《汽车装配技术》PPT课件.ppt

第四讲汽车装配新技术 长安大学材料科学与工程学院报告人刘胜林 报告内容 整车装配工艺概况 汽车装配新技术及发展趋势 冲压件的检测 1汽车装配概述 现代汽车工厂的总装车间 是机械行业现代化大规模生产的典型代表 是现代各种先进生产技术 先进生产理念的集合 总装车间工艺设计综合了现代轿车的先进生产工艺 现代化生产设备和检测设备 以现代物流技术 信息技术 计算机技术为支撑 是一项系统工程 长安汽车总装车间 1 1整车装配工艺概况 整车装配线 一般是指由输送设备 空中悬挂和地面 和专用设备 如举升 翻转 压装 加热或冷却 检测 螺栓螺帽的紧固设备等 构成的有机整体 浙江台州路桥的吉利汽车总装车间 整车装配所用的主要设备 包括 装配线所用输送设备 发动机和前后桥等各大总成上线设备 各种油液加注设备 出厂检测设备以及各种专用装配设备 1 输送设备 输送设备主要用于总装配线 各总成分装线以及大总成上线的输送 完成汽车装配生产过程最重要的设备之一是汽车总装线 哈汽集团整车装配生产线上输送设备 输送设备的种类 输送设备有刚性和柔性两类 刚性输送设备主要有板式输送带 普通悬挂输送机这类设备国内完全能够制造生产 并且质量可靠 柔性输送设备的种类 第一种是整车柔性输送设积放式悬挂输送机和自行葫芦输送机 这种设备80年代末我国一些设备生产厂引进了国外先进术 因此 这种设备目前国内能够制造并且质量可靠 第二种是发动机 变速器 前后桥等大总成柔输送设备 中型非同步输送线 这类设备国内能设计制造 但质量不过关 设备寿命短 第三种是气滤清器 减振器 微电机等零部件柔性输送设 轻型非同步输送线 该种设备国内能够设计造 并且质量可靠 2 大总成上线设备 大总成上线设备是指发动机 前桥 后桥 驾驶室 车轮等总成在分装 组装后送至总装配线并在相应工位上线所采用的输送 吊装设备 车轮上线一般采用普通悬挂输送机和积放式悬挂输送机 发动机 前桥 后桥 驾驶室等大总成上线 传统的方式是采用单轨电动葫芦或起重机 随着汽车装配的机械化 自动化水平的提高 目前各大总成上线普遍采用自行葫芦输送机和积放式悬挂输送机 也有少数厂家采用了带有升降装置的电动磁轨小车 AGV 自动上线 自动引导小车 AutomatedGuideVcbicle AGV 货厢涂装线 自行葫芦输送机 XD单轨小车悬挂输送机 自行葫芦 积放式输送机是一种自动化程度较高的综合性空间储运系统 宽推杆积放式悬挂输送机 天津SEW 德国 有限公司积放式悬挂输送机 3 各种油液加注设备 随着轿车技术的引进 燃油 润滑油 清洁剂 冷却液 制动液 制冷剂等各种加注设备的水平也有了很大的提高 由过去的手工加注发展到采用设备定量加注 直到自动加注 尤其是在轿车装配中 普遍采用具有抽真空 自动检漏 自动定量加注等功能的加注机 保证加注的质量 汽车装配线黄油加注机 适用于给车桥 轮毂 轴承 密封圈等 普通定量加注设备 国内能够计制造 并且质量可靠 抽真空定量加注设备国还不过关 需要引进 加注系统 清洗液加注系统 润滑油加注中央控制 监控系统 制动液真空加注机 4 专用装配设备 随着汽车产量的提高和对质量的高要求 高效专用的装配设备进入装配线 现已广泛应用于整车装配的主要专用装配设备有 车架打号机 底盘翻转机 螺纹紧固设备 车轮装配专用设备 自动涂胶机 板簧衬套压装机 液压桥装小车等 普通螺栓拧紧设备 国内够制造生产 并且质量可靠 定扭螺栓拧紧设备 内少数厂家也能够生产 但设备可靠性差 这类备目前以引进为主 目前我国各类汽车产品装生产线上的各类专用装配设备 一部分是随着引产品制造技术引进的 另一部分是通过消化引进备自行设计制造的 5 出厂检测设备 整车出厂试验的水平也有较大的提高 由过去采用室外道路试验发展到现在采用室内检测线 出厂检测线一般由前束试验台 侧滑试验台 转向试验台 前照灯检测仪 制动试验台 车速表试验台 排气分析仪等设备组成 汽车整车出厂检测线 武夷汽车制造公司汽车出厂检测 整车出厂检测线网系统 汽车装配装备制造水平现状 先进的装配工艺需要先进的工艺装备 工艺装备设计制造水平 对保证高效率的生产和高质量的产品至关重要 也是汽车装配技术水平的标志 随着我国汽车工业的发展 我国从国外引进了大量先进的设备 使汽车工业装备水平有了很大的提高 同时 许多设备制造企业也纷纷引进技术 购买产品生产专利权 合资合作生产国内急需的装备 从整体来说 国内的装备制造水平尚不能满足汽车工业发展的需要 几大轿车厂所用设备70 都是引进设备 就装配工艺装备而言 与其它工装设备相比 由于技术要求高 特别是试验设备 且大多为非标设备 我国设备厂家开发装配设备难度较大 导致我国装配设备的发展落后于其它设备的发展 2 汽车装配技术及装配工艺装备的发展趋势 汽车装配技术发展趋势 汽车装配工艺装备发展趋势 2 1汽车装配技术发展趋势 近年来 随着汽车消费市场需求的个性化和多样化 汽车装配作业也从传统的单一品种 大批量生产向多品种 中小批量转化 装配生产的批量性特点趋于复杂 安装零件的品种 数量进一步增多 对零部件的接收 保管 供给 装配作业指导等都提出了新的要求 装配技术的发展方向 逐步向装配模块化 自动化装配技术与柔性装配系统 FAS 汽车虚拟装配系统 AVAS 发展 1 装配模块化 所谓模块 是指按汽车的组成结构将零部件或子系统进行集成 从而形成一个个大部件或大总成 而生产装配模块化 即汽车零部件厂商生产模块化的系统产品 整车厂商只对采购的模块化产品进行装配即可完成整车生产 德国奔驰 宝马等高端车型均采用模块化装配 采用模块化装配 如仪表板模块 底盘部件模块 车头模块 总装车间装配工艺采用了先进的模块装配工艺 共有驾驶舱模块 发动机预装模块 前围模块和门预装模块 各模块在分装线上装配 减少了总装工作量 确保了部套质量 进而提高了总装配质量 装配车间采用国际上流行的模块化装配模式 模块化装配 检测设备 世界知名的德国杜尔公司 采用计算机控制的德国werner公司自动气动刻划式打印机打印底盘号 其中底盘号可以通过键盘选择 条码读取及网络读取 并具有车型选择 数字累加 信号输出等功能 打印的字高 字度及字一母可通过软件来进行调整 既保证打印底盘号正确性 又具有一定的柔性 喷蜡采用德国wagner公司生产的设备 对部分零件喷防腐蜡 为了降低电器装配的返修率 提高整车电器的可靠性 增加了对驾驶舱和门模块的电器在总装前的预检查 车轮装配采用计算机控制的德国BOSCH公司制造的多头螺栓装配机 能进行扭矩和角度的控制 并具有存储和打印功能 对存储的数据可以进行多种数据统计和分析 通过分析可以发现问题 从而及时采取措施 提高产品质量 卡车车轮装配生产线 有些车轮装配时需要用大扭力风枪 也会要求有PCD垫片 在总装流水线上加制动液 制冷剂R134a 冷却液和动力转向伺服系统的液体 均采用德国Schenck公司先进的加液设备 其中加制动液采用先加压试验后抽真空再加液 加注制冷剂R134a采用先抽真空 泄漏检查 再补抽真空 然后加液 从而大大提高了空调制冷效率 及时发现并排除空调制冷系统的泄漏 申克SCHENCK振动传感 对整车所有的D类螺栓用德国进口的高精度扭矩扳手及设备进行扭矩测量和控制 保证质量的可靠性 对紧固件扭矩进行可靠有效的控制 德国HBM公司T5动态扭矩传感器 德国PLARAD电动定扭矩扳手精度高 输出扭力可调精度达3 螺丝自动上料及拧紧机 2 柔性自动化制造技术 简称柔性制造技术 自1967年由英国莫林斯 molins 公司提出以后 至今已发展了30多年 由于柔性制造技术是管理技术和制造技术的有机集合 换句话说它是以数控技术为核心 以计算机技术 信息技术 检测技术 质量控制技术与生产管理技术相结合的先进制造技术 因而被世界各国所重视 并在发达国家的制造业中得到了广泛的应用 柔性制造技术的优越性 既解决了近百年来中小批量和中大批量多品种加工自动化的问题 亦很好地适应了产品不断迅速更新的需求 即解决了20世纪60年代以来 一直是以提高切削用量 减少切削时间 缩短或重合辅助时间为手段 来达到提高生产率效果不理想的问题 柔性制造技术的特点 1 具有较高的柔性 机构性和通用性 2 转产快 准备时间短 3 设备利用率高 可实现无人看管24h连续工作 4 加工质量高且稳定 5 所需费用低 6 相同产量占地面积是传统设备的60 由此可见 正是由于柔性制造技术的这种高效 灵活的特性使其成为实施敏捷制造 并行工程 精益生产和智能制造系统的基础 且应用日益广泛 已成为整个机械制造领域的核心技术 几种柔性制造技术的类型 柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化 柔性制造加工的各种技术的总和 柔性制造技术是技术密集型的技术群 普遍认为凡是侧重于柔性 适应于多品种 中小批量 包括单件产品 的加工技术都属于柔性制造技术 目前 按规模大小划分为以下几类 2 1 柔性制造系统 FMS 关于柔性制造系统 FMS FlexibleManufac turingSystem 的定义很多 权威性的定义有 美国国家标准局把FMS定义为 由一个传输系统联系起来的一些设备 传输装置把工件放在其他联结装置上送到各加工设备 使工件加工准确 迅速和自动化 柔性制造系统 FMS 的特征 由一个物料运输系统将所有设备连接起来 这些设备不限于切削加工设备 也可以是电加工 激光加工 热处理 冲压剪切设备以及装配 检验等设备 可以进行没有固定加工顺序和无节拍的随机自动制造 刀具系统 小型计算机集成制造系统 目前反映工厂整体水平的FMS是第一代FMS 日本从1991年开始实施的 智能制造系统 IMS 国际性开发项目 属于第二代FMS 而真正完善的第三代FMS预计21世纪10年代后才会实现 2 2 柔性制造单元 FMC 一般由加工中心机床与自动更换工件 AutomatedWork pieceChanger AWC 的随行托盘 pallet 或工业机器人以及自动检测与监控技术装备所组成 由多台和存储 以及必要的工件清洗和尺寸检查设备 并由高一级的计算机对整个系统进行控制和管理 可实现多品种的全部机械加工 FMC的问世并在生产中使用约比FMS晚6 8年 FMC可视为一个规模最小的FMS 是FMS向廉价化及小型化方向发展的一种产物 其特点是实现单机柔性化及自动化 具有适应加工多品种产品的灵活性 迄今已进入普及应用阶段 2 3 柔性制造线 FML 它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线 其加工设备可以是通用的加工中心 机床 亦可采用专用机床或CNC专用机床 对物料搬运系统柔性的要求低于FMS 但生产率更高 它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统 DSC 为代表 其特点是实现生产线柔性化及自动化 其技术已日臻成熟 迄今已进入实用化阶段 2 4 柔性制造工厂 FMF FMF是将多条FMS连接起来 配以自动化立体仓库 用计算机系统进行联系 采用从订货 设计 加工 装配 检验 运送至发货的完整FMS 它包括了CAD CAM 并使计算机集成制造系统 CIMS 投入实际 实现生产系统柔性化及自动化 进而实现全厂范围的生产管理 产品加工及物料贮运进程的全盘化 FMF是自动化生产的最高水平 反映出世界上最先进的自动化应用技术 它是将制造 产品开发及经营管理的自动化连成一个整体 以信息流控制物质流的智能制造系统 IMS 为代表 其特点是实现工厂柔性化及自动化 2 5 柔性装配系统 FlexibleAssemblySystem 简称FAS 由控制计算机 若干工业机器人 专用装配机及自动传送线等组成 一种多品种自动装配系统 它是由计算机控制的具有高度的装配自动化 装配柔性 生产率及较好的可靠性的自动装配系统 是柔性制造系统 FMS 的一个重要环节 FMS的发展与装配机器人的迅速发展分不开 柔性装配系统是可编程序 可扩展 可更换并具有人机接口系统 由装配机器人系统 物料输送系统 零件自动供料系统 工具 手部 自动更换装置及工具库 视觉系统 基础件系统 控制系统和计算机管理系统组成 柔性装配生产线由日本三国公司研制 自动化程度高 检测工艺先进 齐全 柔性装配示意图1 无人驾驶输送装置2 传送带3 双臂装配机器 从结构上可分为柔性装配单元 FAC 和柔性装配系统 FAS 柔性装配单元是借助一台或多台机器人按程序完成各种装配工作 采用机械视觉系统 超声波阵列测零件位置及有关参数 柔性装配系统一种是柔性多工位同步系统 由传送机构组成的固定或专用装配线 另一种柔性装配系统是组合式结构 由装配机 工具和控制装置组合而成 柔性装配系统能在一条装配线上同时完成多个品种的安装工作 3 汽车虚拟装配系统 AutomobileVirtualAs semblySystem 利用计算机辅助技术建立汽车零部件主模型 根据主要模型形状特性 精度特性 约束关系 进行计算机模拟装配 干涉分析 模拟装配等的多次反复 以达到预定评价标准的设计过程 并通过产品数据管理 ProductDataManagement PDM 将计算机辅助设计 CAD 计算机辅助工艺规划 CAPP 和计算机辅助制造 CAM 统一集成起来 具有高适应性和高柔性的集成化装配系统 包括大型计算机 工程工作站和网络 多用户协同虚拟装配工作流程 虚拟装配场景 用户可以利用数据手套等硬件设备对产品进行虚拟装配 汽车虚拟装配工艺的构成 汽车总装产品数据管理 直接来自工具层中PDM 总装产品数据主要包括产品设计结构数据 产品装配数据 装配单元划分 它是装配作业均衡的基础 是装配工序的直接来源 也是装配工具选用的依据 主要包括确定装配单元的任务 技术要求 装配工 夹具的选用 装配工序卡 装配作业均衡 它是解决装配线的平衡问题 达到平均分配作业量的目的 以提高汽车装配的生产效率 降低制造成本 2 2汽车装配工艺装备发展趋势 随着汽车装配技术的提升 汽车装配工艺装备也随之迅速发展 整车装配线和零部件装配线向模块化 自动化 柔性化和虚拟化方向发展 以满足多品种生产和自动化装配要求 输送设备向柔性输送设备方向发展 加注设备向真空式 自动检漏和自动定量加注方向发展 Passat车的液体自动定量注入机器人 变速箱的装配和定量注的齿轮油 试验检测设备已大量应用光 机 电一体化技术 并采用计算机测控 有些检测设备具有专家系统和智能化功能 能对汽车技术状况进行检测 并能诊断出汽车故障发生的部位和原因 引导维修人员迅速排除故障 向微机控制 数字化 高精度 智能化 自动化方向发展 螺栓紧固设备向定转矩 转角的多头螺栓扭紧机方向发展 专用装配设备向高精度 适应性强 自动化方向发展 一台专机应能适应2 3种产品的生产要求 以适应多品种生产的要求 以静扭扳手和定转矩电动扳手替代冲击式气动扳手是装配工具的发展趋势 一些产量大 零件数量少的零部件装配线趋于采用全自动装配线 将柔性装配线和其上的各种装配专机及检测设备有机地结合在一起 由同一厂家设计 制造 安装 即交钥匙工程 是今后装配设备制造的发展趋势 这样便于保证设备的制造质量 避免扯皮现象 有利于提高装配工艺装备的整体制造水平 机器人在汽车装配中被广泛采用 档风玻璃安装 一般采用两台机器人 并配有真空吸盘和传感器 一台涂教密封剂 一台将档风玻璃装入窗框 车轮安装 拓德国库卡机器人公司生产的车枪自动装配系统 轮毅孔的位呈和形状由电视一图像系统测定 装车轮采用六轴机器人 东风雪铁龙档风玻璃安装 仪表板安装如法国雪铁龙会司衬奥装配厂仪表板安装 先将仪表板分装成整体后 再用机器人将仪表板装在驾驶室前面板上 然后自动进行功能检测和校正 车门安装机器人将车门送至车门分装线 待分装好后 再用机器人将其安装到车身上 后悬架安装机器人将后惫架从下面举起装到车体上 其上配有螺检自动供应装置和电子扭矩控制仪 3 冲压件的检测 大部分冲压件具有比较复杂的立体形状 在检测时不仅要检测出它的空间形状 还要检测其位置尺寸 是一项比较复杂的工程 目前冲压件主要采用检具和三坐标测量机进行检测 使用通用或专用检具检测冲压件的优点是方法直观 操作简单 成本低 缺点是检测精度低 检测复杂冲压件时速度较慢 并且专用检具的通用性差 设计制造费时费力 三坐标测量机 伴随着计算机技术 数控技术和传感技术发展起来的自动测量设备使用它对冲压件进行检测具有精度高 柔性强 通用性好等诸多优势 但也存在检测速度慢 对环境 温度 振动 要求苛刻 操作比较复杂等缺点 难以在生产线上布置 上述两种检测手段都不能达到检测速度和检测精度的统一 难以满足复杂冲压件批量生产的检测需要 复杂冲压件的某些部位如果得不到有效的检测 则难以保证产品的质量 影响冲压件的装配及使用 另一方面 如果不能及时发现零件的超差 会造成产品的大量报废 浪费材料 增加生产成本 严重影响生产效率 一种新的检测技术 一种基于逆向工程3D对齐技术高度集成化自动化的冲压件质量检测设备 通过3D光学扫描获取冲压件表面的点云数据 然后在相关软件环境下与参考模型 设计的CAD模型等 进行对比分析 得出冲压件表面与理想表面的误差 达到检测的目的 基于上述原理设计的设备具有高精度 高速度的特点 可以实现对复杂冲压件的在线检测 测量方法的选择是检测设备设计的关键 为了满足对复杂冲压件在线检测的需要 设备必须有较高的检测精度和速度 能够适应现场的工作环境 同时从使用价值考虑还要有较好的通用性 如果采用传统的机械测量方法显然无法满足上述要求 因此必须采用数字化测量方法 随着计算机和光学测量技术的迅速发展 日益成熟的3D扫描 逆向工程 点云数据处理及3D对齐 技术为设备提供了理想的测量方案 3D扫描技术其基本原理 利用具有规则几何形状的激光或结构光 投影到被测量表面上 形成的漫反射光点 光带 的像被安置于某一空间位置的图像传感器吸收 根据光点 光带 在物体上成像的偏移 通过被测物体基平面 像点 像距之间的关系 按三角几何原理即可测量出被测物体的空间坐标 即物体表面的三维点云数据 三维点云数据的处理 通过扫描获得的三维点云数据不能直接使用 需要在逆向工程软件 如Imageware 中进行分析 处理 以便得到能够反映物体表面几何形状的最佳点云数据 逆向工程3D对齐技术 指在相关的软件环境下 将处理好的点云数据和该样件的参考模型 设计的CAD模型等 坐标对齐后进行对比分析 得出检测结果 从而达到检测目的的一种方法 基于上述检测原理的在线检测设备的基本组成结构如图1所示 设备的硬件系统包括测量主机 工件传送定位装置 辅助装置 计算机和数控系统硬件等 设备的软件系统是一个综合性的软件平台 其主要功能为 系统控制和数据处理 设备的工作过程简介 先将被测冲压件的参考模型 设计的CAD模型等 输入设备的软件系统 然后将冲压件放在工作台上 让被检测表面对准扫描测头 操作者在工作界面上选择扫描方式 扫描测头按设计好的扫描方案对工件进行扫描 迅速获取冲压件表面的点云数据 经过软件系统的自动点云数据处理后 与检测环境中该工件参考模型进行3D对齐比较 得出误差分析结果 以图形及报表的形式显示或输出 设备软件系统的首要任务 数据处理 包括点云数据获取 点云处理 点云数据对齐比较 误差分析等 在数据处理之前 要先获得样件的CAD模型 在数据处理之后 要将比较结果输出 具体的检测工艺流程如图2所示 硬件系统构成 包括测量主机 工件传送定位装置 辅助装置 计算机和数控系统硬件等 测量主机是3D数字化测量装置 为了达到快速准确的要求 采用光学扫描测量 传送定位装置用于自动 准确地把被检冲压件传送到检测工作台上 并进行定位 可以考虑采用输送小车及工件支承型面 定位销等 辅助装置包括防震 防尘和防潮装置 设备工作要求 其中防震装置非常重要 只有将传到测量主机上的振动减弱到很小的程度 才能保证测量主机的正常工作 控制平台也需要安装防震装置 从设备的维护和对环境的适应能力考虑 设备上还设有防尘和防潮装置 计算机需要有较好的配置 以运行功能强大的软件和快速地处理数据 技术的实现方法 坐标测量机与光学扫描系统的结合 通过与坐标测量机的可倾斜工作台和X Y Z向移动轴的配合 可以实现多视角的扫描运动 获得完整数据 是高效 精确的完美结合 同时 由于采用了3DCamega光学扫描测量系统 改变了坐标测量机对环境要求苛刻 不能应用于现场的缺点 3DCamega光学扫描测量系统的技术优势 3DCamega光学扫描测量系统采用的是面扫描技术且拍摄速度极快 可以在0 4s之内完成单幅图像的采集 对温度和振动都不敏感 测量主机的底座和控制柜都有专门设计的防震装置 即使地面有一些振动 传到设备上的也已经非常微小 4 测量机器人 测量机器人除了具有快速 精度高 检测项目多等一系列特点外 还有很强的数据处理和统计分析的功能 因此在大批量生产中能更有效地实现工序间对产品质量的监控 尽管为后者要付出高得多的代价 上海大众二期工程中的车身生产线由日本二家公司承建 三台测量机器人选用的是日本川琦公司 Kawaski 二种相类似的产品 型号分别为Js 10 Js 30 每台机器人都有7个自由度 端部安装了非接触式三维检测装置 这种装置由二个在45 方向对称配置的激光传感器机和一个位于中心线上的CCD照相机组成 可用来检测型面上某一点在空间的位置 或确定型面上一个孔的大小及其中心位置 机器人工作原理 机器人采用比较测量的方式 故事先要准备一个较准件 用于给测量机器人 置零 该较准件没有必要 事实上也不可能制成一个很精确的标准件 实际做法是 造一个稍好些的工件 在精度较高的三座标测量机上测出其实际值 然后将这些数据输入机器人的控制系统作为修正值 测量机器人的性能参数 整机精度为 0 3 激光传感器的精度为 0 06 对于拼装件而言 已是足够了 因为车身总成及分总成的公差多数为 1 不计装卸工件时间 二台测量机器人同时完成前围上65项参数的检测只需3分20秒 而另二台机器人分别测量侧围 框 上55项参数 也只需4分多钟 测量机器人的优点 适合生产批量很大情况下的车间现场使用 由于配备了功能很强的计算机数据处理系统 故测量机器人不仅可进行在线检测 还有工序监控作用 即判断工序运行的稳定性和可靠性 这与上海大众质量方针中提出的 强调工序控制 的思想是十分吻合的 尽管这类设备在国内还是首次应用 但在国外大型轿车生产厂家已用得相当普遍 如在日本丰田 日产 本田等大企业的拼装车身生产线上 均有数以十计的这类测量机器人 测量机器人对前围 左右侧转的抽检频次要比依然在国内外轿车冲压 拼装 车身生产中广泛应用 也包括上海大众 的检验夹具高得多 在目前桑塔纳轿车2000型还没有完全达到生产能力的情况下 每班抽6 8件 通过控制这几种关键车身分总成的质量 进一步掌握有关冲压件 拼装件的情况 图2为工作示意图 右下显示的是测孔的情况 图2为工作示意图 右下显示的是测孔的情况 5 测量中心的座标测量机 位于生产现场但离线的测量中心对于产品质量的监控起着十分重要的作用 类似于已投产多年的汽车一厂和发动机厂 上海大众二期工程在规划时已考虑这一机构 并以第一流的设备加以装备 德国蔡司VISTA系列三坐标测量机 汽车二厂测量中心的三台设备均选用意大利DEA公司的产品 用于整车车身的是Bravo4308型座标测量机 用于冲压件 拼装件 即车身分总成的是Delta3408型座标测量机 另外还有一套柔性夹具 称为FLVE柔性装夹系统 前后二种设备都是国内第一次引入并用于实际生产 美国谢菲尔德 Sheffield 测量公司 是世界性的著名品牌 拥有三十多年设计 制造三坐标的丰富经验和先进技术 装机数量超过15000台 检测技术的发展趋势 检测技术从早期的最终检测 单一判别 发展到近期通过较完善的在