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磁流变式汽车减振器设计【6张图/17500字】【优秀机械毕业设计论文】

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编号:613211    类型:共享资源    大小:1.52MB    格式:RAR    上传时间:2016-03-02 上传人:木*** IP属地:江苏
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流变 汽车 减振器 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份。33页。17500字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。

图纸共6张,如下所示
A0-装配图.dwg
零件图-5张.dwg

摘  要

磁流变阻尼器作为优秀的半主动控制器件,已被广泛运用于各种场合的振动控制。为改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性,提出一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。采用磁流变减振器的车辆半主动悬架系统,由于磁流变阻尼器结构简单、能耗低、反应迅速且阻尼可调,正在成为新型车辆悬挂的发展方向,本文基于磁流变可控流体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。本文中介绍车用阻尼器的应用与研究现状;磁流变液的组成及磁流变效应基本原理,分析磁流变减振器的工作原理及其数学模型,结合国内外最新研究成果,综述用于汽车悬架的MR减振器的仿真模型、控制方法。磁流变液作为流变学特性可控的一种智能材料,应用十分的广泛。

关键词:半主动悬架;磁流变效应;磁流变减振器;仿真模型;磁流变液

ABSTRACT

Magnetorheological damper is one of the most excellent new devices for semi-active control.A control strategy of automobile magneto-rheological semi-active suspension was proposed to improve the riding comfortableness and traveling safety of automobile.Mage- torhological dampers will be an ideal componet of semi-active vibration control in vehicle suspension system for reasons of structure,small volume,energy saving,rapid response and smooth damping.In this paper,based on Bingham model,the damping force of a MRF da- mper is analyzed.And all the factors that affect the damping force of an MRF damper are discussed.In addition the application and research status of automobile damper were intro- duce as well as the principle of magneto-rheological effect and the composition of the mag- neto-rheological fluid.Working principles and models of the automobile magneto-rheologi- acl damper was analyzed and the future focus was discussed after summaring the simulation models,control method and testing technology of automobile mageneto-rheologiacl damper of automobile suspensionAs a kind of controllable smart material,magneto-rheological fluid has gained the extensive attention.

Key words: Semi-active suspension;Magneto-rheological effect;Magneto-rheological damper;Simulation model;Magneto-rheologica fluid

目 录

摘要 ?
Abstract Π
第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 磁流变液的研究 1
1.3 磁流变阻尼器研究现状 2
1.4 研究的主要内容 3
第2章 磁流变阻尼器的力学模型 5
2.1磁流变液效应及流变机理 5
2.2 磁流变阻尼器工作模式 6
2.3 参数计算模型 7
2.4 本章小结 9
第3章 磁流变阻尼器的设计 11
3.1 磁路设计的影响因素 10
3.1.1密封件的选择 10
3.1.2 漏磁分析 11
3.1.3磁性材料的选择 12
3.1.4退磁 13
3.1.5磁流变阻尼器的动态范围 13
3.1.6阻尼间隙的选取对阻尼器性能的影响 13
3.1.7阻尼通道有效长度的选取对阻尼器性能的影响 13
3.1.8磁路结构的分析 14
3.2磁流变减振器线圈的设计 14
3.3磁流变减振器的结构设计 15
3.3.1结构方案的确定 15
3.3.2磁流变减振器结构优点 16
3.4磁流变减振器磁路的设计 16
3.4.1有关参数的初步确定 16
3.4.2已有参数的确定 17
3.5磁路相关参数的计算 19
3.5.1 磁路的计算 19
3.6 工作缸的计算 21
3.7 本章小结 22
第4章 磁流变减振器基于Matlab的仿真分析 24
4.1减振器的阻尼力计算模型 24
4.2磁流变减振器的仿真分析 28
4.3本章小结 29
结 论 31
参考文献 32
致 谢 33
附 录 34
附录A外文文献原文 34
附录B外文文献翻译 37

题目名称 磁流变式汽车减振器设计
一、设计(论文)目的、意义

分析磁流变减振器的工作模式,结合现有汽车液压筒式减振器的结构和工作特点,对磁流变减振器进行结构设计,对磁流变减振器的磁路进行设计。

二、设计(论文)内容、技术要求(研究方法)
(一)主要设计内容
磁流变减振器的磁路设计;减振器的结构设计;对减振器的性能进行分析。

(二)主要技术指标、要求
零场粘度低,在相同剪切屈服应力的条件下,使磁流变的阻尼器调节范围更大;.在外加磁场作用下,磁流变体的剪切屈服强度至少达30-50kpa;在相当宽的温度范围(-40--100'C)具有良好的稳定性;磁流变响应时间短(毫秒级),使磁流变阻尼器能跟上控制系统的响应速度;

三、设计(论文)完成后应提交的成果
1、设计说明书一份,1.5万字以上;
2、磁流变减振器装配图一张、零件图若干张,折合三张A0图纸。对所设计的磁流变减振器进行性能仿真,分析仿真结果,小论文一篇。

四、设计(论文)进度安排
1、进行文献检索查,查看相关资料,对课题的基本内容有一定的认识和了解。完成开题报告。第1-2周(2月28日~3月11日)
2、初步确定设计的总体方案,讨论确定方案;对磁流变减振器进行初步设计和选取。第3-6周(3月14日~4月8日)
3、提交设计草稿,进行讨论,修定。第7周(4月11日~4月15日)
4、详细设计液压系统,设计非标件,绘制减振器装配图及零件图。第8-12周(4月18日~5月20日)
5、提交正式设计,教师审核。第13-14周(5月23日~6月3日)
6、按照审核意见进行修改。第15周(6月6日~6月10日)
7、整理所有材料,装订成册,准备答辩。第16周(6月13日~6月17日)

五、主要参考资料

[1] 贺建民等,磁流变减振器的分析与设计,第五届全国磁流变液及其应用学术会议,2008.10
[2] 徐伟,汽车悬架阻尼匹配研究机减振器设计,农也装备与车辆工程,2009.6
[3] 李连进,磁流变阻尼器的参数优化与特征仿真,兰州理工大学学报,2006.4


磁流变式汽车减振器设计[汽车]

内容简介:
黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 附 录 附录 A 外文文献原文 of to of in of PF is on or in RF,to of be a a of to of of to FR in n 1995,of r- RF,a a s- of of TS 龙江工程学院本科生毕业设计 2 be to of on of of of is at in ID of rd In of is a of of as of of of in on d- is to of is by of to is to to of of is to 0 a of of be as (1) is in 龙江工程学院本科生毕业设计 3 of is of is in of by of to (2)to to in in 黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 附录 B 外文文献翻译 汽车磁流变减振器 磁流变液体是指在外加磁场的作用下,磁流变材料性能发 生急剧变化的液体。将磁流变液体装入磁流变减振器,通过控制磁场强度,可实现磁流变减振器的连续、无级可调。磁流变减振器通常采用活塞缸结构,磁流变液的通路由位于活塞上的阻尼孔或单独的旁通构成,在磁流变液的通路上施加磁场,按结构可分为单出杆和双出杆活塞缸结构。 磁流变减振器能够产生较大的阻尼力,而且根据外部的环境不同很容易调节磁场强度,改变减振器系统的阻尼,达到主动减振的目的。在磁流变液和器件开发方面,美国福特公司和 司都致力于汽车磁流变减振器的应用研究,福特公司早在1995 年得第五届国际电流变液、磁流 变液及相关技术研讨会上,展示可一种用于大型载重汽车座椅半主动悬架减振系统。福特公司最近开发了适用于汽车悬架的列磁流变减振器和电流变控制器 司已经利用磁流变液开发出半主动悬架系统 评为 1999 年世界一百项重大发明之一,2002 年, 半主动悬架系统应用在 档车上,此悬架系 统能根据行驶情况自动改变阻尼。维吉尼亚大学利用福特公司的磁流变减振器分别在 型卡车和轿车的悬架上进行装车试验,取得了明显的减振效果。美国马里兰大学也开发了充气补偿结构的汽车磁流变减振器。该减振器采用流动模式,结构简答,阻尼力变化范围在 250国 发了客车悬架系统气体补偿器,双筒结构,阻尼通道位于工作缸两端,在阻尼器设计膜片隔离气体补偿器,并设计了基于天棚阻尼的 制器。试验测试证明:利用磁流变减振器可以大幅度提高车辆的安全性和舒适性。福特公司、德国 也纷纷投入资金研发磁流变液和想过器件。 我国对磁流变减振器的应用也做了大量的研究。重庆大学的廖昌荣等对磁流变减振器的设计和控制方法进行了研究,上海交通大学的陈吉安对用于车辆的磁流变减振器进行了设计,南京航天航空大学的郭大雷等对磁流变减振器在车辆上的半主动控制进行了研究,江苏大学的陈龙等对可调阻尼不主动悬架的控制方法进行了研究等等,目前磁流变减振器的设计及控制研究已经逐渐成为热点。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 2 车辆半主动悬架的控制策略及研究现状 目前大多数半主动悬架系统势对减振器的阻尼进行实时控制和调节,其本质就是通过传感器 实时测量车辆的运行环境和车声状态,把数据传给微处理器,根据控制算法计算出当前的最佳阻尼力,并根据此控制调节减振器阻尼力,使之达到理想阻尼力,改善悬架性能,其关键技术之一是控制策略。在半主动悬架提出 30 多年时间里,国内外车辆工程界对半主动悬架的控制策略进行了很多研究,具有代表性的控制方法可以归纳如下: ( 1)最优控制策略 最优控制简单地说就是在给定的限制条件和评价函数下,寻找使系统性能指标最优的控制规律。其理论基础是线性最优控制理论,通过建立系统的状态方程提出控制目标和加权系数,在应用控制理论所设目标下的最优 控制规律来实现最优控制。 ( 2)预测控
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