2006秋自控期末试卷A(答案).doc_第1页
2006秋自控期末试卷A(答案).doc_第2页
2006秋自控期末试卷A(答案).doc_第3页
2006秋自控期末试卷A(答案).doc_第4页
2006秋自控期末试卷A(答案).doc_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

卷20062007学年第1学期自动控制原理试卷（答案） 专业班级 姓 名 学 号 开课系室 自动化系 考试日期 2007年1月23日 题 号一二三四五六七总分得 分阅卷人注意：答案写在背面或草稿页上均无效。一、（10分）一个控制系统结构如图，求传递函数解：采用梅逊公式计算有3个回路，其中，两个回路不相交，有所有，特征式为前向通道只有一个，且与三个回路都相交所以，传递函数为7二、（15分）系统方框图如图所示，要求超调量，峰值时间秒，求放大倍数和时间常数，并计算调节时间解：系统开环传递函数为闭环传递函数为该系统为一个典型的二阶系统，根据得另外，有得调节时间为,三、(15分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为1)试绘制系统随参数变化的根轨迹，并计算根轨迹的主要参数2)若要求系统在单位斜坡输入下稳态误差，求值范围解：1）根轨迹如图1】渐近线2】分离点得3】与虚轴交点:闭环特征方程为将带入，得得2)所以，在单位斜坡输入作用下，得又为保证闭环系统稳定，所以四、(15分)系统开环传递函数为1）绘制开环传函的概略幅相曲线2）根据奈奎斯特判据确定使闭环系统稳定的值范围3）计算使系统幅值裕度的值。(三角函数公式）解：1）系统频率特性为根据，得，与实轴交点为开环传函的概略幅相曲线如图所示2）因为，若要使系统稳定，则要求得3）已知，得五、(15分) 最小相位系统的开环渐近对数幅频特性曲线如图所示1）求系统的开环传递函数2）求系统的相角稳定裕度，并判断闭环系统是否稳定解：1）根据对数幅频曲线，可得开环传函为在低频段，有,所以，得又根据低频直线方程，有，得所以，开环传函为2)根据直线方程求截止频率，得相位裕度为系统为最小相位系统，且相角裕度，所以，闭环系统是稳定的。六、（15分）一个离散系统如图所示，其中为零阶保持器，设采样周期.(已知：)1）求闭环系统脉冲传递函数2）判断闭环系统是否稳定3）若为零时刻开始的单位阶跃输入，求稳态误差解：1）开环传函为对应的闭环脉冲传递函数为2)闭环极点为因为，所以，闭环系统稳定3），稳态误差为七、（15分）系统如图所示，其中非线性环节描述函数为1） 试用描述函数法分析说明系统必然存在自振,判断自振是稳定的还是不稳定的2） 求出自振的频率和振幅解：1）负倒描述函数为那么，,线性部分频率特性为求相位截止频率，有得两边求正切函数，得得而与负实轴交点为负倒描述函数与线性部分幅相曲线如图，两条曲线必有交点，且由不稳定
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论