用于港口皮带输送机的铁矿粉自动取样器【6张图/10500字】【优秀机械毕业设计论文】

文档包括:
说明书一份。33页，10500字。
任务书一份。

图纸共6张，如下所示
A0-总装配图.dwg
A0-箱体.dwg
A1-丝杠组件.dwg
A1-纵向进给.dwg
A2-工作台零件.dwg
A2-零件立柱.dwg

目录
摘要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 1
1.1 课题分析 1
第2章 课题分析与检测装置总体方案设计 11
2.1 取样器检测装置总体方案设计 11
2.1.1系统运动方式的确定 11
2.1.2伺服系统的选择 11
2.1.5设计方案的可行性分析 13
第3章 机械部分设计 14
3.1 步进电机的选用 14
3.1.1 步进电机的计算 14
3.1.2步进电机的选用 14
3.2 滚动导轨的设计与尺寸确定 15
3.2.1 滚珠导轨的选择 16
3.2.2.滚动导轨的预紧 18
3.2.3.额定寿命的计算 18
3.2.4.载荷计算 19
3.2.5.滚动体确定 20
3.2.6 许用负荷验算 20
3.2.7.滚动导轨的材料和热处理 21
3.3 滚珠丝杠螺母副的设计与尺寸确定 21
3.3.1滚珠丝杠螺母副的选用 22
3.3.2滚珠丝杠螺母副的计算 23
3.3.3 滚珠丝杠螺母副的验算 26
3.4变速机构中齿轮的设计 28
3.4.1 参数计算 29
结论 34
致谢 35
参考文献 36

1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的：

1． 培养独立运用机械工程及自动化的理论知识进行机构设计的能力；
2． 较熟练掌握使用AutoCAD和一门三维CAD软件进行计算机辅助设计的能力；
3． 通过对电驱动机构的设计、零部件CAD设计与计算等过程，培养学生分析与解决工程实际问题的能力。
2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：

1． 课题任务
本课题设计研制一台用于港口皮带输送机的铁矿粉自动取样器。
2． 课题要求
该取样器具有自动取样的功能，可以模拟人工定时定量地从传输皮带上提取样品，装入样品箱内。该设备由控制电机、减速传动机构、取样动作机构和微电脑程序控制电路等部件组成，配备必要的定位传感器，可实现(1)单次取样动作完整(2) 每次取样间隔时间可以设定 (3)取样臂具有机械防冲击性能。
取样器运动机构设计需满足以下条件：①取样过程：取样→翻腕倒料→停留→重复取样，铁铲停留在传输皮带和样品箱中间；②取样周期10～120s，每次取样动作完成时间3～10s；③传输皮带宽度80cm，取样铁铲运动半径65 cm。
本课题主要包括运动机构设计和装配结构设计。要求得到整个传动机构装配图、零件图和三维装配模型。
本课题要求学生具备较好机械设计专业理论知识与实际应用能力。并且能运用三维CAD软件进行机械辅助设计，从而培养学生较好的CAD能力。同时应具备绘制和阅读机械图样的能力。
要求学生积极、广泛地收集相关资料，查阅参考文献。翻译相关英文资料。在做论文期间，要求学生抓紧有限时间，根据课题工作进度计划，按期完成相关工作。应有端正、严谨的工作态度，定期汇报工作成绩。

毕 业 设 计（论 文）任 务 书
3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实物样品等〕：
1. 完成自动取样器结构设计，用三维CAD软件建立机构的装配体实体模型；
2. 绘制自动取样器传动机构装配图，拆画部分零件图；
3. 根据设计方案编写设计、计算说明书；
4. 完成毕业论文的撰写。
3． 主要参考文献：
[1] (美)斯克莱特，奇罗尼斯编，邹平译.机械设计实用机构与装置图册. 北京：机械工业出版社，2007.
[2]张晋西，郭学琴. SolidWorks及COSMOSMotion机械仿真设计.北京：清华大学出版社，2007. 
[3] (美) SolidWorks公司，叶修梓，陈超祥. SolidWorks基础教程：零件与装配体.杭州新迪数字工程系统有限公司. 北京：机械工业出版社，2008.
[4] 郑午，郑玉彬，张学文，张红彦. 三维机械设计—catia v5应用丛书. 化学工业出版社，2006.
[5] 王国强. 工程机械设计与维修丛书—现代设计技术. 化学工业出版社，2006. 
[6] 机械工业出版社.机械设计手册单行本减速器与变速器. 机械工业出版社，2007.
[7] 侯永涛. SolidWorks机械设计实用教程. 化学工业出版社，2006年1月.
[8] 徐春艳.机械设计基础. 理工大学出版社，2006年8月.
[9] 杨世明.机械设计. 电子工业出版社，2007年1月.
[10] .陈秀宁、施高义主编，《机械设计课程设计》，浙江大学出版社，2003.
[11] 王华坤，范元勋.机械设计基础（Ⅱ）.北京：兵器工业出版社，2001.6
[12] 机电一体化手册编委会.机电一体化设计手册.北京：机械工业出版社，1999.3
[13]（美）R西格沃特，IR诺巴克什.自主移动机器人导论 .西安交通大学出版社
[14] 丁学恭. 机器人控制研究 .浙江大学出版社
[15] 日本机器人学会. 机器人技术手册. 科学出版社