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设计说明书.doc

CA6780中型客车后轮鼓式制动器设计【8张图/16400字】【优秀机械毕业设计论文】

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CA6780中型客车后轮鼓式制动器设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

A0-装配图.dwg

A1-凸轮轴零件图.dwg

A1-制动底板.dwg

A1-制动腹板.dwg

A1-制动蹄装配图.dwg

A1-制动鼓.dwg

A2-制动支承销.dwg

A2-摩擦衬片.dwg

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关键词：: ca6780 中型客车后轮制动器设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份。38页。16400字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。

图纸共8张，如下所示
A0-装配图.dwg
A1-凸轮轴零件图.dwg
A1-制动底板.dwg
A1-制动腹板.dwg
A1-制动蹄装配图.dwg
A1-制动鼓.dwg
A2-制动支承销.dwg
A2-摩擦衬片.dwg

摘要

客车是城市常用的运输工具，因此客车的发展极快，然而随着客车增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是影响汽车安全的重要系统之一，同时制动器作为制动系统的核心部分，从而对汽车制动器的结构分析与设计计算也就显得非常重要了。
本次设计说明书中首先介绍了制动系统的发展，组成和意义，并通过制动系统方案的分析确定本次设计所采用的方案-后轮鼓式制动器促动装置为凸轮。其次又通过给定的技术参数对制动器的主要参数进行选择以及对制动器进行设计计算，主要设计过程有同步附着系数的分析，确定前后轴制动力矩的分配系数，制动器制动力矩和制动器各结构参数的确定以及制动张开力和制动效能因数的计算。而后又对制动器的主要零部件的结构进行设计并且对一些部件进行强度校核。最后通过以上计算利用Auto CAD绘制图形完成本次设计。

关键词：客车; 制动系统; 鼓式制动器; 制动器参数; 结构

ABSTRACT

Passenger car is a common mode in city transport , so it has a very fast development . However , with the passenger car increasing , security catches more and more attentions of people . The brake system is one of the influence of the security system , at the same time the brakes is the core of the brake system . Thus it is important for the analysis and design calculations on the structure of the brake .
The design specifications first introduced in the brake system development, form and meaning , and by the analysis of the brake system , determining the design of programme - with motivation in the brake drum device is cam . Followed by a given technical parameters for the brake the main arguments to choose and the brake for design calculations . Main showcases process of analysis have attracted . Determine the motive force and the system of distribution of power, the brake system and the brake the structure of the rectangle parameter to determine and brake tension and efficiency factor calculation . Then design on the main parts of the brake and check the strength of structure on some components .Last finish the design through Auto CAD .

Keywords:Passenger Car；Brake System；Drum Brakes；Brake Parameters；Structure

摘要 I
Abstract II
第1章绪论 1
1.1制动系统的发展概况及组成 1
1.2制动器的研究现状 3
1.3制动器的设计的意义 5
1.4制动器设计的主要内容 6
第2章制动系统方案论证分析与选择 7
2.1制动器形式方案分析 7
2.1.1鼓式制动器 7
2.1.2盘式制动器 9
2.2制动驱动机构的结构形式选择 10
2.2.1简单制动系 10
2.2.2动力制动系 10
2.3本章小结 11
第3章制动系统的主要参数及其选择 12
3.1制动器设计相关主要技术参数 12
3.2同步附着系数的分析 12
3.3确定前后轴制动力矩分配系数 12
3.4制动器制动力矩确定 13
3.5鼓式制动器的结构参数与摩擦系数 13
3.5.1鼓式制动器的结构参数 13
3.5.2摩擦片的摩擦系数 14
3.6本章小结 15
第4章制动器的设计计算 16
4.1制动蹄片上的制动力矩与张开力 16
4.2制动器因数与制动蹄因数的分析计算 20
4.2.1后轮鼓式制动器效能因数 20
4.2.2摩擦衬片的磨损特性计算 21
4.3驻车制动计算 23
4.4本章小结 24
第5章制动器主要零部件结构设计 25
5.1制动鼓 25
5.2制动蹄 25
5.3制动底板 25
5.4制动蹄的支承 25
5.5凸轮式张开机构 26
5.6制动器的工作间隙 26
5.7本章小结 26
第6章制动器零部件的强度校核 27
6.1凸轮轴强度校核 27
6.2紧固摩擦片铆钉的剪切应力验算 27
6.3制动蹄支承销剪切应力计算 28
6.4回位弹簧强度校核 29
6.5本章小结 29
结论 30
参考文献 31
致谢 32
附录 33
附录A 外文文献 33
附录B 文献翻译 36
附录C 设计中重要零件绘制标准 38

题目名称 CA6780中型客车后轮制动器设计
一、设计（论文）目的、意义
汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置。而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关健装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。本次毕业设计题目为CA6780客车制动系统设计。
通过查阅相关的资料，运用专业基础理论和专业知识，确定CA6780客车制动系统的设计方案，进行部件的设计计算和结构设计。使其达到以下要求：具有足够的制动效能以保证汽车的安全性；同时在材料的选择上尽量采用对人体无害的材料。

CA6780中型客车后轮鼓式制动器设计[汽车]

内容简介：: 毕业设计（论文）任务书学生姓名胡凯系部汽车交通工程学院专业、班级车辆工程 07 指导教师姓名赵国迁职称高级实验师从事专业汽车运用是否外聘是否题目名称型客车后轮制动器设计一、设计（论文）目的、意义汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统 ,它是制约汽车运动的装置。而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关健装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大 ,人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。本次毕业设计题目为车制动系统设计。通过查阅相关的资料，运用专业基础理论和专业知识，确定车制动系统的设计方案，进行部件的设计计算和结构设计。使其达到以下要求：具有足够的制动效能以保证汽车的安全性；同时在材料的选择上尽量采用对人体无害的材料。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）内容：动器设计的意义、研究现状、设计要求 2 设计相关主要技术参数整车质量：空载： 3010载： 9700心高度：空载：载：距： L=1=2=高车速： 140km/h 车轮工作半径： 508 胎： 10步附着系数：0=、设计（论文）完成后应提交的成果 1、计算说明部分设计说明书一份 2、图纸部分（ 1）装图， 0 号 1 张；（ 2）件图，若干张；四、设计（论文）进度安排 12 周调研，查阅相关文献，写文献综述及开题报告； 34 周：对调研结果和查阅资料进行总结分析，确定设计方案，并分析各设计方案的缺点 58 周：针对最终确定的方案进行运动分析与计算，强度分析与计算，几何精度分析与计算，确定各个零件，部件的结构与外形尺寸； 9 周：期中检查 1014 周：完成总装图和部件图及部分零件图； 15 周：预审 16 周：修改 17 周：答辩五、主要参考资料 1 刘惟信 M华大学出版社 , 2001 2 余志生 M械工业出版社 ,2000 3 陈家瑞 M民交通出版社 ,1999 4 林宁 M. 北京：机械工业出版社 ,1999 5 刘惟信 M华大学出版社 ,2004 6 崔靖造 M西科学技术出版社 ,1984 7 王望予 M械工业出版社 ,2004 8 吉林工业大学汽车教研室 M北京：机械工业出版社 ,1981 9 张洪欣 M械工业出版社 ,1999 10 龚微寒 M民交通出版社 ,1995 六、备注指导教师签字：年月日教研室主任签字：年月日黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 附录附录 A 外文文献 he is in If be of on a as as in of of on of on to or by of is to it is is by a or is is of is is to s to at to in “by to 黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 of in or in by a of at to or or at or or or so is In is a is a in to a in s is is to or or or or or in or is on of a r so as is a no If of or to as as of to it a of a to to to a of in as at up as as of at If a a is to If is a be to a it of an a 黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 is to of or to is on is a of To to To of it a of a A or is on of to to of or of a or by or is in in is of to to to or If is to is to of is to it is is by a is is A is in be of to he a be be to in of it is or 龙江工程学院本科生毕业设计 4 of 附录 B 文献翻译汽车制动系统制动系统是汽车中最重要的系统。如果制动失灵，结果可能是损失惨重的。制动器实际就是能量转换装置，它将汽车的动能（动量）转化成热能（热量）。当驾驶员踩下制动踏板，所产生的制动力是汽车运动时动力的 10 倍。制动系统能对四个刹车系统中的每个施加数千磅的力。每辆汽车上使用两个完全独立的制动系统，即行车制动器和驻车制动器。行车制动器起到减速、停车、或保持车辆正常行驶。制动器是由司机用脚踩、松制动器踏板来控制的。驻车制动器的主要作用就是当车内无人的时候，汽车能够保持静止。当独立的驻车制动器踏板或手杆，被安装时，驻车制动器就会被机械地操作。制动系统是由下列基本的成分组成 :位于发动机罩下方，而且直接地被连接到制动踏板的 “制动主缸 ”把驾驶员脚的机械力转变为液压力。钢制的 “制动管路 ”和有柔性的 “制动软管 ”把制动主缸连接到每个轮子的 “制动轮缸 ”上。制动液 , 特别地设计为的是工作在极端的情况，填充在系统中。 “制动盘 ”和 “衬块 ”是被制动轮缸推动接触 “圆盘 ”和 “回转体 ”如此引起缓慢的拖拉运动 , (希望 )使汽车减慢速度。典型的制动系统布置有前后盘式，前盘后鼓式，各个车轮上的制动器通过一套管路系统连接到制动主缸上。基本上讲，所有的汽车制动器都是摩擦制动器。当司机刹车时，控制装置会迫使制动蹄，或制动衬片与车轮处的旋转的制动鼓或制动盘接触。接触后产生的摩擦使车轮转动减慢或停止，这就是汽车的制动。在最基本的制动系统中，有一个制动主缸，这个主缸内部填充制动液，并包含两个部分，每个部分里都有一个活塞，两个活塞都连接驾驶室里的制动踏板。当制动踏板被踩下时，制动液会从制动主缸流入轮缸。在轮缸中，制动液推动制动蹄或制动衬片与旋转的制动鼓或制动盘接触。静止的制动蹄或制动衬片与旋转的制动鼓或制动盘之间产生摩擦力使汽车的运动逐渐减缓或停止。制动液的装置位于主缸的顶部。目前大多数的车都有一个容易看见的装制动液的装置，为的是不用打开盖子就可以看得见制动液的油面。随着制动踏板的运动制动液就会缓慢的下降，正常情况下是这样的。如果制动液在很短的时间内下降得明显或者下降了三分之二，那么就要尽快的检查你的制动系统了。保持制动液装置充满制动液除非你需要维修它，制动液必须保持很高的沸点。位于在空气黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 中的制动液就会吸收空气中的潮气引起制动液低于沸点。制动液通过一系列的管路从主缸到达各车轮。橡胶软管只用在需要弹力的地方，比如应用在前轮。在车的行进中上下来回运动。系统的其它部分在所有的连接点上都应用了无腐蚀性的无缝钢管。如果钢线需要修理的话，最好的方法就是代替这条线。如果这不符合实际，那么为了制动系统可以用特殊的装置修理它。你不可以用铜管来修理制动系。它们是危险也是不正确的。鼓式制动器包括制动鼓，一个轮缸，回拉弹簧，一个制动底版，两个带摩擦层的制动蹄。制动底版固定在轮轴外部的法兰或转向节。制动鼓固定在轮毂上。制动鼓的内部表面与制动蹄的内层之间有空隙。要使用制动器时，司机就要踩下踏板，这时轮缸扩大制动片，对其施加压力，是制动蹄触碰制动鼓。制动鼓与摩擦片之间产生的摩擦制动了车轮，从而使汽车停止。要释放制动器时，司机松开踏板，回拉弹簧拉回制动片，这样车轮会自由转动。盘式制动器包括制动盘而不是鼓，在它的两面上各有一个薄的制动片或叫盘式制动器的制动片。制动片是靠挤住旋转的制动盘来停住汽车。制动主缸里流出的制动液迫使活塞向里部的金属盘移动，这便使摩擦片紧紧地贴住制动盘。这时制动片与制动盘产生的摩擦使汽车减速、停止，出现了制动行为。活塞分金属或塑料。盘式制动器主要有三种，即：浮动卡钳型、固定卡钳型和滑动卡钳型。浮动卡钳型和滑动卡钳型盘式制动器使用单活塞。固定卡钳型盘式制动器既可以使用两个活塞有可以使用四个活塞。制动系统是由机械能，液压能或气压能装置驱动的。在机械杠杆适合所有的汽车的驻车制动器中使用。当踩下制动踏板时，杠杆就会推动制动器主缸的活塞给制动液施加压力，制动液通过油管流入轮缸。制动液的压力施加到轮缸活塞以使制动片被压到制动鼓或制动盘上。如果松开踏板，活塞回到原来的位置上，回拉弹簧拉回制动片，制动液返回制动主缸，这样制动停止。驻动制动器的主要作用是车内无人时，使汽车静止不动。如果车内安装的是独立的驻车制动器，那么驻车制动器是由司机手动的控制。驻车制动器正常是当车已经停止时使用的。向后拉手闸，并把手柄卡在正确的位置上。现在，即使离开汽车也不用害怕它会自己滑走。如果司机要再次启车时，他必须在松开手杆之前按下按钮。在行车制动器失灵的情况下，手闸必须能停住车。正因为这样，手闸与脚闸分开，手闸使用的是绳索或杠杆而不是液力系统。黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 附录 C 设计中重要零件绘制标准（ 1）制动鼓厚度 138 2）摩擦衬片根据国标度大于 100度 0 3）制动蹄片根据择蹄片宽度，腹板厚度为 58版厚度为 58开面开槽减小弯曲刚度。（ 4）回位弹簧 2088d=4=20（ 5）工作间隙取 6）制动底板螺栓，制动支承销螺栓，制动鼓上的螺栓分别按国标5783取毕业设计开题报告设计题目 : 型客车后轮制动器设计院系名称 : 汽车与交通工程学院专业班级 : 车辆学生姓名 : 胡凯导师姓名 : 赵国迁开题时间 : 指导委员会审查意见：签字：年月日毕业设计（论文）开题报告学生姓名胡凯系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程指导教师姓名赵国迁职称高级实验师从事专业汽车运用是否外聘是否题目名称型客车后轮制动器设计一、课题研究现状、选题目的和意义在汽车技术飞速发展的今天，随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全、停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好、制动系统工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性 1。作为制动系重要组成部分之一的制动器的发展对汽车的安全性，可靠性有着极大的意义。对于国外客车制动器的选择原则，在欧洲，越来越多的客车采用 4 轮盘式制动系统，并大有取代以往的鼓式制动器之势。鼓式制动器虽然常规制动效果好，但如果多次连续制动或下长坡制动，就会引起制动器温度迅速升高，对制动的有效性和制动器本身带来的安全性有较大的影响。而盘式制动器则有效地克服了鼓式制动器的弊端，并且具有良好的热稳定性和水稳定性，能够防止汽车跑偏，并确保汽车稳定的制动效果，从而规避了制动风险。可以说 4 轮盘式制动器是客车行业制动系统的发展方向。由于他们对价格不敏感，他们主要追求性能加上汽车技术比较发达，目前已经基本上形成“前盘后盘”的形式 2。而在国内我国制动器发展前景广阔，据统计，预计 2009 年汽车产量将达到辆， 2010、2011 年将持续保持增长，预计增长率在 19%至 20%之间。 2009 年中国将成为世界第一汽车生产大国，同时中国汽车消费量占全球总消费量比例已达 12%，在 2015 年左右国内汽车销售也有望超过美国，成为第一大汽车消费市场。到 2020 年，中国本土汽车产量将达到 2000 万辆左右，其中两成产品将进入国际市场 3。目前乘用车主要采用前盘后鼓式和全盘式制动器， 20%的乘用车采用前盘后鼓式制动器，全鼓式制动器已在乘用车领域淘汰；商用车主要采用全鼓式制动器，只有高档客车和有特殊需求的车辆才采用前盘后鼓式制动器和全盘式制动器。随着对汽车制动性能的提高，越来越多的先进电子制动技术得到采用。从中国汽车工业协会统计的情况来看， 2008 年汽车鼓式制动器总成需求规模达到 2046 万台，其中乘用车鼓式制动器总成市场 377 万台，商用车鼓式制动器总成市场 1669 万台，预计 2013 年乘用车鼓式制动器总成市场 928 万台，商用车鼓式制动器总成市场 2937 万台。目前主要生产企业有亚太机电、重庆红宇、万向钱潮、浙江万安等企业。亚太机电一直是我国鼓式制动器产量最大的企业 3。制动器作为制动系中直接作用制约汽车运动的一个关健装置，它是将汽车的动能以摩擦方式转化为热能并加以吸收的机构，不仅要按产生足够的制动力的条件，还要按能量容量和磨损寿命足够的条件来确定制动器 4。为确保制动稳定性可靠，热稳定性好，寿命长，造价低，现今的制动器产品无论从性能、结构方面，还是生产制造方式和操纵控制方面，都在发生着诸多的变化。它们大大地优化了制动器各方面的性能，从某种程度上看 ,这些变化也反映了汽车制动器的发展方向。制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。盘式制动器和鼓式制动器分别用于前轮和后轮。是汽车上最重要的安全件 5。目前汽车制动器基本都是摩擦制动器按照摩擦副中旋转元件的不同分为鼓式制动器和盘式制动器两大类。鼓式制动器又有领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向自增力式、双向自增力式制动器等结构型式。盘式制动器有固定钳式，浮动钳式，浮动钳式包括滑动钳式和摆动钳盘式两种型式。滑动钳式是目前使用广泛的一种盘式制动器。由于盘式制动器热和水稳定性以及抗衰减性能较鼓式制动器好，可靠性和安全性也好，而得到广泛应但是盘式制动器效能低，无法完全防止尘污和锈蚀，兼做驻车制动时需要较为复杂的手驱动机构，因而在后轮上的应用受到限制，很多车是采用前盘后鼓的制动系统组成。电动汽车和混合动力汽车上具有再生制动能力的电机，在回收制动能量时起制动作用，它引入了新型的制动器。作为一种新的制动型式，势必引起制动型式的变革。电制动系统制动器是基于传统的制动器，也分为盘式电制动器和鼓式电制动器，鼓式电制动器由于制动热衰退性等缺点，将来汽车上会以盘式电制动器为主 6。盘式制动器相比鼓式制动器，盘式制动器的优势已经得到广泛认可。鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而盘式制动器在液力助力下制动力大，舒适性更强，性能稳定，在各种路面都有较鼓式制动器更好的制动表现，尤其在长下坡等需要长时间制动的路段 7。虽然盘式制动器性能优于鼓式制动器，但是由于技术和成本原因想要普及前盘后盘的形式还需一个长期过程。目前国内只有中高档城际大客车普遍使用盘式制动器，鼓式制动器造价便宜，而且符合传统设计，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的 70%前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此生产厂家为了节省成本，大多数客车采用前盘后鼓的形式选择制动器类型 8。汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统 ,它是制约汽车运动的装置。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大 ,交通事故也不断增加。人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。据有关资料介绍，在由于车辆本身的问题而造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故为总数的 45%。可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。此外，制动系统的好坏还直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。虽然近几年从德国大众、法国雷诺、美国通用等国外汽车引进了轿车，不少零配件的国产率也比较高，但引进的主要是总成和零配件，没有引进开发技术，至于轻型客货车的开发技术引进就更少了，所以我国自行开发轻型客货车及其轿车的能力，跟汽车发达国家相比差距还是很大。近年来我国出版过很多汽车制动方面的著作，但是从数量上还是不能满足汽车工业发展的要求。特别是在汽车制动系统的开发和设计方面与发达国家相差很大，许多尖端技术还不能了解。所以对于研究设计制动器来说，在我国有着非常重要的影响。本次设计是通过查阅相关资料，掌握制动器设计的基本步骤和要求，及制动器总成的相关设计方法，运用汽车设计和汽车构造的基础知识，学习和利用图软件对型客车的制动器进行设计使其具有足够的制动效能以保证汽车的安全性；同时在材料的选择上尽量采用对人体无害的材料。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题内容：动器设计的意义、研究现状、设计要求） 2 拟解决的主要问题：鼓内径确定。三、技术路线（研究方法）研究方法主要有：（ 1）根据鼓式制动器和盘式制动器的性质，优缺点进行制动器选择。（ 2）依据原则选好制动器后进行制动器的结构性质对比选择适合车型的制动器。依据国标和所查阅的各种国内外资料对所选取的车型的制动器进行具体数据进行计算和强度校核。技术路线：查阅相关文献，确定设计方案制动器的结构型式及选择鼓式制动器主要参数确定制动器设计及计算制动器主要零部件的设计计算制动器主要参数校核利用行绘图完成毕业设计和设计说明书四、进度安排 2011/2/282011/3/11：查阅相关文献，写文献综述及开题报告； 2011/3/142011/3/25：对查阅资料进行总结分析，确定设计方案，并分析各设计方案的优缺点。 2011/3/282011/4/22：针对最终确定的方案进行运动分析与计算，强度分析与计算，几何精度析与计算，确定各个零件，部件的结构与外形尺寸； 2011/4/252011/4/29：毕业设计期中检查； 2011/5/22011/6/3：完成总装图和部件图及部分零件图以及设计说明书； 2011/6/62011/6/12：初次审核； 2011/6/62011/6/17：修改图纸； 2011/6/202011/6/26：进行毕业答辩；五、参考文献 1 刘惟信 M华大学出版社 , 2001 2 李景俊 J2003 3 中国市场研究报告组 013 年汽车制动器总成行业市场报告 J2009 4 余志生 M械工业出版社 ,2000 5 王望予 M械工业出版社 ,2004 6 张元才 J2005 7 刘惟信 M华大学出版社 ,2004 8 马瀚明 . 客车盘式制动器普及势在必行 J2011 9 程桢 M国计量出版社 ,2008 10 汽车工程手册编辑委员会设计篇 M民交通出版社 ,2001 11 汽车工程手册编辑委员会基础篇 M民交通出版社 ,2001 12 汽车工程手册编辑委员会实验篇 M民交通出版社 ,2001 13 吉林工业大学汽车教研室 M北京：机械工业出版社 ,1981 14 臧杰 M械工业出版社 ,2005 15 王振军 M民交通出版社 ,2008 16 刘力平 D2004 17 A 15096, AE,992 18 000 六、备注本报告中设计方案为初步拟定，具体设计方案及方法以毕业设计说明书为主。指导教师意见：签字：年月日本科学生毕业设计型客车后轮鼓式制动器设计院部名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程学生姓名：胡凯指导教师：赵国迁职称：高级实验师黑龙江工程学院二一一年六月 s ： 011龙江工程学院本科生毕业设计 I 摘要客车是城市常用的运输工具，因此客车的发展极快，然而随着客车增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是影响汽车安全的重要系统之一，同时制动器作为制动系统的核心部分，从而对汽车制动器的结构分析与设计计算也就显得非常重要了。本次设计说明书中首先介绍了制动系统的发展，组成和意义，并通过制动系统方案的分析确定本次设计所采用的方案次又通过给定的技术参数对制动器的主要参数进行选择以及对制动器进行设计计算，主要设计过程有同步附着系数的分析，确定前后轴制动力矩的分配系数，制动器制动力矩和制动器各结构参数的确定以及制动张开力和制动效能因数的计算。而后又对制动器的主要零部件的结构进行设计并且对一些部件进行强度校核。最后通过以上计算利用制图形完成本次设计。关键词：客车 ; 制动系统 ; 鼓式制动器 ; 制动器参数 ; 结构黑龙江工程学院本科生毕业设计 is a in so it a of is of of at is of it is on of in by of of in is by a to of of of of to on of of on 龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要 . I . 1 章绪论 . 1 动系统的发展概况及组成 . 1 动器的研究现状 . 3 动器的设计的意义 . 5 动器设计的主要内容 . 6 第 2 章制动系统方案论证分析与选择 . 7 动器形式方案分析 . 7 式制动器 . 7 式制动器 . 9 动驱动机构的结构形式选择 . 10 单制动系 . 10 力制动系 . 10 章小结 . 11 第 3 章制动系统的主要参数及其选择 . 12 动器设计相关主要技术参数 . 12 步附着系数的分析 . 12 定前后轴制动力矩分配系数 . 12 动器制动力矩确定 . 13 式制动器的结构参数与摩擦系数 . 13 式制动器的结构参数 . 13 擦片的摩擦系数 . 14 章小结 . 15 第 4 章制动器的设计计算 . 16 动蹄片上的制动力矩与张开力 . 16 黑龙江工程学院本科生毕业设计动器因数与制动蹄因数的分析计算 . 20 轮鼓式制动器效能因数 . 20 擦衬片的磨损特性计算 . 21 车制动计算 . 23 章小结 . 24 第 5 章制动器主要零部件结构设计 . 25 动鼓 . 25 动蹄 . 25 动底板 . 25 动蹄的支承 . 26 轮式张开机构 . 26 动器的工作间隙 . 26 章小结 . 26 第 6 章制动器零部件的强度校核 . 27 轮轴强度校核 . 27 固摩擦片铆钉的剪切应力验算 . 27 动蹄支承销剪切应力计算 . 28 位弹簧强度校核 . 29 章小结 . 29 结论 . 30 参考文献 . 31 致谢 . 32 附录 . 错误 !未定义书签。附录 A 外文文献 . 错误 !未定义书签。附录 B 文献翻译 . 错误 !未定义书签。附录 C 设计中重要零件绘制标准 . 错误 !未定义书签。黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 第 1 章绪论动系统的发展概况及组成从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现越来越明显。汽车制动系统种类很多，形式多样。传统的制动系统结构形式主要有机械式、气动式、液压式、气液混合式。它们工作原理基本相同，都是利用制动装置，用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能，以达到车辆制动减速，或直至停车的目的。伴随着节能和清洁能源汽车的研究开发，汽车动力系统发生了很大改变，出现了很多新型结构形式和功能形式。新型动力系统的出现也要求制动系统结构型式和功能形式发生相应的改变。汽车制动系统的发展是和汽车性能的提高及汽车结构型式的变化密切相关的，制动系统的每个组成部分都发生很大变化 2 制动系统主要由下面四个部分组成：（ 1）供能装置 ;也就是制动能源，包括供给、调节制动所需能量以及各个部件，产生制动能源的部分称为制动能源；（ 2）控制装置：包括产生制动动作和控制制动效果的部件；（ 3）传动装置：包括制动能量传递到制动器的各个部件；（ 4）制动器：产生阻碍车辆运动或者运动趋势的力的部件，也包括辅助制动系统中的部件；现代的制动系统还包括制动力调节装置和报警装置，压力保护装置等辅助装置。供能装置主要是指制动能源，制动能与能源有人力制动、伺服制动、动力制动、动力制动或者上述任两者的结合使用。人力制动是开始有制动系统时的制动能源，它有机械式制动、液压式制动两种形式。机械式制动主要用于驻车制动系统中，驻车制动系统中要求机械锁止方法保证汽车在原地停止不动，在任何情况下不至于滑动。液压式制动是通过制动踏板推动制动主缸，进而使制动器进入工作状态。伺服制动兼用人力和发动机作为制动能源，正常情况下制动能源由动力伺服系统供给，动力伺服系统失效时可黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 由人力供给制动能源，这时伺服制动就变成人力制动。动力制动系统的制动能源是发动机所驱动的油泵或者气泵，人力作为控制来源可分为气压制动，气顶液制动，液压制动。其中气压制动是发展最早的一种动力制动系统。液压制动是目前得到广泛应用的一种制动系统，技术已经非常成熟 2。控制装置的发展最早的人力制动，是通过机械的连接产生制动动作。发展到人力控制制动，通过踩制动踏板启动制动，再由传动装置把制动踏板力传到真空助力器，经过真空助力器的助力扩大后，传递到制动主缸产生液压力，然后通过油路把液压力传递到每个轮缸，开始制动。随着清洁能源汽车和电动汽车的研究应用，以及电子技术在汽车上面广泛应用，制动系统的控制装置也出现了电子化的趋势，其中电制动完全改变了制动系统的控制和管理，会使汽车制动系统发生革命性的变化，它采用电子控制，可以更加准确、更高效率的实现制动。传动装置的发展人力制动时代是采用机械的传动装置，气（液）压制动利用气（液）压力和连接管路把制动力传递到制动器。电子制动则是利用制动电机产生制动力直接作用到制动器，它的控制信号来控制单元（用信号传递制动信号和制动力信息。制动器的发展制动器就是刹车。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备 (如矿井提升机、电梯等 )则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。制动器分为行车制动器（脚刹），驻车制动器（手刹）。在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车，不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。停车后一般除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在一档（防止后溜），下坡要将档位挂在倒档（防止前滑）。使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。制动器可以分为摩擦式和非摩擦式两大类。摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力方可制动）；按操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。制动器的结构型式。非摩擦式制动器。主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器 (常处于松闸状态，需施加外力方可制动 )；按操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。按制动能量的传输方式制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统 2。动器的研究现状在汽车技术飞速发展的今天，随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全、停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好、制动系统工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。作为制动系重要组成部分之一的制动器的发展对汽车的安全性，可靠性有着极大的意义。对于国外客车制动器的选择原则，在欧洲，越来越多的客车采用 4 轮盘式制动系统，并大有取代以往的鼓式制动器之势。鼓式制动器虽然常规制动效果好，但如果多次连续制动或下长坡制动，就会引起制动器温度迅速升高，对制动的有效性和制动器本身带来的安全性有较大的影响。而盘式制动器则有效地克服黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 了鼓式制动器的弊端，并且具有良好的热稳定性和水稳定性，能够防止汽车跑偏，并确保汽车稳定的制动效果，从而规避了制动风险。可以说 4 轮盘式制动器是客车行业制动系统的发展方向。由于他们对价格不敏感，他们主要追求性能加上汽车技术比较发达，目前已经基本上形成 “前盘后盘 ”的形式 5。而在国内我国制动器发展前景广阔，据统计，预计 2009 年汽车产量将达到辆， 2010、 2011 年将持续保持增长，预计增长率在 19%至 20%之间。2009 年中国将成为世界第一汽车生产大国，同时中国汽车消费量占全球总消费量比例已达 12%，在 2015 年左右国内汽车销售也有望超过美国，成为第一大汽车消费市场。到 2020 年，中国本土汽车产量将达到 2000 万辆左右，其中两成产品将进入国际市场 6。目前乘用车主要采用前盘后鼓式和全盘式制动器， 20%的乘用车采用前盘后鼓式制动器，全鼓式制动器已在乘用车领域淘汰；商用车主要采用全鼓式制动器，只有高档客车和有特殊需求的车辆才采用全盘式制动器。随着对汽车制动性能的提高，越来越多的先进电子制动技术得到采用。从中国汽车工业协会统计的情况来看， 2008 年汽车鼓式制动器总成需求规模达到 2046 万台，其中乘用车鼓式制动器总成市场 377 万台，商用车鼓式制动器总成市场 1669 万台，预计 2013 年乘用车鼓式制动器总成市场 928 万台，商用车鼓式制动器总成市场 2937 万台。目前主要生产企业有亚太机电、重庆红宇、万向钱潮、浙江万安等企业。亚太机电一直是我国鼓式制动器产量最大的企业 6。制动器作为制动系中直接作用制约汽车运动的一个关健装置，它是将汽车的动能以摩擦方式转化为热能并加以吸收的机构，不仅要按产生足够的制动力的条件，还要按能量容量和磨损寿命足够的条件来确定制动器。为确保制动稳定性可靠，热稳定性好，寿命长，造价低，现今的制动器产品无论从性能、结构方面，还是生产制造方式和操纵控制方面，都在发生着诸多的变化。它们大大地优化了制动器各方面的性能，从某种程度上看 ,这些变化也反映了汽车制动器的发展方向。制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。盘式制动器和鼓式制动器分别用于前轮和后轮。是汽车上最重要的安全件 2。目前汽车制动器基本都是摩擦制动器按照摩擦副中旋转元件的不同分为鼓式制动器和盘式制动器两大类。鼓式制动器又有领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向自增力式、双向自增力式制动器等结构型式。盘式制动器有固定钳式，浮动钳式，浮动钳式包括滑动钳式和摆动钳盘式两种型式。滑动钳式是目前使用广泛的一种盘式制动器。由于盘式制动器热和水稳定性以及抗衰减性能较鼓式制动器好，可靠性和安全性也好，而得到广泛应但是盘式制动黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 器效能低，无法完全防止尘污和锈蚀，兼做驻车制动时需要较为复杂的手驱动机构，因而在后轮上的应用受到限制，很多车是采用前盘后鼓的制动系统组成。电动汽车和混合动力汽车上具有再生制动能力的电机，在回收制动能量时起制动作用，它引入了新型的制动器。作为一种新的制动型式，势必引起制动型式的变革。电制动系统制动器是基于传统的制动器，也分为盘式电制动器和鼓式电制动器，鼓式电制动器由于制动热衰退性等缺点，将来汽车上会以盘式电制动器为主 9。盘式制动器相比鼓式制动器，盘式制动器的优势已经得到广泛认可。鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而盘式制动器在液力助力下制动力大，舒适性更强，性能稳定，在各种路面都有较鼓式制动器更好的制动表现，尤其在长下坡等需要长时间制动的路段。虽然盘式制动器性能优于鼓式制动器，但是自刹作用，鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度 (当然不会大到让你很容易看得出来 )刹车来令片外张力 (刹车制动力 )越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是最先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。同时由于技术和成本原因想要普及前盘后盘的形式还需一个长期过程。目前国内只有中高档城际大客车普遍使用盘式制动器，鼓式制动器造价便宜，而且符合传统设计，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的 70%前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此生产厂家为了节省成本，大多数客车采用前盘后鼓的形式选择制动器类型 10。动器的设计的意义汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统 ,它是制约汽车运动的装置。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大 ,交通事故也不断增加。人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。据有关资料介绍，在由于车辆本身的问题而造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故为总数的 45%。可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。制动器作为制动系统的核心制动器的好坏直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 动器设计的主要内容本次设计是通过查阅相关资料，掌握制动器设计的基本步骤和要求，及制动器总成的相关设计方法，运用汽车设计和汽车构造的基础知识，学习和利用型客车的制动器进行设计使其具有足够的制动效能以保证汽车的安全性；同时在材料的选择上尽量采用对人体无害的材料。黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 第 2 章制动系统方案论证分析与选择动器形式方案分析汽车制动器几乎均为机械摩擦式，即利用旋转元件与固定元件两工作表面间的摩擦产生的制动力矩使汽车减速或停车。一般摩擦式制动器按其旋转元件的形状分为鼓式和盘式两大类 3。式制动器鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用干各类汽车上。鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器两种结构型式。内张型鼓式制动器的摩擦元件是一对带有圆弧形摩擦蹄片的制动蹄，后者则安装在制动底板上，而制动底板则紧固在前桥的前梁或后桥桥壳半袖套管的凸缘上，其旋转的摩擦元件为制动鼓。车轮制动器的制动鼓均固定在轮鼓上。制动时，利用制动鼓的圆柱内表面与制动蹄摩擦路片的外表面作为一对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力矩，故又称为蹄式制动器。外束型鼓式制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带，其旋转摩擦元件为制动鼓，并利用制动鼓的外因柱表面与制动带摩擦片的内圆弧面作为一对摩擦表面，产生摩擦力矩作用于制动鼓，故又称为带式制动器。在汽车制动系中，带式制动器曾仅用作一些汽车的中央制动器，但现代汽车已很少采用。所以内张型鼓式制动器通常简称为鼓式制动器，通常所说的鼓式制动器就是指这种内张型鼓式结构。鼓式制动器按蹄的类型分为： (1)领从蹄式制动器如 2所示，若图上方的旋向箭头代表汽车前进时制动鼓的旋转方向 (制动鼓正向旋转 )，则蹄 1 为领蹄，蹄 2 为从蹄。汽车倒车时制动鼓的旋转方向变为反向旋转，则相应地使领蹄与从蹄也就相互对调了。这种当制动鼓正、反方向旋转时总具有一个领蹄和一个从蹄的内张型鼓式制动器称为领从蹄式制动器。领蹄所受的摩擦力使蹄压得更紧，即摩擦力矩具有 “增势 ”作用，故又称为增势蹄；而从蹄所受的摩擦力使蹄有离开制动鼓的趋势，即摩擦力矩具有 “减势 ”作用，故又称为减势蹄。 “增势 ”作用使领蹄所受的法向反力增大，而 “减势 ”作用使从蹄所受的法向反力减小。领从蹄式制动器的效能及稳定性均处于中等水平，但由于其在汽车前进与倒车时的制动性能不变，且结构简单，造价较低，也便于附装驻车制动机构，故这黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 种结构仍广泛用于中、重型载货汽车的前、后轮制动器及轿车的后轮制动器。 (2)双领蹄式制动器若在汽车前进时两制动蹄均为领蹄的制动器，则称为双领蹄式制动器。显然，当汽车倒车时这种制动器的两制动蹄又都变为从蹄故它又可称为单向双领蹄式制动器。如图 2示，两制动蹄各用一个单活塞制动轮缸推动，两套制动蹄、制动轮缸等机件在制动底板上是以制动底板中心作对称布置的，因此，两蹄对制动鼓作用的合力恰好相互平衡，故属于平衡式制动器。双领蹄式制动器有高的正向制动效能，但倒车时则变为双从蹄式，使制动效能大降。这种结构常用于中级轿车的前轮制动器，这是因为这类汽车前进制动时，前轴的动轴荷及附着力大于后轴，而倒车时则相反。 (3)双向双领蹄式制动器如图 2制动鼓正向和反向旋转时，两制动助均为领蹄的制动器则称为双向双领蹄式制动器。它也属于平衡式制动器。由于双向双领蹄式制动器在汽车前进及倒车时的制动性能不变，因此广泛用于中、轻型载货汽车和部分轿车的前、后车轮，但用作后轮制动器时，则需另设中央制动器用于驻车制动。 (4)单向增力式制动器单向增力式制动器如 2所示两蹄下端以顶杆相连接，第二制动蹄支承在其上端制动底板上的支承销上。由于制动时两蹄的法向反力不能相互平衡，因此它居于一种非平衡式制动器。单向增力式制动器在汽车前进制动时的制动效能很高，且高于前述的各种制动器，但在倒车制动时，其制动效能却是最低的。因此，它仅用于少数轻、中型货车和轿车上作为前轮制动器。 (5)双向增力式制动器将单向增力式制动器的单活塞式制动轮缸换用双活塞式制动轮缸，其上端的支承销也作为两蹄共用的，则成为双向增力式制动器如图 2双向增力式制动器来说，不论汽车前进制动或倒退制动，该制动器均为增力式制动器。双向增力式制动器在大型高速轿车上用的较多，而且常常将其作为行车制动与驻车制动共用的制动器，但行车制动是由液压经制动轮缸产生制动蹄的张开力进行制动，而驻车制动则是用制动操纵手柄通过钢索拉器也广泛用作汽车的中央制动器，因为驻车制动要求制动器正向、反向的制动效能都很高，而且驻车制动若不用于应急制动时也不会产生高温，故其热衰退问题并不突出。但由于结构问题使它在制动过程中散热和排水性能差，容易导致制动效率下降。因此，在轿车领域上己经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在一些经济型车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。本次黑龙江工程学院本科生毕业设计 9 设计最终采用的是领从蹄式制动器 16。图 2从蹄式制动器图 2领蹄式制动器图 2向双领蹄式制动器图 2向增力式制动器图 2向增力式制动器式制动器盘式制动器按摩擦副中定位原件的结构不同可分为钳盘式和全盘式两大类。（ 1）钳盘式钳盘式制动器按制动钳的结构型式又可分为定钳盘式制动器、浮钳盘式制动器等。定钳盘式制动器：这种制动器中的制动钳固定不动，制动盘与车轮相联并在制动钳体开口槽中旋转。具有下列优点：除活塞和制动块外无其他滑动件，易于保证制动钳的刚度；结构及制造工艺与一般鼓式制动器相差不多，容易实现从鼓式制动器到盘式制动器的改革；能很好地适应多回路制动系的要求。浮动盘式制动器：这种制动器具有以下优点：仅在盘的内侧有液压缸，故轴向尺寸小，制动器能进一步靠近轮毂；没有跨越制动盘的油道或油管加之液压缸冷却条件好，所以制动液汽化的可能性小；成本低；浮动钳的制动块可兼用于驻车制动。（ 2）全盘式在全盘式制动器中，摩擦副的旋转元件及固定元件均为圆形盘，制动时各盘摩擦表面全部接触，其作用原理与摩擦式离合器相同。由于这种制动器散热条件较差，其应用远没有浮钳盘式制动器广泛。通过对盘式、鼓式制动器的分析比较可以得出盘式制动器与鼓式制动器比较有如下均一些突出优点。制动稳定性好，的效能因素与摩擦系数关系的线变化平衡，所以对摩黑龙江工程学院本科生毕业设计 10 擦系数的要求可以放宽，因而对制动时摩擦面间为温度、水的影响敏感度就低。所以在汽车高速行驶时均能保证制动的稳定性和可靠性。盘式制动器制动时，汽车减速度与制动管路压力是线性关系，而鼓式制动器却是非线性关系。输出力矩平衡，而鼓式则平衡性差。制动盘的通风冷却较好，带通风孔的制动盘的散热效果尤佳，故热稳定性好，制动时所需踏板力也较小。车速对踏板力的影响较小。但盘式制动器制动效能低，兼做驻车制动时需加装辅助制动装置因而在后轮上应用受到限制。综合以上优缺点最终确定车的后轮制动器设计采用鼓式。并采用领从蹄式制动器。动驱动机构的结构形式选择根据制动力原的不同，制动驱动机构可分为简单制动、动力制动以及伺服制动三大类型。而力的传递方式又有机械式、液压式、气压式和气压单制动系简单制动系即人力制动系，是靠司机作用于制动塌板上或手柄上的力作为制动力原。而传力方式又有机械式和液压式两种。机械式的靠杆系或钢丝绳传力，其结构简单，造价低廉，工作可靠，但机械效率低，因此仅用于中、小型汽车的驻车制动装置中。液压式的简单制动系通常简称为液压制动系，用于行车制动装置。其优点是作用滞后时间短（工作压力大 (可达 102缸径尺寸小，可布置在制动器内部作为制动蹄的张开机构或制动块的压紧机构，使之结构简单、紧凑，质量小、造价低。但其有限的力传动比限制了它在汽车上的使用范围。另外，液压管路在过度受热时会形成气泡而影响传输，即产生所谓 “汽阻 ”，使制动效能降低甚至失效；而当气温过低时（和更低时），由于制动液的粘度增大，使工作的可靠性降低，以及当有局部损坏时，使整个系统都不能继续工作。液压式简单制动系曾广泛用于轿车、轻型及以下的货车和部分中型货车上。但由于其操纵较沉重，不能适应现代汽车提高操纵轻便性的要求，故当前仅多用于微型汽车上，在轿车和轻型汽车亡已极少采用。力制动系动力制动系是以发动机动力形成的气压或液压势能作为汽车制动的全部力黑龙江工程学院本科生毕业设计 11 源进行制动，而司机作用于制动踏板或手柄上的力仅用于对制动回路中控制元件的操纵。在简单制动系中的踏板力与其行程间的反比例关系在动力制动系中便不复存在，因此，此处的踏板力较小且可有适当的踏板行程。动力制动系有气压制动系、气顶液式制动系和全液压

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