校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计答辩稿.ppt

校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计【Proe】【6张图/9000字】【优秀机械毕业设计论文】

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校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计【Proe】【】【优秀机械毕业设计论文】.rar
校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计说明书.doc---(点击预览)
校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计答辩稿.ppt---(点击预览)
proe三维图
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A4-摆动轴.dwg
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校园 垃圾 拾捡 机器人 捡拾 机构 设计 proe 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份。21页。9000字左右。
PPT答辩稿一份。
proe一份。

图纸共6张,如下所示
A0-总装图.dwg
A2-摆动缸.dwg
A3-活塞缸.dwg
A3-液压控制油路图.dwg
A4-摆动台.dwg
A4-摆动轴.dwg

摘要
随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高,垃圾排放量与日俱增,对环境的压力越来越大,特别是校园这种人口密集的地方,每天都在制造大量的垃圾,如废纸、塑料、废电池、果皮等。为了让校园保持清洁就必须要费大的人力物力和财力等。
如果设计一种校园拾捡垃圾机器人就可以解决很大的麻烦, 校园捡垃圾机器人机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。捡垃圾机械手是由全液压控制,机械手固定在移动平台上构成的一类特殊的移动机器人系统。其中机械手用来实现如抓取、操作等动作,平台的移动用来扩展机械手的工作空间,使机械手能以更合适的姿态执行任务,机械手的加入也极大的提高了移动机器人的性能。

关键词: 校园;垃圾拾捡机器人;捡拾机构。

Abstract
With the rapid economic development and increasing people's living standards, waste emissions by increasing the pressure on the environment increasing, Specially campus this kind of densely population place , every day is making massive trash , such as waste paper, plastics, batteries, fruit, etc. . In order for the campus must be kept clean on the charges of human material and financial resources and so on. 
If you design a campus that is garbage robot can solve a lot of trouble, the campus garbage robot is a robot environment-aware, dynamic decision-making and planning, such as acts of control and the implementation of multiple functions in one integrated system. Manipulator garbage from the entire hydraulic control, mechanical hand fixed in the mobile platform consisting of a special kind of mobile robot system. Manipulator which is used to achieve, such as crawling, operation moves to expand mobile platform, manipulator of the working space, so that robot can be a more appropriate gesture tasks, the addition of robot is also greatly improved the performance of the mobile robot

Key words : campus ; Trash ascends to pick the robot ;Pick mechanism 

目录
摘要????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????I
Abstract?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????II
第一章 绪论??????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????1
1.1移动机器人概述?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1
1.2?移动机械手平台系统????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.3校园垃圾拾捡机器人意义????????????????????????????????????????????????????????????????????1
第二章 机器手整体设计????????????????????????????????????????????????????????????????2
2.1运动机构及机械手简介????????????????????????????????????????????????????????????????????????2
2.2 机械手整体方案设计??????????????????????????????????????????????????????????????????????????2
2.3手腕及手臂的设计????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2
2.4机械手工作原理示意图?????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4
第三章 液压系统整体设计??????????????????????????????????????????????????????????? 4
3.1液压系统控制油路图?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5
3.2液压控制优点..........................................................................................................7
3.3液压缸的选择?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7
3.3.1 爪子液压缸的选择??????????????????????????????????????????????????????????????????????7
3.3.2 两个手臂的油缸的选择????????????????????????????????????????????????????????????????8
3.3.3 摆动液压缸的选择????????????????????????????????????????????????????????????????????????8
3.4液压泵的选择?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10
3.5校核????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12
3.6 其它元件的选择???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????15
3.7 本章小结???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15
第四章总结?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????16
参考文献???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17


校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计【Proe】[PPT]











内容简介:
校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计 专业: 农业机械化及其自动化 指导老师: 姓名: 班级: 目录 整体方案设计 机械手原理 各零部件选择和设计 总结 捡拾机构设计方案选择 控制方式 连接方法 采用全液压驱动控制 采用套筒连接 采用带轮控制 采用齿轮齿条控制 采用铰链机构连接 液压控制原理图 机械手原理图 1 2 3 4 A B C 活塞缸 1 控制爪子的张开与收紧 活塞缸 2 控制手臂 活塞缸 3 控制手臂 摆动缸 4 控制转台的活塞缸 活塞缸的选择 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 表一活塞行程系列 8 40 125 ( 280) 10 50 ( 140) 320 12 63 160 ( 360) 16 80 ( 180) 400 20 ( 90) 200 ( 450) 25 100 ( 220) 500 32 ( 110) 250 表二液压缸内径系列 由于爪子从张开到闭合行程为 50毫米则可以根据左边表格选择活塞缸的各参数。 单杆双作用活塞缸。 摆动缸图 摆动缸的选择 对比 叶片摆动缸 螺旋摆动缸 单叶片摆动缸 多叶片摆动缸 摆动台 摆动轴 液压泵的选择 型号 流量 L压力 转速 容积效率 v% 重量 驱动功率 0 25 1450 =90 轮油泵的主要参数 齿轮泵 柱塞泵 叶片泵 总结 通过本次毕业设计让我认识了很多新事物,知道了自己还需要学习很多的知识。由于能力有限本次设计做的比较粗糙,很多的细节还没有考虑周到,有
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