文档包括:
说明书一份。41页。15700字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
计划周记进度检查表一份。
外文翻译一份。
图纸共15张，如下所示
A0-取物门.dwg
A0-底板.dwg
A0-装配图.dwg
A0-防盗板.dwg
A1-右侧板.dwg
A1-左侧板.dwg
A3-联动杆1.dwg
A3-联动杆2.dwg
A3-联动杆3.dwg
A3-联动板.dwg
A4-上滑块.dwg
A4-下滑块.dwg
A4-取物门右固定套.dwg
A4-取物门左固定套.dwg
A4-圆杆.dwg
毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题：
1、题目 一种新型自动售货机用取物箱的设计
2、专题
二、课题来源及选题依据
现阶段市场上自动售货机的取物箱主要的防盗方式是使位于取物箱后方的防盗板向上翻转来封闭取物箱上部开口。此种方式优点是实现方式简单可靠，缺点是在同等条件下取物箱实现功能所需的高度比较高，不适宜现在越来越紧凑的设计要求。鉴于此类情况现需设计一新型的自动售货机用取物箱，该取物箱可以有效降低设计高度，适合内部要求比较紧凑的售货机。该取物箱主要由箱体、取物门、防盗板、联动机构、运动辅助部件组成。主要实现的运动过程是当向内推动取物门时，通过联动机构的传动使防盗板由后向前平移，并封闭整个取物箱上部开口。整个取物箱主体尺寸控制在675mm （长）x 375mm（宽） x 335mm（高）
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
设备性能符合主要技术数据。
① 设备结构合理，易安装、维护。
② 设备运行安全可靠。
③ 英文资料翻译要正确表达原文的含意，语句通顺。设计说明书论文格式满足学校相应的规范要求，内容完整，结构安排合理，语句通顺。
摘 要
论文主要介绍了一种新型的自动售货机用取物箱的设计过程。在设计过程中还综合各方面因素对设计做了多次改进,简述了自动售货机的原理、分类以及内部结构与电子元件和国内外发展概况。就实际使用中所出现的因防盗板运动方式的不同所引起的取物箱高度过高而导致的取物箱体积增大的问题，提出了解决方法。运用PLC对自动售货机的控制系统做了设计。新型的防盗板联动机构具有结构简单、运动平稳、受力情况好、成本低、加工容易等优点。新型取物箱的结构设计运用了机械设计、机械原理、材料力学、创新思维等多方面的知识，是对所学知识的一次综合考验。此次设计的取物箱大多数零件都是钣金件，因此，为了完成这一设计，我学会了运用Solid Edge三维绘图软件，此软件最大的优点就是具有强大的钣金件建模能力。此外，我还充分利用了AutoCAD软件强大的参数化特征将设计图形显而易懂的呈现在大家面前。
关键词:自动售货机;取物箱;防盗板;钣金;Solid Edge;AutoCAD;PLC
Abstract
This paper mainly introduced a new type of vending machine in the design process of take content box. Also synthesized various aspects factor in the design process to design does improved many times, has summarized the limiting condition and the domestic development survey which the vending machines，classification , the internal structure and electronic components ,the domestic and foreign development situation. According to the practical use of guard against theft occurred because of the different ways of plate movement caused by the content box highly exorbitant and take the lead to take content box the increase in size, solutions are put forward. I did the application of PLC control system of the vending machine to do the design The new security board linkage mechanism possesses simple structure, smooth movement, force of good, Low cost, easy processing. Take the new content box structure design using a mechanical design, mechanical principle, material mechanics, innovative thinking and so on various knowledge, is the knowledge of a comprehensive test.The design of the take content box is most parts metal sheet, Therefore, in order to finish the design, I learned to use Solid Edge 3D drawing software. Besides that I fully design the graph using the AutoCAD software formidable parametrization characteristic to reveal easy to understand present in front of us.
Key words:Vending machine ;Take content box ;Security board;Sheet metal parts ;Solid Edge ;AutoCAD;PLC
目 录
摘 要 III
Abstract IV
1 绪论 1
1.1 课题来源 1
1.2 本课题的研究内容和意义 1
1.2.2 设计意义 1
1.3 自动售货机的起源、兴起和普及 1
1.3.1 起源 1
1.3.2 兴起 2
1.3.3 自动售货机产业的普及 2
1.4 自动售货机在国内的发展 2
1.5 自动售货机在国外的应用 3
1.6 自动售货机在国外的市场发展 4
1.7 新型自动售货机的新增功能 4
2 自动售货机的分类 6
3 自动售货机的结构与功能分析 7
3.1 结构 7
3.2 功能分析 8
4 自动售货机的控制技术 10
4.1 PLC的系统结构 11
4.2 I/O分配表 11
4.3 PLC外部接线图 12
4.4 梯形图程序 13
5 取物箱的结构与作用 16
5.1 结构 16
6 取物箱不同防盗结构的比较 18
6.1 传统取物箱防盗结构 18
6.2 改进后取物箱防盗机构 18
7 取物箱箱体结构的设计 20
8 取物箱材料的选择 21
8.1 箱体材料的选择 21
8.2 取物门与防盗板材料的选择 21
8.3 取物门固定套材料的选择 21
9 取物箱中力的计算 22
10 联动轴扭矩计算 24
11 取物门旋转角度的选择 25
12 取物箱的三维效果 27
13 结论与展望 31
13.1 结论 31
13.2 存在的不足及对未来的展望 31
致 谢 32
参考文献 33
课题来源
本次设计课题来源：本课题来源于常熟白雪电器股份有限公司旗下蓝天空港设备有限公司一种自动售货机的设计。
科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）
（1）课题科学意义
自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。
（2）自动售货机的研究状况及其发展前景
自动售货机适销的商品五花八门、种类繁多，只要是各种标准化的商品，都可通过自动售货机予以销售。我们相信，随着我国经济的持续发展，人民消费水平的不断提高，对自动售货机的需求必将越来越多、越来越广泛。
目前，自动售货机作为一种不同于传统的零售方式进入四十五个国家市场。在这四十五个国家中，美国和日本发展最快。在国外主要是以饮料厂家引导，带动自动售货机的发展。作为世界上最大的自动售货市场，日本通过自动售货机出售的商品多达6000余种。在欧洲每台自动售货机日销售额达到50到100美元不等，以巴黎地铁车站为例，在各个站点总计摆放了1500台，每月销售额达600万法郎。美国自动售货机的零售营业额高达293亿美元，日本每个消费者每年在自动售货机上的消费金额达5.5万日元。全世界每年通过自动售货机销售商品的总额已达2000亿美元。
研究内容
① 设备性能符合主要技术数据。
② 设备结构合理，易安装、维护。
③ 设备运行安全可靠。
④ 英文资料翻译要正确表达原文的含意，语句通顺。设计说明书论文格式满足学校相应的规范要求，内容完整，结构安排合理，语句通顺。
拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
研究方法：通过阅读有关资料，文献，收集筛选，整理课题研究所需的
有关数据，理论依据，综合运用所学理论知识研究论文课题。
技术路线：分析自动售货机取物箱各部分的组成及运动形式，选取最合适的方案，并对防盗装置加以改进，使之能适应新设计的取物箱的整体结构并能发挥防盗功能。
可行性分析：通过对论文课题的学习研究，达到巩固，扩大，深化已学
理论知识，提高思考分析解决实际问题等综合素质的目的。
研究计划及预期成果
研究计划：
2012年11月12日-2012年12月25日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。
2013年1月11日-2013年3月5日：填写毕业实习报告。
2013年3月8日-2013年3月14日：按照要求修改毕业设计开题报告。
2013年3月15日-2013年3月21日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。
2013年3月22日-2013年4月11日：取物箱的整体设计方案的确定。
2013年4月12日-2013年4月25日：装配图的绘制及运动仿真的模拟。
2013年4月26日-2013年5月20日：毕业论文撰写和修改工作。
预期成果：
达到预期的实验结论：通过改善自动售货机的取物箱部分的设计，可以有效的减少自动售货机的取物箱所占自动售货机整体体积的比例，从而可以将减少的空间用于摆放货物，为企业提高盈利。
特色或创新之处
① 改善了防盗装置，使之防盗功能更完善。
② 能有效的降低取物箱的箱体所占空间。
已具备的条件和尚需解决的问题
① 整体设计思路已经明确，但各零件连接方式的选择不能很好地确定。
② 使用solidedge软件的能力尚需加强。
川公网安备: 51019002004831号