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一种新型的自动售货机用取物箱的设计【15张图/15700字】【优秀机械毕业设计论文】

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一种新型的自动售货机用取物箱的设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

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A0-取物门.dwg

A0-底板.dwg

A0-装配图.dwg

A0-防盗板.dwg

A1-右侧板.dwg

A1-左侧板.dwg

A3-联动杆1.dwg

A3-联动杆2.dwg

A3-联动杆3.dwg

A3-联动板.dwg

A4-上滑块.dwg

A4-下滑块.dwg

A4-取物门右固定套.dwg

A4-取物门左固定套.dwg

A4-圆杆.dwg

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关键词：: 一种新型自动售货机用取物箱设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份。41页。15700字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
计划周记进度检查表一份。
外文翻译一份。

图纸共15张，如下所示
A0-取物门.dwg
A0-底板.dwg
A0-装配图.dwg
A0-防盗板.dwg
A1-右侧板.dwg
A1-左侧板.dwg
A3-联动杆1.dwg
A3-联动杆2.dwg
A3-联动杆3.dwg
A3-联动板.dwg
A4-上滑块.dwg
A4-下滑块.dwg
A4-取物门右固定套.dwg
A4-取物门左固定套.dwg
A4-圆杆.dwg

毕业设计论文任务书
一、题目及专题：
1、题目　　一种新型自动售货机用取物箱的设计　　
2、专题　　
二、课题来源及选题依据
现阶段市场上自动售货机的取物箱主要的防盗方式是使位于取物箱后方的防盗板向上翻转来封闭取物箱上部开口。此种方式优点是实现方式简单可靠，缺点是在同等条件下取物箱实现功能所需的高度比较高，不适宜现在越来越紧凑的设计要求。鉴于此类情况现需设计一新型的自动售货机用取物箱，该取物箱可以有效降低设计高度，适合内部要求比较紧凑的售货机。该取物箱主要由箱体、取物门、防盗板、联动机构、运动辅助部件组成。主要实现的运动过程是当向内推动取物门时，通过联动机构的传动使防盗板由后向前平移，并封闭整个取物箱上部开口。整个取物箱主体尺寸控制在675mm （长）x 375mm（宽） x 335mm（高）

三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
设备性能符合主要技术数据。
①　设备结构合理，易安装、维护。
②　设备运行安全可靠。
③　英文资料翻译要正确表达原文的含意，语句通顺。设计说明书论文格式满足学校相应的规范要求，内容完整，结构安排合理，语句通顺。

摘要
论文主要介绍了一种新型的自动售货机用取物箱的设计过程。在设计过程中还综合各方面因素对设计做了多次改进,简述了自动售货机的原理、分类以及内部结构与电子元件和国内外发展概况。就实际使用中所出现的因防盗板运动方式的不同所引起的取物箱高度过高而导致的取物箱体积增大的问题，提出了解决方法。运用PLC对自动售货机的控制系统做了设计。新型的防盗板联动机构具有结构简单、运动平稳、受力情况好、成本低、加工容易等优点。新型取物箱的结构设计运用了机械设计、机械原理、材料力学、创新思维等多方面的知识，是对所学知识的一次综合考验。此次设计的取物箱大多数零件都是钣金件，因此，为了完成这一设计，我学会了运用Solid Edge三维绘图软件，此软件最大的优点就是具有强大的钣金件建模能力。此外，我还充分利用了AutoCAD软件强大的参数化特征将设计图形显而易懂的呈现在大家面前。

关键词:自动售货机;取物箱;防盗板;钣金;Solid Edge;AutoCAD;PLC

Abstract
This paper mainly introduced a new type of vending machine in the design process of take content box. Also synthesized various aspects factor in the design process to design does improved many times, has summarized the limiting condition and the domestic development survey which the vending machines，classification , the internal structure and electronic components ,the domestic and foreign development situation. According to the practical use of guard against theft occurred because of the different ways of plate movement caused by the content box highly exorbitant and take the lead to take content box the increase in size, solutions are put forward. I did the application of PLC control system of the vending machine to do the design The new security board linkage mechanism possesses simple structure, smooth movement, force of good, Low cost, easy processing. Take the new content box structure design using a mechanical design, mechanical principle, material mechanics, innovative thinking and so on various knowledge, is the knowledge of a comprehensive test.The design of the take content box is most parts metal sheet, Therefore, in order to finish the design, I learned to use Solid Edge 3D drawing software. Besides that I fully design the graph using the AutoCAD software formidable parametrization characteristic to reveal easy to understand present in front of us.

Key words:Vending machine ;Take content box ;Security board;Sheet metal parts ;Solid Edge ;AutoCAD;PLC

目录
摘要 III
Abstract IV
1 绪论 1
1.1 课题来源 1
1.2 本课题的研究内容和意义 1
1.2.2 设计意义 1
1.3 自动售货机的起源、兴起和普及 1
1.3.1 起源 1
1.3.2 兴起 2
1.3.3 自动售货机产业的普及 2
1.4 自动售货机在国内的发展 2
1.5 自动售货机在国外的应用 3
1.6 自动售货机在国外的市场发展 4
1.7 新型自动售货机的新增功能 4
2 自动售货机的分类 6
3 自动售货机的结构与功能分析 7
3.1 结构 7
3.2 功能分析 8
4 自动售货机的控制技术 10
4.1 PLC的系统结构 11
4.2 I/O分配表 11
4.3 PLC外部接线图 12
4.4 梯形图程序 13
5 取物箱的结构与作用 16
5.1 结构 16
6 取物箱不同防盗结构的比较 18
6.1 传统取物箱防盗结构 18
6.2 改进后取物箱防盗机构 18
7 取物箱箱体结构的设计 20
8 取物箱材料的选择 21
8.1 箱体材料的选择 21
8.2 取物门与防盗板材料的选择 21
8.3 取物门固定套材料的选择 21
9 取物箱中力的计算 22
10 联动轴扭矩计算 24
11 取物门旋转角度的选择 25
12 取物箱的三维效果 27
13 结论与展望 31
13.1 结论 31
13.2 存在的不足及对未来的展望 31
致谢 32
参考文献 33

课题来源
本次设计课题来源：本课题来源于常熟白雪电器股份有限公司旗下蓝天空港设备有限公司一种自动售货机的设计。
科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）
（1）课题科学意义
自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。
（2）自动售货机的研究状况及其发展前景
自动售货机适销的商品五花八门、种类繁多，只要是各种标准化的商品，都可通过自动售货机予以销售。我们相信，随着我国经济的持续发展，人民消费水平的不断提高，对自动售货机的需求必将越来越多、越来越广泛。
目前，自动售货机作为一种不同于传统的零售方式进入四十五个国家市场。在这四十五个国家中，美国和日本发展最快。在国外主要是以饮料厂家引导，带动自动售货机的发展。作为世界上最大的自动售货市场，日本通过自动售货机出售的商品多达6000余种。在欧洲每台自动售货机日销售额达到50到100美元不等，以巴黎地铁车站为例，在各个站点总计摆放了1500台，每月销售额达600万法郎。美国自动售货机的零售营业额高达293亿美元，日本每个消费者每年在自动售货机上的消费金额达5.5万日元。全世界每年通过自动售货机销售商品的总额已达2000亿美元。

研究内容
①　设备性能符合主要技术数据。
②　设备结构合理，易安装、维护。
③　设备运行安全可靠。
④　英文资料翻译要正确表达原文的含意，语句通顺。设计说明书论文格式满足学校相应的规范要求，内容完整，结构安排合理，语句通顺。

拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
研究方法：通过阅读有关资料，文献，收集筛选，整理课题研究所需的
有关数据，理论依据，综合运用所学理论知识研究论文课题。

技术路线：分析自动售货机取物箱各部分的组成及运动形式，选取最合适的方案，并对防盗装置加以改进，使之能适应新设计的取物箱的整体结构并能发挥防盗功能。

可行性分析：通过对论文课题的学习研究，达到巩固，扩大，深化已学
理论知识，提高思考分析解决实际问题等综合素质的目的。

研究计划及预期成果
研究计划：
2012年11月12日-2012年12月25日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。
2013年1月11日-2013年3月5日：填写毕业实习报告。
2013年3月8日-2013年3月14日：按照要求修改毕业设计开题报告。
2013年3月15日-2013年3月21日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。
2013年3月22日-2013年4月11日：取物箱的整体设计方案的确定。
2013年4月12日-2013年4月25日：装配图的绘制及运动仿真的模拟。
2013年4月26日-2013年5月20日：毕业论文撰写和修改工作。
预期成果：
达到预期的实验结论：通过改善自动售货机的取物箱部分的设计，可以有效的减少自动售货机的取物箱所占自动售货机整体体积的比例，从而可以将减少的空间用于摆放货物，为企业提高盈利。

特色或创新之处
① 改善了防盗装置，使之防盗功能更完善。
② 能有效的降低取物箱的箱体所占空间。
已具备的条件和尚需解决的问题
① 整体设计思路已经明确，但各零件连接方式的选择不能很好地确定。
② 使用solidedge软件的能力尚需加强。

一种新型的自动售货机用取物箱的设计

内容简介：: 英文原文 of a is to of to is of a as is on of a of at of KM a . a by by of on 1 of to a 2. to of 3,4. of a is as of of a 5 as an of of 5 of or in a KM of of is . An of a of is 6. X. a in 7. An of is 8. in to 9 In of we 9. of KM 10,11. of is 1; it , is by a is of is to of be of be By a to be so be of in 2. of of KM he of KM is 2. In is of KM as , of of KM in is y (z KM of of of of of KM of 12, of as as of is b is , r is of B (of B, CD E of is he of is he of KM s of 13 as q. (7). be of M, C K D is of at in R is of D; n is of of of In EA we 3 in Ie is E is of of Ie is of q is le is of in x, y). 6 be (12) 13) is is of 2 3 4 5 6 of at be 14. a is as in is a a We of to M K in a so in be on in be C be as a of 15 to C is as a b by An 16 of is Che C is , ij K M, is of in a is as j j on m is of on to R. of of (11), be a KM we 5 3. we of to so be is to 9, be In to of as be of be at to be at to At be of be as as to on we of q. (17). is T2,3 to is 6 to is a As a we a 25.4 1 c=1=6=06(mm/s), 363(mm/s). of is 4. If KM r=500 3 at of to is 5. be to to of 5, we by as q. (18). s, s, s, s. q. (18), no be 5. (18) is of If we to as q. (18), of be as 4. 6, in is mm/s, is At of is to be 4. n to in be so of be is in of is to be it of to in KM in A is is is by in 5g(0m/s of is 7, in 500 mm/s, .1 s. of is 8. In to a is q. (19) ci to be by of as t=0, , , ; t=h, , , p is as c6 is is of of . in 10mm/s . 0mm/s , 0mm/s , 0mm/s , c2=c1=. It be c6 to If in of of 9. of is 10. It is 8 10 0 be It be is in be if as 0 10. 5. by is of in KM we KM to to be in a is of KM is by of in of an as a to KM be to if of of in to KM in of A be in of as 11(a). Or be at as 11(b). is or We as an to q. (10) of l0 k of of is n to we as v is a of of . KM we . of 400, 500 1,20 N/KM is by q. (18). 24), k=, in It be of is . A is is . A is of by a to of is be to of 6. he a of on a KM of it is to of by a is is in of By a to it to 0% in is to of as a of In to of to is It of as as of 7. he of at s 中文翻译高速钻床的动力学分析摘要通常情况下，术语“高速钻床”就是指具有较高切削速率的钻床。高速钻床 (是指具有非常快的和正确的点到点运动的钻床。新的文主要就是对并联机器 (动力学分析。运动合成是为了介绍一种新方法，它能够完善钻孔操作和点到点定位的准确性。动态合成旨在减少因使用弹簧机械时关键词 : 并联运动机床 ; 高速钻床 ; 动力学的合成在最近的几年里，研究所和工业协会介绍了各式各样的中大部分（但不是所有） ,以众所周知的斯图尔特月台 1为基础结构。这一做法的好处是高公称的负载重量比，良好的位置精度和结构刚性 2。斯图尔特式间和相对慢的操作速度 3,4。机床刀具的工作空间是指刀尖能够移动和切削材料所需要的容积。平面的斯图尔特月台的设计在 5中被提到，像是对无的设计允许可以调整几何学已经被规定了的最佳的再配置的任何路径。一般的，改变一根或较多连杆的长度是以在机床设计中，“定长度连杆”的定长度连杆”的共同点要少的多。一个优秀“定长度连杆”型的机器例子被显示在 6。 X”的机器。在此长度连杆”组成的并联机械装置。钻床操作在文学 7中被很好的介绍了。汽车工业中，一项关于高速钻孔的操作的广泛的实验研究在 8中被报告。数据从数百个钻床控制实验上收集起来，是为了具体指定钻床质量所必须的参数。理想的钻床运动和制造高质量钻床的指导方针通过理论和实验的研究被呈现在 9中。在被建议的们遵循 9中的结论。新推出的 10,11被介绍，机器的大致结构显示在图 1中；它有很大的工作空间，点到点的高速运动和非常高的钻速。并联的机械装置提供给了轴的动作，了达成高速的运转，用了两个线性马达来驱驶机械装置和用一个高速的主轴来钻孔。这篇文章的目的就是描述新的运动学的和动力学合成的方法的发展，为了改良机器的运转。通过输入运动，规划钻井和点对点定位，机器的误差将会被减少，而且完成孔的质量能被极大的提高。通过增加一个弹簧机械要素到入动力就能被最小，以便机器的尺寸和能量损耗降低。数字模拟的正确查证和热交换率的方法呈现在这篇文章中。动编号无锡太湖学院毕业设计（论文）相关资料题目：一种新型的自动售货机用取物箱的设计信机系机械工程及自动化专业学号： 0923175 学生姓名：谷方林指导教师：陈伟明（职称：副教授）（职称：） 2012年 11 月 25日目录一、毕业设计（论文）开题报告二、毕业设计（论文）外文资料翻译及原文三、学生 “毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表 ” 四、实习鉴定表无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目：一种新型的自动售货机用取物箱的设计信机系机械工程及自动化专业学号： 0923175 学生姓名：谷方林指导教师：陈伟明（职称：副教授）（职称：） 2012年 11月 25日课题来源本次设计课题来源：本课题来源于常熟白雪电器股份有限公司旗下蓝天空港设备有限公司一种自动售货机的设计。科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）（ 1）课题科学意义自动售货机是可完成无人自动售货 ,集光、机、电一体化的商业自动化设备。它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点 ,已在工业控制领域得到广泛地应用。（ 2）自动售货机的研究状况及其发展前景自动售货机适销的商品五花八门、种类繁多，只要是各种标准化的商品，都可通过自动售货机予以销售。我们相信，随着我国经济的持续发展，人民消费水平的不断提高，对自动售货机的需求必将越来越多、越来越广泛。目前，自动售货机作为一种不同于传统的零售方式进入四十五个国家市场。在这四十五个国家中，美国和日本发展最快。在国外主要是以饮料厂家引导，带动自动售货机的发展。作为世界上最大的自动售货市场，日本通过自动售货机出售的商品多达6000 余种。在欧洲每台自动售货机日销售额达到 50 到 100 美元不等，以巴黎地铁车站为例，在各个站点总计摆放了 1500 台，每月销售额达 600 万法郎。美国自动售货机的零售营业额高达 293 亿美元，日本每个消费者每年在自动售货机上的消费金额达世界每年通过自动售货机销售商品的总额已达 2000 亿美元。研究内容设备性能符合主要技术数据。设备结构合理，易安装、维护。设备运行安全可靠。英文资料翻译要正确表达原文的含意，语句通顺。设计说明书论文格式满足学校相应的规范要求，内容完整，结构安排合理，语句通顺。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析研究方法：通过阅读有关资料，文献，收集筛选，整理课题研究所需的有关数据，理论依据，综合运用所学理论知识研究论文课题。技术路线：分析自动售货机取物箱各部分的组成及运动形式，选取最合适的方案，并对防盗装置加以改进，使之能适应新设计的取物箱的整体结构并能发挥防盗功能。可行性分析：通过对论文课题的学习研究，达到巩固，扩大，深化已学理论知识，提高思考分析解决实际问题等综合素质的目的。研究计划及预期成果研究计划： 2012 年 11 月 12 日 12 月 25 日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。 2013 年 1 月 11 日 3 月 5 日：填写毕业实习报告。 2013 年 3 月 8 日 3 月 14 日：按照要求修改毕业设计开题报告。 2013 年 3 月 15 日 3 月 21 日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。 2013 年 3 月 22 日 4 月 11 日：取物箱的整体设计方案的确定。 2013 年 4 月 12 日 4 月 25 日：装配图的绘制及运动仿真的模拟。 2013 年 4 月 26 日 5 月 20 日：毕业论文撰写和修改工作。预期成果：达到预期的实验结论：通过改善自动售货机的取物箱部分的设计，可以有效的减少自动售货机的取物箱所占自动售货机整体体积的比例，从而可以将减少的空间用于摆放货物，为企业提高盈利。特色或创新之处改善了防盗装置，使之防盗功能更完善。能有效的降低取物箱的箱体所占空间。已具备的条件和尚需解决的问题整体设计思路已经明确，但各零件连接方式的选择不能很好地确定。使用件的能力尚需加强。指导教师意见指导教师签名：年月日教研室（学科组、研究所）意见教研室主任签名：年月日系意见主管领导签名：年月日周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注11月 12日 2月 2日教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告。按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书存在问题：对课题理解程度不够，对其难点分析不够，分析能力欠缺。改进方法：在指导老师的帮助下，对课题有较深的了解。4012年 12月 3日月 20日指导专业实训机械设计综合实训存在问题：机械部件设计不够完善，缺少经验。改进方法：了解机械设计的详细过程。11月 21日日翻译外文资料翻译机械方面的外文资料存在问题：无法正确翻译专业词汇。改进方法：借助一些翻译软件、专业字典帮助翻译提高翻译准确性性。13月2日 5日进行取物箱整体结构的设计设计出取物箱的各个组成部件存在问题：组成部件的联系未完全表述清楚。改进方法：重新设计并校核。15 2013年 3月 18日 2日设计箱体的整体尺寸箱体的尺寸的设计与图的绘制存在问题：尺寸设计不符合实际。改进方法：重新设计并校核。16 2013年 3月 25日 9日零部件的设计对零部件进行尺寸计算存在问题：零部件尺寸计算选择方案。改进方法：根据实际情况合理选择尺寸范围。17 2013年 4月 1日日绘制零件图绘制底板，侧板，防盗板等存在问题：标注尺寸不全，无图纸标号。改进方法：检查标注，补全图号。18 2013年 4月 8日 2日绘制装配图绘制传动装置及整体装配图存在问题：标注尺寸不全，图纸表示不全面。改进方法：检查标注，绘制局部剖图。19 2013年 4月 15日 0日进行运动仿真运用在问题：进方法：通过视频学习改软件加深了解。存档编码：无锡太湖学院 2013 届毕业作业周次进度计划、检查落实表系别：信机系班级：机械 94 学生姓名：谷方林课题（设计）名称：一种新型的自动售货机用取物箱的设计开始日期： 2012年 11月 12日周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备注20 2013年 4月 22日 7日设计说明书（论文）、摘要和小结编写完成设计说明书（论文）、摘要和小结存在问题：说明书的格式不规范，摘要不合理要求等。改进方法：根据毕业设计的规范要求更改，重新排版。21 2013年 4月 29日日设计说明书（论文）、摘要和小结编写优化说明说、编写参考资料、附录存在问题：参考资料、附录格式不规范。改进方法：根据毕业设计的规范要求更改，重新按要求编写摘要。22 2013年 5月 6日 0日修改设计说明书（论文）格式修改设计说明书开题报告格式存在问题：附录格式不规范，摘要英文不合理要求等。改进方法：根据毕业设计的规范要求更改。23 2013年 5月 13日 7日上交资料、准备答辩整理所有资料，打印后上交，准备答辩按学院要求整理并装订24 2013年 5月 20日 5日说明： 1、 “工作计划、进度 ”、 “指导教师意见并签字 ”由指导教师填写， “每周主要完成内容 ”， “存在问题、改进方法 ”由学生填写。2、本表由各系妥善归档，保存备查。编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：一种新型的自动售货机用取货箱的设计信机系机械工程及自动化专业学号： 0923175 学生姓名：谷方林指导教师：陈伟明（职称：副教授）（职称：） 2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）一种新型的自动售货机用取货物的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级：机械 94 学号： 0923175 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题： 1、题目一种新型自动售货机用取物箱的设计 2、专题二、课题来源及选题依据现阶段市场上自动售货机的取物箱主要的防盗方式是使位于取物箱后方的防盗板向上翻转来封闭取物箱上部开口。此种方式优点是实现方式简单可靠，缺点是在同等条件下取物箱实现功能所需的高度比较高，不适宜现在越来越紧凑的设计要求。鉴于此类情况现需设计一新型的自动售货机用取物箱，该取物箱可以有效降低设计高度，适合内部要求比较紧凑的售货机。该取物箱主要由箱体、取物门、防盗板、联动机构、运动辅助部件组成。主要实现的运动过程是当向内推动取物门时，通过联动机构的传动使防盗板由后向前平移，并封闭整个取物箱上部开口。整个取物箱主体尺寸控制在 675长）x 375） x 335）三、本设计（论文或其他）应达到的要求：设备性能符合主要技术数据。设备结构合理，易安装、维护。设备运行安全可靠。英文资料翻译要正确表达原文的含意，语句通顺。设计说明书论文格式满足学校相应的规范要求，内容完整，结构安排合理，语句通顺。四、接受任务学生：机械 94 班姓名谷方林五、开始及完成日期：自 2012 年 11 月 12 日至 2013 年 5 月 25 日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任学科组组长研究所所长签名系主任签名 2012 年 11 月 12 日要论文主要介绍了一种新型的自动售货机用取物箱的设计过程。在设计过程中还综合各方面因素对设计做了多次改进 ,简述了自动售货机的原理、分类以及内部结构与电子元件和国内外发展概况。就实际使用中所出现的因防盗板运动方式的不同所引起的取物箱高度过高而导致的取物箱体积增大的问题，提出了解决方法。运用型的防盗板联动机构具有结构简单、运动平稳、受力情况好、成本低、加工容易等优点。新型取物箱的结构设计运用了机械设计、机械原理、材料力学、创新思维等多方面的知识，是对所学知识的一次综合考验。此次设计的取物箱大多数零件都是钣金件，因此，为了完成这一设计，我学会了运用软件最大的优点就是具有强大的钣金件建模能力。此外，我还充分利用了关键词 :自动售货机 ;取物箱 ;防盗板 ;钣金 ;a of in of in to to of of of by to in I LC of to do of a so on is of a of is in to I to D to to in of V 目录摘要 . . 绪论 .题来源 .课题的研究内容和意义 . 设计意义 .动售货机的起源、兴起和普及 . 起源 . 兴起 . 自动售货机产业的普及 . 动售货机在国内的发展 .动售货机在国外的应用 .动售货机在国外的市场发展 .型自动售货机的新增功能 . 自动售货机的分类 . 自动售货机的结构与功能分析 .构 .能分析 . 自动售货机的控制技术 .系统结构 . 11 ,集光、机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制 ,方便快捷 ,很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。可编程序控制器 (综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置 ,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点 ,已在工业控制领域得到广泛地应用。本课题实现自动售货机的取物箱的防盗装置和联动机构的设计更为紧凑，比较大程度的减少取物箱的体积。自动售货机行业长期以来在美国、日本等国家得到迅猛发展，目前已在 45 个国家得到广泛普及。据业内人士估计，中国的自动售货机拥有量仅有 2 万台，相对于 13 亿的人口大国和零售业态发展的趋势而言，中国自动售货机行业的发展空间将更加广阔。可编程序控制器 ( 综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、程序简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛地应用，因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。一种新型的自动售货机用取物箱的设计保证自动售货机能够长期安全稳定运行。本文就详细地介绍现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计，新型的取物箱的设计过程。课题的研究内容和意义究内容设计一种新型的自动售货机用取物箱，主要是将传统的向上翻转的防盗板改变为平移式防盗板，该取物箱可以有效的降低设计高度，有效节约设计空间，适用于售货机比较紧凑的内部空间，从而可有效降低取物箱的高度。计意义降低取物箱的高度可以减少它所占的体积，从而可以为物品展示区和储物箱腾出更多的空间，这样一来，自动售货机可以为消费者提供更多的商品，提高单台售货机的销售量，为企业创造更多的经济利润！动售货机的起源、兴起和普及源自动售货机的历史，可一直追溯到远古时代的埃及。亚历山大的科学家其所著的气体装置 (中描述，只要将钱币投入该装置，水就会自动流出来。这就是自动售货机的起源，大约在公元前 215 年左右，埃及寺院中就安装了这种装置，用来销售“神圣之水 (圣水 )”。无锡太湖学院学士学位论文 2 起日常生活中最重要的是方便，自动售货机最早出现在二十世纪五六十年代的西欧，当时在美国的地铁中，人们可以用 1 美分在自动售货机上买到一块口香糖。第二次世界大战后，经济开始复兴的 1957 年，以日本作为代表，开发出了饮料自动售货机。只要在饮料自动售货机中投入 10 日元，就会在纸杯内注入一定量的果汁。由于机器的上部安装有引人注目的喷水装置，所以该自动售货机被称为“喷水型果汁自动售货机”，自此出现了爆发性的自动售货机狂潮。此种喷水型果汁自动售货机为消费者带来了新奇、前卫的购买方式，并对之后日本的自动售货机高度普及起到了很大的作用。之后登场的是可乐自动售货机。随着美国大型可乐公司正式进驻日本市场，到了 1960 年代中期，罐装饮料自动售货机也登场了。自动售货机的活跃表现对可乐销量的惊人增长贡献巨大。同时，优秀的自动售货机市场战略、操作技巧等都对日本的自动售货机产业的发展产生了很大的影响。 1962 年，作为流通领域革命的使者，拉开了自动售货机的序幕。一开始是瓶装饮料自动售货机。 1967 年， 100 日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。自动售货机在日本被亲切地称为“微型小店”。“微型小店”出售的商品，从咖啡、香烟、各种酒类已经发展到部分日常生活用品，就连报纸、大米、邮票、明信片、电池、录像带等也可以自动出售。现在，自动售货机除路旁以外，已进入学校、工厂、医院、游戏厅、麻将馆、影剧院等公共场所。作为世界上最大的自动售货市场，日本已有 560 万台，通过自动售货机出售的商品多达 6000 余种，年营业额 7 兆 1122 亿日。每年，仅饮料的销售额相当于 1593 亿元人民币，按人口计算，每 23 人就拥有 1 台自动售货机，平均每人在自动售货机上的消费达 56000 日元。动售货机产业的普及随着经济的发展、人们对富裕生活的不断追求，自动售货机开始迅速普及。由于经济的高度成长，建立了消费物品的大量生产体制，同时需要与之相适应的大规模物流方式，满足这一需求的就是自动售货机和超级市场。在作为主力商品的饮料领域中，随着罐装咖啡的出现，诞生出了世界首例可销售冷、热饮料的冷热罐装饮料自动售货机，这向普及迈出了一大步。由于冷热罐装饮料自动售货机的推广，流通行业可提高设备设置的空间利用率，并能在全年内取得均衡的销售额。在原料加工后用纸杯等进行销售的杯式自动售货机领域中，从速溶咖啡机、普通咖啡机、甚至是能够在机器内部磨好咖啡豆后加牛奶的普通咖啡机，快速应对着消费者嗜好的变化。动售货机在国内的发展随着我国经济的快速发展，人们的生活方式发生了巨大的变化，人们的生活节奏也越来越快！于是一种既节约时间又方便快捷的消费理念出现在了我们的面前，那就是自动售货。在这一思想的指导下，自动售货机应运而生，它的出现极大的方便了我们的生活。自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24 小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货一种新型的自动售货机用取物箱的设计 3 机。在许多公共场所都能看到它的身影，比如，机场、车站、码头、地铁口、商业街、校园、办公写字楼、居民生活小区、游乐场以及一些大型的公司内部。适销的商品更是五花八门、种类繁多，只要是各种标准化的商品，都可通过自动售货机予以销售。我们相信，随着我国经济的持续发展，人民消费水平的不断提高，对自动售货机的需求必将越来越多、越来越广泛。现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约 10 15%的电力。进入 21 世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。除此之外，自动售货机内部空间的布局也发生了很多变化，为了追求储物空间的最大化，必须控制其余部件所占的体积，取物箱的结构设计就是其中之一。传统取物箱结构的最大缺点就是高度过高，占用了自动售货机内部过多的空间，这主要是由防盗方式所引起的，现阶段市场上自动售货机的取物箱主要的防盗方式是使位于取物箱后部的防盗板向上翻转来封闭取物箱上部开口。此种方式的优点是实现方式简单可靠，缺点是在同等条件下取物箱实现功能所需的设计高度比较高（必须留出取物门与防盗板翻转所需的高度空间）不适宜现在越来越紧凑的设计要求。鉴于此类情况现需设计一新型的自动售货机用取物箱，此次我的毕业设计就是重新设计取物箱的防盗机构，该取物箱主要由取物箱箱体、取物门、防盗板、联动机构、运动辅助部件（滑动轨道等）组成。主要实现的运动过程是当向内推动取物门时，通过联动机构的传动使防盗板由后向前平移，并封闭整个取物箱上部开口，在整个运动过程中要使防盗板的平移速度尽可能的快于取物门的开启速度。动售货机在国外的应用自动售货机是劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道 ;而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升 ;再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。自动售货机在国外早已很普及，大街上、公寓里到处都是。在美国、日本和整个欧洲，自动售货机的应用领域已经扩展至小食品、冷热饮料、快餐、游戏软件、香烟、报纸、邮票、电话磁卡以及个人卫生用品等各个方面。其中，日本的自动售货机应用方面具有代表性。自动售货机已成为日本城市喧嚣街头的一个标志。这种机器已不仅限于销售香烟等各类商品，还提供许多新的服务功能，例如把零钱捐给某非政府组织，或者通过观看小屏幕播放的广告信息而获得打折等。通过一种新的自动售货机，消费者哪怕只购买一杯热咖啡也可获得折扣，因为在机器加热咖啡的过程中，液晶显示屏上会播放一段广告，消费者只需耐心看完广告就可获得打折。还有一些新机型可以接受向非政府组织的捐款。目前，日无锡太湖学院学士学位论文 4 本街头已有 1 万多台可接受捐款的自动售货机，但需求量依然很大。还有一种机型，当身体健康处于危险状态的使用者按动按键时，机器就会发出警报声。此外，日本最主要的一家饮料分销商还与政府签订协议，推出了“灾害应急型”自动售货机。当地震等自然灾害发生时，中心电脑处理系统会向自动售货机发出指令，市民可从机器中免费提取饮料和食品。动售货机在国外的市场发展目前，自动售货机作为一种不同于传统的零售方式进入四十五个国家市场。在这四十五个国家中，美国和日本发展最快。在国外主要是以饮料厂家引导，带动自动售货机的发展。作为世界上最大的自动售货市场，日本通过自动售货机出售的商品多达 6000 余种。在欧洲每台自动售货机日销售额达到 50 到 100 美元不等，以巴黎地铁车站为例，在各个站点总计摆放了 1500 台，每月销售额达 600 万法郎。美国自动售货机的零售营业额高达293 亿美元，日本每个消费者每年在自动售货机上的消费金额达日元。全世界每年通过自动售货机销售商品的总额已达 2000 亿美元。型自动售货机的新增功能种货币识别功能：电控系统可以配合纸币、硬币识别器增加代金券功能，可以识别纸质和硬币。能：应用术，使用一个优盘，就能轻松下载售货机的运营信息，然后使用对下载的数据进行处理，便于运营商掌握不同地区、不同机器、不同商品的售卖情况。线网络运营管理功能：将自动售货机当前运营的数据，包括系统状态、系统故障、料道故障、缺货情况、销售数据通过安装在自动售货机上的块无线传输到售货机网络服务器，运营人员可以在任何一台联网的电脑上掌握售货机的这些信息，实现自动售货机的大规模运营和网络化管理。有摄像头：一些装有监视摄像头的自动售货机已开始试用，它们除了可监控针对售货机的犯罪外，还对周边起到了警戒作用。此外，有关部门计划给自动售货机装上电子公告牌，使其能在自然灾害等紧急情况发生时，为公众提供信息服务。音功能：自动语音叫卖功能 ,真正做到了代替营业员的叫卖 ,从而引起更多的消费者的关注。障诊断 : 能自动快速诊断机器本身、纸币接收器、硬币接收器等模块的故障，并将故障信息提示操作者，便于有效的日常维护。伴随收入水平的提高，人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务是自动售货机得以如此迅猛发展的主要原因。在发达国家自动售货机已经成为零售业一个不可分割的部分，特别是对青年一代，这种伴随其成长的前卫零售方式更可谓是一种新的消费时尚。现代都一种新型的自动售货机用取物箱的设计 5 市生活的节奏日趋加快，追求方便、快捷的服务成为人们的一种时尚，以麦当劳、肯德基为代表的的西式快餐在我国的迅速发展就是很好的例子。随着对外开放的不断扩大，传统的零售业发展成百货商店、连锁超市、电视直销、厂家直销等多种方式并存的局面，极大地方便了人们的生活。无锡太湖学院学士学位论文 6 2 自动售货机的分类随着科学技术的飞速发展和市场的不断繁荣各种投币式自动售货及服务机具已经风靡世界发达国家。这些采用现代电子技术和机电技术的自动服务设施，以其实用方便的特性受消费者的喜爱。币式自动售货机所谓投币式自动售货机，是通过顾客自行投币、按键和取货即可完成自动售货并可自动退币找零的一种商品销售设备。它本身备有待售出商品的贮存腔体并可制冷制热，有商品样品的展示部位和售价标识、电脑识币和计价退币控制系统、顾客选择按钮及商品推出机构等，完成商品出售的一连串动作，是集现代科技光、机、电一体化的产品。有人说，以其采用电脑程序控制的机构功能和自动完成商品出售的系列动作来看 ,可谓是一种代替小型商店、代替售货员功能的“现代化商用型智能机器人”。自动售货机常用来出售易拉罐冷热饮料、啤酒、香烟、小食品和小商品等 ,也有象雪糕、玩具、牙具、香皂、杂志、报纸等的自动售出机具。总之，凡是价格不太高、投币数适合、有定型包装的商品均可采用投币自动售出方式来完成。币式自动售票机投币式自动售票机是顾客投币后，能自动完成售出各种票、券、证、卡功能的设备。如自动售出地铁车票、电汽车票、各种磁卡、邮票、影剧娱乐入场券、餐券等。投币式自动服务机是顾客投币后，能自动完成各种社会服务功能的设备。如投币自动计时电话机、计量加油机、定时洗衣机、游戏机、自动照像装置等服务机具。币自动兑换机钞币自动兑换机是为投币自动售货机、售票机、服务机具提供换币服务的一种附属设备，可自动完成纸钞对硬币的兑换功能。由于自动售货机等设备必须用投入的硬币来实现售货和退币找零功能，因此顾客使用纸钞购物时，必须先自行兑换成硬币再投入到自动售货机中钞币兑换机的作用正在于此。此外，自动兑换机还可完成大面额纸钞对小面额纸钞的自动兑换等。品化标准电子识币器商品化标准电子识币器是作为一种独立机构，完成不同种类的纸钞硬币真伪识别、计数输出并有退币找零功能的标准化产品。由于纸钞硬币面值的不同，因此识币器的电气识别方式各异。而各种售货机、售票机、服务机具的功能不同，也需要简繁各异的多类型、多功能的识别退币系统和相对独立、灵活配套的商品化标准识币器。例如有纸钞型识币器，单币种识币器，双币种共用、三或四币种共用识币器、单功能单币种（不退币）简易型识币器等，使识币这种关键机构更经济、更实用。在自动售货机应用生产较普及的国家，识币技术为专利技术，识币器的生产制造也由指定的大型专业厂家配套供应其他自动售货机生产厂使用。一种新型的自动售货机用取物箱的设计 7 3 自动售货机的结构与功能分析构自动售货机作为社会上完成商品交易和公益服务的独立设施 , 要求它的结构必须严谨齐备。而为实现各种不同需要 , 在外型尺寸和外观造型上必须适应现代商品社会的整体和谐。就自动售货机整体外型而言 , 可分成大型柜式、中型箱式、小型壁挂式和微型座式机四种。体外观正面上部为商品展示窗和价格标签中部设投币入口、退币钮和金额显示窗在价格标签附近设有选择商品的按键正面下部为退币口和顾客取货口。自动售货机箱体 , 必须坚固防盗、高雅美观、防雨通风等。面向顾客的机具正面 , 是完成商品价格介绍、接受投币、显示金额、推出商品和退币整个售出过程的表体部分。品样品展示窗由透明有机板窗、样品展示架、商品价格标签、选购按钮和照明灯组成 , 设在前门体里部的可开启样品门 , 用来更换商品样品和价格标签。展示窗相当于商店橱窗或者柜台 , 以清晰明亮的商品展示和明码标价来招揽顾客。品贮存部分设有保温内箱和保温门 ,内部有可垂直排放各种同类产品的格架 , 根据机种设计尺寸的不同 , 贮存商品种类和数量也不同。商品垂直方式贮存 , 便于利用商品自重将其方便推出设有保温装置则可实现商品冷藏保鲜贮备。品驱动机构根据售出商品包装类型的不同 , 采用机电结构的驱动技术可分成三种第一种为圆柱型商品如易拉罐、酒瓶等的电磁阀带动翻板的驱动方式第二种为六方体型商品如香烟、纸盒包装品等的微电机带动连杆平推的驱动方式第三种为对薄形片状商品如磁卡、票券等的微电机带动捻拉机构的驱动方式。上述三种驱动方式都以平稳的推出动作 , 使贮存排放的商品落到取货口中 , 便于顾客方便地取走所购商品。子识币系统由电子识币器、识币后的钞币自动分类贮存机构和退币机构三部分组成。它作为一个可独立被采用的机构 , 可以识别钞币真伪 , 并将分类贮存的不同种货币推出 , 实现退币找零的功能 , 是自动售货机的关键技术。电脑控制系统是自动售货机在自动销售过程中 , 收到识币信号后 , 自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统。同时 , 该系统还具备

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