摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章绪论 1
1．1 大型矿用电动轮自卸车的现状及发展 1
1．2 现代液压技术的发展 2
1．3 大型矿用自卸车用静液压驱动的可行性与优越性 3
1．4 本设计的任务和目标 4
第2章主要技术参数及对液压系统的要求 5
2．1 主要技术参数 5
2．2 主机对液压系统的要求 5
第3章静液压驱动系统的设计 6
3．1 车辆行走机构对液压传动系统的要求 6
3．2 液压驱动系统的型式 6
3.2.1 容积调速系统 6
3.2.2 功率分流液压调速系统 7
3．3 行走驱动系统性能的主要参数 7
3．4 静液压驱动系统方案的确定 8
3.4.1 液压驱动系统的型式 8
3.4.2 液压驱动系统传动方案 12
3．5 液压传动系统的设计计算 12
3.5.1 确定液压系统的工作压力 13
3.5.2 液压传动参数及性能的计算 13
3.5.3 辅助装置 21
3．6 拟定驱动液压系统工作原理图 23
3．7 液压元件的选择和设计 25
第4章液压转向系统的设计 27
4．1 转向系统的基本要求 27
4．2 转向方式及转向随动系统方框图 27
4.2.1 轮式车辆转向方式 27
4.2.2 转向随动系统方框图 28
4．3 液压转向系统方案的选择 28
4．4 液压转向系统设计计算 29
4.4.1 转向阻力矩的计算 29
4.4.2 转向油缸参数的确定 30
4.4.3 转向器参数的确定 32
4.4.4 油泵参数的确定 33
4．5 拟定液压转向系统工作原理图 33
第5章液压举倾系统的设计 35
5．1 概述 35
5．2 举倾系统的限速措施 35
5．3 液压举倾系统的设计计算 36
5.3.1 倾卸油缸行程及内径的计算 37
5.3.2 倾卸油缸容积及油泵的计算 39
5．4 拟定液压举倾系统工作原理图 39
第6章制动性能分析 41
6．1 制动力矩和制动力 41
6.1.1 前轮制动力矩和制动力 41
6.1.2 后轮制动力矩和制动力 42
6．2 前后轮附着力及滚动阻力 42
6．3 制动加速度和制动距离 43
第7章系统总成 45
7．1 液压转向系统和举升系统的组合 45
7.1.1 系统的组合 45
7.1.2 举升转向组合系统元件的选择 47
7．2 大型矿用自卸车静液压传动系统的总成 47
7．3 静液压传动系统动力来源传动装置的选择 50
第8章液压系统性能验算 51
8．1 液压系统压力损失 51
8．2 液压系统的发热温升 52
8.2.1 液压系统的发热功率 52
8.2.2 液压系统的散热功率 53
8．3 液压系统冲击压力 54
结论 57
致谢 58
参考文献 59
附录 60

摘要
大型矿用自卸车是现代矿山企业重要的运输工具之一，目前普遍使用的是大型电动轮自卸车，已暴露出其体积庞大、重量大、故障率高等缺点。由于静液压传动具有工作平稳、冲击小、重量轻、无级调速及调速范围大、易于实现自动化、在恶劣工作条件下相对电传动性能更可靠等优点，近年来发展迅速，已受到车辆传动领域的广泛重视。在分析了矿用电动轮自卸车电动轮传动型式、工作条件及负载变化后，参考由湘潭电机集团有限公司生产的108t电动轮自卸车，结合静液压传动的优点，设计了大型矿用自卸车的静液压传动系统，驱动是由四个液压马达输出扭矩驱动车辆的四轮驱动型式，采用双泵供油的闭式变量系统；鉴于转向和举倾不同时发生，在设计中采用举倾时双泵合流的供油方式，从而充分利用了发动机功率，减少了能量损耗；同时还对大型矿用自卸车的制动性能进行了分析，能够满足其制动要求。
关键词：矿用自卸车；电动轮自卸车；静液压传动

Abstract
The heavy duty mineral Self-Dumping Truck is one of the important transport means in modern mine enterprise. The heavy duty Electric - Wheeled Self - Dumping Truck is widespread at present. But it has huge size, heavy weight, high failure and so on. Because the hydrostatic transmission device works steadily and is easily to realize the automation and is of small impact, light weight, large variable speed range and enabled to step-less speed and under the bad working conditions, the hydrostatic transmission device is of more reliable performance than electrical transmission device. It develops rapidly in recent years. It has been valued by more and more people in vehicle transmission. By analyzing the Electric-wheel drive forms, working conditions and variation of load of the mineral Electric - Wheeled Self-Dumping Truck, this paper designs the hydrostatic driving system of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck using hydrostatic merits, refer to the 108t Electric-Wheeled self - Dumping Truck which produced by the Xiangtan Electric Manufacturing Corporation LTD. The Truck is four-wheel-drive vehicle type. There are four hydraulic motors output torque to drive vehicle. The hydraulic system which supplied flow and pressure by double-pumps is closed variable system. Due to the turning and dumping occur at different time, two pumps merge their flow to supply system when dumping. This means makes full use of engine power and reduces energy loss. Braking performance of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck is also analyzed in this paper and it is meet the requirements of its braking.
Keywords: The mineral Self-Dumping Truck, The Electric - Wheeled Self - Dumping Truck, Hydrostatic transmission

大型矿用自卸车静液压传动系统设计

内容简介：: 参考文献第 59 页共 59 页参考文献 1 秦四成工程机械设计 M北京：科学出版社， 2003 2 章宏甲黄谊主编液压传动 M北京：机械工业出版社， 1999 3 马永辉徐宝富等编工程机械液压系统设计计算 M北京：机械工业出版社 1985 4 濮良贵纪名刚主编机械设计 M，第七版北京：高等教育出版社， 2001 5 成大先等编著机械设计手册，第三版北京：化学工业出版社， 1993 6 徐绍军主编工程制图 M长沙：中南大学出版社 2003 7 彭谦大型电动轮自卸车的发展概况及趋势 J矿山机械 2000， 2： 12 13 8 胡地行走机械静压驱动的实例设计 J建设机械技术与管理 2003， 15 16 9 安辉，徐宝富等车辆全液压行走系统的分析与研究 J建筑机械 2005， 5： 93 95 10 扬照刚液压履带式推土机行走液压驱动系统设计计算 J建筑机械 2002， 10： 23 25 11 何定源下自卸汽车液压系统设计 J矿冶 2000， 9（ 4）： 19 24 12 陈伟战凯下自卸汽车工作及转向液压系统的设计矿冶 1999， 8（ 2）： 16 35 13 陈志刚地下矿山自卸汽车的液压系统探讨职大学报 2003， 4： 20 21 14 彭谦 108t 电动轮自卸车盘式制动器匹配分析 J矿山机械 2000， 3： 29 30 15 吴信丽曹文钢等平衡重式三支点叉车全液压转向系统设计中国制造业信息化 2005， 34（ 2）：110 114 16 张玉华液压直接推动式举升机构的应用设计福建农机 1999 增刊： 75 78 17 贺度后卸式电动轮自卸车总体设计汽车技术 1994， 2： 7 15 18 刘琳琳王艾伦等基于数学模型的 108t 电动轮自卸车举升系统故障分析机床与液压 2006， 10：220 222 19 程多达程鸿申我国大型露天矿电动轮自卸车用牵引电机电刷市场炭素 2002， 2： 24 31 20 贺度新型 108动轮自卸车矿山机械 1995， 4： 5 8 21 万海如段家典重型矿用电动轮自卸车的现状和发展趋势汽车工业研究 2001， 4： 16 22 22 压阀产品文档 23 司公司产品目录 24 斯宝传动技术（上海）有限公司：程、建筑机械分动箱 25 湘潭电

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