泵车结构与工作原理(090715).ppt

主讲人 杨辉 泵车结构特点 工作原理 高效混凝土输送设备集行驶 泵送 布料功能于一体 混凝土泵车 泵车发展历史 拖泵 百年历史目前 最大泵送高度532m泵送水平距离达2015m最大泵送量 500m3 h泵车 五十年历史目前 最大垂直高度72m最大泵送量230m3 h人性化 智能化 设备进场 就位快工作效率高控制自动化机动性能好 泵车的优越性 泵车适用场合城市建设 住宅小区 体育展览场馆 公路 铁路 桥梁 立交桥 机场泵车局限性施工场地较大对混凝土的要求高泵送高长受臂长的制约 适用场合和局限性 国际 普茨迈斯特 PUTZMEISTER 施维茵 SCHWING 希发 CIFA 赛玛 SERMAC 国内 三一中联辽宁海诺楚天 泵车品牌 泵车工作原理 汽车底盘 拖泵 布料机 泵车 泵车工作原理框图 三一泵车型号含义 07年3月前 三一泵车型号含义 07年3月后 三一产品型谱 现已形成25 28 32 37 40 43 46 48 50 52 56 58 60 62 66 72米共16种规格47个型号的系列产品 72米泵车为世界最长臂架泵车有奔驰 沃尔沃 含济南华沃 五十铃 日野 CONDOR MACK等6种底盘可供选择 三一泵车型号 现有在销泵车型号 三一泵车组成 底盘臂架系统液压系统电器系统泵送系统 转塔 三一泵车结构树 三一泵车组成 底盘 主要组成 汽车底盘 底架 驱动轴 分动箱 附梁汽车底盘的作用 为泵车的行驶和泵送提供动力分动箱的作用 将动力切换给行驶或泵送 二 臂架系统 作用 完成混凝土的输送 布料 并支撑整车 保证其稳定性 结构组成 布料杆 臂架 液压油缸 输送管 连接件 转塔 转台 回转机构 固定转塔 支腿支撑 臂架 支撑输送管道实现特定的操作 新知识 臂架折叠形式 R型 RZ型 回转型 M型 或Z型 回转型臂架 M型臂架 三一品牌有 40M 三一品牌有 37II 42 45 48 56M R型臂架 三一品牌有 45 48 52 66 RZ型臂架 1 转台 2 回转机构 3 右前支腿 4 支腿支撑 转塔 泵车结构 转台 固定转塔 水箱 油箱 泵车结构 回转机构 泵车结构 支撑支腿结构 泵车结构 右前支腿 支撑油缸 前支腿伸缩油缸 前支腿展开油缸 右后支腿 后支腿展开油缸 左后支腿 左前支腿 臂架系统组成 臂架系统组成 臂架 转台 旋转机构 固定转塔 支腿 转台 连接臂架与回转机构臂架旋转的底座带动臂架365 旋转 固定转塔 臂架系统的底座箱体分成水箱和油箱两腔 支腿 连接固定转塔平时收拢工作时展开支撑在地面保证工作的稳定性 基础知识 支腿展开形式 折叠收缩型支腿 回转伸缩型支腿 三一品牌有 37II 42 45 48 52 56M X 回转 型支腿 三一品牌有 37III 37 减重 40M X H型支腿 前摆型支腿 三一品牌有 45II 48II 66M V型支腿 三一专利 SY5252 37 SX弧形支腿 Schwing专利 优化设计 结构合理 寿命长进口高强度 900MPa 钢板制造承载能力大 适合国情工作摆动小特殊焊接和热处理工艺进口回转轴承抗倾翻能力强操作灵活 布料范围广 臂架系统特点 臂架 泵车结构 连杆 输送管 泵车结构 混凝土泵车的执行机构1 作用 将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场 2 组成 由料斗 泵送机构 S阀总成 摆摇机构 搅拌机构 输送管道和润滑系统组成 三 泵送系统 泵车结构 料斗 1 筛网 2 斗身 3 料门板 4 O形圈 5 小轴 泵车结构 摆缸换向 主油缸换向 泵送机构 泵车结构 摆摇机构 1 左油缸座 2 承力板 3 油杯 4 下球面轴承 5 限位挡板 6 摇臂 7 上球面轴承 8 球头挡板 9 摆阀油缸 10 右油缸座 泵车结构 润滑系统 泵车结构 汽车底盘 瑞典VOVLO欧III性能先进 安全可靠 舒适豪华德国奔驰欧III性能先进 安全可靠 舒适豪华日本五十铃欧III安全可靠 维护方便分动箱 德国STIEBEL质量好安全可靠三一安全可靠更换方便 底盘特点 泵送系统组成 主要组成 主油缸 洗涤室 输送缸 料斗 S管阀 摇摆机构 搅拌机构 输送管道 泵送系统作用 作用 泵车的主要工作机构将混凝土从料斗吸入加压后泵入输送管主要指标 混凝土排量出口压力吸料效率易损件寿命 泵送排量大 100 230m3 h可选泵送排量无级调节换向频次低 换向冲击小发动机可随着负载大小自动调速砼活塞自动退回 易更换 检查 清洗易损件寿命长 泵送系统特点 泵组 阀组 冷却过滤系统 液压马达 油缸 油箱 液压管道 液压系统组成 电液比例缓冲开式液压系统油温低 油压清洁压差感应缓冲换向 冲击小全液压换向 故障少进口液压件 可靠性高泵送排量可无级调节全自动高低压切换 液压系统特点 无线遥控器SYMC专用控制系统文本显示器各种按钮 接近开关中间继电器电控盒 电控柜电线 电缆 接头 电控系统组成 良好的人机界面无线遥控SYMC专用控制系统文本显示触摸按钮进口元器件性能稳定可靠 电控系统特点 新技术 新知识 SY5252THB 37 多级V型支腿 SY5600THB 66米泵车外观图 66米泵车主要技术参数 全长 总高 总宽 15 8 2 5 3 995m泵车自重 62T底盘 BENZActros4150 12 6汽车发动机额定功率 转速 370kW 1800rpm臂架节数 5臂架工作最大垂直高度 65 6m臂架工作最大水平长度 61 6m1 5节臂架折叠角度 90 180 180 260 210 理论输送量 110 200m3 h泵送混凝土额定压力 6 38MPa 低压 12MPa 高压 十六项新技术 结构两项 臂架设计制造技术 单侧支撑功能 液压五项 全液压换向技术和电 液比例缓冲开式液压回路 全自动高低压切换 泵送排量无级调节技术 砼活塞自动退回技术 大排量泵送技术 材料两项 长寿命耐磨输送管 耐磨砼活塞和输送缸 控制七项 柴油机计算机控制节能技术 智能臂架控制技术 智能换向缓冲控制技术 SYMC专用控制系统 远程通信及故障诊断系统 GPS定位 实时监控系统 防倾翻技术 臂架设计制造技术 1 计算机仿真辅助设计 科学试验验证2 独创的臂架焊接和热处理工艺 解决世界难题 臂架设计制造技术 3 智能臂架减震技术 降低末端软管抖动量50 以上4 新型臂架结构 RZ正折臂架 施工更灵活 方便 施工范围 作业面积增大 单侧支撑功能 解决泵车施工时占地面积大的问题 实现单侧支撑功能 满足狭小场地施工要求 支腿比较 长寿命耐磨输送管 采用新材料特殊热处理工艺寿命比普通输送管提度1 2倍降低施工成本 耐磨件 采用研磨材料的砼活塞输送缸寿命长 最长的达到20万方在国内率先开发了硬质合金结构眼镜板 切割环等耐磨件 提高寿命3 5倍 专利号 ZL01257223 3ZL00225448 4ZL00225449 2 液压新技术 全液压换向技术和电 液比例缓冲开式液压回路首创压差感应换向控制技术 解决换向冲击大的难题油液清洁度高 温度低结构简单 工作可靠 一般系统压力曲线 压差感应换向系统压力曲线 压差感应换向控制技术 液压新技术 全自动高低压切换自动切换 操作简单无泄漏和污染 保护环境实用有效 随意切换有效排除堵管 液压新技术 泵送排量无级调节技术按钮操作 简单方便 实现了工况和排量的同步改变 延长柴油机 液压元件的使用寿命 改善泵送系统的吸料性 液压新技术 砼活塞自动退回技术机械 液压双保险更换快捷方便检查砼活塞磨损情况 改进后15分钟 改进前2 3小时 液压新技术 大排量泵送技术独创大排量泵送液压回路 流量大 压力损失小 增加了输出功率 降低了能耗 泵送排量大 换向次数少 20 24次 分 大口径 230mm 260mm 长行程的输送缸 为客户节约使用成本 直接提高输送缸 砼活塞 眼镜板和切割环等易损件的寿命 排量有120 140 200m3 h 液压新技术 液压新技术 智能臂架控制技术计算机对臂架运动进行优化 确保臂架运动及受力处于最佳状态 多节臂架操纵简化为未端直接控制 操作简单 方便 简化臂架的操纵过程 提高臂架运动的平稳性和施工效率 液压新技术 控制臂架实现初始时的自动展开和施工完毕后的自动收拢预编程控制 实现臂架末端软管沿着水平方向或竖直方向移动 液压新技术 智能臂架通过控制系统 实现按给定运动轨迹运动浇注无线遥控采用双向通信 通过显示屏了解泵车的实时工况 状态和报警等信息 液压新技术 智能换向缓冲控制技术计算机实时监控主油缸的运动过程计算机控制主油缸实现缓冲与换向 液压新技术 智能换向缓冲控制技术进一步降低主油缸换向对臂架的冲击提高主油缸可靠性及使用寿命换向时 混凝土压力冲击不超过10 液压新技术 SYMC专用控制系统采用该SYMC专用控制器和SYLD液晶显示屏作为核心控制器实现在线状态智能监测和故障诊断分析功能具有良好的稳定性与抗干扰能力简化布线 提高整机可靠性与维修方便性电子监控和自动报警系统控制系统操作简便 运行可靠 液压新技术 远程通信及故障诊断系统 首创 可诊断液压故障 插装阀内泄 阀芯卡滞及主油缸内泄 可诊断电气故障 电磁铁 继电器 开关 控制器 专家故障诊断系统使疑难故障诊断及排除更为容易 远程故障诊断系统 使专家随时参与重大故障处理 液压新技术 控制新技术 GPS定位 实时