先进安全大客车行车安全参数与驾驶者使用介面之研究.ppt

先進安全大客車行車安全參數與駕駛者使用介面之研究 2006年5月 校內重點教學與研究計畫 運輸科技與物流管理學系報告人 張靖 簡報大綱 緒論大客車駕駛模擬器之建置與發展大客車駕駛行為之焦點團體討論大客車駕駛者使用無線電通訊實驗大客車跟車行為實驗與模式建立大客車縱向防撞警示法則之建立未來發展 一 緒論 1 1 自1996年台灣地區高速公路開放路權後 高速公路客運客運業快速成長 肇事件數與嚴重性乃大為增加 探討肇事原因之人 車 路特性 發現大都是駕駛者注意力不足或分心所致 在ASV發展系統中 旅行中安全系統之 安全車距警示與輔助系統 子系統可有效提醒駕駛者維持安全行車距離間隔 減少肇事發生 現實環境中進行行車安全研究 可能成本高及高危險性之缺點 因此常藉駕駛模擬器作為研究工具 進行駕駛行為研究 透過大客車駕駛模擬器之建置與實驗 來進行大客車駕駛行為研究與防撞警示系統之相關參數分析 二 大客車駕駛模擬器之建置與發展 1 2 中華大學所建置之大客車駕駛模擬器為台灣地區第一套大客車駕駛模擬器 方向盤及儀表板 背投式單槍 大客車駕駛模擬器 油門煞車機構 二 大客車駕駛模擬器之建置與發展 2 2 大客車駕駛模擬器之物理驗證 試驗項目分 油門 滑行 煞車 試驗方法參考JIS規範 加速性能實驗 JISD1014 煞車性能實驗 JISD1013 測試設備裝置狀況 量測裝置 夾治具安裝與配置 三 大客車駕駛行為之焦點團體討論 1 3 議題一 平常會遇到的狀況 三 大客車駕駛行為之焦點團體討論 2 3 議題二 駕駛輔助系統 三 大客車駕駛行為之焦點團體討論 3 3 議題三 防撞警示系統 四 大客車駕駛者使用無線通訊之實驗 1 3 實驗因子與相對應水準 情境組合表 四 大客車駕駛者使用無線通訊之實驗 2 3 感知反應時間變異數分析結果 平均橫向偏移量變異數分析結果 四 大客車駕駛者使用無線通訊之實驗 3 3 車道偏移變化量和速度變化量之盒型圖 五 大客車跟車行為實驗與模式建立 1 3 實驗場景設計圖 五 大客車跟車行為實驗與模式建立 2 3 積極之大客車心理 物理行為門檻模式 五 大客車跟車行為實驗與模式建立 3 3 保守之大客車心理 物理行為門檻模式 六 大客車縱向防撞警示法則之建立 1 2 標準縱向防撞警示演算法則 R為警示距離 公尺 為兩車速差 vL vF 公尺 秒 vL為前車車速 公尺 秒 vF為後車車速 公尺 秒 aL為前車煞車減速率 公尺 秒2 aF為後車煞車減速率 公尺 秒2 均取負值 負值愈高代表減速率愈大 RT為後車駕駛者感知反應時間 秒 B為兩車靜止間距 公尺 透過煞車實驗過程中 後車駕駛者感知反應時間 煞車減速率 兩車靜止間距之資料擷取 結合模糊理論之應用 將參數加以模糊化處理 建立不同安全隸屬程度之警示法則公式 六 大客車縱向防撞警示法則之建立 2 2 七 未來發展 1 1 駕駛者工作負荷 例如防撞警示系統或接受路況資訊 之分心影響研究 側向防撞警示 車到偏離資訊與演算法則之開發 市區道路