摘要 1
Abstract 2
第1章绪论 3
1.1 课题研究的目的和意义 3
1.2 国内外清障车的发展现状 4
1.3 设计的主要内容 5
第2章清障车的分类及总体布置 6
2.1 清障车的分类 6
2.2 工作原理 7
2.3 二类底盘的选择 8
2.4 总体布置 10
2.5本章小结 10
第3章清障车的结构与设计 11
3.1基本尺寸参数的确定 11
3.2质量参数的确定 11
3.2.1额定装载质量 11
3.2.2整车整备质量 12
3.2.3总质量 12
3.3道路清障汽车副车架的设计与分析 12
3.3.1副车架的截面形状及尺寸 12
3.3.2副车架的前端形状及安装位置 13
3.4 本章小结 15
第4章液压系统设计 16
4.1举升机构形式的选择 16
4.2 液压系统的类型和特点 18
4.3 液压系统的组成 19
4.3.1 液压系统的组成 19
4.3.2 液压缸的组成 19
4.4 油缸的选型与计算 21
4.4.1 油缸直径及行程确定 21
4.4.2 活塞杆直径d的确定 23
4.4.3 液压缸壁厚和外径的计算 23
4.4.4 缸体长度的确定 24
4.5 油泵的计算与选型 24
4.5.1 油泵工作压力的计算 25
4.5.2 油泵理论流量的计算 25
4.5.3油泵排量的计算 25
4.5.4 油泵功率的计算 26
4.6液压绞盘的设计 26
4.6.1系缆部分 26
4.6.2液压马达部分 26
4.6.3绞盘性能参数计算 27
4.6.4液压马达的性能计算 27
4.7油箱与油管的计算与选型 27
4.7.1油箱容积的计算 27
4.8.2油管内径的计算 27
4.8取力器设计 28
4.9 本章小结 29
第5章整车性能计算分析 30
5.1道路清障车整车参数 30
5.2动力性计算 31
5.2.1发动机外特性 31
5.2.2汽车的行驶方程式 32
5.2.3动力性评价指标的计算 36
5.2.4道路清障车整车动力性计算错误！未定义书签。
5.3燃油经济性计算 37
5.4道路清障车稳定性计算 38
5.4.1道路清障车运输状态稳定性计算 39
5.4.2道路清障汽车载运时稳定性计算 40
5.5本章小结. 41
结论 42
参考文献 43
致谢 44
附录 45

摘要

随着经济的发展，我们国家道路上的汽车不断地增长，而相应的则是越来越频发的交通事故，为了避免车辆的二次损坏，道路清障车在作业时应十分注意对事故车辆的保护，特别对一些新车、高档轿车，应必免因为作业中捆绑、挤压以及运输对事故车辆的损坏，特别对一些高档轿车，应避免因为作业中的捆绑、挤压、以及运输中的碰撞造成对事故车辆机件及外观上的进一步损伤了改。ST5063TQZ平板清障车作为专用清障车的一种，它利用附加的液压绞盘、液压举升装置、托板能够对事故车辆施行装载运输，实现对事故车辆的快速处理，并且不受事故车辆车速的限制。
在查阅大量相关资料的基础上，深入分析了平板清障汽车设计的总体方案，对底盘、举升机构、液压系统、液压绞盘以及相关附件等进行了合理选择。并通过对底盘型号的选取，确定了整车性能参数。确定了对背式清障汽车的总体参数。此外，对改装后的整车性能也进行了分析和计算，以确定是否能满足国家标准。

关键词：清障车；平板；液压绞盘；升降机构；液压系统

ABSTRACT

With the rapid development of the modern logistics dustry, More and more cars continue to grow in our country, the corresponding is more and more frequent traffic accident, in order to avoid the damage again. The wrecker truck is considered as a kind of the special lorry for carrying goods. By making use of an additional rear gate, the vehicle completes the self-lifting and self-unloading of the goods to make the loading and unloading operations achieve mechanization, thereby brings out the fast freight on some degree.
The article makes in-depth analysis of the program of the overall design on the basis of searching for a large number of relevant information, make a reasonable choice for chassis,the tailgate lift, hydraulic system, rear gate and the related accessories. And also through the selection of the chassis, the article determines the performance parameters of the vehicle. On this basis, adding to the kinematics and mechanical analysis of the tailgate lift mechanism, it makes the identification and verification of the size of the tailgate lift’s movements. Meanwhile, adopting a hydraulic control system to controll each component, it carrys on the function of rising goods, lifting, and unloading goods, and though the design of hydraulic components, it determines the components of the hydraulic models. At this point, the article determines the overall parameters of the whole vechile. In addition, it makes the analysis and calculation for the whole after repacking to test whether it can meet the national standard.

Key word: Wrecker truck；Rear gate；Hauling-up device；Tailgate lift mechanism；Hydraulic system

ST5063TQZ清障车改装设计[汽车]

内容简介：: 可折叠式道路清障车的机构设计及优化乐韵斐，施俊俊，王临春 (同济大学机械工程学院，上海201804) 摘要介绍一种新型的可折叠式道路清障车。重点介绍了液压抱胎机构、液压折叠机构和液压举升机构的机构设计，并结合运动学和动力学分析提供了必要的前提条件。关键词液压系统；机构设计；机构优化中图分类号文献标识码B 文章编号1054x(23007303 of E 障车是一种功能性专用车辆，一般带有起重、托举、拖曳等装备，用于清除道路障碍物 (主要是违章或故障车辆)。传统的清障车以卡车作为牵引装置的载体 (图1)，在交通拥挤路段不能够及时发挥救援功能。为了更好地实现道路救援功能，出现了一种以微型车为牵引装置载体的可折叠式道路清障车，其最大的优点就是良好的通过性，可以迅速到达救援现场。图1传统道路清障车 1可折叠式道路清障车总体结构可折叠式道路清障车主要用于清理专用汽车公路和城市道路上的小型故障及违章车辆，确保道路交通畅通，该车具有位置举升、牵引等功能。近几年，国产轿车行业发展迅速，家庭用车越来越多，可折叠式道路清障车的开发具有巨大的经济和社会效益。此种清障车具有良好的通过性、可以快速到达现场，可有效缓解城市交通拥堵的状况。如图2所示，可折叠式道路清障车主要由3部分组成：举升机构、抱胎机构、折叠结构，并通过液压系统来实现上述机构的运动。所有动作均可实现自动化操纵，由一人轻松操作完成对故障车或违章车的牵引工作。整个操作过程预计在2 3分钟内完成。液压系统工作原理见图3，由动力泵、溢流阀、调速阀、电磁换向阀、平衡阀、液压缸等组成。液压动力泵站为各翻转模块提供动力，通过电磁换向阀切换来实现各个液压缸动作顺序；举升油缸的同步是通过调速阀来实现的；当举升机构突然停止时，通过平衡阀可以产生一定背压，以平衡重力负载和实现缓冲。图2可折叠式道路清障车总体结构收稿日期20091010 通讯地址乐韵斐，上海市杨浦区赤峰路65号401室建筑缸娥201003(上半月刊) 74 1动力泵2卸荷溢流阀 3调速阀 4电磁换向阀5平衡阀图3液压系统工作原理图 2可折叠式道路清障车结构设计及优化 21液压抱胎机构设计如图4所示，液压抱胎机构采用一套曲柄摇块机构。抱胎油缸作为驱动原件，通过其伸缩带动曲柄时油缸以铰点油缸伸长时，曲柄，实现夹紧轮胎的动作；当油缸缩短时，曲柄现放松轮胎的动作。其中曲柄0。铰点 4液压抱胎机构 22液压折叠机构设计如图5所示，液压折叠机构采用一套曲柄滑块机构。折叠油缸作为驱动原件，油缸活塞杆作伸缩运动带动曲柄转动。当油缸伸长时，曲柄以铰点中心顺时针转动，实现展开清障车车架的动作；当油缸缩短时，曲柄以铰点中心逆时针转动，实现清障车车架折叠的动作。曲柄的转动角度范围为090。 5液压折叠机构 23液压举升机构设计及优化 231液压举升机构设计如图6所示，对违章或事故车辆的举升和下放动作是由一套四连杆机构来实现的。举升油缸作为驱动元件，通过其伸缩带动连杆机构的运动。当油缸伸长时，角起杆绕铰点铰点现铰点升车辆；当油缸缩短时，则实现事故车辆的下放动作。 6液压举升机构 232液压举升机构尺寸的优化设计 (1)相关设计参数的确定。油缸及机构的重量忽略不计；负载的重量为2t；上抬高度200300建筑机械201003(上半月刊) 2个起升机构之间的距离为2000升油缸缩回时的长度为400出时长度为660(2)液压举升机构初始状态力与力矩分析。图7液压举升机构的初始状态受力分析液压举升机构的初始状态如图7所示。假设初始角度 o，角，举升结束时角。杆AD=z ，杆BD=z：，杆CD=杆DE=z 。l：和的夹角为a，以铰点原点矩。主动力矩： + 一160000 ：些： !132- 160000- 。400 400 =华(DzA 主=载力矩： 1 3)基于选取设计变量。杆AB=l ，杆BD=z ，杆CD=z ，杆长作为设计的变量，进行优化设计。约束条件。线性约束： 5600 500412 4550 1504134250 150041441700 700一341 4o 2一00 14o 非线性约束：起升高度的非线性约束 2504z+z；一2z1 1一300 Z1 80。一一 )+ 4350040 2600一一80。一一 )一144o 目标函数。 =一214 要求初始状态和终止状态时，主动力矩和负载力矩的差值最小，即意味着结构能承受更大的力矩。设计方案涉及两项设计指标，期望两个目标同时达到最优值。如何在满足承载能力的同时材料损耗相对较少，成为解决问题的关键。求解多目标优化问题的基本思想是将各个分目标函数构造成一个评价函数厂(z)=f (z)， (z)， (z) 从而将多目标优化问题转化为求解评价函数的单目标优化问题来处理。构造评价函数的方法主要有协调曲线法、线性加权法、规格化加权法、功效系数法、乘除法和主要目标法。通过对比和比较，最终采用协调曲线法。协调曲线法的基本原理首先是求出多目标优化设计问题的若干非劣解，然后再从这些非劣解中根据某项预定的原则选出好解。实际上协调曲线亦可以是求 x)=fl(z)+W 厂2(z) s g (z)4O， =1，2，当加权因子合。通过出杆长为 00，12=500，20， 4=1500 3结束语本文介绍了可折叠式道路清障车的总体结构和液压系统原理，重点分析了可折叠式道路清障车3个主要液压驱动机构的设计，并利用液压举升机构进行了机构的优化设计，为后期的运动学和动力学的分析提供了必要的基础。参考文献厚却四连杆变幅机构平衡重系统的优化设计J上海海运学院学报，1989，(12) 2何鹏程清障车专用设施结构分析J专用汽车，起升机构长度的约束 2001，(1) 建花机械201003(上半月刊) 车背车圜豳三兄弟口文孙耀武(襄樊市产品质量监督检验所) 宋喜秀(襄樊南车专用汽车股份有限公司) _一个以车辆本身为运输对象的家，这个家族的祖先是普通载重汽车或拖运事故转运施工机械，或发运小型商品车，都以载重平板汽车为载体，靠人工或与起重机械联合作业，从而实现“车背车”的运输目的。随着“车背车”市场需求量的日益增加，普通载重汽车的局限性也更加突出：可靠性差，可操作性低，外形严重超限，运输效率不够高，且行车安全难保障，等等，已陆续被道路交通管理部门明令禁止，取而代之的是方兴未艾的道路清障车、工程机械运输车和轿车运输半挂车三大兄弟组成的崭新阵容。 1 道路清障车道路清障车是拖运道路特别是高等级公路上的障碍车辆的一类专用车辆(如图1)。中华人民共和国汽车行业标准 (645道路清障车定义为装备有托举、拖曳、起重等装置，用于清除道路障碍车辆的专用汽车。图1 清障车 11 基本原理 (1)托牵机构：大梁上半部的托牵机构由支撑框架、倾斜梁、变幅缸、伸缩缸组成。为使倾斜梁顺利滑动，在支撑框架内安装了高强度尼龙导轨；变幅缸、伸缩缸因内置有单向阀而具有自锁功能。倾斜梁在伸缩缸的推动下向后滑动，并在变幅缸作用下与地面接触后，障碍车辆在液压绞盘钢丝绳的拉动下沿倾斜梁上升到合适位置，变幅缸和团重型汽车0101 伸缩缸回位，带动托举机构回位。 (2)托举机构：大梁后尾部的托举机构由内外伸缩套、提升缸组成。内伸缩套与夹轮辅具一起，可准确实现对第二辆故障车前轮的托夹和提升动作，从而实现“一拖二”的效果。 (3)绞盘起吊装置：经过分析试验和对比，优选有定位功能的液压绞盘为动力装置；为使故障车顺利起吊至托板上，可在拖板尾板处设置可调式折叠角。 12发展前景随着我国综合实力的提高，机动车辆数量和高等级道路里程的快速增长，交通事故数量在逐渐增加，高等级公路、机动车辆维修店对道路清障车的需求量也在逐年增加。国外交通发达国家的清障车保有量相对于汽车保有量的比例关系为一万分之五十，我国的实际数据与其相差一半有余，说明道路清障车的发展潜力巨大。道路清障车生产企业应顺应多功能、人性化、重型化的发展潮流，不断创新道路清障车的经济技术含量，才会在道路清障车市场经营中大显身手。 2 工程机械运输车工程机械运输车，是工程机械设备因异地销售或工程项目转移场地需要而诞生的工程机械专用运输车辆。国内市场上的工程机械运输车有两个类型：一是在普通载货汽车的基础上加装后支腿与尾部爬梯改装而成的(如图2)专用平板车。尾部爬梯的作用是，在爬梯放下时，工程机械沿图2 平板运输车爬梯开上车；当工程机械在运输车上停稳后，收起的爬梯又发挥着后挡板的作用；后支腿的作用是，保证工程机械沿爬梯开上车时车辆的整体稳定性和安全性。根据关车辆类别代号规定，此类工程机械运输车和道路清障车归类千“5”字头的专用车。二是在低平板半挂车的基础上加装尾部爬梯改装而成的(如图3)专用半挂车，此类工程机械运输车理所当然的归类于“9”字头的半挂车，其主要图3 低平板半挂车现有工程机械运输车辆的普遍弊端：一是宽度受限，汽车列车外，运输类车辆的外廓宽度尺寸不得超过2500是重心偏高，车底板上再放车，提高了车辆整体的重心位置，使装运大型工程机械的难度和速度受到挑战。令人鼓舞的是，工程机械运输车的这些局限性正在得到业内外的重视和逐步解决。还有一些施工单位认为，工程机械运输车和道路清障车是功能接近的兄弟，就干脆借用道路清障车转运那些小型工程机械，所以专用平板车的市场容量相对小一些。 3轿车运输半挂车轿车运输半挂车，又称商品车运输车，简称轿运车，是实现轿车等轻(微)型汽车“零公里”运输的首选运输设备。同道路清障车、工程机械运输车一样，是在平板货车的基础上，逐步发展形成的一类半挂车产品。 31 基本原理轿车运输半挂车，一般由承载车辆的上、下层地板，推拉上层地板的伸缩式油缸，将上、下层地板与地面连接的抽屉式跳板，挂车支腿等组成(如图4)。 (1)支腿的作用是：在半挂车停放时，用支腿支撑在地面上；运输时，收起支腿，由牵引车牵引挂车实现牵引作业。 (2)上层地板通过销轴绞接在下层地板上，由伸缩油缸图4 轿车运输车 Q i e h e s h i l i e 控制其上下转动，上、下层地板后端均有内置抽屉式跳板，用于装卸车辆时使用。 (3)装车时，伸缩油缸将上层地板下拉至最低位置后，拉出上层跳板，装载车辆经跳板依次驶入上层地板；然后回拉上层跳板，伸缩油缸将上层地板上推至水平位置，用定位锁紧装置固定在车体后立柱上，使伸缩油缸卸载；在伸缩油缸将上层地板上推过程中，通过钢丝绳与上层地板联动的下层地板会自动向上旋转至便于装载车辆进出的某一设定位置，在此位置拉出下层地板的跳板，即可将下层地板所载车辆依次驶入。卸车时，动作相反。 32发展前景与工程机械运输车一样，轿车运输半挂车的外廓尺寸也有限值。G B 1 5 8 9规定的长、宽、高限值分别为 165o0 mm、2500000无疑为轿车运输半挂车的运输量设计了最大限值。这与加拿大、澳大利亚等交通发达国家通行的22700400，确实有不小的差距。技术标准的差距为我国轿车运输半挂车的长足发展预留了广阔的制度空间。轿车运输半挂车的发展趋势：一是动力性能日益提高，追求高功率带来的最高车速和最高经济车速的提升，明显提高运营效率；二是重型化优势显著，以牵引头重型化为基础，轿车运输半挂车的外廓尺寸长度每增加 5000运载能力则相应增加2辆，大幅度提高了运营效益；三是可靠性安全性倍受重视，安装就是典型证明；四是便捷化自动要求更加广泛等。国家物流统计年鉴提供的数据表明，近几年轿车“零公里”运输业务增量数以百万计，所以，轿车运输半挂车的研究与开发有着不可估量的广阔前景。 4兄弟情深综上所述，道路清障车、工程机械运输车和轿车运输半挂车三兄弟既有“背车”的共同功能，又有相对而言的明确分工。道路清障车既能托运遭遇事故的小轿车、小货车和微型客车，也能很方便地拖运小型工程机械；工程机械运输车虽然是拖运工程机械的专用装备，也理所当然地能够拖运单台的小轿车、小货车和微型客车等商品车；轿车运输半挂车既然能运输6台以上轻(微)型汽车，拖运l2台工程机械也肯定不在话下当然，其下层地板的承载能力必须相应的加强。三兄弟谁是老大?从外廓尺寸和自重看，轿车运输半挂车是大哥大；从发展历史看，诞生于198车资格最老；从运输对象的单台重量对比，工程机械运输车载重本领最牛。 2 型汽车团突破瓶颈走向世界我国道路清障车行业现状分析中国汽车报记者杨琳摘要：十多年来，道路清障车在道路清障施救作业中发挥了十分明显的作用。通过分析国内清障车的发展情况提出：要促使我国道路清障车向世界级水平发展，必须突破诸如缺乏专用底盘一类“瓶颈”的制约。关键宇：道路清障车行业现状发展措施中图分类号：7l；文献标识码：004一0226(2004)01一0012一02“黄金期”孕育出朝阳产业我国清障车发展的10多年来，赶上了三个“黄金期”：公路发展的黄金期、城市道路建设的黄金期和汽车工业发展的黄金期。资料显示，去年，我国的高速公路总长25万年将达到3万省市争相突破1 002年，我国的公路建设总投资达到32115亿元，公路总里程1758万市道路方面，以北京为例，2008年北京的快速环路总长度将达到世界之最；其他城市也都处在城市道路建设的高峰期。汽车工业的快速发展、汽车消费需求的快速增长，使我国的汽车保有量增长较快，2002年，我国汽车保有量达到2 000万辆，农用车保有量2 人汽车超过1 稿日期：20031117公路、城市道路和汽车的发展也伴随着问题：公路交通工程设施少，混合交通严重；城市交通工程设施少，混合交通严重；道路交通事故频发；城市交通拥挤等等。显而易见，修路尤其是修好路，就必须有大量高品质的道路清障车来保持道路的畅通。以上海市为例，从2000年到今年，全市共新增道路清障车近200辆，江浙、广东等地道路清障车的增幅也较大。除了新修道路需要配备清障车以外，还有大量的老旧车辆等待更新。清障车技术与世界同步我国清障车行业走了一条引进技术与自主开发相结合的道路，紧跟世界清障车发展方向，技术基本与世界同步，只是在产品的可靠性和耐用性方面与技术允许总牵引重量可达85 动方式有42，44，6 x 4，66和84。双桥和三桥车也配置了长途驾驶室。许在车体良好的耐用性不受影响的前提下承载较大的负荷。除了具有两种功率形式的3外，功率为245352马力的发动机(78 L)也用在有达到80 随：要分为二个类型：公路野外两用结构，没有特别高的底板自由度和倾斜角和特别耐用的适用于没有路的野外行驶的结构类型。公路越野两用全驱结构装有盘式制动器，有短的标准驾驶舱和可达7人座的多人舱供选择。总重18 是建立在优化产品的基础上，也装备有功率为270、320、370和420马力的共轨式围广泛的、44和64、66和86的五种重车结构以及42、44和64三种半挂牵引车结构。万方数据世界先进水平有一定差距。无论是研发、生产技术还是生产能力，我国企业都能满足国内市场需求。我国的清障车设计已经实现模块化，在产品制造过程中开始大量使用专用设备，这些使得企业有条件实现清障车的流水线生产，产量提高，成本降低，并有一定上装产品出口。此外，道路清障车的重型化趋势也使得重型清障车占有的市场比例越来越大。据介绍，目前国内最大吨位的清障车为48 t，产品投入市场很受欢迎，我国自己开发的60 发80 用底盘千呼万唤不出来尽管我国道路清障车赶上了发展的“黄金期，生产能力和技术水平也大大增强，但是严重缺乏专用底盘成为制约其进一步发展的瓶颈。目前，国内清障车所用的二类底盘，绝大多数采用的是普通载重车用二类底盘。它的受力方式、结构布局、车体改造不能满足道路清障车的需要。据了解，我国的底盘生产企业完全有能力开发、生产专用底盘，之所以底盘生产企业对专用底盘的订单不屑一顾，不愿意投入资金和精力开发专用底盘，是因为目前我国汽车专用化的程度比较低，对专用底盘的需求量较小，我国的专用车产量是美国的1这种情况下，专用车生产企业只能根据需要对普通底盘进行有限的改造，很多专用底盘需要从国外进口。在国外，专用底盘用户在向底盘生产商订货时，底盘生产商会给专用底盘用户一个软件，用户可以根据自己的需求在软件上对底盘布局进行挪移等，然后底盘生产商再根据用户的修改生产专用底盘。此外，还有专门的专用底盘改装厂。近两年我国专用车行业发展迅速，专用车占载货车总量的比例逐年上升，需求量增长迅速。数量上的增长以外，更主要的是产品档次的提高。随着各地城市建设项目的启动，道路条件的改善，交通运输业的发展，公路运输向高速化、集约化、专用化、集圈装箱化的发展，用户对专用车底盘和上装提出了更高的要求，专用底盘的市场需求不容忽略。清障车底盘专用化是国内清障车行业发展的必然趋势。社会化、市场化给清障车行业带来新机遇在人们的印象中，一旦车坏在路上，马上想到交警开着清障车来施救。如今，上海的道路施救工作已经完全由社会化的施救公司来完成，广东也在向市场化转变的过程中。上海从2000年9月开始尝试建立“清障施救协作网”，逐步推进清障施救社会化、规范化、专业化、市场化。为此，上海的交巡警支队全部退出清障施救网络，各支队将清障牵引车辆全部拍卖给社会施救单位，车辆号牌全部换成地方号牌，交巡警由道路清障的参与者变为管理者。广东省从去年开始也尝试成立了广州交通集团交通拯救公司，受交警部门的委托、管理和指导，开展道路清障施救工作。虽然广东省还没有大面积推广这种形式，但是有关部门比较认可这种作法。道路清障工作社会化、市场化，给道路清障车生产企业带来的好处是显而易见的。这种方式冲破了原来交警系统编制和设备的限制，使受委托的清障施救公司可以在交警部门的指导下，按照城市发展规划的要求，完善施救网络，增加新的设备，使道路清障车的市场迅速扩大，市场化运作促使使用单位采用招标的方式采购清障车辆，力争选择技术含量高、质量好、价格低、服务到位的产品和企业。这有利于促进企业提高技术水平、增强生产能力、提高售后服务质量，进而促进整个行业的快速发展。道路清障车是一个刚刚起步的朝阳产业，只要路在延长，车在增加，就需要越来越多的清障车来保障路的畅通。功能大致相同、吨位相同、质量差不多的清障车，国外产品的价格是国内产品的4倍。这说明我国的道路清障车走向世界市场具有很大的竞争优势，成为世界的道路清障车生产大国已经不是遥远的梦想。日本开发出新安全行驶系统针对开车打瞌睡而易酿成事故的情况，日本庆应大学教授中岛真人开发出一种安全行驶系统，它可以监测车间距离，提醒驾驶者别打瞌睡。该系统只需在汽车某处安装一数码相机，用以捕捉前方画面，然后通过计算机分析画面的大小，判断汽车间的距离。该系统还可以通过行车速度算出两车应保持多远距离，如果太近，系统就会发出警告，提醒驾驶者注意。在高速路上行驶时，照相机主要捕捉路上区分车带的白线判断汽车是否蛇行。在人多的市区行驶时，系统会一+”+一+”+”+”+“+利用加速度监测装置监测汽车的突然加速。如果一段时间内蛇行和突然加速的情况较多系统就认为驾驶者充满睡意。并向驾驶者发出警告。日本此前已经投入使用了用雷达监测车间距防止追尾的安全系统，但其价格太贵，装置太大，目前只安装在一些高级豪华轿车中。而且利用雷达监测车间距还有一个很大的缺点就是除了在高速路上行驶以外，其误差都比较大。而该新系统价格便宜，结构简单，能普及到所有车型中。万方数据突破瓶颈走向世界杨琳作者单位：记者刊名：专用汽车英文刊名： (期)： 2004，(1)被引用次数： 1次引证文献(1条)携式清障小车的结构设计期刊论文008(3)本文链接：东南大学图书馆(授权号：010年9月11日圈墨蟊口E女i#4骚剩罴薰甄熏墓燃邀氍一万方数据霹巡嗡，35 6 cm)目自自铺女i，目m#m8自a#i“i#1305230基长托臂清障车 c513015230*托口镕镕$8镕日#￥o#$#。自自$#”#n#*镕月#*目$#t#$。#口*4日勺】13(目287 m128”(312 目月#白勺#女型1140型绞盘*i#日H*$ERi女*，目十自m$I作$m#|自月e i#&m$自自0009t)t a#i车辆自镕1060s(60t)自1075s(75t日m#型)3#“m$。#处4*十$#$200911复噼39万方数据2009年全球新款清障车展示作者：宁文祥，名：专用汽车英文刊名： (期)： 2009，(11)被引用次数： 0次本文链接：东南大学图书馆(授权号：010年9月11日程技术工20 序言绞盘（括手动绞盘、电动绞盘、液压绞盘、气动绞盘和机械绞盘）主要用于越野汽车、农用汽车、艇、消防救援车、道路清障车以及其它专用汽车、特种车辆。绞盘是车辆、船只的自我保护及牵引装置，可在雪地、沼泽、沙漠、海滩、泥泞山路等恶劣环境中进行自救和施救，并可在其它条件下，进行清障、拖拉物品、安装设施等作业，是军警、石油、水文、环保、林业、交通、公安、边防、消防及其它户外运动不可缺少的安全装置。二、绞盘的用途绞盘产品的市场主要在欧美发达国家，绞盘的种类很多，有电动绞盘、利用汽车发动机机械动力带动的绞盘以及用液压泵操作的绞盘等，越野者使用最多的要数电动绞盘了。电动绞盘是从汽车本身获得动力来驱动马达带动绞索的。这种绞盘很方便，因为可以站在任何地方通过遥控器上的旋钮进行操纵。它最大的优点就是只要电池还有电就可以使用。装配于越野汽车之前端，主要作用为：在翻山越岭中，翻车是常见的，绞盘可以代替吊机把翻车拉正，但必须钩在能受力的位置，不然的话会加大车身的损坏；沼泽地并不可怕，但如果有地下水不断冒出那就必须马上用绞盘拉出，因为水位上升速度十分快；进入沙河前（河底是沙子），除了要锁上差速器外，绞盘也应该尽早拿出；在沙漠陷入沙坑里，如果不是太深可以用拉力布带把车拉出，但如果陷入太深就一定要用绞盘，不然的话两车会同时沉下去。三、绞盘的工作原理绞盘内马达的功率一般只有几马力，这么小功率的马达以能拖动一辆沉重的汽车，其秘密就在于减速器的使用上。即便马达只能发出较小之力，但减速器却能将其转变为强大之力。不同的绞盘制造商正是利用这个原理才制造出了不同的产品。市场上大部分绞盘都是使用行星齿轮做减速器。行星齿轮的优点是体积较小而产生的减速比相对较大，而且齿轮的接触点较多，使用寿命较长。绞盘通常都安装在较狭小的空间内，因此越小越轻就越好。行星齿轮达到这一要求，因此再理想不过了。绞盘内部的工作机制是：从汽车来的电力首先带动马达，而后马达带动鼓轮转动，鼓轮又带动主动轴，主动轴再带动行星齿轮，进而产生强大的扭力。随后，扭力被传回到鼓轮，鼓轮便带动绞盘。马达和减速器之间有一个离合器，能通过一个把手来开关。制动单元在鼓轮内，当绞索绷紧时，鼓轮就自动锁住。四、构及技术参数（一）结构组成为绞盘的核心组成部分分为三部分即：机械传动部分、电机、电控部分。机械传动部分主要由变速箱体组件、滚筒组件及机座组成。变速箱体组件主要由变速箱体、行星齿轮组件、盖板、村套组成。滚筒组件主要由滚筒、钢丝绳组件、离合拉杆组件组成。（二）技术参数标定拉力1：30001361 达：2v);4v)减速比：153:1钢丝绳尺寸：3/16*(4.8 4m)滚筒尺寸：(31.5 3形尺寸：装尺寸：3201605 量：、发过程、问题及对策作原理和同的是成本变化不大的情况下，一）研发过程1、将变速箱体、盖板及滚筒的材料由铝合金改为锌合金；3、将粉末冶金行星齿轮由尖型改为巨齿型；4、将二）问题与对策1、机仍然不能满足满足要增加永磁电机转子的绕线的直径或加大磁钢片的磁性，以降低线速度增加拉力需求。2、将变速箱体、盖板、滚筒以及活动内齿轮的材料由铝合金改为锌合金后，变速箱体、盖板、及滚筒的强度基本能满足度值在1200变速箱体内齿及活动内齿轮由轻微的变形，成为以后批量生产过程中的一个隐患。3、将粉末冶金行星齿轮由尖型改为巨齿型，并且淘汰国产粉末采用进口粉末压铸行星齿轮，行星齿轮的强度大幅提高，而且传动效率也有效提高。但在试验国产中发现行星齿轮支撑板变形。然后将行星齿轮支撑板由20#钢板改为45#钢板，增加支撑板的强度。经过以上改造，过拉力试验，、量生产过程、问题及对策（一）小批量生产阶段当户对是每百台产品抽十台样机进行试验；二是每台样机要进行10次拉力试验；三是每台样机的拉力均要在1450是样机试验合格率在100%以上。根据客户对产品的新要求进行拉力试验后，发现、锌合金变速箱体内齿轮严重变形甚至掉齿；2、锌合金活动内齿轮严重变形甚至掉齿；3、部分滚筒变形甚至破裂，滚筒内齿被绞短；4、国产粉末冶金离合齿轮破裂；经过技术论证，并参考产品的成本因素对、将变速箱体材料由锌合金改为铝合金，将同直径的钢管用线切割或车床切割成钢圈，制作拉刀将钢圈拉成钢齿轮，将热处理后的钢齿轮镶进变速箱体内；2、将10用冲床冲下中空，制作同尺寸的推刀推出中空齿轮，然后在园钢板上车出5、锌合金的滚筒改为铝合金的滚，增加滚筒的外径；将滚筒的内齿由尖齿改为巨齿增加受力面积；同时在铝合金材料中适当增加锰、钛的成分比例以增加强度；同时加强对滚筒内齿的入库检验，不允许存在一丁点的压铸缺陷。4、将国产粉末冶金离合齿轮改为进口粉末冶金离合齿轮。全能达到客户对二）大批量生产阶段在大批量生产阶段，产品已经完全定型，产品的技术性能也很稳定。可由于绞盘的零部件有一百种，需要同时由众多外供厂商协同生产供应，生产中容易出现如下问题：1、离合不到位；2、盖板、滚筒毛刺问题严重；3、机座喷塑颜色与电机及变速箱体喷塑颜色；4、标签印刷错误或包装印刷错误；5、供应商供货进度不能刚上生产进度；对于离合不到位的问题可以通过增加机座垫片进行调节；对于其它问题要加强与供应商的协调、沟通；同时加大开发供应商的力度，对于外供产品的瓶颈一定要通过增加供应商或增加供应商的生产规模加以解决。七、结论国外发达国家得到广泛运用，是我国民营企业出口欧美国家绞盘产品中的最主要产品。随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，考文献：江润华机电制造有限公司产中的问题与对策张于辉荆门市给排水安装工程公司摘要：近年来,混凝土桥梁发展迅速,尤其是大型桥梁,大体积混凝土的浇筑更需要重视裂缝问题。混凝土一旦开裂便可能影响结构稳定,影响使用,导致工期延长,投资增加,经常困扰着桥梁工程技术人员。如果采取科学的设计和施工措施,很多裂缝是可以克服和控制的。为了进一步加强对混凝土桥梁裂缝的认识,尽量避免工程中出现危害较大的裂缝,文章总结了大体积混凝土桥梁裂缝的产生原因,并提出预防裂缝的措施。关键词：混凝土桥梁；裂缝；成因我国交通基础建设得到迅猛发展，各地兴建了大量的混凝土桥梁。在桥梁建造和使用过程中，有关因出现裂缝而影响工程质量甚至导桥梁垮塌的报道屡见不鲜。混凝土开裂可以说是“常发病”和“多发病”，经常困扰着桥梁工程技术人员。其实，如果采取一定的设计和施工措施，很多裂缝是可以克服和控制的。为了进一步加强对混凝土桥梁裂缝的认识，尽量避免工程中出现危害较大的裂缝。混凝土因其取材广泛、价格低廉、抗压强度高、可浇筑成各种形状，并且耐火性好、不易风化、养护费用低，成为当今世界建筑结构中使用最广泛的建筑材料。混凝土最主要的缺点是抗拉能力差，容易开裂。其实，如果采取一定的设计和施工措施，很多裂缝是可以克服和控制的。一、荷载引起的裂缝产生的原因有：构计算时不计算或部分漏算；计算模型不合理；结构受力假设与实际受力不符；荷载少算或漏算；内力与配筋计算错误；结构安全系数不够。结构设计时不考虑施工的可能性；设计断面不足；钢筋设置偏少或布置错误；结构刚度不足；构造处理不当；设计图纸交代不清等。加限制地堆放机具、材料；不了解预制结构结构受力特点，随意翻身、起吊、运输、安装；不按设计图纸施工，擅自更改结构施工顺序，改变结构受力模式；不对结构做机器振动下的疲劳强度验算等。出设计载荷的重型车辆过桥；受车辆、船舶的接触、撞击；发生大风、大雪、地震、爆炸等。缝产生的原因有：于结构物的实际工作状态同常规计算有出入或计算不考虑，从而在某些部位引起次应力导致结构开裂。例如两铰拱桥拱脚设计时常采用布置“X”形钢筋、同时削减该处断面尺寸的办法设计铰，理论计算该处不会存在弯矩，但实际该铰仍然能够抗弯，以至出现裂缝而导致钢筋锈蚀。洞设置牛腿等，在常规计算中难以用准确的图式进行模拟计算，一般根据经验设置受力钢筋。研究表明，受力构件挖孔后，力流将产生绕射现象，在孔洞附近密集，产生巨大的应力集中。在长跨预应力连续梁中，经常在跨内根据截面内力需要截断钢束，设置锚头，而在锚固断面附近经常可以看到裂缝。因此，若处理不当，在这些结构的转角处或构件形状突变处、受力钢筋截断处容易出现裂缝。二、温度变化引起的裂缝桥梁结构能够观察到的严重裂缝损害，很多都是由于温度引起的内应力和约束应力所造成的。混凝土具有热胀冷缩性质，当外部环境或结构内部温度发生变化，混凝土将发生变形，若变形受到约束，则在结构内将产生应力，当应力超过混凝土抗拉强度时即产生温度裂缝。以下情况易产生温度裂缝：薄、厚构件的连接处易发生裂缝；在箱形桥梁中，当桥面板的温度与底板温度有较大差别时，箱形梁腹板处容易开裂；浇筑大体积混凝土时，由于产生水化热，致使混凝土内外温差过大，使得混凝土表面开裂：混凝土在降温收缩时受到约束，内部产生拉应力，混凝土也容易开裂。此外，蒸汽养护或冬季施工时若施工措施不当，混凝土骤冷骤热，内外温度不均，也易导致裂缝的产生。三、钢筋锈蚀引起的裂缝由于混凝土质量较差或保护层厚度不足，混凝土保护层受二氧化碳侵蚀炭化至钢筋表面，使钢筋周围混凝土碱度降低，或由于氯化物介入，钢筋周围氯离子含量较高，均可引起钢筋表面氧化膜破坏，钢筋中铁离子与侵入到混凝土中的氧气和水分发生锈蚀反应，其锈蚀物氢氧化铁体积比原来增长约24倍，从而对周围混凝土产生膨胀应力，导致保护层混凝土开裂、剥离，沿钢筋纵向产生裂缝，并有锈迹渗到混凝土表面。由于锈蚀，使得钢筋有效断面面积减小，钢筋与混凝土握裹力削弱，结构承载力下降，并将诱发其它形式的裂缝，加剧钢筋锈蚀，导致结构破坏。要防止钢筋锈蚀，设计时应根据规范要求控制裂缝宽度、采用足够的保护层厚度（当然保护层亦不能太厚，否则构件有效高度减小，受力时将加大裂缝宽度）；施工时应控制混凝土的水灰比，加强振捣，保证混凝土的密实性，防止氧气侵入，同时严格控制含氯盐的外加剂用量，沿海地区或其它存在腐蚀性强的空气、地下水地区尤其应慎重。四、施工材料质量引起的裂缝冬季施工时，采用电气加热法、暖棚法、地下蓄热法、蒸汽加热法养护以及在混凝土拌和水中掺入防冻剂！但不宜使用氯盐，可保证混凝土在低温或负温条件下硬化，以减小混凝土产生冻胀裂缝的可能性。在桥梁下部结构的施工中，常采用对拉螺栓来固定模板。对拉螺栓下表面常形成一道贯穿性的毛细孔，这种毛细孔在外部水压力作用下，将产生渗水现象，也即为发生冻胀裂缝提供了条件。因此，下部结构施工中，应尽量减少对拉螺栓的使用。严格控制混凝土原材料的质量，特别注意控制骨料的含泥量，含泥量的增加会大大降低混凝土的抗拉强度。应注意振捣，在施工条件的允许下宜进行二次振捣，以提高混凝土的抗裂性，同时还可有效防止塑性裂缝。采用合理的养护措施，如采用冷却水管进行外蓄内散综合养护措施，实行信息化自动监控。为防止由于气候干燥、初期养护不好、混凝土冻胀以及大气温度湿度变化产生的裂缝，加强混凝土在凝结硬化过程中的自然养护、蓄热养护、采用引气剂使混凝土内部气泡均匀分布以及采用预留温度伸缩缝等措施。施工过程要加强管理，严格控制质量。混凝土洒水养护时间应适当延长，尤其注意早期养护，在有条件的情况下，可喷洒养护剂，这样可有效地防止干缩裂缝和塑性裂缝的出现。为减小混凝土塑性收缩，施工时应控制混凝土的水灰比，加强振捣，保证混凝土的密实性，防止氧气侵入，同时严格控制含氯盐的外加剂用量，沿海地区或其他存在腐蚀性强的空气、地下水地区更应慎重。为减小大体积混凝土表面出现裂缝，施工中应根据实际情况，尽量选择水化热低的水泥品种，限制水泥单位用量；减少骨料入模温度，采取混凝土表面的保温措施，提高混凝土表面温度，缩小内外温差，并缓慢降温，必要时可采用循环冷却系统进行内部散热，或采用薄层连续浇筑以加快散热。五、混凝土桥梁裂缝的处理建括涂抹和贴补法，表面涂抹适用范围是浆材难以灌入的细而浅的裂缝，深度未达到钢筋表面的发丝裂缝，不漏水的裂缝，不伸缩的裂缝以及不在活动的裂缝。表面贴补法适用于大面积漏水的防渗堵漏。应用范围广，从细微裂缝到大裂缝均可适用，处理效果好。超荷载产生的裂缝，裂缝长时间不处理导致的混凝土耐久性降低，火灾造成裂缝等影响结构强度可采取结构补强法，锚固补强法，预应力法等。括修补材料试验，钻芯取样试验，压水试验，压气试验等。由上述可知，设计疏漏，施工低劣，监理不力，均可能使混凝土桥梁出现裂缝。在运营管理过程中，进一步加强巡查和管理，及时发现和处理问题，也是相当重要的环节。对混凝土桥梁裂缝多种成因的简要探讨孙国臣黑龙江省龙建路桥第五工程有限公司产中的问题与对策作者：张于辉作者单位：荆门市给排永安装工程公司刊名：中国科技财富英文刊名： (期)： 2009，(4)被引用次数

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