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摆臂式垃圾车改装设计【5张图/15500字】【优秀机械毕业设计论文】

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低速载货自卸汽车车厢举倾机构液压系统故障分析与维修.pdf---(点击预览)
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A0-副车架.dwg
A0-摆臂式垃圾车.dwg
A1-车厢.dwg
A2-摆臂.dwg
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摆臂式 垃圾车 改装 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
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文档包括:
说明书一份。36页。15500字左右。
任务书一份。
开题报告一份。

图纸共5张,如下所示
A0-副车架.dwg
A0-摆臂式垃圾车.dwg
A1-车厢.dwg
A2-摆臂.dwg
A2-液压系统.dwg

摘 要

摆臂式垃圾车是装备有可回转的起重摆臂,车斗或集装垃圾悬吊在起重摆臂上,随起重摆臂回转、起落、实现垃圾自装自卸的专业自卸汽车。
发展摆臂式垃圾车具有节约资源,保护环境和减轻劳动强度等诸多优点。目前,摆臂式垃圾车已经得到了广泛的应用,垃圾运输己经影响到我们生活的每一部分,对国民经济的发展有着重要的意义。
文中介绍了摆臂式垃圾车的改装设计说明。对车厢、摆臂装置、副车架、液压系统和附属机构进行了设计,并对不同方案进行了比较分析,保证了摆臂式垃圾车的先进性及实用性。叙述了在改装摆臂式垃圾车过程中容易出现的问题及相关专用设备的工作原理,并对整车性能进行了分析。

关键词:专用汽车;液压系统;垃圾运输;摆臂装置;附属机构

ABSTRACT

Swinging arm type truck is equipped with can turn around lifting swinging arm, the car fight or containers junk is suspensory on lifting swinging arm, with lifting swinging arm again, taking off and landing from the pack of MSW dump professional dump trucks.
Development of swing arm garbage trucks with saving resources, protecting the environment and reduce labor intensity, and many other advantages. At present, swinging arm type truck has a wide range of applications, garbage transportation already affected every part of our lives for the development of national economy, has an important significance.
This paper introduces the modification of swing arm garbage design explains. For car, swinging arm device, hydraulic system and affiliates carried on the detailed design, and the different schemes are compared and analyzed, and guarantee the swing arm advanced and practical roll-off garbage trucks. Describes the modification process of roll-off garbage trucks swing arm of the problems and related to the working principle of special equipment, and the vehicle performance is analyzed.

Key words: Special Vehicle;Hydraulic system ;Junk transportation ;Swinging arm device ;Subsidiary body

目 录

摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 摆臂式垃圾车的目的和意义 1
1.2 国内外现状及发展前景 1
1.2.1 国内外发展现状 1
1.2.2 摆臂式垃圾车的发展前景 1
1.3 国外专用汽车产品的特点及其发展趋势 2
1.3.1 国外专用汽车产品的特点 2
1.3.2 国外专用汽车产品的现状及其发展趋势 3
1.4 课题主要内容 3
第2章 方案设计分析与整车总布置 5
2.1 方案设计与分析 5
2.2 整车总布置 5
2.2.1 车厢厢体布置及副车架外型尺寸的确定 5
2.2.2 摆臂形式的选取与布置 5
2.2.3 液压装置的布置 5
2.3 二类底盘选型 7
2.3.1 二类底盘初选 7
2.3.2 二类底盘装载质量的初步校核 7
2.4 本章小结 8
第3章 车厢装置及副车架设计计算 9
3.1 车厢外形尺寸设计 9
3.1.1 初步确定车厢尺寸及材料 9
3.1.2 车厢的设计规范及尺寸确定 9
3.2 副车架的设计 9
3.2.1 副车架的截面形状及尺寸 10
3.2.2 加强板的布置 10
3.2.3 副车架前端形状及尺寸 11
3.2.4 纵梁与横梁的连接设计 13
3.3 本章小结 15
第4章 液压系统 16
4.1 液压油缸的选择 17
4.2 举升能力的校核 17
4.2.1 初始位置状态的校核 17
4.2.2 液压油缸举升状态的校核 17
4.3 液压泵及控制阀的选择 18
4.3.1 液压泵及流量确定 19
4.3.2 液压原理及液压控制阀的确定 20
4.4 本章小结 21

第5章 摆臂的结构与设计计算 22
5.1 吊装工况受力分析 22
5.2 倾卸时的受力分析 23
5.3 本章小结 24
第6章 辅助系统设计 24
6.1 取力机构的设计与选型 24
6.2 液力马达的选型 25
6.3 本章小结 27
结论 28
参考文献 29
致谢 30
附录 31

题目名称 摆臂式垃圾车改装设计
一、设计(论文)目的、意义
垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容,与人民生活密切相关。随着我国经济的发展和人
民生活水平的提高,环卫部门需处理的垃圾从数量到种类都日益增多。无疑,垃圾处理工作量将加大,这样,垃圾处理的效率问题将是我们面对的一个重要问题。垃圾的处理包括垃圾的收集、运输及最终处理,其中垃圾运输是重要的一环,这不仅因为它的效率直接影响整个垃圾处理工作的效率,而且如运输工具选择不慎,会在运输过程中产生泄漏、废气等污染,严重影响垃圾处理工作及城市环境。摆臂式垃圾车由于装载量大,工作稳定,性能可靠,装载能力强,为完成上述工作创造了有利的条件。

二、设计(论文)内容、技术要求(研究方法)
(1)摆臂式不同结构形式的比较;
(2)对汽车二类底盘进行参数确定;
(3)对车厢等主要部件进行设计;
(4)对摆臂等部件进行设计;
外型尺寸: 7185×2470×3015
轴距: 3950mm,
实际容积: 6-8立方
三、设计(论文)完成后应提交的成果
全部图纸均要求计算机CAD绘图;合计图量A0 3张以上;提交设计说明书1份,字数大于1.5万字;符合规范要求;
四、设计(论文)进度安排
(1) 第1、2周 通过网络及图书馆收集资料,完成开题报告
(2) 第3周 总体设计方案草图审核与修改
(3) 第4-5周 整理收集材料,开始绘制图纸总成,零件图的设计绘图
(4) 第6-8 周 开始撰写说明书并进行绘图,准备进行中期进度答辩
(5) 第9-10周 完成主要部分图纸,部件修订,校核、完成计算,修改说明书
(6) 第11-13周 初步完成设计内容,修改完善,进行预答辩
(7) 第14-16周 设计说明书和图纸的修改及完善,指导教师评审
(8) 第17周 毕业设计答辩

五、主要参考资料
[1] 陈树勋, 王海波, 应鸿烈. 拉臂式压缩垃圾车车厢结构的有限元分析与优化设计[J]. 装备制造技术 , 2008, (04) 
[2] 陈树勋. 压缩垃圾车结构的载荷描述与优化设计[J]. 机械工程学报 , 2008, (03) 
[3] 陈树勋, 孙建熙, 裴少帅. 半挂式散装水泥车结构分析与优化设计[J]. 机械设计 , 2005, (07)


摆臂式垃圾车改装设计[汽车]







内容简介:
第33卷第2期2006年4月拖拉机与农用运输车1o22006车厢可旋转式多角度自卸车的设计吴琼,赵立军,刘 涛(哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,山东威海264209)摘要:设计了一种可多角度倾卸货物的自卸车车厢旋转机构,以满足道路狭窄及卸货方向多变的要求。经过稳定性分析和强度校核。满足工程实际需要角度;自卸车;旋转机构;设计中图分类号:;献标识码:B 文章编号:10060006(2006)02003202f 黝0醇知凡,64209, of m1【00al he in be on of 点是汽车车厢可以倾斜一定的角度,使车厢内的货物卸出。车厢的倾斜是由发动机提供动力,通过倾卸机构来完成的文设计了一种机动性更好、满足道路狭窄及卸货方向多变性要求的自卸车车厢旋转机构,以实现多角度倾卸货物。1 车厢旋转机构的主要原理和结构为加强设计的通用性和经济性,采用第一汽车集团山东改装厂3138型自卸车为原型进行改装设计。部件构成和实体设计见图l。液压马达1的转动角度范围为180。,转矩为4 868Nm,液压马达法兰盘部分固定于支撑组件上(与汽车副梁焊接在一起)。其花键部分带动上部的转动副梁旋转,由于液压缸3、连杆4、车厢6的转动销都安置在转梁上,此套举升机构及车厢等将随转动副梁转动,为了减少摩擦,使用转动支撑来提高转动效率。车厢旋转机构主要由4部分组成:支撑系统、转动系统、自卸系统和液压及控制系统。支撑系统包括汽车的悬架系统和汽车副梁;转动系统由回转机构、回转支撑机构、转动副梁组成,是完成转台转动的装置,由液压马达和减速机构驱动,采用行星齿轮减速机构,以获得较大的减速比;回转支撑机构采用滚动阻力小、承载能力大的单排式转篮回转转盘。转动副梁要满足在满载旋转的情况下,不得与汽车副梁发生干涉,并为自卸系统的举升机构提供装配的基体。由于自卸车工作环境复杂,为确保在工作过程中不会因车厢旋转引起的质心偏移而引起侧翻,满足作业的稳定性和安全性要收稿日期:2005一08一12;收修改稿日期:20060103基金项目:哈尔滨工业大学(威海)校基金资助项目005011液压马达2回转支撑3液压缸4连杆5三角板6车厢7汽车副梁8转动副梁9蛙式支腿图1 车厢旋转机构的部件构成和实体结构示意豳 ubstof 叼旋转自卸车安装了液压支腿,设计中采用结构简单、质量小的蛙式支腿。自卸系统倾卸机构直接关系到自卸汽车的结构与举升性能。目前,国内外自卸汽车的倾卸机构种类繁多,综合考虑结构、举升性能、举升稳定性等方面,经比较选用马勒里举升臂式“1(油缸前推连杆组合式),这种举升机构举升系数小,省力,油压特性好,油缸与车厢后部转销距离较近,容易在转盘上布置,且各部分都在汽车纵梁以上。2液压系统设计图2为原理图。液压系统执行机构液压缸9,14额定压力为16 压马达13额定压力为16 轮泵2通过取力器由汽车发动机(变速器)提供动力。电磁换向阀的位置由开关和驾驶室内的按钮控制,用来实现液压缸在需要的时候的中停,液压马达的旋转、中停和返回原始位置。系统工作过程如下:万方数据吴琼:车厢可旋转式多角度自卸车的设计 334161油箱2齿轮泵3电磁溢流阀4单向阀5压力表6,10,16电磁换向阀7液控单向阀8节流阀9升降液缸5双向液控单向阀12双向节流阀13摆动液压马达14支撑液压缸图2车厢旋转机构液压控制系统原理图 c of 据需要放下支腿,通过电磁换向阀16控制支撑液压缸14。准备:先使自卸车处于驻车制动状态,并使变速器置于空挡,3个电磁换向阀处于中位,启动发动机,然后踩离合器接合取力器,使进入工作状态。此时液压油经齿轮泵2、电磁溢流阀3流回油箱。直接向后举升:使用控制杆将换向阀6处于左位。此时从齿轮泵2经单向阀7和节流阀8来的高压油,进入液压缸9实现举升。此时其余电控系统不起作用。j旋转举升:首先按下车内“旋转”按钮接通各个电路,允许限位开关工作;然后使用控制杆将换向阀6处于左位,按照驾驶员意志使车厢举升一定角度(5。)后,换向阀6作用使液缸保持中停,然后使换向阀需要使摆动液压马达13向左或向右转动,以此实现车厢的转动,当达到某一位置之后,使换向阀后继续实现车厢举升实现卸货。之后反向使液压马达转动,当达到原始位置时使车厢停止旋转。最后使车厢降落。3 系统的稳定性及强度分析1)车厢的转动惯量上车厢使用三面箱板开启式,高n=800 6=2 400 c=4 300 算质量m=7g。上=14 146 kg取标准摆动液压马达,摆角180。,转矩4 686 Nm,使用花键轴。2)车厢最大举升角货物的静安息角一般都小于500,所以车厢在倾卸过程中的最大举升角应大于或等于50。,如果车厢需要旋转卸货,必然发生质心的偏移(图3),设货物在车厢升起40。时(货物依然未落下)质心位置变动的距离为:f:(璺;婴一560)400629 位: f 样车厢在水平旋转时质心将偏离回转支撑中心200 车厢升起,质心将偏离转盘中心429 于车的轮距为2 400 以,汽车有相对较好的稳定性。要求车底架焊接后驾驶室与车厢的距离不得小于500 转动过程中驾驶室与车厢最近的位置至少为168 驾驶室与车厢在运动中不会发生干涉。自卸车使用“90020”联烟斗花纹外胎,扁平率为80,所以轮胎外径D=87376 腿支起的高度为l 063 腿的角度为300,支腿的跨度为4 632 有效的防止侧翻。3)转动副梁的受力分析在旋转的过程中转动副梁的受力最大,转动副梁在工作位置时危险状态的受力情况为:车厢尾销的力22 000 N,液压缸轴销支撑的力为327 000 N。利用软件对转动副梁进行网格划分:共有3 360个节点,16 476个单元边,22 832个单元面,9 741个单元,如图4所示。经有限元分析最大应变为l 556,材料选用的是优质碳素结构钢45,屈服极限为353 4转动副梁受力的有限元分析情况(单位: of 厢旋转机构可使自卸车在实际工作中具有高度的卸货机动性,特别适用于道路狭窄、卸货方向变换困难的地方,以提高运输效率。参考文献:1姚立民,陶涛马勒里举升机构在农用自卸车中的应用J拖拉机与农用运输车,2003(4):26282 张毅,马力,王元良,等自卸车举升机构矩阵变换算法统一格式的研究J拖拉机与农用运输车,2005(2):2123(编辑郭聚臣)万方数据车厢可旋转式多角度自卸车的设计作者: 吴琼, 赵立军, 刘涛, 哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,山东,威海,264209刊名: 拖拉机与农用运输车英文刊名: (期): 2006,33(2)被引用次数: 0次参考文献(2条)勒里举升机构在农用自卸车中的应用期刊论文0
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