important conveyable equipments of flow-rack automated storage and retrieval systems. It not only has horizontal and vertical travel model, but also whole case and salver travel model. Whatever the forms of travel, the size and weight of storage goods decides the main parameters of transportation equipments. Moreover, the load rate in unit time is also important. Unit load and flow-rack automated storage and retrieval systems are widely used in the transportation equipments now.
Key words:three-dimensional warehouse;three-dimensional rack;transportation equipments
目 录
摘 要 III
ABSTRACT IV
目 录 V
1 绪论 1
1.1 论文研究内容和意义 1
1.2 国内外的发展状况 1
1.3本课题应达到的要求 1
2 小型FMS立体仓库输送系统设计方案讨论 2
2.1 总体设计思路 2
2.2 最终设计方案确定 2
3 滚筒输送机的设计 4
3.1 滚筒输送机传动及动力部件机械结构设计 4
3.2 滚筒输送机输送部件机械结构设计 4
3.3 滚筒输送机总体机械结构设计 4
3.4 基本结构尺寸与受力计算讨论 5
3.4.1 原始参数 5
3.4.2 基本结构尺寸参数计算 5
3.4.3 受力计算讨论 7
3.5 滚筒输送机设计结果 16
4 带式输送机的设计 17
4.1 带式输送机传动及动力部件机械结构设计 17
4.2 带式输送机总体机械结构设计 17
4.3 链传动尺寸计算与受力校核 17
4.4 带式输送机设计结果 20
5 出/入库输送机的设计 22
5.1 出/入库输送机传动及动力部件机械结构设计 22
5.2 出/入库输送机输送部件机械结构设计 22
5.3 出/入库输送机总体机械结构设计 22
5.4 主轴设计及校核计算 23
5.5 出/入库输送机设计结果 26
6 换向输送机的设计 27
6.1 换向输送机传动及动力部件机械结构设计 27
6.2 换向输送机输送部件机械结构设计 27
6.3 换向装置机械结构设计 27
6.4 换向输送机总体机械结构设计 28
6.5 换向输送机主轴上轴承的校核计算 29
6.6 换向输送机设计结果 30
7 总结与展望 31
7.1 结论 31
7.2 不足之处及未来展望 31
致 谢 32
参考文献 33
课题来源
使学生对FMS中的物流系统有一个更为感性、深刻、全面的认识，从而由导师确立的工程设计课题。
科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋应
用前景等）
物料输送系统是将工件毛坯或半成品及时准确地指定的加工位置，并将加工好的成品送到仓库或装卸站，为自动化加工设备服务，以发挥自动化制造系统带的整体效益。物料输送系统在自动化制造系统中起十分重要作用。
英国Molins公司于1967年研制并建造首个FMS。经过几十年的发展，FMS已经由实验阶段转为实用阶段。据统计，1991年全世界FMS年投资达140亿美元，欧洲占其中50%，日本、美国、德国、俄罗斯、英国等工业发达国家已投入运行FMS。FMS使汽车换代周期由15年缩短至不足5年，设备利用率提高50-100%，节省50%以上劳动力，且可以降低成本60%，FMS推动了工业的快速发展。
我国研制FMS的起步时间是1984年，比国外晚了17年。我国第一套FMS系统（JCS-FMS-1）于1985年由北京机床研究所开发完成的。其用于加工数控机床直流伺服电动机中的端盖、主轴、壳体、法兰盘和刷架等，它由5台国产加工中心和日本富士电机公司的AGV及4台日本产的机器人组成，其控制系统由FANUC提供，据计算它的投资回收周期为2年半。
在国家机电部“七五”重点科技攻关项目的支持和国家863的高技术发展计划自动化领域的工作带动下，FMS得到了极大的重视与发展，进入了自行开发和部分进口的交叉阶段。1988年北京机床研究所为天津减速机厂提供的加工减速机机座的JCS-FMS-Ⅱ系统是全部自行开发和配套的，它标志着我国已具有自主开发FMS系统的实力。
目前我国大约有15条左右的FMS投入调试和使用，预计FMS将在我国全面流行。尽管我国的FMS项目普遍暴露出安装、调试时间长，性能不稳定以及不能满负荷运转许多不尽人意之处，但围绕FMS开展的多项单元基本技术都已取得可喜成果，都为今后的FMS的研制打下了基础。
研究内容
①分析并了解物料输送系统的组成，熟悉物料输送系统的基本结构；
②物料输送系统的整体布局以及具体方案设计；
③物料输送系统中各个零部件的结构设计，并绘制相应的三维模型及二维图纸；
④将三维模型进行装配，并绘制相应的二维装配图；
⑤物料输送系统的设计要充分考虑与高层货架以及堆垛起重机的匹配问题。
拟采取研究方法、技术路线、实验方法及可行性分析
通过对FMS物料输送系统的实地观察，总结出输送系统的基本结构，工作方式与原理，从而完成其机械结构的设计。然后再根据观察的结果，在查阅相关书籍，确定基本的设计参数，进行初步的三维建模。交由指导老师检查，修改。完成后，再对主要零部件校核。最后出主要的零件图，编写设计说明书。
可行性分析：柔性制造系统是由物料运储系统（自动小车，机械人等）联系起来的一组机床，他们由一个计算机系统控制。通常由工艺设备系统（如加工中心、装配工作站等）、物料运储系统（如机器人、传送带、自动小车等）、计算机通信系统和复杂的计算机控制系统所组成。物料运储系统是柔性制造系统中的一个重要组成部分。合理的机械结构设计有利于FMS系统的优化，由此可见，该设计方案切实可行。
研究计划和预期成果
对于不同的工作环境，需要不同的物料设备。因而物料输送系统的形式和种类比较多。但归纳起来不外乎以下几类：自动小车、传输带系统和机器人传输装置等。上述三种物料传输装置是当今世界上FMS常用的物料传送系统，在有些FMS还有其他物料传送装置，如支架式起重机、物料叉车等。
此次想通过机械设计完成FMS输送系统的优化。
此次设计通过对输送系统的设计，从而完成对FMS物料输送系统的结构了解。更好的认知物流输送系统。
特色或创新之处
通过以下对工件定位的精度要求、物料装置的定位精度、装载工件的工装夹具来完成FMS输送系统的机械设计，并且通过物料输送的距离、速度、频率的优化来缩短工艺过程中的工序时间。从而达到节约成本，提高生产效率的最终目的。
已具备的条件和尚需解决的问题
已具备的条件：设计过程中所需要的各种软硬件资源。
尚需解决的问题：相关文献资料的缺乏，对一些结构设计部分的具体设计指导，以及三维软件的高级运用技巧
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