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交流变频调压调速电梯—轿厢结构设计【9张图/13600字】【优秀机械毕业设计论文】

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A0-总装配图.dwg
A1-客梯轿厢.dwg
A1-轿厢对重导轨系统.dwg
A1-轿厢架.dwg
A1-轿厢门组合.dwg
A2-承重梁.dwg
A4-厅门护脚板.dwg
A4-开门机横梁.dwg
A4-支承角钢.dwg
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交流 交换 变频 调压 调速 电梯 结构设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份。37页。13600字左右。
外文翻译一份。

图纸共9张,如下所示
A0-总装配图.dwg
A1-客梯轿厢.dwg
A1-轿厢对重导轨系统.dwg
A1-轿厢架.dwg
A1-轿厢门组合.dwg
A2-承重梁.dwg
全部图.dwg

毕业论文(设计)题目: 交流变频调压调速电梯—轿厢结构设计 
评价项目 评 价 内 容

选题 1.是否符合培养目标,体现学科、专业特点和教学计划的基本要求,达到综合训练的目的;
2.难度、份量是否适当;
3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。

能力 1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力;
2.是否有综合运用知识的能力;
3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力;
4.是否具备一定的外文与计算机应用能力;
5.工科是否有经济分析能力。

论文
质量 1.立论是否正确,论述是否充分,结构是否严谨合理;实验是否正确,设计、计算、分析处理是否科学;技术用语是否准确,符号是否统一,图表图纸是否完备、整洁、正确,引文是否规范;
2.文字是否通顺,有无观点提炼,综合概括能力如何;
3.有无理论价值或实际应用价值,有无创新之处。
摘 要
电梯,是指动力驱动,利用刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级(踏步),进行升降或者平行运送人、货物的机电设备,包括人(货)电梯、自动扶梯、自动人行道。习惯上不论其驱动方式如何,将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
电梯兴衰发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。并随着电机技术的发展,从直流电机的改进,交流异步单速,双速交流电梯,乃至生产专用的交直流电梯电机,开口电机等,显著改善了电梯的工作性能。随着控制技术的发展,特别电子技术的发展,PC机和电子计算机技术成功地应用到电梯的电气控制系统中,电梯的自动化程度,性能,可靠性,运行效果得到更为显著提高。
本文主要是对1000kg交流变频调压调速电梯(VVVF)的设计,重点涉及电梯的机械部件轿厢的设计。

关键词:运输设备;电梯;电子计算机技术;自动化

Abstract
The elevator, it is to point to driving, the use of rigid rail running casing or fixed line running along the cascade (step), to lift or parallel transporting people and goods of mechanical and electrical equipment, including people (cargo) elevators, escalators, automatic sidewalks. Regardless of the drive way, will the elevator as the floorboard of the vertical transport within the building.
Elevator the root cause of the rise and development lies in the power as a source of power. And with the development of electrical technology, from the improvement of dc motor, ac asynchronous single speed of a two-speed exchange elevator, and even in the production of special ac/dc elevator motors, opening machine, etc., significantly improve the performance of the lift. Along with the development of control technology, especially the development of electronic technology, PC and electronic computer technology successfully applied in the electric control system of the elevator, the elevator of the degree of automation, performance, reliability, operation effect get more improved significantly.
This article mainly to 1000 kg of ac variable frequency regulating speed control (VVVF) elevator design, focusing on the design of mechanical parts capsules of the lift.
Key words : transportation equipment; elevator;computer technology; automation

目 录
文献综述 ……………………………………………………………………… 3
第一章 绪论……………………………………………………………………5 
1.1 课题的目的和意义……………………………………………………… 5
1.2 电梯的分类……………………………………………………………… 5
1.3 电梯类型的选择以及设计介绍………………………………………… 5
第二章 曳引系统…………………………………………………………… 7
2.1 曳引机的优点……………………………………………………………7
2.2 曳引机的分类…………………………………………………………… 8
2.3 曳引机的选择…………………………………………………………… 8
第三章 轿厢结构设计………………………………………………………10
3.1 轿厢综述…………………………………………………………………10
3.2 轿厢架……………………………………………………………………11
3.3 轿厢体……………………………………………………………………13
3.4 轿厢与曳引钢丝绳的连接方法…………………………………………14
3.5 电梯门系统………………………………………………………………15
3.6 电梯导向系统……………………………………………………………18
3.7 轿厢的超载装置…………………………………………………………19
3.8 轿厢面积…………………………………………………………………21
第四章 轿厢结构计算………………………………………………………23
4.1 主要技术性能参数………………………………………………………23
4.2 轿厢架相关计算…………………………………………………………23
4.3 承重梁的计算……………………………………………………………27
4.4 导轨弯曲应力计算………………………………………………………30
总结………………………………………………………………………………31
参考文献…………………………………………………………………………31
英文翻译…………………………………………………………………………32


交流变频调压调速电梯—轿厢结构设计[3A0]











内容简介:
湘 潭 大 学 毕业论文(设计)任务书 论文(设计)题目: 交流变频调压调速电梯 轿厢结构设计 学号: 姓名: 专业: 机械设计制造及其自动化 指导教师: 一、主要内容及基本要求 结构设计: 轿厢结构设计计算、材料的选择、各连接结构设计及安全校核验算、承重梁结构设计计算、导轨设计计算等。 按照设计内容要求以及给定的设计参数进行完整全面的设计计算,并提供各设计结构的装配图,重要的部件图,安装结构图等。 英文资料翻译 3000 字以上 ,并提供 二、重点研究的问题 本设计的研究重点在于,了解电梯的工作原理,并对电梯轿厢结构进行设计,主要包括: 轿厢架和轿厢体的设计、完成相关图纸的绘制。 三、进度安排 序号 各阶段完成的内容 完成时间 1 课题的认识 2014 年 2 月 20 日 2 月 26 日 2 相关文献和资料的查阅 2014 年 2 月 28 日 3 月 15 日 3 系统总体方案构思及设计 2014 年 3 月 16 日 3 月 20 日 4 个人具体方案设计计算 2014 年 3 月 23 日 4 月 8 日 5 完成绘图 工作 2014 年 4 月 10 日 4 月 25 日 6 毕业设计论文撰写和编辑 2014 年 4 月 27 日 5 月 3 日 7 交毕业设计论文,答辩准备 2014 年 5 月 9 日 5 月 17 日 四、应收集的资料及主要参考文献 1 李秧耕 械工业出版社, 2001. 2 李惠升 械工业出版社, 2003. 3 孙克军 答 械工业出版社, 2006. 4 朱德文 国电力出版社, 2007. 5 沈鸿 械工业出版社, 1982. n or is a to or on or of a in as or An is a is or up by a A of a a on a an a or a In by In a up by of a a in of is a of to an or to a of to is in on a of a of be he is in of or 36 In of as on by or by s It is of in In 7th of in 793 816 in of 823, 850. He it to of 853, of if of is to A s), to at 3, 1857 88 by s 853. An in a be it a a is s of 880. of of by of by of to in 874, a to 47,853 929, as of of of is by to to on A of do in 998, in it of 20 in 00,000 in 10,000 up in of its a of to a 972 to in of a of an of it is to a as it is to to of is it no to it is to a to a is to a is a in of an In to is of to VC be In in of to a of to is to a s a is to in ,000 ,000 455 ,727 00 230 in or or up 00 ft/.0 m/s) up 00 ft/In up to to up 00 ft/2.5 m/s), 00 ft/2.5 m/s) up 000ft/10 m/s). as a is a 3of a ea on to a on of be be in be An it a or it or a to a of in ll to to an 4 in a in a be by if is a in or to N F in do of be to a or a of to a 2 m) or in a at a a 000 455 or is an to or or be of be to to a in by is of an of a ,300 ,500 to of in of to is in is an by in In to up 80 to or of to In of of of n of a a a of is a of A a a in of is to It of an on a to in or or to in is a of so on on to to of 电梯 电梯或升降机是一种 垂直 移动 的 货物或人 的 运输设备。英语以外的语言可能有外来的基础上无论是电梯(如日本)或 升降机 (如许多欧洲语言,广东话) 。因为法律的轮椅通道,电梯往往是一 种 在 有 多层楼 的 新建筑物 的必需设备 。 设计 电梯 由 简单的绳索或连锁式吊笼 开始 。电梯基本上 就 是一个平台, 用 机械手段或拉 高 或推高。一个现代化的电梯 就是一个 装在一个平台 上的的驾驶室 (也称为 “ 笼 ” 或 “ 车 ” ), 放 在一个被称为 井道的 封闭空间,或在英联邦国家被称为 垂直通道的设备 。在过去,电梯驱动机制,动力由蒸汽和 液 压活塞 提供 。在 “ 牵引 ” 电梯,车 是被 滚动槽皮带轮 通过 钢丝绳 带动 的,在该行业称 为 带轮。车 的 重量是 由对重来 平衡与制衡。 液压电梯 工作 的原 理 , 压 力迫使活塞 向上或向下 ,以 使车上升或下降 。液压电梯 由 液压 动力通过 绳索, 来 提高和 降 低 电梯 。最近的 改革 ,包括永久 地 磁铁马达, 无齿轮曳引机带动的无机房式 ,微处理器控制。 其中用在新装置 的 技术取决于多种因素。液压电梯 造价 便宜,但安装气 缸 的长度 过大 , 需要 非常高 的电 梯垂直通 不切实际。超过 7 层的 建筑物,必须 使用 电梯牵引。液压电梯通常是 低速 电梯。 历史 第一 个与 电梯有关 的 参考 物, 是在罗马建筑师 作品中 , 据 报道说,阿基米德建立了他的第一 台 升降机或电梯,大概在公元前 236 年这个 文学发 源历史 后 期,升降机被 称 为驾驶室, 系在 大麻绳索 上由人力 或动物的力量 提供动力 。这种类型的升降机 被 安装在西奈半岛的埃及修道院。在十七世纪, 这种 原始的 电梯设在英格兰和法国 的 总统府的建筑物 里 。在 1793 年伊万 库历滨 为圣彼得堡 的 冬宫 设计 了 带有 起重螺杆的电梯 机构 ,。在 1816 年莫斯科村的 阿尔 汗金斯科 主体建筑 内安装了 电梯。在 1823 年, “ 升房 ” 首次在伦敦 安装了 。 在 1850 年纽约 人 唐英年沃特曼发明了电梯。他打算 用它 运输桶 装 面粉。 在 1853 年,以利沙介绍了安全电梯, 防 止 由于绳索 发生 断裂而发生的电梯降落 。奥的斯安全电梯 的这个 设计 与 今天仍然使用的 一种有点类似 。 调速器 设备利用刻了痕迹的 滚筒 ,锁定电梯 的速度避免下降 速度 过高。 在 1857 年 3 月 23 日第 一台奥的斯 被安装在纽约市 的 488 百老汇。第一电梯井 道出现在 第一电梯之前四年。建在纽约 的 彼得库珀的库珀联盟的建 筑 ,开始于1853 年。一 个 电 梯井 道 被包括在库珀联盟 的 设计 中 ,因为库珀有信心,一个安全的乘客电梯,不久将 被 发明。 井道 是圆形,因为库珀认为这是最有效的设计。后来,奥的斯为学校设计了一个特殊的电梯。今天,奥的斯电梯公司,现在的附属公司联合技术公司,是世界上最大的垂直运输系统制造商。 第一台电动电梯, 由 维尔纳冯西门子于 1880 年建立。电动升降机 的 安全和速度 均由 弗兰克 斯普拉格显 著改进 。电梯 的 发展 由 原材料包括煤炭和 来自 山坡 的木材 所限制 。这些行业的发展和钢梁建设技术 的 引进一起 从而使得 客运和货运电梯在今天 能够 使用。 在 1874 年, 得了 一 项 允许电梯门 安全 打开和关闭 的 专利 , 美国专利 147853 在 1929 年,克拉伦斯林 康拉德 美国 的 司, 建设了第一 台 住宅电梯。 发明了第一倾斜座椅电梯。 电梯安全 电梯的 优 点是非常安全的。他们的安全纪录 是 以 输送以 百万乘客 计算的 ,每天 的 事 故 率极低,是任何其他车辆系统无 法 比拟的,虽然已经知道由于故障发生死亡 的 场合。每年 都有 一定数量的乘客这样死在电梯 的相 关的事件。在 1998 年的 美国,据报道,估计每年 有 120000000000 人次乘坐电梯 , 当 时 大约 600000电梯在美国。 由于 电梯事故 人 死在 了急诊室。 “ 按 统计 上说 ,这是一个安全的旅程 ” , 雷 梯扶手电梯安全 基金会 执行董事 。 液压电梯过去的问题 意味着这种 电梯之前 确立的原 则在 1972 年可能 遇到原则性的失败而 变化。该 规 则以前只需要单底部的液压缸 ;在 汽缸断裂的事故中 ,电梯因 不受控制 而下降 。因为它是不可能 去 核实该系统完全没有加压套管(如下所述) , 移开 活塞检查是必要的。 移开 活塞 的代价正如 重新安装旧缸 一样毫无经济意义,因此取代缸和安装一个新的活塞是必要的。另一种解决办法,安装 “ 救生衣 ” 以防止气缸 破裂 。这是 一种 装置,一旦发生过度下降的速度 时 , 会 夹 紧 缸并 车 停 。 此外, 从 安全的 角度考虑 , 老化的 液压电梯,有液压油泄漏进入含水层的风险,造成环境的潜在污染。这 将 导致 涂在 液压缸 周围 的聚氯乙烯衬板(外壳) 的引进 , 它 可监测 其 完整性。 在过去十年中,最近 的 倒置液压千斤顶的创新,已消除了 为 安装钻孔千斤顶的 昂贵的钻井地面 加工费用 。这也消除了 对 系统腐蚀威胁,并提高安全性。 客运服务 一 台 乘客电梯的设计 是为了在 一座大厦的 各 楼层 运输乘客 。这种明显 而 简单却包含 一个复杂和精密的机械,电气和微电子系统。 客运电梯的能力 取决于 可用的楼面空间。一般乘客电梯, 载重 能力 以 500磅( 230 公斤)增薪点 , 从 1000 到 6000 磅( 455 至 2727 千克)。一般在 8层 楼的建筑物乘客电梯或更少是液压或电动 的 ,时速液压可以达到 200 英尺 /分钟( /秒)和电 动 多达 500 英尺 /分钟。在 10 层 以上的 建筑物,电气及无齿轮电梯有可能速度高达 500 英尺 /分钟( /秒) ,以及 10 层以上的速度开始在 500 英尺 /分钟( /秒)最多 有 二千英尺 /分钟 ( 10 米 /秒) 。 有时乘客电梯是用来作为 带着电 缆的 城市交通 工具 。举例来说,在乌克兰雅尔塔有三站的地下公共电梯, 把 乘客 从有 酒店 的在 黑海上 山头带到下面海滩的 隧道 里 。 乘客电梯 的 类型 乘客电梯,可 用有专门的用途 ,包括:医院急诊(代码蓝色) ,前方和后方的入口,双层,及其他用途。车可能在其内部的 装饰比较 华丽,可能有视听的广告,并且可能会提供专门录制话音指示。 快速 电梯 并 不 在 所有楼层 服务 。举例来说,它 在底层和顶层之间运动 ,或它从 底层 或 顶层运动到 一系列的楼层, 或者 在两者之间 运行 。 安全事项 所有电梯都要求 能够 沟通, 有 连接到外 面的 24 小时紧急服务, 并有 自动 召回的能力,在消防紧急情况, 能有 消防战士使用的火灾 特殊通道 。如果在建筑 里或 周围 有火灾, 电梯不应供公众使用。众多的建筑法规要求 在 电梯附近 标明 “ 一旦 火 灾, 使用楼梯 ” 。不过,一些国家 在 紧急疏散 时 允许使用消防电梯。 载重量 住宅电梯,可 能 足够小,只能容纳一人,而有些 很 大, 可 容纳 10 多个。轮椅上,或平台的升降机,一 种 专门的电梯设计 装载 六英尺( 2 米)或更少 的 轮椅,往往可以容纳一个人在一个轮椅上 一次 最高负 载为 1000 磅( 455 公斤) 。 货运电梯 货运电梯(或货物的电梯) ,是一部 专门运货的电梯 ,而非乘客。货运电梯 往往免受一些 规则的限制 。货运电梯或 杂务 电梯(货物或 杂务 升降机) ,可去掉一些限制 ,为消防服务。不过,新装置可能会须遵守这些规定。货运电梯,一般在 厢内 都须展示书面 警告 乘客禁止使用 。 虽然某些货运电梯,通过使用一个不显眼的 竖板可以 两用。货运电梯通常较大, 其 负荷 量 比乘客电梯 大 ,一般 在2300 至 4500 公斤 之间 。货运电梯可能有手动式的大门,而且往往有 可靠 的内部完成,以防止 在 起卸货物 时有 损害。虽然液压货运电梯存在,电动电梯 在 货运 运输 的各项工作 中 更节约能源。 舞台 升降机,是专门在表演艺术 时 使用,而且往往 少一些规 则限制 。当地司法管辖区可能管 理其 使用,安装和测试,但由于其安装 使用少,它 们往往被排除在当地的执法守则 之外 。 汽车电梯 汽车电梯被安装 在 认为是 非传统的 规模较小的建筑物斜空间,(通常在频繁进出 不是问题 的 公寓大厦 ) 。汽车平台 被 铁链钢齿轮所 提升和 降低(在外观上类似于自行车链条)。此外,以垂直的 装置 ,该平台可以旋转其垂直轴(高达 180度) ,以减轻 驱动轮 访问和 /或 和 建筑图 相符 。大部分这类型的停车场,无法容纳更高的车辆。 尽管庞大的汽车平台 已知其 “ 载客量 ” ,有 的 庞大的客运和货运升降机,比额定 载荷 量的汽车升 降机可以容纳更多。 轮船 电梯 在一些较小的运河,船只和小型 舰 可以 用 同一条船升降机 来 通过不同水平的一条运河,而不 需 通过运河船闸。 传送带 一种特殊类型的电梯是 传送带 ,一个不断移动 的 链盒。类似的概念,只 是 一个移动的 小平台,一度被认为是在多层工业厂房。 物料搬运安全带和带电梯 一种不同类型的电梯是用来运输材料。它通常包括一个输送带运行 的 斜面。输送带往往包括分 割物 ,以防止材料滑动倒退。这些电梯常常用于工业和农业。当这种机 构 (或螺旋钉或气 动 输送)是用来提高粮食在大型立式筒仓贮存,整个结构 即 所谓的粮食电梯。 有 时为人 配用电梯安全带 ;这些垂直 移动的 皮带 的 长度通常大约 7 英尺,使乘客能够立足于一个 台阶 并 带到上一层 。这些安全带有时 使 用,例如 被公园 停车场 的员工使用 ,但供市民使用被认为是太危险 的 。 文献综述 一、电梯的发展概况 许多年以前,人们就开始运用一些原始的升降工具运送人以及货物。公元前1100 年左右,中国人发明了一种特别的工具 种运用卷筒的回转运动从而使得完成升降动作的器具,增加了抬升物体的高度。公元前 236 年,希腊数学家 作了一种由滑轮组和绞车组合成的起重装置。上述所有的这些升降工具一般都是使用人、畜力进行驱动。 19 世纪初,在欧美地区人们开始用蒸汽机作为升降工具的动力。到 1845 年, 1 台液压驱动作为驱动力的升降机被威廉汤姆逊研制出来了,其液压驱动的介质是 水。虽然升降工具被工程师们不断改进,但是被人们普遍认同的升降机还未出现,直至 1852 年世界上第 1 台安全升降机的诞生。 1889 年,升降机开始运用电力作为动力进行驱动,真正意义上的电梯才真正问世。 19 世纪末 ,使用沃德 这时起电梯的运行性能得到了明显的改善。在 20 世纪初,开始出现了交流感应电动机作为驱动力的电梯,再后来槽轮式(即曳引式)驱动的电梯又取代了鼓轮卷筒式驱动的电梯,为长行程与具有高安全性的现代电梯奠定了基础。 20 世纪前中期,中、高速电梯中直流调速系统占有较高 比例。 1967 年,电梯的驱动开始运用晶闸管,便出现了由交流调压调速驱动控制的新型电梯。 1983 年,又有了变压变频控制的电梯的问世,由于它具备良好的调速性能、舒适感以及节能从而迅速成为了电梯的主流产品。 1996 年,交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现,又一次革新了电梯的相关技术。由于控制柜和曳引机可以放置于井道之中,从而不用设立独立机房,因而节约了建筑的成本、增加了楼房的有效面积以及提高了楼房建筑美学的设计自由度,并且还能还能节能、无油污染、免维护且安全性高。 电梯在控制操纵方面的发展 经历了手柄开关操纵到按钮控制再到信号控制以及集选控制等阶段,而对于多台电梯则出现了并联控制、智能群控的控制体系。 当今,世界各地区的电梯产业公司继续不断地进行着电梯新产品的研究以及追求维修保养服务系统的不断完善,希望能满足人们的对现代建筑交通日益增长的愿望。 二、我国电梯发展概况 电梯业是我国对外开放最早的行业之一 ,中国电梯业受到各种外资“蚕食”打击影响 ,原来占有一席之地的各大国企电梯品牌面临倒闭 ,各大外资电梯品牌垄断的中国电梯市场份额曾经达到 95%以上。近来 ,中华民族电梯企业蓄力进行绝地反 击 ,出现了四分天下占据其一的局面。当今 ,中国已经成为了全球电梯强企竞争的主要市场 ,中国电梯制造业面临重新洗牌 ,民族自主品牌应学会善于利用各种方面的有利因素 ,增加市场的竞争力。 改革开放初阶段 ,由于当时我国面临资金和技术双重匮乏 ,国家慎重决定引进外资 ,电梯业便成为了我国最早引进外资的行业之一。 1980 年起 ,上海、天津、沈阳等国内较大的电梯企业 ,全都和瑞士的迅达、美国的奥的斯、日本的三菱等外资品牌进行合作与合资 ,外资以及合资品牌于是便全面进入了我国的市场。 现阶段国际电梯的市场主要由美国的奥的斯、瑞士 的迅达、芬兰的通力、德国的蒂森以及日本的三菱、日立、东芝、富士达这八大名牌垄断了,其销售服务网点遍布于世界各地的广大中心城市,估计其销量占到了全球总销量的 90%以上。 我国现如今已经成为了世界上第一大电梯的消费市场,巨大的需求量吸引了全世界各地所有知名电梯企业的眼球,我国的电梯市场前景也给这些电梯企业提供了公平公正相互竞争的市场机制,往往外资电梯知名品牌或是会挑选搭档国内著名的电梯企业将此作为合作伙伴,或是自己独资建立世界一流的工厂,引入最顶尖的技术,培养一流的人才,配置最先进的设备,都把自己的生产重点 和研发中心转移到了中国这片市场上。于是这些国外电梯知名企业长期来垄断了中国国内市场份额的 70%以上,所以说我国电梯行业是引进外资先进技术最多、最全的行业之一。 三、电梯发展方向 随着世界科技的飞速发展,电梯产品和服务的发展更加体贴用户。 1 电梯群控系统将更加智能化 电梯智能群控系统将基于更强大群控资源。这些群控系统能够适应电梯交通中的不确定性、控制目标的多样化以及非线性表现等动态特性。 2 超高速电梯越来越快 21 世纪多用途、全功能的塔式建筑高速发展,超高速电梯将越来越热门 。对曳引式超高速电梯将继续在使用超大容量电动机、减振技术、高性能的微处理器、永磁同步电动机、新式滚轮导靴和安全钳、轿厢气压缓解以及噪声抑制系统等这些方向进行研究。而且采用直线电机驱动的电梯也会有较大的研究前景。我们有理由相信未来的超高速电梯舒适感会有明显提升。 3 蓝牙技术在电梯上的大量应用 蓝牙( 术是一种全球开放的、短距无线通讯技术规范,不需要纵横交错的电缆线,便可以实现无线组网。这种技术的运用会对电梯的安装周期与费用的减少产生重要的作用,它还将提高电梯的控制精度以及可靠 性以及更好解决电气设备之间的兼容性问题,也有利于把电梯更加智能归纳到大楼管理系统与管理小区系统中来。 4 绿色电梯将广泛普及 要求电梯具备节能、电磁兼容性强、少油污染、噪声低、寿命长、装潢材料绿色健康、与建筑物协调等特点。 5 电梯产业将实现网络化、信息化 、智能化 未来的电梯控制系统将会与网络技术相互结合,运用网络把各个地方的电梯集中监管起来进行维修保养;通过电梯交易网站进行网上贸易,包括电梯的配置、招投标等等,也可以实现在网上申请电梯的定期检查。 湘潭大学 毕业设计说明书 题 目: 交流变频调压调速电梯 轿厢结构设计 学 院: 机械工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 学 号: 姓 名: 指导教师: 完成日期: 1 摘 要 电梯,是指动力驱动,利 用刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级(踏步),进行升降或者平行运送人、货物的机电设备,包括人(货)电梯、自动扶梯、自动人行道。 习惯 上不论其驱动方式如何,将电梯作为 建筑物 内垂直 交通 运输工具的总称。 电梯兴衰发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。并随着电机技术的发展,从直流电机的改进,交流异步单速,双速交流电梯,乃至生产专用的交直流电梯电机,开口电机等,显著改善了电梯的工作性能。随着控制技术的发展,特别电子技术的发展, 和电子计算机技术成功地应用到电梯的电气控制系统中,电梯的自动化程度,性能,可靠性,运行效果得到更为显著提高。 本文主要是对 1000流变频调压调速电梯( 设计,重点涉及电梯的机械部件轿厢的设计。 关键词 : 运输设备 ;电梯 ;电子计算机技术 ;自 动化 he it is to to of or to or of of as of of in as a of of of dc ac of a in of ac/dc of of of PC in of of of 000 kg of ac on of of 2 目 录 文献综述 3 第一章 绪论 5 课题的目的和意义 5 电梯的分类 5 电梯类型的选择以及设计介绍 5 第二章 曳引系统 7 曳引机的优点 7 曳引机的分类 8 曳引机的选择 8 第三章 轿厢结构设计 10 轿厢综述 10 轿厢架 11 轿厢体 13 轿厢与曳引钢丝绳的连接方法 14 电梯门系统 15 电梯导向系统 18 轿厢的超载装置 19 轿厢面积 21 第四章 轿厢结构计算 23 主要技术性能参数 23 轿厢架相关计算 23 承重梁的计算 27 导轨弯曲应力计算 30 总结 31 参考文献 31 3 文献综述 一、电梯的发展概况 许多年以前,人们就开始运用一些原始的升降工具运送人以及货物。公元前 1100年左右,中国人发明了一种特别的工具 种运用卷筒的回转运动从而使得完成升降动作的器具,增加了抬升物体的高度。公元前 236年,希腊数学家 述所有的这些升降工具一般都是使用人、畜力进行驱动。 19世纪初,在欧美地区人们开始用蒸汽机作为升降工具的动力。到 1845年, 1台液压驱动作 为驱动力的升降机被威廉汤姆逊研制出来了,其液压驱动的介质是水。虽然升降工具被工程师们不断改进,但是被人们普遍认同的升降机还未出现,直至1852年世界上第 1台安全升降机的诞生。 1889 年,升降机开始运用电力作为动力进行驱动,真正意义上的电梯才真正问世。 19世纪末 ,使用沃德 这时起电梯的运行性能得到了明显的改善。在 20世纪初,开始出现了交流感应电动机作为驱动力的电梯,再后来槽轮式(即曳引式)驱动的电梯又取代了鼓轮卷筒式驱动的电梯,为长行程与具有高安全性的现代电梯奠定 了基础。 20世纪前中期,中、高速电梯中直流调速系统占有较高比例。 1967年,电梯的驱动开始运用晶闸管,便出现了由交流调压调速驱动控制的新型电梯。1983年,又有了变压变频控制的电梯的问世,由于它具备良好的调速性能、舒适感以及节能从而迅速成为了电梯的主流产品。 1996年,交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现,又一次革新了电梯的相关技术。由于控制柜和曳引机可以放置于井道之中,从而不用设立独立机房,因而节约了建筑的成本、增加了楼房的有效面积以及提高了楼房建筑美学的设计自由度,并且还能还能节能、 无油污染、免维护且安全性高。 电梯在控制操纵方面的发展经历了手柄开关操纵到按钮控制再到信号控制以及集选控制等阶段,而对于多台电梯则出现了并联控制、智能群控的控制体系。 当今,世界各地区的电梯产业公司继续不断地进行着电梯新产品的研究以及追求维修保养服务系统的不断完善,希望能满足人们的对现代建筑交通日益增长的愿望。 二、我国电梯发展概况 电梯业是我国对外开放最早的行业之一 ,中国电梯业受到各种外资“蚕食”打击影响 ,原来占有一席之地的各大国企电梯品牌面临倒闭 ,各大外资电梯品牌垄断的中国电梯市场份 额曾经达到 95%以上。近来 ,中华民族电梯企业蓄力进行绝地反击 ,出现了四分天下占据其一的局面。当今 ,中国已经成为了全球电梯强企竞争的主要市场 ,中国电梯制造业面临重新洗牌 ,民族自主品牌应学会善于利用各种方面的有利因素 ,增加市场的竞争力。 改革开放初阶段 ,由于当时我国面临资金和技术双重匮乏 ,国家慎重决定引进外资 ,电梯业便成为了我国最早引进外资的行业之一。 1980年起 ,上海、天津、沈阳等国内较大的电梯企业 ,全都和瑞士的迅达、美国的奥的斯、日本的三菱等外资品牌进行合作与合资 ,外资以及合资品牌于是便全面进入了我国的 市场。 4 现阶段国际电梯的市场主要由美国的奥的斯、瑞士的迅达、芬兰的通力、德国的蒂森以及日本的三菱、日立、东芝、富士达这八大名牌垄断了,其销售服务网点遍布于世界各地的广大中心城市,估计其销量占到了全球总销量的 90%以上。 我国现如今已经成为了世界上第一大电梯的消费市场,巨大的需求量吸引了全世界各地所有知名电梯企业的眼球,我国的电梯市场前景也给这些电梯企业提供了公平公正相互竞争的市场机制,往往外资电梯知名品牌或是会挑选搭档国内著名的电梯企业将此作为合作伙伴,或是自己独资建立世界一流的工厂,引入最顶尖的 技术,培养一流的人才,配置最先进的设备,都把自己的生产重点和研发中心转移到了中国这片市场上。于是这些国外电梯知名企业长期来垄断了中国国内市场份额的 70%以上,所以说我国电梯行业是引进外资先进技术最多、最全的行业之一。 三、电梯发展方向 随着世界科技的飞速发展,电梯产品和服务的发展更加体贴用户。 1 电梯群控系统将更加智能化 电梯智能群控系统将基于更强大群控资源。这些群控系统能够适应电梯交通中的不确定性、控制目标的多样化以及非线性表现等动态特性。 2 超高速电梯越来越快 21世 纪多用途、全功能的塔式建筑高速发展,超高速电梯将越来越热门。对曳引式超高速电梯将继续在使用超大容量电动机、减振技术、高性能的微处理器、永磁同步电动机、新式滚轮导靴和安全钳、轿厢气压缓解以及噪声抑制系统等这些方向进行研究。而且采用直线电机驱动的电梯也会有较大的研究前景。我们有理由相信未来的超高速电梯舒适感会有明显提升。 3 蓝牙技术在电梯上的大量应用 蓝牙( 术是一种全球开放的、短距无线通讯技术规范,不需要纵横交错的电缆线,便可以实现无线组网。这种技术的运用会对电梯的安装周期与 费用的减少产生重要的作用,它还将提高电梯的控制精度以及可靠性以及更好解决电气设备之间的兼容性问题,也有利于把电梯更加智能归纳到大楼管理系统与管理小区系统中来。 4 绿色电梯将广泛普及 要求电梯具备节能、电磁兼容性强、少油污染、噪声低、寿命长、装潢材料绿色健康、与建筑物协调等特点。 5 电梯产业将实现网络化、信息化 、智能化 未来的电梯控制系统将会与网络技术相互结合,运用网络把各个地方的电梯集中监管起来进行维修保养;通过电梯交易网站进行网上贸易,包括电梯的配置、招投标等等,也可以实现在网 上申请电梯的定期检查。 5 第一章 绪论 课题的目的和意义 电梯的发展经历了从简单到复杂的过程。可靠性不强,高故障率,维修很困难等是原始电梯最大缺点,远远不能满足现代社会生产、生活的需要。在 20世纪 80年代前期至90年代初,据有关资料统计,在所有交通工具中,电梯故障率居首位,随着科学技术的发展,这一切都己成为过去,现代电梯应用先进技术,大幅提高其运行平稳性及乘坐舒适感,使故障得到有限控制。 电梯轿厢系统从最初的简陋到现在的功能齐全、装饰豪华,已经经历过了一个非 常大的技术跃进,产品也己固定成型,而且性能相当稳定,然而这并不能满足用户对电梯不断增长的需求。现今用户对电梯的舒适性、安全性等追求越来越高,于是便对电梯智能化运行也提出了更高的要求。 电梯的分类 1 按用途分类 可分为乘客电梯,载货电梯,医用电梯等。 2 按驱动方式分类 可分为交流电梯,直流电梯,液压电梯等。 3 按速度分类 可分为低速电梯(常指低于 s 速度的电梯),中速电梯(常指速度在 高速电梯(常指速度大于 及超高速电梯(速度超过 4 按电梯有无司机分类 可分为有司机电梯,无司机电梯等。 5 按操纵控制方式分类 可分为手柄开关操纵电梯,按钮控制电梯,信号控制电梯等。 6 特殊电梯 如斜行电梯,立体停车场用电梯以及建筑施工电梯。 电梯类型的选择以及设计介绍 根据课题的要求,我们可以确定此次设计的电梯为乘客电梯,因此必须有完善的安全装置;使用交流异步电动机曳引驱动,所以属于交流电梯;又因 s,根据有齿轮曳引机和无齿轮曳引机特点的分析很容易知道,有齿轮曳引机更适合用在这次设计的电梯中;客梯只需乘客自己操作,非常简便,因此属于无司机电梯;根据其额定速度为 s,又可知其为中速电梯。总的来说此次设计的电梯属于交流中 6 速客梯。 本人的毕业设计主要内容是电梯的轿厢部分,包括电梯轿厢结构的设计(如:轿厢门系统、轿厢架的选择、轿厢的超载装置等);以及相关设计的验算(如:轿厢架上、下梁,承重梁等的验算);还有导向系统的设计等。 本 设计共分四章编写,其结构内容如下: 第一章为绪论,说明了课题的目的和意义所在,简单介绍了电梯分类,及此次设计电梯的类别选择。 第二章介绍了电梯曳引机的优点、分类及选择。 第三章着重介绍了电梯轿厢结构的有关设计内容,如:轿厢架、轿厢体的结构设计,导向系统和超载装置等。 第四章 重点做了与结构有关的计算,如:轿厢架的上下梁的计算、承重梁的计算等。 7 第二章 曳引系统 当今世界上电梯产业广泛采取运用的提升形式是曳引式提升机构。 输出和传递 动力 是曳引系统主要的功能,从而使电梯运行。曳引系统主要是由 曳引机 、曳引 钢丝绳 ,导向轮以及反绳轮这几部分组成的。 曳引钢丝绳的作用原理是通过曳引轮一端与轿厢连接,另外一端则与对重装置连接,让井道中的轿厢和对重能够各自沿着井道中的导轨自 由运行并且不发生蹭撞,在曳引机上通常放置一个导向轮使他们分开。轿厢与对重装置的重力使得曳引钢丝绳与曳引轮槽产生摩擦力。于是电动机转动带动着曳引轮转动,驱动着钢丝绳,使轿厢和对重作相对运动。从而实现轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行以及电梯执行垂直运送任务。如图( 2示: 图 2曳引机的优点 曳引式提升机构和卷扬式(或称强制式)提升机构相比较具有以下优点: ( 1)更加安全、性能更加可靠 ( 2)允许提升高度更大 ( 3)结构更加紧凑 ( 4)选用得是价格更加便宜、结构更紧凑的高转速电动机 8 曳引机的分类 一 力是通过中间减速器传递至曳引轮上的曳引机,其减速箱通常采用的是蜗轮蜗杆传动(也有使用斜齿轮传动),这种曳引机使用的电动机既有交流的,也有直流的,一般运用在低速的电梯上。曳引比一般为 35: 2。要是电动机动力是通过减速箱从而传送至曳引轮上,这种曳引机则被称为有齿轮曳引机,一般运用在速度为2 5m/ 力不需要用中间的减速器而是直接传递至曳引轮上的曳引机。这种曳引机以前大多运用的是直流电动机作为动力,当今国内已研发出的交流永磁同步无齿轮曳引机。其曳引比一般是 2: 1 或者是 1: 1。通常载重 3202000梯速度大致为 s s。如果动力并不通过减速箱而是直接传动至曳引轮上就被称为无齿轮曳引机,一般运用在速度为 2 5m/s 以上的电梯当中。 二 可分为直流有齿曳引机以及直流无齿曳引机两类 。 可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机三类。 三 可分为双速客货电梯曳引机, 四 可分为四类:低速度曳引机 ( 5 米 /秒 )。 五 分为卧式和立式曳引机。 曳引机的选择 此次电梯设计的额定速度为 s,则需要有变速器的曳引机,即用 有齿轮曳引机。常用的曳引比为 1: 1 绕法的有齿轮传动应用非常广泛,运用一般的交流客梯和载重小的货梯。 1: 1 的曳引比是指曳引钢丝绳的速度与轿厢的速度比为 1: 1。这种传动结构比较简单,详见传动简图,如图( 2示。 电梯起动加速度和制动减速度 :a 0.9 m/丝绳与绳轮间摩擦系数 : =丝绳许用安全系数 :S=12 钢丝绳总重量 :30引传动总效率 : =动机功率计算及选用曳引机 根据主要技术性能参数 额定载荷: Q=1000定速度: V=s 平衡系数:取 9 提升高度: H=70m(20 层 ) 轿厢总质量 :G=1400缆重量 :0衡链质量 :20kg/m) 对重总质量 :850丝绳规格 :8 19S+ 13 5(根 ) 02 )1( 可以选用型号为 图 210 第三章 轿厢结构设计 这次本人毕业设计主要部分是电梯轿厢部分, 轿厢是 电梯用来运载客 、 物轿体部件。 轿厢综述 轿厢一般由轿厢架 、 轿壁、轿底、轿门、轿顶及开门机组成 。其基本结构示意如图( 3示: 图 3轿厢的构成示意图 1 2 3 45 6 7 8轿厢必须具有足够的机械强 度, 轿厢内装置一般有操纵箱、通风装置、照明、停电 应急照明 、报警和通信等装置。 轿厢总体结构及其有关构件如图( 3示: 11 图 3 轿厢总体结构及其有关构件示意图 123456 78910111213 1415轿厢架 轿厢架是个承重构架,其钢材的强度和构架的结构,要求都很高,牢固性要好。 轿厢架的构造 及其构件的作用 轿厢架一般由上梁、立柱、底梁和拉条(调节轿底水平度,防止底板倾翘)等组成。其基本结构如图 ( 3示: 图 3轿厢架的基本构件 1 上梁; 2 立柱; 3 拉条; 4 底梁 12 轿厢架的主要作用是固定和悬吊轿厢体,其立柱在轿厢体两侧,下梁用以安装轿厢底,直接承受轿厢的重量。 轿厢架型式分类 轿厢架有两种基本类型,如图( 3( 3示。 1)对边形轿厢架:适用于具有一面或对面设置轿门的电梯。这种类型的轿厢受力较好,当轿厢有偏心载荷作用时,只会在轿架支撑的范围内发生拉力,或者在立柱处发生推力,这种类型是多数电梯所采用的构造方式,如图 ( 3所示: 图 3 对边形轿厢架 1 2 3 4 5 62)对角形轿厢架:适用于在相邻两边设置轿门的电梯上,这类轿厢架在受到偏心载荷作用时不但各构件受到偏心弯曲,而且其 顶架也会受到扭转作用的影响。受力较差,如图( 3示: 13 图 3 对角形轿厢架 1 2 3 4 5 6根据这两种轿厢架型式的分析,对角型轿厢架受力情况较差些,因此我们选择 对边形轿厢架 为这次设计的轿厢架型式。 轿厢体 厢体构造及其构件的作用 轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶、轿门和护脚板(有称防护板)等组成,如图( 3示: 14 图 3 轿厢体 1 2 3 41) 轿厢顶 轿厢顶可选用薄钢板制成。出于在安装、检修和营救的需要的考虑,轿厢顶需要设计有站人的位置,其弯曲挠度应不大于跨度的 1 1000。 2) 轿厢壁 为了保证使用安全,轿壁必须有足够的强度 。 轿厢壁可用 薄钢板制成,每个面壁由多块折边的钢板拼装而成。 通常在 轿厢 壁板后面 粘附 夹层材料或 抹上 减振 的粘子。 3) 轿厢底 轿厢底是直接支撑负载的部分,它由框架和底板组成,框架一般用 6 8 槽钢或角钢按设计要求的尺寸焊接而成。底板可以是钢板也可以是木板。 为了防止箱体振动,经常采用框架式底梁,在底框、轿底之间加入几块专门制造的橡皮块。此次设计的电梯为客梯,因此底板可用薄钢板,面层再铺设塑胶板或地毯等。 4) 护脚板 在轿底的前沿应 该 设 置 有轿门地坎及护脚板, 以防止 人在层站 不小心 将脚板插入轿厢底部 从而 造成挤压 。 轿厢与曳引钢丝绳的连接方法 曳引式的电梯,曳引钢丝绳一端和轿厢相连,另一端和对重相连。本次设计的曳引系统曳引比为 1: 1,其连接方式如图( 3示: 钢丝绳直接与轿 厢顶部相连,把曳引绳的末端固定在轿厢的上梁部分。连接时将绳头板 6焊接固定在轿架的上梁,有 5根曳引钢丝绳,就对应的在绳头板上钻 5个孔,然后用绳头组合装置的拉杆穿过绳头板,进行紧固,拉杆的另一端用巴氏合金将钢丝绳与拉杆的锥孔溶合。 15 图 3 钢丝绳和轿厢架的连接 1 2 34 5 6电梯门系统 电梯的门系统主要包括轿门(轿厢门)、厅门(层门)等。 为了防止发生危险, 门系统是不可或缺的安全保护设施。 系统的 组成及作用 电梯门系统可以分为两种:厅门和轿厢门。 轿门是设置在轿厢入口的门,是设在轿厢靠近层门的一侧 。用手操作开关门的为 手动门。 一般的电梯由装在轿厢顶部的自动开门机来开门和关门,我们称这种门为自动门。 厅门是设置在层站入口处的门。厅门的开与关,是由轿门带动而完成的。 为了将轿门的运动传递给厅门,轿门上设有系合装置 (如门刀 ),门刀通过与厅门门锁的配合,使轿门能带动厅门运动。 。 为保证电梯的安全运行, 只有 在确保 轿门、 厅 门完全关闭后,电梯才能运行。 因此应在厅门上装设有电气联锁功能的自动门锁。 为了防 止电梯在关门时不小心夹住人,在轿门上还常设有关门安全装置。 门的类型及其结构选择 为了方便客 、 物进出层门和轿厢 , 门的型式和结构必须满足不仅能进出方便,而且结构要简单,构造要科学的要求。 ( 1) 门的类型 电梯门主要有两 种 类 型: 滑动门和旋转门 。本次设计选择的是 滑动门 ,因为它是现在普遍采用的类型。 滑动门根据开门方向分类又可以分为中分式、旁开式以及直分式三种,层门和轿门必须保持是同一类型的。 1) 中分式门 中分式门的门是由中间向两侧分开的。开门时,门扇以相同的速度向 两侧滑动;关门时,则以相同的速度合拢,如图( 3示: 16 图 3 中分式门(平面图) 1; 22) 旁开式门 门由一侧向另一侧推开或由一侧向另一侧合拢,如图( 3示。按照门扇的数量,常见的有单扇、双扇和三扇旁开门。 图 3 旁开式门(平面图) 1; 23)直分式门 门由下向上推开,称直分式门。又可可分为单扇、双扇和三扇等。如图( 3示: 图 3 直分式门(平面图) 1; 2门的分析和选择 : 中分式门具有出入方便、工作效率高、可靠性好的优点,一般客梯多选用中分式门;旁开式门具有开门宽度大,对井道宽度要求小的优点,一般要求电梯开门宽度大以方便货物装卸的货物电梯选用旁开式门;由于直分式门的门扇不占用井道及轿厢宽度,能使电梯具有最大的开门宽度,一般的杂物梯和大吨位的货梯选直分式门。因此,这次设计的电梯应选 中分式门 。 ( 2) 门的结构和组成 电梯的门一般均由门扇、门靴、门滑乾、门导轨架以及门地坎等组成。如图( 317 所示: 图 3 门的结 构与组成 123456 7 8 910门靴 ) 1) 门扇 电梯的门扇 可以分类为 封闭 式 、空格式及非全高式 三种: 封闭式门扇一般用 1 间辅以加强筋。 空格式门扇一般指交栅式门,具有通气透气的特点,只能用于货梯轿厢厢门。 非全高式门扇常见于专门用途货梯。 封闭式门扇最适合我们的课题,因此,这次设计的电梯门扇选择 封闭式门扇 。 2) 门导轨与门滑轮 轿门导轨安装在轿厢顶部前沿,厅门导轨架安装在厅门框架上部。对门扇起导向作用。门滑轮安装在门扇上部。本次设计以两个为一组,每个门扇装一组。 3) 门地坎和门滑块 开关门结构及门安全保护 电梯轿门、 厅 门的开关结构分手动和自动两种。 1) 手动开关门结构 手动开关门结构仅在少数的货梯中使用。这种开关门结构不适合在此次设计的电梯中使用。 2)自动开门机 自动开门机是使轿厢门 (含层门 )自动开关的装置。它装设在轿门的上方及轿门的连接处。 这次设计的门属于两扇中分式门, 所用开门机可同时驱动左、右门,且作同速反向运动 自动中分门开门机可分为双臂和单臂两种,我们选择的是 双臂中分式开门机 。如图( 3示: 18 图 3 双臂中分式门的开门机构 1 2 3 4 5 6 7 89 10 11( 3) 门运动过程中的保护 为了尽量避免在关门过程中有人和东西被撞击或者夹住的事故发生,对门的设计与其运动要求具有保护性。那么就要求电梯门扇面向乘客的一面要光 滑不能有过大的凹凸。同时还要求是关门的力尽量小(一般来说不大于 150N),以免对被夹持的人造成伤害。如果有乘客或者货物在电梯门关闭的过程中可能被夹或者被撞时,电梯应该做出停止关门动作以起到保护作用,那么需要设置一种保护装置。保护装置通常安装在轿门上,一般可以分为接触式、光电式和感应式这几类 : 接触式保护装置实际上就是安全触板。在轿门开口边缘悬挂由控制杆连接两块铝制的触板。当关门时有人被夹住,安全触板将被推入,控制杆触动微动开关,关门电路迅速切断且开门电路接通,使门开启。 部分光电式保护装置是在轿门边 上设置两组水平的光电装置,为防止可见光的干扰一般用红外光。两道水平的红外光好似“栏杆”,当有物体挡住了其中的光线门便会重启。 感应式保护装置是根据磁感应的原理,在相关区域装置三组电磁场,当人和物进入保护区造成电磁场的变化,就能通过控制机构使门重开。 电梯导向系统 导向系统限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能各自沿着导轨作升降运动。 导 轨 、导靴和导轨 支 架组成 电梯的 导向系统 。 导轨: 在井道中确定轿厢与对重的相互位置,起导向作用。 导轨的 横截面形状有多种,其中大量使用 的一种是具有良好抗弯性能和良好的可加工性的 此我们的设计也选用 如图( 3示: 19 图 3根据电梯控制技术表 289/B 型号的导轨 。 轿厢的超载装置 当轿厢超过额定载荷时,超载装置 会 发出警告信号 并且让 轿厢不 能 关门 而 不能运行 。 1 轿底超载装置 一般轿厢底是活动的,称为活动轿厢式。这种超载装置, 一般 采用 的是 橡胶块作为 其称量元件。橡胶块 均匀的分布 在轿底框上 ,整个轿厢 位于橡胶块上 ,橡胶块的压缩量能直接反映轿厢的重量,如图 ( 3所示 : 图 3 橡皮块式活动超载装置 12345在轿底框中间设置了两个微动开关,在 80负重,其中一个切断电梯外呼载停电路,110负重,另外一个起作用并切断电梯控制电路。碰触开关通过螺钉的高度来调节。 这种结构的超载装置有结构简单、动作灵敏等优点,橡胶块既 能 称量,又 可以 减振,调节和维护 起来 都比较容易。 2 轿顶称量式超载装置 轿顶称量式超 载装置 可以分为机械式、橡胶块式和 负重传感器式 三种。 1) 机械式 20 如 图( 3示,以压缩弹簧组作为称量元件。 图 3 机械式轿顶称量式装置 123456称杆的尾部浮支在弹簧座上,头部铰支在轿厢上梁的秤座上。上梁上 装有 摆杆, 其 尾部 和 上梁铰接。当轿厢负重变化时,秤杆 随之 上下摆动, 带 动摆杆也 作 上下摆动,当轿厢负重 超出可调范围 时, 就会触动 微动开关, 并 切断电梯 的 控制电路。 2) 橡胶块式 如图( 3示,橡 胶块安放在上梁的下面,绳头板连接支承在橡胶块上,轿厢负重时,微动开关 2就会分别和下梁下面的触头螺钉接触并工作,以达到超载控制之目的。 图 3 橡胶块式轿顶称量装置 1 5橡胶块式称量装置结构简单 且 灵敏度高 。 但橡胶易老化变形,当出现较大称量误差时,需要换橡胶块。 3) 负重传感器式 21 前面所述的两种形式的装置不能给出载荷变化的连续信号。为了适应其它的控制要求,特别是计算机应用于群控后,为了让电梯运行能更好 的调度,要求对每台电梯的载流量或者容载情况作统计分析以选择最合适的群控调度方式。这时可以采用负重式传感器作为称量元件,它的特点是可以输出载荷变化的连续信号。 现在普遍运用的是应变式负重传感器。图( 3示: 图 3 负重传感器称量装置 1 2 34 5 6 7超载装置的比较和选择: 根据以上阐述,我们得出的结论是选择 负重传感器式 超载装置。 轿厢面积 为了防止超载发生危险或者 事故,轿厢的有效面积应该有科学的限制。轿厢的有效面积指轿厢内的实用面积。 电梯容量 由下述方法确定: 按照公式 (人)额定载重量751)取较小的数值。 表( 1) 乘客人数与轿厢最小有效面积的关系表 22 注:超过 20 位乘客时每增加一乘客对应增加 0 115 额定载重量与最大有效面积之间的关系见表( 2)。 表 ( 2) 额定载重量与轿厢最大有效面积的关系表 注: 500每增加 100应的电梯面积就增加 0 16列出的中间的载重量其面积按线性插入法来确定。 根据上述资料可知:此次设计的电梯额定载重为 1000则 : (人)乘客数 13751 0 00 1)、表( 2)可知: 电梯的有效面积 S: 。 23 第四章 轿厢结构计算 主要技术性能参数 额定速度: V=s 额定载荷: Q=1000衡系数:取 升高度: H=70m(20 层 ) 轿厢总质量 :G=1400衡链质量 :20kg/m) 电缆重量 :0重总质量 :850丝绳规格 :8 19S+ 13 5(根 ) 轿厢架相关计算 数及材料几何特性 额定载重量 : Q = 1000 轿厢 质量 : G = 1400 电缆重量 +平衡链重量 : 80+220 = 300 P = Q+G+ 1000+1400+300 = 2700 根据电梯控制技术表( 6知: 轿厢宽 : A = 1600 轿厢深: B = 1400 轿厢高: H = 2300 立梁自由弯曲长度: L = 3050 上、下导靴间的垂直距离: H = 3700 上、下梁跨度: 1790 材料弹性模量: E = 105用应力 : = 80用挠度 : f = 上梁惯性矩 : 10梁惯性矩 : 10梁惯性矩 : 10单根 ) 上梁抗弯模量 : 10梁抗弯模量 : 10梁抗弯模量 : 10梁载面面积 : 10 轿厢架上梁计算 各梁几何尺寸如图 (4示 ,有关的技术参数如下 : 24 上梁惯性矩 : 10-5 面模数 : W = 10-4 4梁的受力简图如
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本文标题:交流变频调压调速电梯—轿厢结构设计【9张图/13600字】【优秀机械毕业设计论文】
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