摘要 1
Abstract 2
第1章绪论 3
1.1 课题研究的目的和意义 3
1.2 国内外清障车的发展现状 4
1.3 设计的主要内容 5
第2章清障车的分类及总体布置 6
2.1 清障车的分类 6
2.2 工作原理 7
2.3 二类底盘的选择 8
2.4 总体布置 10
2.5本章小结 10
第3章清障车的结构与设计 11
3.1基本尺寸参数的确定 11
3.2质量参数的确定 11
3.2.1额定装载质量 11
3.2.2整车整备质量 12
3.2.3总质量 12
3.3道路清障汽车副车架的设计与分析 12
3.3.1副车架的截面形状及尺寸 12
3.3.2副车架的前端形状及安装位置 13
3.4 本章小结 15
第4章液压系统设计 16
4.1举升机构形式的选择 16
4.2 液压系统的类型和特点 18
4.3 液压系统的组成 19
4.3.1 液压系统的组成 19
4.3.2 液压缸的组成 19
4.4 油缸的选型与计算 21
4.4.1 油缸直径及行程确定 21
4.4.2 活塞杆直径d的确定 23
4.4.3 液压缸壁厚和外径的计算 23
4.4.4 缸体长度的确定 24
4.5 油泵的计算与选型 24
4.5.1 油泵工作压力的计算 25
4.5.2 油泵理论流量的计算 25
4.5.3油泵排量的计算 25
4.5.4 油泵功率的计算 26
4.6液压绞盘的设计 26
4.6.1系缆部分 26
4.6.2液压马达部分 26
4.6.3绞盘性能参数计算 27
4.6.4液压马达的性能计算 27
4.7油箱与油管的计算与选型 27
4.7.1油箱容积的计算 27
4.8.2油管内径的计算 27
4.8取力器设计 28
4.9 本章小结 29
第5章整车性能计算分析 30
5.1道路清障车整车参数 30
5.2动力性计算 31
5.2.1发动机外特性 31
5.2.2汽车的行驶方程式 32
5.2.3动力性评价指标的计算 36
5.2.4道路清障车整车动力性计算错误！未定义书签。
5.3燃油经济性计算 37
5.4道路清障车稳定性计算 38
5.4.1道路清障车运输状态稳定性计算 39
5.4.2道路清障汽车载运时稳定性计算 40
5.5本章小结. 41
结论 42
参考文献 43
致谢 44
附录 45

摘要

随着经济的发展，我们国家道路上的汽车不断地增长，而相应的则是越来越频发的交通事故，为了避免车辆的二次损坏，道路清障车在作业时应十分注意对事故车辆的保护，特别对一些新车、高档轿车，应必免因为作业中捆绑、挤压以及运输对事故车辆的损坏，特别对一些高档轿车，应避免因为作业中的捆绑、挤压、以及运输中的碰撞造成对事故车辆机件及外观上的进一步损伤了改。ST5063TQZ平板清障车作为专用清障车的一种，它利用附加的液压绞盘、液压举升装置、托板能够对事故车辆施行装载运输，实现对事故车辆的快速处理，并且不受事故车辆车速的限制。
在查阅大量相关资料的基础上，深入分析了平板清障汽车设计的总体方案，对底盘、举升机构、液压系统、液压绞盘以及相关附件等进行了合理选择。并通过对底盘型号的选取，确定了整车性能参数。确定了对背式清障汽车的总体参数。此外，对改装后的整车性能也进行了分析和计算，以确定是否能满足国家标准。

关键词：清障车；平板；液压绞盘；升降机构；液压系统

ABSTRACT

With the rapid development of the modern logistics dustry, More and more cars continue to grow in our country, the corresponding is more and more frequent traffic accident, in order to avoid the damage again. The wrecker truck is considered as a kind of the special lorry for carrying goods. By making use of an additional rear gate, the vehicle completes the self-lifting and self-unloading of the goods to make the loading and unloading operations achieve mechanization, thereby brings out the fast freight on some degree.
The article makes in-depth analysis of the program of the overall design on the basis of searching for a large number of relevant information, make a reasonable choice for chassis,the tailgate lift, hydraulic system, rear gate and the related accessories. And also through the selection of the chassis, the article determines the performance parameters of the vehicle. On this basis, adding to the kinematics and mechanical analysis of the tailgate lift mechanism, it makes the identification and verification of the size of the tailgate lift’s movements. Meanwhile, adopting a hydraulic control system to controll each component, it carrys on the function of rising goods, lifting, and unloading goods, and though the design of hydraulic components, it determines the components of the hydraulic models. At this point, the article determines the overall parameters of the whole vechile. In addition, it makes the analysis and calculation for the whole after repacking to test whether it can meet the national standard.

Key word: Wrecker truck；Rear gate；Hauling-up device；Tailgate lift mechanism；Hydraulic system

ST5063TQZ清障车改装设计[汽车]

内容简介：: 程技术工20 序言绞盘（括手动绞盘、电动绞盘、液压绞盘、气动绞盘和机械绞盘）主要用于越野汽车、农用汽车、艇、消防救援车、道路清障车以及其它专用汽车、特种车辆。绞盘是车辆、船只的自我保护及牵引装置，可在雪地、沼泽、沙漠、海滩、泥泞山路等恶劣环境中进行自救和施救，并可在其它条件下，进行清障、拖拉物品、安装设施等作业，是军警、石油、水文、环保、林业、交通、公安、边防、消防及其它户外运动不可缺少的安全装置。二、绞盘的用途绞盘产品的市场主要在欧美发达国家，绞盘的种类很多，有电动绞盘、利用汽车发动机机械动力带动的绞盘以及用液压泵操作的绞盘等，越野者使用最多的要数电动绞盘了。电动绞盘是从汽车本身获得动力来驱动马达带动绞索的。这种绞盘很方便，因为可以站在任何地方通过遥控器上的旋钮进行操纵。它最大的优点就是只要电池还有电就可以使用。装配于越野汽车之前端，主要作用为：在翻山越岭中，翻车是常见的，绞盘可以代替吊机把翻车拉正，但必须钩在能受力的位置，不然的话会加大车身的损坏；沼泽地并不可怕，但如果有地下水不断冒出那就必须马上用绞盘拉出，因为水位上升速度十分快；进入沙河前（河底是沙子），除了要锁上差速器外，绞盘也应该尽早拿出；在沙漠陷入沙坑里，如果不是太深可以用拉力布带把车拉出，但如果陷入太深就一定要用绞盘，不然的话两车会同时沉下去。三、绞盘的工作原理绞盘内马达的功率一般只有几马力，这么小功率的马达以能拖动一辆沉重的汽车，其秘密就在于减速器的使用上。即便马达只能发出较小之力，但减速器却能将其转变为强大之力。不同的绞盘制造商正是利用这个原理才制造出了不同的产品。市场上大部分绞盘都是使用行星齿轮做减速器。行星齿轮的优点是体积较小而产生的减速比相对较大，而且齿轮的接触点较多，使用寿命较长。绞盘通常都安装在较狭小的空间内，因此越小越轻就越好。行星齿轮达到这一要求，因此再理想不过了。绞盘内部的工作机制是：从汽车来的电力首先带动马达，而后马达带动鼓轮转动，鼓轮又带动主动轴，主动轴再带动行星齿轮，进而产生强大的扭力。随后，扭力被传回到鼓轮，鼓轮便带动绞盘。马达和减速器之间有一个离合器，能通过一个把手来开关。制动单元在鼓轮内，当绞索绷紧时，鼓轮就自动锁住。四、构及技术参数（一）结构组成为绞盘的核心组成部分分为三部分即：机械传动部分、电机、电控部分。机械传动部分主要由变速箱体组件、滚筒组件及机座组成。变速箱体组件主要由变速箱体、行星齿轮组件、盖板、村套组成。滚筒组件主要由滚筒、钢丝绳组件、离合拉杆组件组成。（二）技术参数标定拉力1：30001361 达：2v);4v)减速比：153:1钢丝绳尺寸：3/16*(4.8 4m)滚筒尺寸：(31.5 3形尺寸：装尺寸：3201605 量：、发过程、问题及对策作原理和同的是成本变化不大的情况下，一）研发过程1、将变速箱体、盖板及滚筒的材料由铝合金改为锌合金；3、将粉末冶金行星齿轮由尖型改为巨齿型；4、将二）问题与对策1、机仍然不能满足满足要增加永磁电机转子的绕线的直径或加大磁钢片的磁性，以降低线速度增加拉力需求。2、将变速箱体、盖板、滚筒以及活动内齿轮的材料由铝合金改为锌合金后，变速箱体、盖板、及滚筒的强度基本能满足度值在1200变速箱体内齿及活动内齿轮由轻微的变形，成为以后批量生产过程中的一个隐患。3、将粉末冶金行星齿轮由尖型改为巨齿型，并且淘汰国产粉末采用进口粉末压铸行星齿轮，行星齿轮的强度大幅提高，而且传动效率也有效提高。但在试验国产中发现行星齿轮支撑板变形。然后将行星齿轮支撑板由20#钢板改为45#钢板，增加支撑板的强度。经过以上改造，过拉力试验，、量生产过程、问题及对策（一）小批量生产阶段当户对是每百台产品抽十台样机进行试验；二是每台样机要进行10次拉力试验；三是每台样机的拉力均要在1450是样机试验合格率在100%以上。根据客户对产品的新要求进行拉力试验后，发现、锌合金变速箱体内齿轮严重变形甚至掉齿；2、锌合金活动内齿轮严重变形甚至掉齿；3、部分滚筒变形甚至破裂，滚筒内齿被绞短；4、国产粉末冶金离合齿轮破裂；经过技术论证，并参考产品的成本因素对、将变速箱体材料由锌合金改为铝合金，将同直径的钢管用线切割或车床切割成钢圈，制作拉刀将钢圈拉成钢齿轮，将热处理后的钢齿轮镶进变速箱体内；2、将10用冲床冲下中空，制作同尺寸的推刀推出中空齿轮，然后在园钢板上车出5、锌合金的滚筒改为铝合金的滚，增加滚筒的外径；将滚筒的内齿由尖齿改为巨齿增加受力面积；同时在铝合金材料中适当增加锰、钛的成分比例以增加强度；同时加强对滚筒内齿的入库检验，不允许存在一丁点的压铸缺陷。4、将国产粉末冶金离合齿轮改为进口粉末冶金离合齿轮。全能达到客户对二）大批量生产阶段在大批量生产阶段，产品已经完全定型，产品的技术性能也很稳定。可由于绞盘的零部件有一百种，需要同时由众多外供厂商协同生产供应，生产中容易出现如下问题：1、离合不到位；2、盖板、滚筒毛刺问题严重；3、机座喷塑颜色与电机及变速箱体喷塑颜色；4、标签印刷错误或包装印刷错误；5、供应商供货进度不能刚上生产进度；对于离合不到位的问题可以通过增加机座垫片进行调节；对于其它问题要加强与供应商的协调、沟通；同时加大开发供应商的力度，对于外供产品的瓶颈一定要通过增加供应商或增加供应商的生产规模加以解决。七、结论国外发达国家得到广泛运用，是我国民营企业出口欧美国家绞盘产品中的最主要产品。随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，考文献：江润华机电制造有限公司产中的问题与对策张于辉荆门市给排水安装工程公司摘要：近年来,混凝土桥梁发展迅速,尤其是大型桥梁,大体积混凝土的浇筑更需要重视裂缝问题。混凝土一旦开裂便可能影响结构稳定,影响使用,导致工期延长,投资增加,经常困扰着桥梁工程技术人员。如果采取科学的设计和施工措施,很多裂缝是可以克服和控制的。为了进一步加强对混凝土桥梁裂缝的认识,尽量避免工程中出现危害较大的裂缝,文章总结了大体积混凝土桥梁裂缝的产生原因,并提出预防裂缝的措施。关键词：混凝土桥梁；裂缝；成因我国交通基础建设得到迅猛发展，各地兴建了大量的混凝土桥梁。在桥梁建造和使用过程中，有关因出现裂缝而影响工程质量甚至导桥梁垮塌的报道屡见不鲜。混凝土开裂可以说是“常发病”和“多发病”，经常困扰着桥梁工程技术人员。其实，如果采取一定的设计和施工措施，很多裂缝是可以克服和控制的。为了进一步加强对混凝土桥梁裂缝的认识，尽量避免工程中出现危害较大的裂缝。混凝土因其取材广泛、价格低廉、抗压强度高、可浇筑成各种形状，并且耐火性好、不易风化、养护费用低，成为当今世界建筑结构中使用最广泛的建筑材料。混凝土最主要的缺点是抗拉能力差，容易开裂。其实，如果采取一定的设计和施工措施，很多裂缝是可以克服和控制的。一、荷载引起的裂缝产生的原因有：构计算时不计算或部分漏算；计算模型不合理；结构受力假设与实际受力不符；荷载少算或漏算；内力与配筋计算错误；结构安全系数不够。结构设计时不考虑施工的可能性；设计断面不足；钢筋设置偏少或布置错误；结构刚度不足；构造处理不当；设计图纸交代不清等。加限制地堆放机具、材料；不了解预制结构结构受力特点，随意翻身、起吊、运输、安装；不按设计图纸施工，擅自更改结构施工顺序，改变结构受力模式；不对结构做机器振动下的疲劳强度验算等。出设计载荷的重型车辆过桥；受车辆、船舶的接触、撞击；发生大风、大雪、地震、爆炸等。缝产生的原因有：于结构物的实际工作状态同常规计算有出入或计算不考虑，从而在某些部位引起次应力导致结构开裂。例如两铰拱桥拱脚设计时常采用布置“X”形钢筋、同时削减该处断面尺寸的办法设计铰，理论计算该处不会存在弯矩，但实际该铰仍然能够抗弯，以至出现裂缝而导致钢筋锈蚀。洞设置牛腿等，在常规计算中难以用准确的图式进行模拟计算，一般根据经验设置受力钢筋。研究表明，受力构件挖孔后，力流将产生绕射现象，在孔洞附近密集，产生巨大的应力集中。在长跨预应力连续梁中，经常在跨内根据截面内力需要截断钢束，设置锚头，而在锚固断面附近经常可以看到裂缝。因此，若处理不当，在这些结构的转角处或构件形状突变处、受力钢筋截断处容易出现裂缝。二、温度变化引起的裂缝桥梁结构能够观察到的严重裂缝损害，很多都是由于温度引起的内应力和约束应力所造成的。混凝土具有热胀冷缩性质，当外部环境或结构内部温度发生变化，混凝土将发生变形，若变形受到约束，则在结构内将产生应力，当应力超过混凝土抗拉强度时即产生温度裂缝。以下情况易产生温度裂缝：薄、厚构件的连接处易发生裂缝；在箱形桥梁中，当桥面板的温度与底板温度有较大差别时，箱形梁腹板处容易开裂；浇筑大体积混凝土时，由于产生水化热，致使混凝土内外温差过大，使得混凝土表面开裂：混凝土在降温收缩时受到约束，内部产生拉应力，混凝土也容易开裂。此外，蒸汽养护或冬季施工时若施工措施不当，混凝土骤冷骤热，内外温度不均，也易导致裂缝的产生。三、钢筋锈蚀引起的裂缝由于混凝土质量较差或保护层厚度不足，混凝土保护层受二氧化碳侵蚀炭化至钢筋表面，使钢筋周围混凝土碱度降低，或由于氯化物介入，钢筋周围氯离子含量较高，均可引起钢筋表面氧化膜破坏，钢筋中铁离子与侵入到混凝土中的氧气和水分发生锈蚀反应，其锈蚀物氢氧化铁体积比原来增长约24倍，从而对周围混凝土产生膨胀应力，导致保护层混凝土开裂、剥离，沿钢筋纵向产生裂缝，并有锈迹渗到混凝土表面。由于锈蚀，使得钢筋有效断面面积减小，钢筋与混凝土握裹力削弱，结构承载力下降，并将诱发其它形式的裂缝，加剧钢筋锈蚀，导致结构破坏。要防止钢筋锈蚀，设计时应根据规范要求控制裂缝宽度、采用足够的保护层厚度（当然保护层亦不能太厚，否则构件有效高度减小，受力时将加大裂缝宽度）；施工时应控制混凝土的水灰比，加强振捣，保证混凝土的密实性，防止氧气侵入，同时严格控制含氯盐的外加剂用量，沿海地区或其它存在腐蚀性强的空气、地下水地区尤其应慎重。四、施工材料质量引起的裂缝冬季施工时，采用电气加热法、暖棚法、地下蓄热法、蒸汽加热法养护以及在混凝土拌和水中掺入防冻剂！但不宜使用氯盐，可保证混凝土在低温或负温条件下硬化，以减小混凝土产生冻胀裂缝的可能性。在桥梁下部结构的施工中，常采用对拉螺栓来固定模板。对拉螺栓下表面常形成一道贯穿性的毛细孔，这种毛细孔在外部水压力作用下，将产生渗水现象，也即为发生冻胀裂缝提供了条件。因此，下部结构施工中，应尽量减少对拉螺栓的使用。严格控制混凝土原材料的质量，特别注意控制骨料的含泥量，含泥量的增加会大大降低混凝土的抗拉强度。应注意振捣，在施工条件的允许下宜进行二次振捣，以提高混凝土的抗裂性，同时还可有效防止塑性裂缝。采用合理的养护措施，如采用冷却水管进行外蓄内散综合养护措施，实行信息化自动监控。为防止由于气候干燥、初期养护不好、混凝土冻胀以及大气温度湿度变化产生的裂缝，加强混凝土在凝结硬化过程中的自然养护、蓄热养护、采用引气剂使混凝土内部气泡均匀分布以及采用预留温度伸缩缝等措施。施工过程要加强管理，严格控制质量。混凝土洒水养护时间应适当延长，尤其注意早期养护，在有条件的情况下，可喷洒养护剂，这样可有效地防止干缩裂缝和塑性裂缝的出现。为减小混凝土塑性收缩，施工时应控制混凝土的水灰比，加强振捣，保证混凝土的密实性，防止氧气侵入，同时严格控制含氯盐的外加剂用量，沿海地区或其他存在腐蚀性强的空气、地下水地区更应慎重。为减小大体积混凝土表面出现裂缝，施工中应根据实际情况，尽量选择水化热低的水泥品种，限制水泥单位用量；减少骨料入模温度，采取混凝土表面的保温措施，提高混凝土表面温度，缩小内外温差，并缓慢降温，必要时可采用循环冷却系统进行内部散热，或采用薄层连续浇筑以加快散热。五、混凝土桥梁裂缝的处理建括涂抹和贴补法，表面涂抹适用范围是浆材难以灌入的细而浅的裂缝，深度未达到钢筋表面的发丝裂缝，不漏水的裂缝，不伸缩的裂缝以及不在活动的裂缝。表面贴补法适用于大面积漏水的防渗堵漏。应用范围广，从细微裂缝到大裂缝均可适用，处理效果好。超荷载产生的裂缝，裂缝长时间不处理导致的混凝土耐久性降低，火灾造成裂

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