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FMS中物流输送系统的机械结构设计【8张图/11500字】【优秀机械毕业设计论文】

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A0-立体仓库输送系统装配 .dwg

A1-出入库输送机装配.dwg

A1-带式输送机装配　.dwg

A1-换向输送机装配 .dwg

A1-滚筒输送机装配　.dwg

A4-主轴零件图 .dwg

A4-从动带轮零件图 .dwg

A4-辊筒轴零件图.dwg

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关键词：: fms 物流输送系统机械结构设计优秀优良毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份。39页。11500字左右。
开题报告一份。
计划周记进度检查表一份。
外文翻译一份。
任务书一份。

图纸共8张，如下所示
A0-立体仓库输送系统装配 .dwg
A1-出入库输送机装配.dwg
A1-带式输送机装配　.dwg
A1-换向输送机装配 .dwg
A1-滚筒输送机装配　.dwg
A4-主轴零件图 .dwg
A4-从动带轮零件图 .dwg
A4-辊筒轴零件图.dwg

毕业设计论文任务书
一、题目及专题：
1、题目　　 FMS中物流输送系统机械结构设计　　
2、专题　　
二、课题来源及选题依据
FMS是输送系统中的重要组成部分，合理的机械结构设计有利于物料的更好的运输。从而节省了大量的劳动力与财力。FMS的合理设计占举足轻重的地位。合理的存储、运输系统的通过FMS的结构设计，使学生对FMS中的物流系统有一个更为感性、深刻、全面的认识，从而由导师确立的课题。

三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
毕业论文是最后阶段对大学四年知识的检测。通过课题的设计，使学生合理得使用所学到的各种知识和文化，从而进行对所学知识合理运用能力的检测。同时学会二维、三维软件、以及word文档的运用。完成任务书、开题报告、实习报告、外文翻译等。
摘要

自动化立体仓库是一项合理运输、存储物料的技术工程。立体货架是它主要的标志，它的基础是配套先进运输的机械设备，运用计算机的强大控制技术，实现运输、存储的机械自动化的功能，是目前先进的仓库。它占地小、存储量大、周转快，是机电一体化的产物。它集储存功能、运输功能、管理功能于一体。
紧接着本文重点研究了各种输送设备的结构设计方案，适用场合以及具体设计计算进行了讨论。并按照其提供的设计方法，综合考虑各种因素，设计出一个小型立体仓库的输送系统。该输送系统的主输送机采用滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出/入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出/入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置。然后分别对各输送机进行了具体的结构设计和计算校核，最后给出设计的最终结果。

关键字：立体仓库；立体货架；输送机

Abstract

Automated three-dimensional warehouse is one of the multi-warehousing science and technology projects. It mainly marked by high-level three-dimensional shelf to complete advanced handling equipment based in advanced computer control technology as the main means of achieving handling, storage mechanization, automation, new modern warehouse storage management. It has small area and large stocks. The advantages of quick turnover are information collection, storage, management with the integration of high-technology-intensive products.
This paper gives emphasis to the configurations of all kinds of transportation equipments，the occasion that suit for and calculations of design and intension checkout. According to design method that provided, making a comprehensive survey, we had designed a mini type transportation equipments of automated three-dimensional warehouse. Transportation equipments are the important conveyable equipments of flow-rack automated storage and retrieval systems. It not only has horizontal and vertical travel model, but also whole case and salver travel model. Whatever the forms of travel, the size and weight of storage goods decides the main parameters of transportation equipments. Moreover, the load rate in unit time is also important. Unit load and flow-rack automated storage and retrieval systems are widely used in the transportation equipments now.

Key words:three-dimensional warehouse;three-dimensional rack;transportation equipments

目录
摘要 III
ABSTRACT IV
目录 V
1 绪论 1
1.1 论文研究内容和意义 1
1.2 国内外的发展状况 1
1.3本课题应达到的要求 1
2 小型FMS立体仓库输送系统设计方案讨论 2
2.1 总体设计思路 2
2.2 最终设计方案确定 2
3 滚筒输送机的设计 4
3.1 滚筒输送机传动及动力部件机械结构设计 4
3.2 滚筒输送机输送部件机械结构设计 4
3.3 滚筒输送机总体机械结构设计 4
3.4 基本结构尺寸与受力计算讨论 5
3.4.1 原始参数 5
3.4.2 基本结构尺寸参数计算 5
3.4.3 受力计算讨论 7
3.5 滚筒输送机设计结果 16
4 带式输送机的设计 17
4.1 带式输送机传动及动力部件机械结构设计 17
4.2 带式输送机总体机械结构设计 17
4.3 链传动尺寸计算与受力校核 17
4.4 带式输送机设计结果 20
5 出/入库输送机的设计 22
5.1 出/入库输送机传动及动力部件机械结构设计 22
5.2 出/入库输送机输送部件机械结构设计 22
5.3 出/入库输送机总体机械结构设计 22
5.4 主轴设计及校核计算 23
5.5 出/入库输送机设计结果 26
6 换向输送机的设计 27
6.1 换向输送机传动及动力部件机械结构设计 27
6.2 换向输送机输送部件机械结构设计 27
6.3 换向装置机械结构设计 27
6.4 换向输送机总体机械结构设计 28
6.5 换向输送机主轴上轴承的校核计算 29
6.6 换向输送机设计结果 30
7 总结与展望 31
7.1 结论 31
7.2 不足之处及未来展望 31
致谢 32
参考文献 33

课题来源
使学生对FMS中的物流系统有一个更为感性、深刻、全面的认识，从而由导师确立的工程设计课题。
科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋应
用前景等）
物料输送系统是将工件毛坯或半成品及时准确地指定的加工位置，并将加工好的成品送到仓库或装卸站，为自动化加工设备服务，以发挥自动化制造系统带的整体效益。物料输送系统在自动化制造系统中起十分重要作用。
英国Molins公司于1967年研制并建造首个FMS。经过几十年的发展，FMS已经由实验阶段转为实用阶段。据统计，1991年全世界FMS年投资达140亿美元，欧洲占其中50%，日本、美国、德国、俄罗斯、英国等工业发达国家已投入运行FMS。FMS使汽车换代周期由15年缩短至不足5年，设备利用率提高50-100%，节省50%以上劳动力，且可以降低成本60%，FMS推动了工业的快速发展。
我国研制FMS的起步时间是1984年，比国外晚了17年。我国第一套FMS系统（JCS-FMS-1）于1985年由北京机床研究所开发完成的。其用于加工数控机床直流伺服电动机中的端盖、主轴、壳体、法兰盘和刷架等，它由5台国产加工中心和日本富士电机公司的AGV及4台日本产的机器人组成，其控制系统由FANUC提供，据计算它的投资回收周期为2年半。
在国家机电部“七五”重点科技攻关项目的支持和国家863的高技术发展计划自动化领域的工作带动下，FMS得到了极大的重视与发展，进入了自行开发和部分进口的交叉阶段。1988年北京机床研究所为天津减速机厂提供的加工减速机机座的JCS-FMS-Ⅱ系统是全部自行开发和配套的，它标志着我国已具有自主开发FMS系统的实力。
目前我国大约有15条左右的FMS投入调试和使用，预计FMS将在我国全面流行。尽管我国的FMS项目普遍暴露出安装、调试时间长，性能不稳定以及不能满负荷运转许多不尽人意之处，但围绕FMS开展的多项单元基本技术都已取得可喜成果，都为今后的FMS的研制打下了基础。
研究内容

①分析并了解物料输送系统的组成，熟悉物料输送系统的基本结构；
②物料输送系统的整体布局以及具体方案设计；
③物料输送系统中各个零部件的结构设计，并绘制相应的三维模型及二维图纸；
④将三维模型进行装配，并绘制相应的二维装配图；
⑤物料输送系统的设计要充分考虑与高层货架以及堆垛起重机的匹配问题。
拟采取研究方法、技术路线、实验方法及可行性分析
通过对FMS物料输送系统的实地观察，总结出输送系统的基本结构，工作方式与原理，从而完成其机械结构的设计。然后再根据观察的结果，在查阅相关书籍，确定基本的设计参数，进行初步的三维建模。交由指导老师检查，修改。完成后，再对主要零部件校核。最后出主要的零件图，编写设计说明书。
可行性分析：柔性制造系统是由物料运储系统（自动小车，机械人等）联系起来的一组机床，他们由一个计算机系统控制。通常由工艺设备系统（如加工中心、装配工作站等）、物料运储系统（如机器人、传送带、自动小车等）、计算机通信系统和复杂的计算机控制系统所组成。物料运储系统是柔性制造系统中的一个重要组成部分。合理的机械结构设计有利于FMS系统的优化，由此可见，该设计方案切实可行。

研究计划和预期成果
对于不同的工作环境，需要不同的物料设备。因而物料输送系统的形式和种类比较多。但归纳起来不外乎以下几类：自动小车、传输带系统和机器人传输装置等。上述三种物料传输装置是当今世界上FMS常用的物料传送系统，在有些FMS还有其他物料传送装置，如支架式起重机、物料叉车等。
此次想通过机械设计完成FMS输送系统的优化。
此次设计通过对输送系统的设计，从而完成对FMS物料输送系统的结构了解。更好的认知物流输送系统。

特色或创新之处
通过以下对工件定位的精度要求、物料装置的定位精度、装载工件的工装夹具来完成FMS输送系统的机械设计，并且通过物料输送的距离、速度、频率的优化来缩短工艺过程中的工序时间。从而达到节约成本，提高生产效率的最终目的。
已具备的条件和尚需解决的问题
已具备的条件：设计过程中所需要的各种软硬件资源。
尚需解决的问题：相关文献资料的缺乏，对一些结构设计部分的具体设计指导，以及三维软件的高级运用技巧

FMS中物流输送系统的机械结构设计

内容简介：: 无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目：机械结构设计信机系机械工程及自动化专业学号： 0923236 学生姓名：杨俊指导教师：尤丽华（职称：教授）（职称：） 2012年 11月 25日课题来源使学生对的物流系统有一个更为感性、深刻、全面的认识，从而由导师确立的工程设计课题。科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋应用前景等）物料输送系统是将工件毛坯或半成品及时准确地指定的加工位置，并将加工好的成品送到仓库或装卸站，为自动化加工设备服务，以发挥自动化制造系统带的整体效益。物料输送系统在自动化制造系统中起十分重要作用。英国司于 1967 年研制并建造首个过几十年的发展，统计， 1991 年全世界投资达 140 亿美元，欧洲占其中 50%，日本、美国、德国、俄罗斯、英国等工业发达国家已投入运行汽车换代周期由 15 年缩短至不足 5 年，设备利用率提高50节省 50%以上劳动力，且可以降低成本 60%，动了工业的快速发展。我国研制起步时间是 1984 年，比国外晚了 17 年。我国第一套 1985 年由北京机床研究所开发完成的。其用于加工数控机床直流伺服电动机中的端盖、主轴、壳体、法兰盘和刷架等，它由 5 台国产加工中心和日本富士电机公司的 4 台日本产的机器人组成，其控制系统由供，据计算它的投资回收周期为 2 年半。在国家机电部“七五”重点科技攻关项目的支持和国家 863 的高技术发展计划自动化领域的工作带动下，到了极大的重视与发展，进入了自行开发和部分进口的交叉阶段。 1988 年北京机床研究所为天津减速机厂提供的加工减速机机座的统是全部自行开发和配套的，它标志着我国已具有自主开发统的实力。目前我国大约有 15 条左右的入调试和使用，预计在我国全面流行。尽管我国的目普遍暴露出安装、调试时间长，性能不稳定以及不能满负荷运转许多不尽人意之处，但围绕展的多项单元基本技术都已取得可喜成果，都为今后的研制打下了基础。研究内容分析并了解物料输送系统的组成，熟悉物料输送系统的基本结构；物料输送系统的整体布局以及具体方案设计；物料输送系统中各个零部件的结构设计，并绘制相应的三维模型及二维图纸；将三维模型进行装配，并绘制相应的二维装配图；物料输送系统的设计要充分考虑与高层货架以及堆垛起重机的匹配问题。拟采取研究方法、技术路线、实验方法及可行性分析通过对料输送系统的实地观察，总结出输送系统的基本结构，工作方式与原理，从而完成其机械结构的设计。然后再根据观察的结果，在查阅相关书籍，确定基本的设计参数，进行初步的三维建模。交由指导老师检查，修改。完成后，再对主要零部件校核。最后出主要的零件图，编写设计说明书。可行性分析：柔性制造系统是由物料运储系统（自动小车，机械人等）联系起来的一组机床，他们由一个计算机系统控制。通常由工艺设备系统（如加工中心、装配工作站等）、物料运储系统（如机器人、传送带、自动小车等）、计算机通信系统和复杂的计算机控制系统所组成。物料运储系统是柔性制造系统中的一个重要组成部分。合理的机械结构设计有利于统的优化，由此可见，该设计方案切实可行。研究计划和预期成果对于不同的工作环境，需要不同的物料设备。因而物料输送系统的形式和种类比较多。但归纳起来不外乎以下几类：自动小车、传输带系统和机器人传输装置等。上述三种物料传输装置是当今世界上用的物料传送系统，在有些有其他物料传送装置，如支架式起重机、物料叉车等。此次想通过机械设计完成送系统的优化。此次设计通过对输送系统的设计，从而完成对料输送系统的结构了解。更好的认知物流输送系统。特色或创新之处通过以下对工件定位的精度要求、物料装置的定位精度、装载工件的工装夹具来完成送系统的机械设计，并且通过物料输送的距离、速度、频率的优化来缩短工艺过程中的工序时间。从而达到节约成本，提高生产效率的最终目的。已具备的条件和尚需解决的问题已具备的条件：设计过程中所需要的各种软硬件资源。尚需解决的问题：相关文献资料的缺乏，对一些结构设计部分的具体设计指导，以及三维软件的高级运用技巧。指导教师意见指导教师签名：年月日教研室（学科组、研究所）意见教研室主任签名：年月日系意见主管领导签字：年月日中文译文智能信息管理， 2011,3,186上发表于 2011 年 9 月 () 件的柔性制系统与仿真 1 陈紫霞 2 江长滨 1 中国宜宾宜宾职业技术学院 2 中国杭州浙江工商大学电子邮件：稿于修正于公认于要柔性制造系统（一高度自动化，复杂的系统。模拟设计或者分析一个证明行之有效的方法。在的射频识别（统的配置产生大量的据流，提供有价值的数据，改善操作。在本文使用据流在模拟的结构。模拟与件一起运行。技术上的细节也被呈现。本文的结构是遵从下列的步骤：第 1 步 , 介绍；第 2 步，拟件；第 3 步，通过据流驱动的仿真框架；第 4 步，结论。关键词：性制造系统）、数据流，模拟，件 1. 介绍航空交通服务讯息处理系统（一个自动化的材料处理系统。它通过改变自己的形式和包装从而通过存储，检索和运输材料的过程。它主要依赖于自动化设备的装置处理这些材料。是在物流业或其他自动化材料处理系统中的存储和检索系统（ S），在这个竞争激烈的环境中发挥着重要的作用 1,2。因此，改善航空交通服务讯息处理系统具有极大的价值。柔性的制造业的系统（任一个越来越重要的角色。图 1 展示了柔性制造系统进行处理金属零部件的过程。（ S/存储 /检索机从储物架上检索托盘的原料，并将其放置在输送机上的每个通道。然后操作员从托盘上消除了部分，并扣紧到相邻输送机的夹具上。输送机输送到拾取点，在那里它们被加载到自动搬运车（夹具上。图 1：柔性制造系统的例子这个系统由 6 个计算机数字控制（工零件。变化器的头部也可用于钻孔的部件。输夹具到所需的头站。当已完成所有处理的一部分时，回，而其夹具的一部分输送到附近的存储机架。操作员移除已完成的部分。并把它从夹具上返回用于机架上用于存储的托盘上。空夹具然后在传送带上接受一个新的原始部分循环。一个典型的离散事件系统。虽然这很难评估其效率与传统的方法，因为随机因素和计算的复杂性，仿真设计与分析一个行之有效的方法。的据采集一种强大的数据收集方法，该方法可以用在产品控制和材料处理或其他材料的流动过程 3。柔性制造系统中的统的部署，加强了运转控制的流程与更好的可视性。流通过性制造系统的托盘，箱或其他负载都贴有签。读器在预先分配的位置读取存储的处理信息的标签。传感器（取器）收集信息材料流经进程，然后把此信息发送到数据库中。根据一定的规则，有意义的事件流程，这可以用来驱动供应链管理（ 4，企业资源规划（制造执行系统（息系统。面向服务的架构（事件驱动架构（这一领域占主导地位 5， 6。读器可以提供即时的物料流信息，如该对象系统中的探测器。这些信息包括项目的信息，位置，加工精度和到达时间。它可以被存储在数据流中，数据库中或数据仓库。对于图 1 所示，读器可以设置在站，数据工作站和取点。标签标记在货盘和夹具上。当托盘或夹具流经系统，读写器读取和创建数据记录如表1 所示。然后这些记录被理。最后，大容量的记录将被存储为数据流的据仓库 7。因此，据成为连接到虚拟世界的桥梁。真面临的挑战营所处的环境是随机的性质。因此，在设计和分析自然必须被考虑。仿真是一个功能强大的工具，以解决随机的情况 8。有商业软件产品可以用于模拟的表 1 签记录标签载类型项目时间（ hh:mm:ss: 阅读器盘原料 1 14:01:45:35 1 盘原料 2 14:01:45:55 2 具 4:05:05:55 3 具 4:05:06:15 4 具 4:05:07:05 5 但是模拟仍然是一个需要人才的工作，尤其是当目标系统是复杂的时候。一般情况下，商业仿真软件包可以大幅缓解这些工作，因为我们可以用它们来建模可视化实体和组件的图形用户界面（，但无形的数据或 I/O 数据，不是一个有效的建模方式。在很多情况下，一个伪随机数发生器是唯一用来驱动真的方式。模拟中使用的随机数引入到一个模型中，来表现现实世界的变化。产品达到间隔时间，处理时间，时间，知道机器故障，和维修时间是一个真正的系统的整个操作过程中的持续时间而变化的事件的例子。构建模型时，必须决定如何代表在模拟随机发生的事件。一种流行的方法是尝试，以适应估计或历史的真实世界的数据到分配。丹对于味着大批量的，高吞吐量的数据。数据分析是很困难的。另一方面，这么多的过程数据被存储在别是与统的部署。这个数据可以用在正式的真中。在本文的以下部分，我们将讨论可以预先给出一个使用真软件套件是世界领先的工业仿真软件，该软件是由一家美国应用材料公司开发。它成功应用在许多领域，如汽车，半导体，航空航天和国防，造纸，物流等。许多世界 500强企业中已经使用模拟他们的生产物流，以提高运行效率部门，减少库存和现金流动 9,10. 际上是两个方案的组合：构建包和运行时包。构建包包括物理和逻辑模型的定义。在用户定义的物理和逻辑组件模型下，它将被编译成一个可执行程序，模拟和动画同时运行。可执行模型速度非常快，是完全可以互动的，它可以停在任何时刻在模拟的时间来查看统计数据和模型状态。提供数据库的最新版本 I/O 功能和模式的通讯模块，该模块支持于过程控制的套接字通讯。可视组件，可以很容易地模拟专业模块，如 S，处理，输送和路径子系统。如果没有现实世界的数据，型通常是由伪随机流或简单的示例数据，简化了输入或过程中的数据。数据获取代码被嵌入在逻辑文件。据流驱动的仿真框架有散事件系统）模拟使用据在不同类型的应用程序。例如，模拟和分析医院的经营和资源利用率。从上面，我们知道，据代替伪随机流或简单的样品中，可以驱动虚拟型。了解如何使用行期间收集的数据流是我们需要解决的问题。根据不同的据源，使用据流的下面的部分中，在每种模式下，一个单独的框架将提交。技术细节也将被提及。在这两种模式中，模拟软件专注于操作的签和标记对象的名称，如到达时间到达位置的字符。在标签的其他信息还没有发送到软件。传送的信息必须是正式的，并可以被拆解成有意义的事件，这可以由软件理解。具有前仿真，透明的标准和协议必须遵守。史据）在离线模式下，存储在数据库中的历史驱动仿真模型。在这种模式下，处理的据已被存储在数据库中。模型行时，它会读取自动的（如开放式数据库连接性功能），并剖析据流转化为若干具有意义的件，图 2 展示框架的离线模式。拟）在在线模式下，当使用据流，型交互实时数据流。这是一种实物仿真与模拟的硬件。在这种模式下，与现实世界的设备相结合的虚拟的仿真模型与桥接的是据流。整个为两部分。这种方法是非常有用的。当我们想改变部分时，好像一个临时的存储仓库。如果 S 计划取代手动高货架仓库， S 需建立在软件基础上。 I/O 从现实中的读器的临时储存仓库的据源用于驱动真关系。因此，可以很容易的得到进行模拟的帮助。图 2：离线模式下的拟；注：据库存储的预处理记录是从读器（同构或异构）。数据库程序可以执行特殊的数据视图以此应用于模拟中图 3：拟在线模式软件提供最新的套接字通信模型通信模块（。工业读器使用 P，其他工业通信协议。该框架可以被实现为图 3。在这种模式下，所有读取失败的小标签将被忽略，就好像错误的数据。本文介绍了不同的真中使用框架。尽管如此，还是有复杂工作的运行，特别是对阅读的例外情况。但是这个框架已经成功的测试。模拟设计或分析一个行之有效的方法。它是利用有价值的数据流，以提高操作。英文原文 2011, 3, 186011() of a , 2011; , 2011; 5, 2011 is a is a to or of a MS to in in MS s is as , , , , . n to It on to as S) in or in an in 1,2. of a a S/of on at of An a it to a on an to a an in A is to or of a GV to An it to a on on to a MS is a it is to of is a to . An of a is a be in or 3. is of or MS at a of be to 4, in 5,6. in It be in a a or a MS as , be up at S/, a GV on or as . be as in 7. to he in MS is in So is a to a 8. be . D hh:mm:ss:4:01:45:35 1 4:01:45:55 2 1 14:05:05:55 3 2 14:05:06:15 4 3 14:05:07:05 5 is a is we to MS in , is an to a is to MS in to of a of a of a a be to in A is to to or to a a of is On so is ES or of be in MS In of we MS A be 2. is is It in as of 00 in to in to of 9,10. is a of a a is of it is an is it be at in to (or MS be S/MS is by or or in 3. in to we in of or to in MS is we to to to in MS An be in be In on as in is to be be be by be In a is by in a In in a MS it ( of in MS Its a of or In is is MS is is we MS a If S/RS is to S/RS is in ( P, or be as . In be as 4. MS is to be to is a to or It is to to . or be to to be in . in 编号无锡太湖学院毕业设计（论文）相关资料题目：机械结构设计信机系机械工程及自动化专业学号： 0923236 学生姓名：杨俊指导教师：尤丽华（职称：教授）（职称：） 2013年 5月 25日周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注11月 12日 2月 2日教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告。按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书存在问题：对论文难易程度理解不够，难点分析不足，分析能力欠缺，没有摆好自己做设计的心态。改进方法：在指导老师的帮助下，进一步消化本课题，定下心来完成设计。4012年 12月 3日月 20日指导专业实训机械制造综合实训，机械零件加工方法和加工工艺编制存在问题：设备操作不熟练，缺少加工经验，编制的加工工艺不合实际，无法满足实际生产需求。改进方法：了解设备操作方法和加工特点，掌握加工工艺编制方法。11013年 1月 21日日指导毕业实习在上海市灿石机械有限公司实习，了解工作流程，提高自己的交流能力存在问题：没有实习实训的经验，不知道从哪开始着手。改进方法：参与工作，虚心请教，融会贯通。13 2013年 3月4日理资料、确定总体设计方案查阅并整理与设计有关的参考资料，中文不少于10篇，外文不少于5篇存在问题：由于工作原因，空闲时间很少，查阅资料太少。改进方法：利用空余时间，去图书馆查找相关资料，在网上查找相关文献。14 2013年 3月 11日 7日出入库输送机的确立确立其传动过程存在问题：装置设计不合理，不能进行实际生产加工，零件结构尺寸确定没有依据，计算错误。改进方法：认真查阅各方面资料，结合加工设备。15 2013年 3月 18日 4日滚筒输送机的确立对零件的结构和尺寸进行设计与计算存在问题：零件结构尺寸确定没有依据，计算错误。改进方法：设计合理的零件结构，提高尺寸计算正确性。16 2013年 3月 25日 1日换向输送机的确立确立换向装置存在问题：某些细节表达不详细。改进方法：询问老师并查阅相关资料。17 2013年 4月 1日日带式输送机的确立确立输送机的输送材料与方式存在问题：一些尺寸没有依据。改进方法：购买相关的书籍，多查资料，根据国标来确定尺寸。存档编码：无锡太湖学院 2013 届毕业作业周次进度计划、检查落实表系别：信机系班级：机械 95 学生姓名：徐斌课题（设计）名称：绞龙式和面机设计开始日期：2012年11月12日周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注18 2013年 4月 8日 4日设计与绘制设备总装图确立立体仓库的总装配图存在问题：明细栏格式不正确。改进方法：上网查看正确的明细栏绘制。19 2013年 4月 15日 1日出入库输送机的装配图与设计修改出入库输送机装配图存在问题：标注方式不正确。改进方法：查阅资料了解正确的标注方式。20 2013年 4月 22日 8日滚筒输送机的装配图与设计修改滚筒输送机装配图存在问题：细节方面存在小误差。改进方法：温习制图原理避免发生细节错误。21 2013年 4月 29日日换向输送装置的装配图与设计修改换向输送机装配图存在问题：零件图的表达方案不合理。改进方法：询问老师，修改零件图的表达方案。22 2013年 5月 6日 2日带式输送机的装配图与设计修改带式输送机装配图存在问题：没有画出主要零件的零件图。改进方法：询问老师，找出主要零件绘制零件图。23 2013年 5月 13日 9日设计说明书（论文）、摘要和小结编写完成设计说明书、摘要、小结存在问题：零件图上尺寸公差不合理，粗糙度选用不规范及说明书格式不对。改进方法：修改、完善尺寸标注和技术要求及根据模板修改说明书格式。24 2013年 5月 20日 5日上交资料、准备答辩整理所有资料，打印后上交，准备答辩资料整理欠合理，按学院要求整理并装订说明： 1、 “工作计划、进度 ”、 “指导教师意见并签字 ”由指导教师填写， “每周主要完成内容 ”， “存在问题、改进方法 ”由学生填写。2、本表由各系妥善归档，保存备查。周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注11月 12日 2月 2日教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告。按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书4012年 12月 3日月 20日指导专业实训11013年 1月 21日日指导毕业实习13 2013年 3月 2日 0日整理资料、确定总体设计方案14 2013年 3月 11日 7日主要参数的计算与确定15 2013年 3月 18日 4日主要参数的计算与确定16 2013年 3月 25日 1日设计与绘制设备总装图17 2013年 4月 1日日设计与绘制设备总装图存档编码：无锡太湖学院 2013 届毕业作业周次进度计划、检查落实表系别：信机系班级：机械 91 学生姓名：汤东鹏课题（设计）名称：饺子机及传动系统设计开始日期： 2012年 11月 7日周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注18 2013年 4月 8日 4日设计与绘制设备总装图19 2013年 4月 15日 1日设计与绘制部件图20 2013年 4月 22日 8日设计与绘制部件图21 2013年 4月 29日日设计与绘制零件图撰写设计说明书22 2013年 5月 6日 2日设计与绘制零件图撰写设计说明书23 2013年 5月 13日 9日修改图纸、说明书24 2013年 5月 20日 5日准备答辩、答辩说明： 1、 “工作计划、进度 ”、 “指导教师意见并签字 ”由指导教师填写， “每周主要完成内容 ”， “存在问题、改进方法 ”由学生填写。2、本表由各系妥善归档，保存备查。周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注11月 12日 2月 2日教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告。按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书4012年 12月 3日月 20日指导专业实训11013年 1月 21日日指导毕业实习13 2013年 3月 2日 0日整理资料、确定总体设计方案14 2013年 3月 11日 7日主要参数的计算与确定15 2013年 3月 18日 4日主要参数的计算与确定16 2013年 3月 25日 1日设计与绘制设备总装图17 2013年 4月 1日日设计与绘制设备总装图存档编码：无锡太湖学院 2013 届毕业作业周次进度计划、检查落实表系别：信机系班级：机械 95 学生姓名：徐斌课题（设计）名称：单轴式和面机设计开始日期： 2012年 11月 7日周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注18 2013年 4月 8日 4日设计与绘制设备总装图19 2013年 4月 15日 1日设计与绘制部件图20 2013年 4月 22日 8日设计与绘制部件图21 2013年 4月 29日日设计与绘制零件图撰写设计说明书22 2013年 5月 6日 2日设计与绘制零件图撰写设计说明书23 2013年 5月 13日 9日修改图纸、说明书24 2013年 5月 20日 5日准备答辩、答辩说明： 1、 “工作计划、进度 ”、 “指导教师意见并签字 ”由指导教师填写， “每周主要完成内容 ”， “存在问题、改进方法 ”由学生填写。2、本表由各系妥善归档，保存备查。周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注11月 12日 2月 2日教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告。按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书4012年 12月 3日月 20日指导专业实训11013年 1月 21日日指导毕业实习13 2013年 3月 2日 0日整理资料、确定总体设计方案14 2013年 3月 11日 7日主要参数的计算与确定15 2013年 3月 18日 4日主要参数的计算与确定16 2013年 3月 25日 1日设计与绘制设备总装图17 2013年 4月 1日日设计与绘制设备总装图存档编码：无锡太湖学院 2013 届毕业作业周次进度计划、检查落实表系别：信机系班级：机械 95 学生姓名：孙勇课题（设计）名称：双轴式和面机设计开始日期： 2012年 11月 7日周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注18 2013年 4月 8日 4日设计与绘制设备总装图19 2013年 4月 15日 1日设计与绘制部件图20 2013年 4月 22日 8日设计与绘制部件图21 2013年 4月 29日日设计与绘制零件图撰写设计说明书22 2013年 5月 6日 2日设计与绘制零件图撰写设计说明书23 2013年 5月 13日 9日修改图纸、说明书24 2013年 5月 20日 5日准备答辩、答辩说明： 1、 “工作计划、进度 ”、 “指导教师意见并签字 ”由指导教师填写， “每周主要完成内容 ”， “存在问题、改进方法 ”由学生填写。2、本表由各系妥善归档，保存备查。周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注11月 12日 2月 2日教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告。按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书4012年 12月 3日月 20日指导专业实训11013年 1月 21日日指导毕业实习13 2013年 3月 2日 0日整理资料、确定总体设计方案14 2013年 3月 11日 7日主要参数的计算与确定15 2013年 3月 18日 4日主要参数的计算与确定16 2013年 3月 25日 1日设计与绘制设备总装图17 2013年 4月 1日日设计与绘制设备总装图存档编码：无锡太湖学院 2013 届毕业作业周次进度计划、检查落实表系别：信机系班级：机械 94 学生姓名：沈川课题（设计）名称：高剪切式单螺杆挤压机设计开始日期： 2012年 11月 7日周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注18 2013年 4月 8日 4日设计与绘制设备总装图19 2013年 4月 15日 1日设计与绘制部件图20 2013年 4月 22日 8日设计与绘制部件图21 2013年 4月 29日日设计与绘制零件图撰写设计说明书22 2013年 5月 6日 2日设计与绘制零件图撰写设计说明书23 2013年 5月 13日 9日修改图纸、说明书24 2013年 5月 20日 5日准备答辩、答辩说明： 1、 “工作计划、进度 ”、 “指导教师意见并签字 ”由指导教师填写， “每周主要完成内容 ”， “存在问题、改进方法 ”由学生填写。2、本表由各系妥善归档，保存备查。周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注11月 12日 2月 2日教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告。按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书4012年 12月 3日月 20日指导专业实训11013年 1月 21日日指导毕业实习13 2013年 3月 2日 0日整理资料、确定总体设计方案14 2013年 3月 11日 7日主要参数的计算与确定15 2013年 3月 18日 4日主要参数的计算与确定16 2013年 3月 25日 1日设计与绘制设备总装图17 2013年 4月 1日日设计与绘制设备总装图存档编码：无锡太湖学院 2013 届毕业作业周次进度计划、检查落实表系别：信机系班级：机械 92 学生姓名：陈玉课题（设计）名称：同向旋转型双螺杆挤压机及挤压部件设计开始日期： 2012年 11月 7日周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注18 2013年 4月 8日 4日设计与绘制设备总装图19 2013年 4月 15日 1日设计与绘制部件图20 2013年 4月 22日 8日设计与绘制部件图21 2013年 4月 29日日设计与绘制零件图撰写设计说明书22 2013年 5月 6日 2日设计与绘制零件图撰写设计说明书23 2013年 5月 13日 9日修改图纸、说明书24 2013年 5月 20日 5日准备答辩、答辩说明： 1、 “工作计划、进度 ”、 “指导教师意见并签字 ”由指导教师填写， “每周主要完成内容 ”， “存在问题、改进方法 ”由学生填写。2、本表由各系妥善归档，保存备查。周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注11月 12日 2月 2日教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告。按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书4012年 12月 3日月 20日指导专业实训11013年 1月 21日日指导毕业实习13 2013年 3月 2日 0日整理资料、确定总体设计方案14 2013年 3月 11日 7日主要参数的计算与确定15 2013年 3月 18日 4日主要参数的计算与确定16 2013年 3月 25日 1日设计与绘制设备总装图17 2013年 4月 1日日设计与绘制设备总装图存档编码：无锡太湖学院 2013 届毕业作业周次进度计划、检查落实表系别：信机系班级：机械 92 学生姓名：曹彬彬课题（设计）名称：同向旋转型双螺杆挤压机及传动系统设计开始日期： 2012年 11月 7日周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注18 2013年 4月 8日 4日设计与绘制设备总装图19 2013年 4月 15日 1日设计与绘制部件图20 2013年 4月 22日 8日设计与绘制部件图21 2013年 4月 29日日设计与绘制零件图撰写设计说明书22 2013年 5月 6日 2日设计与绘制零件图撰写设计说明书23 2013年 5月 13日 9日修改图纸、说明书24 2013年 5月 20日 5日准备答辩、答辩说明： 1、 “工作计划、进度 ”、 “指导教师意见并签字 ”由指导教师填写， “每周主要完成内容 ”， “存在问题、改进方法 ”由学生填写。2、本表由各系妥善归档，保存备查。周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注11月 12日 2月 2日教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告。按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书4012年 12月 3日月 20日指导专业实训11013年 1月 21日日指导毕业实习13 2013年 3月 2日 0日整理资料、确定总体设计方案14 2013年 3月 11日 7日主要参数的计算与确定15 2013年 3月 18日 4日主要参数的计算与确定16 2013年 3月 25日 1日设计与绘制设备总装图17 2013年 4月 1日日设计与绘制设备总装图存档编码：无锡太湖学院 2013 届毕业作业周次进度计划、检查落实表系别：信机系班级：机械 94 学生姓名：沈杰课题（设计）名称：反向旋转型双螺杆挤压机及挤压部件设计开始日期： 2012年 11月 7日周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注18 2013年 4月 8日 4日设计与绘制设备总装图19 2013年 4月 15日 1日设计与绘制部件图20 2013年 4月 22日 8日设计与绘制部件图21 2013年 4月 29日日设计与绘制零件图撰写设计说明书22 2013年 5月 6日 2日设计与绘制零件图撰写设计说明书23 2013年 5月 13日 9日修改图纸、说明书24 2013年 5月 20日 5日准备答辩、答辩说明： 1、 “工作计划、进度 ”、 “指导教师意见并签字 ”由指导教师填写， “每周主要完成内容 ”， “存在问题、改进方法 ”由学生填写。2、本表由各系妥善归档，保存备查。周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注11月 12日 2月 2日教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告。按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书4012年 12月 3日月 20日指导专业实训11013年 1月 21日日指导毕业实习13 2013年 3月 2日 0日整理资料、确定总体设计方案14 2013年 3月 11日 7日主要参数的计算与确定15 2013年 3月 18日 4日主要参数的计算与确定16 2013年 3月 25日 1日设计与绘制设备总装图17 2013年 4月 1日日设计与绘制设备总装图存档编码：无锡太湖学院 2013 届毕业作业周次进度计划、检查落实表系别：信机系班级：机械 94 学生姓名：徐志强课题（设计）名称：反向旋转型双螺杆挤压机及传动系统设计开始日期： 2012年 11月 7日周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注18 2013年 4月 8日 4日设计与绘制设备总装图19 2013年 4月 15日 1日设计与绘制部件图20 2013年 4月 22日 8日设计与绘制部件图21 2013年 4月 29日日设计与绘制零件图撰写设计说明书22 2013年 5月 6日 2日设计与绘制零件图撰写设计说明书23 2013年 5月 13日 9日修改图纸、说明书24 2013年 5月 20日 5日准备答辩、答辩说明： 1、 “工作计划、进度 ”、 “指导教师意见并签字 ”由指导教师填写， “每周主要完成内容 ”， “存在问题、改进方法 ”由学生填写。2、本表由各系妥善归档，保存备查。周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注11月 12日 2月 2日教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告。按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书4012年 12月 3日月 20日指导专业实训11013年 1月 21日日指导毕业实习13 2013年 3月 2日 0日整理资料、确定总体设计方案14 2013年 3月 11日 7日主要参数的计算与确定15 2013年 3月 18日 4日主要参数的计算与确定16 2013年 3月 25日 1日设计与绘制设备总装图17 2013年 4月 1日日设计与绘制设备总装图存档编码：无锡太湖学院 2013 届毕业作业周次进度计划、检查落实表系别：信机系班级：机械 91 学生姓名：吕春辉课题（设计）名称：滚筒干燥机设计开始日期： 2012年 11月 7日周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注18 2013年 4月 8日 4日设计与绘制设备总装图19 2013年 4月 15日 1日设计与绘制部件图20 2013年 4月 22日 8日设计与绘制部件图21 2013年 4月 29日日设计与绘制零件图撰写设计说明书22 2013年 5月 6日 2日设计与绘制零件图撰写设计说明书23 2013年 5月 13日 9日修改图纸、说明书24 2013年 5月 20日 5日准备答辩、答辩说明： 1、 “工作计划、进度 ”、 “指导教师意见并签字 ”由指导教师填写， “每周主要完成内容 ”， “存在问题、改进方法 ”由学生填写。2、本表由各系妥善归档，保存备查。编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：机械结构设计信机系机械工程及自动化专业学号： 0923236 学生姓名：杨俊指导教师：尤丽华（职称：教授）（职称：） 2013年 5月 25日2 无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）物流输送系统的机械结构设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级：机械 95 学号： 0923236 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题： 1、题目物流输送系统机械结构设计 2、专题二、课题来源及选题依据输送系统中的重要组成部分，合理的机械结构设计有利于物料的更好的运输。从而节省了大量的劳动力与财力。合理设计占举足轻重的地位。合理的存储、运输系统的通过结构设计，使学生对的物流系统有一个更为感性、深刻、全面的认识，从而由导师确立的课题。三、本设计（论文或其他）应达到的要求：毕业论文是最后阶段对大学四年知识的检测。通过课题的设计，使学生合理得使用所学到的各种知识和文化，从而进行对所学知识合理运用能力的检测。同时学会二维、三维软件、以及档的运用。完成任务书、开题报告、实习报告、外文翻译等。、接受任务学生：机械 95 班姓名杨俊五、开始及完成日期：自 2012 年 11 月 12 日至 2013 年 5 月 25 日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任学科组组长研究所所长签名系主任签名 2012 年 11 月 12 日要自动化立体仓库是一项合理运输、存储物料的技术工程。立体货架是它主要的标志，它的基础是配套先进运输的机械设备，运用计算机的强大控制技术，实现运输、存储的机械自动化的功能，是目前先进的仓库。它占地小、存储量大、周转快，是机电一体化的产物。它集储存功能、运输功能、管理功能于一体。紧接着本文重点研究了各种输送设备的结构设计方案，适用场合以及具体设计计算进行了讨论。并按照其提供的设计方法，综合考虑各种因素，设计出一个小型立体仓库的输送系统。该输送系统的主输送机采用滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出 /入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出 /入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置。然后分别对各输送机进行了具体的结构设计和计算校核，最后给出设计的最终结果。关键字：立体仓库；立体货架；输送机 is of It by to in as of It of of to of of of to a we a of of It of of of in is in V 目录摘要 . . 录 . V 1 绪论 . 1 文研究内容和意义 . 1 内外的发展状况 . 1 课题应达到的要求 . 1 2 小型体仓库输送系统设计方案讨论 . 2 体设计思路 . 2 终设计方案确定 . 2 3 滚筒输送机的设计 . 4 筒输送机传动及动力部件机械结构设计 . 4 筒输送机输送部件机械结构设计 . 4 筒输送机总体机械结构设计 . 4 本结构尺寸与受力计算讨论 . 5 始参数 . 5 本结构尺寸参数计算 . 5 力计算讨论 . 7 筒输送机设计结果 . 16 4 带式输送机的设计 . 17 式输送机传动及动力部件机械结构设计 . 17 式输送机总体机械结构设计 . 17 传动尺寸计算与受力校核 . 17 式输送机设计结果 . 20 5 出 /入库输送机的设计 . 22 /入库输送机传动及动力部件机械结构设计 . 22 /入库输送机输送部件机械结构设计 . 22 /入库输送机总体机械结构设计 . 22 轴设计及校核计算 . 23 /入库输送机设计结果 . 26 6 换向输送机的设计 . 27 向输送机传动及动力部件机械结构设计 . 27 向输送机输送部件机械结构设计 . 27 向装置机械结构设计 . 27 向输送机总体机械结构设计 . 28 向输送机主轴上轴承的校核计算 . 29 向输送机设计结果 . 30 7 总结与展望 . 31 论 . 31 足之处及未来展望 . 31 致谢 . 32 参考文献 . 33 输送物料输送系统的机械结构设计 1 1 绪论文研究内容和意义本论文主要针对自动化立体仓库输送系统的一切设备进行必要且深入的研究，用了较大的篇幅对不同输送设备的机械结构进行了系统的研究，如重力输送机，动力输送机，圆带滚子输送装置，空间输送机，滚筒输送机及其换向装置。最后根据前面章节所提出的基本法方法，基本原则以及设计实例，设计出一个小型立体仓库输送系统，它包括两台滚筒输送机的设计及计算，一台带式输送机的设计，两台出入库输送机和两台换向输送机的设计。本论文在把主要篇幅给予输送系统设备的同时，也把一部分篇幅用于物流系统概论以及自动化立体仓库的阐述。在绪论中，我就对这部分内容做了深入浅出的介绍。这部分内容包括何谓物流系统，物流系统在国内外的发展状况，以及其在中国的前景以及本论文所达到的相关要求。内外的发展状况物料输送系统是将物料通过输送装置，运输、存储到指定的位置。其经过几十年的发展，得到了飞跃的发展与完善。随着科技的发展，它在机械制造及其自动化中起着越来越不可替代的作用。 1967 年英国研制并建造了统。通过几十年左右的发展与完善，由实验转变成实用。据不完全统计，世界于 1990 年投资达到约 140 亿美元，欧洲占 50%，日、德、美、俄、英等领先工业国家已经投入资金于得到了成功运行。汽车的换代需要十五年，而通过经降至不满五年了，机械制造及其自动化得到了飞跃的发展，从而节约了大量的劳动力，由此可知，机械制造及其自动化的发展程度大幅的提高。 1984 年中国开发并研制了第一个统，其落后于西方国家 17 年。中国的首个统由北京的机床研究所投资研制成功的。中国虽然并未大面积普及统，但在将来会在中国大部分地区流行。课题应达到的要求通过毕业论文的设计，从而了解物料输送系统、立体仓库等，进而进行独立的输送系统的设计。毕业论文是最后阶段对大学四年知识的检测。通过课题的设计，使学生合理得使用所学到的各种知识和文化，从而进行对所学知识合理运用能力的检测。同时学会二维、三维软件、以及档的运用。完成任务书、开题报告、实习报告、外文翻译说明书等。无锡太湖学院学士学位论文 2 2 小型体仓库输送系统设计方案讨论体设计思路 1 设计背景我国自动化仓库正处于不断发展和完善阶段，世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高技术上。近年来，国内外在建设物流系统及自动化仓库方面更加注重实用性和安全性。大型自动化仓库系统已不再是发展方向。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小、反应速度更快、用途更广的自动化仓库系统。它是把先进的控制技术应用到分段输送和技预定线路输送方面，保持高度的柔性和高生产率，满足于工业库存搬运的需要 1。标推的模块式自动化仓库系统已引起人们的关注，这种系统在硬件和软件方面比传统的根据用户要求而提供的自动化仓库有更多的现成产品。这种模块式系统的价格一般也比较适中。 2 设计要求立体仓库输送系统要求注重实用性和安全性；规模小、反应速度快、用途广；具有更短的操作周期和更高的生产能力；同时性价比高，成本低，外形美观。 3 设计方案本输送系统是一小型体仓库的输送设备，根据以上设计要求，我的设计思路与方案为 :输送系统的主输送机为滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出 /入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出 /入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置 2。终设计方案确定经过讨论，现决定输送系统的主输送机采用滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出 /入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出 /入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置，换向方案采用转台模式 3。整个输送系统成 U 字型，如图示货物采用托盘托运，出 /入库输送操作由系统的主输送机滚筒输送机完成，分别由两路输送，彼此分开。带式输送机则在中间，连接着两路滚筒输送机。它与滚筒输送机的转角处则由两台换向转台来完成托盘的换向，从而实现货物从出库口由搬运机械运走后，托盘的回库 4。输送物料输送系统的机械结构设计 3 图终设计方案无锡太湖学院学士学位论文 4 3 滚筒输送机的设计筒输送机传动及动力部件机械结构设计根据以上方案讨论，滚筒输送机的传动部分定为使用链传动，动力为步进电动机驱动，了解链传动结构，锁紧部分由专门为其设计的锁紧链轮通过锁紧架和锁紧螺杆来实现。图筒输送机链传动结构筒输送机输送部件机械结构设计本滚筒输送机输送部件采用空心滚筒，材料为 45 钢，采用套筒焊接于内部，用键连接与主轴进行运动的传递。如图示，主轴的运动则通过链条与链轮的运动来传递。图筒输送机输送部件图筒结构筒输送机总体机械结构设计本输送系统的主输送设备采用滚筒输送机，总体结构如图示：输送物料输送系统的机械结构设计 5 图筒输送机总体结构图本结构尺寸与受力计算讨论始参数 1 滚筒输送机的形式，长度以及布置形式。 2 输送量（单位时间内输送物品的件数），输送速度，载荷在滚筒输送机上的分布情况。 3 单个物品的质量，外包装的材质，外形尺寸。本结构尺寸参数计算筒长度滚筒输送机直线段 8 圆柱形滚筒输送机直线段的滚筒长度一般如图照下式计算： l B B ( l 滚筒长度 ( B 物品宽度 ( B 宽度裕度 (一般可取 B 50150 柱形滚筒输送机直线段的滚筒长度对于底部刚度很大的物件，在不影响止常输送和安全的情况下，物品宽度可大于滚筒长度，一般取。采用短滚筒的多辊输送机，其输送机宽度一般可参照图下式计算： W B B ( W 输送机宽度 ( B 物品宽度 ( B 宽度裕量 ( 一般可取无锡太湖学院学士学位论文 6 B 50 滚筒的多辊输送机当多滚筒少于 4 列时，只宜输送刚度大的平底物品，物品宽度应大于输送机宽度，可取 ( 0 : 。子间距辊子间距 P 是保证一个物品始终支撑在三个以上的辊子上，般情况下，可按下式选取： /3 对要求输送平稳的物品： 5/14/1( p 辊子间距 ( L 物品长度 ( 对柔性大的细长物品，还需核算物件的扰度；物品在一个辊子间距上的扰度应小于辊子间距的 l/500，否则需适当缩小辊子间距。辊子输送机的装载物品段如承受冲击载荷时，也需缩小辊子间距或增大辊子直径；对双链传动的辊子输送机辊子间距应为 1/2 链条节距的整数借。辊子输送机以圆弧段中心线上的辊子间距作为计算辊子间距。当圆弧段采用链传动时，相邻两传动辊子的夹角应小于 5 度，以改善传动状况。子直径辊子直径 D 与辊子承载能力有关，可按下式选取： F 作用在单个辊子上的载荷 (N)， F 单个辊子上的允许载荷 (N)。作用在单个辊子上的载荷 F ，与物品质量、支承物品的辊子数以及物品底部特性有关，可按此式计算： 12/F m g K K n ( m 单个物品的质量 ( 1K 单列辊子有效支承系数，与物品底面特性及辊子平面度有关，一般可取1K底部刚度很大的物品，可取1K 2K 多列辊子不均衡承载系数，对双列辊子，取2K 单列辊子，取物2K 1； n 支承单个物品的辊子数； g 重力加速度，取 g F ，与辊于直径及长度有关，可从产品样本中查取。在确定需要的单个辊子允许载荷及辊子长度以后，即可选择适当的辊子直径 D。送机高度辊子输送机高度根据物品输送的工艺要求 (如线路系统中工艺设备物料出入口的高度，装配、调试、装卸区段人员操作位置等 )确定，一般 H=500800可不设支腿，使机架直接固定在地坪上。送速度辊子输送机的输送速度 v 根据生产工作要求和输送方式确定。一般情况下，无动力式辊子输送机可取 v .4 m/s，动力式辊子输送机可取 v .5 m/s，并尽可能取较大值，以便在同样满足输送量要求的前提下，使物品分布间隔较大，从而改善机架受力情况。当工艺上对输送速度严格限定时，输送速度应技工艺要求选取，但无动力式辊子输送机不宜大于 s，动力式辊子输送机不宜大于 1.5 m/s，s。送能力的计算辊子输送机的质量输送能力用下式计算： 3 q v ( 辊子输送机的计件输送能力用下式计算： 3600 输送机质量输送量 (t / h) Z 连续输送机的计件输送量 (件 /h) v 输送机工作速度 (m/s) 每米长度物品的质量 ( m)，辊子输送机输送的是成件物品。每米长度物品的质量用下式计算： / a( G 单件物品的质量 (a 输送机上物品的间距 (m) 力计算讨论行阻力由于物品沿辊子运动的总阻力系由三部分组成，动力式滚筒输送机水平或倾斜布置时的物品运行阻力，一般可分别按以下公式计算。 1 辊子轴颈处的摩擦阻力1W(N) 1c o sc o s z q ( 无锡太湖学院学士学位论文 8 在实际应用中， m ，则公示简化为： 1dW z q G G 单件物品的质量 (q 单个棍子旋转部分质量 (z 与单件物品同时接触的辊子数 d 辊子轴直径 (D 辊子外径 ( 辊子铀摩擦系数，滚动轴承动轴承 .3 g 重力加速度 ( 2/m 物品与辊子的摩擦角输送机倾角 2 物品沿辊子滚动阻力2W(N) 22 c o ( k 物品与辊子间滚动摩擦系数，对于一般的钢制辊子可按表 3取。表 3品与辊子间滚动摩擦系数物品材料 k 物品材料 k 钢材物品沿辊子滑动阻力3W(N) 3 c o ( 物品沿辊子的滑动摩擦系数：其余符号意义同前。所以，单件物品沿辊子运动的总阻力 (N)为： 1 2 3 W W 对有轮缘的辊子输送机，按下式计算： 1 2 3() W W W C 轮缘附加阻力系数， C 物品开始移动时，固静摩擦力的作用，其运行阻力要大于上述计算值。静摩擦系数一般约为动摩擦系数的 1 51 7 倍。当物品输人间隔时间较长，且运行速度大于 0.5 m/须考虑运行中的惯性阻力。品输送速度的确定物品沿辊子运动的速度与滚筒输送机的工作状态及附加阻力的大小有关，情况比较复杂，通常按动能定理简化如下公式： 2022 s i n 1 c o q d kv g L D ( 物品通过 L 距离时的速度 (m/s) 输送物料输送系统的机械结构设计 9 0v 物品进入输送机时的速度 (m/s) L 输送距离 (m) 对于无动力式滚筒输送机来讲，输送速度一般不应超过 0.5 m/s。如果输送距离较长，输送速度过大的，应在输送线路上增加阻尼限速装置，最简单的方法是在两段倾斜输送之间增加一段水平输送，以保证输送平稳。品与辊子的摩擦力为保让物品沿滚筒输送机运动，物品与辊子的摩擦力应能克服辊子的转动阻力，即 c o s ( ) g z q G (式中符号意义同前，要使物品能够沿辊子移动，必须尽量减小辊子的质量、辊子轴直径和轴颈处的摩擦系数，并尽可能加大辊子的直径。子的计算载荷在进行滚筒输送机零件强度计算时，辊子的计算载荷按下列值确定；单列辊子输送机取 (0 ，双列辊子输送机取 (0 。 G 单件物品的质量（其余符号同前。辊子重力输送的速度一般不宜超过 0.5 m/s。当输送距离过长、速度超限时，应在线路中增设阻尼装置，以保证输送平稳。常输送时的链条牵引力 1 单链传动 0 0 00 . 2 5G d d i f L g q q m C m C L q ( 0F 单链传动辊子输送机传动链条牵引力 (N) f 摩擦系数 L 滚筒输送机长度 (m) g 重力加速度，取 g 辊子直径 (m) 辊子链轮节圆直径 (m) 每米长度物品的质量 (kg/m) 0q 每米长度链条的质量 (kg/m) 单个传动辊子转动部分的质量 ( 每米长度内传动辊子数单个非传动辊子的转动部分的质量 ( 每米长度内非传动辊子数摩擦系数见表 3锡太湖学院学士学位论文 10 表 3擦系数作用在以个辊子上的载荷（包括辊子自重） /N 物品与辊子接触的底面材料金属木板硬纸板 0 110 1100 450 450 900 900 双链传动双链传动辊子输送机传动链条牵引力 (N) f 摩擦系数 D 传动辊子直径 ( 传动辊子链轮节圆直径 (Q 传动系数单个传动辊子计算载荷 (N) 1g i r eW m d a m a m m g ( a 非传动辊子与传动辊子数量比， / C 均布在每个辊子上的物品的质量 ( /r m d rm q C C 团链条的质量 (其余符号同前传动系数： 11 ( i 传动辊子链传动效率损失系数， : ， i 值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值； n 传动辊子数。传动系数 Q 见表 3输送物料输送系统的机械结构设计 11 表 3动系数 Q 传动辊子数 n 辊子链传动效率损失系数 i 0 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 ：是由表中查得的系数乘以传动辊子数而得，如果实际传动辊子数介于表中两个辊子数之间，因取较大值。例如，当 n 62， i ， Q 表中得出的值，仅适用于趋动装置布置在趋动端部的情况，如果布置在趋动段中央时，传动辊子数应取实际传动辊子数的 1/2。 3 功率计算 (1) 计算功率 0 1000 ( 0P 传动辊子轴计算功率 ( v 链条牵引力 (N)，对单链传动， 0；对双链传动，。 v 输送速度 (m/s) 辊子链轮节圆直径 (2) 电动机功率 0 ( P 电动机功率 ( 0P 传动辊子轴计算功率 (K 功率安全系数， : 驱动装置效率， 0

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